一种高速磁浮车辆的疏散踏步系统

技术领域

本发明属于高速磁浮交通疏散技术领域，具体涉及一种高速磁浮车辆的疏散踏步系统。

背景技术

随着轨道交通技术的不断发展和人们生活水平的日益提高，对于出行质量和出行效率的要求也不断提升。目前，传统的轮轨轨道交通虽然在运行速度上相较之前有了很大提升，但运行速度受制于轮轨黏着极限，很难再大幅度提升。同时，随着磁浮轨道交通技术的不断积累和发展，高速磁浮轨道交通的研究热度开始逐年升温，常导高速磁浮已初步实现商业化应用或达到了商业化应用程度。

现有的常导高速磁浮车辆一般采用抱轨运行的设置形式，采用长定子直线电机分段供电技术来牵引驱动，再加上重要子系统和部件设置冗余等的设计，使得高速磁浮车辆较轮轨列车更加安全可靠。但是，高速磁浮系统的电气化设备多，运行环境复杂，需要充分考虑列车在辅助停车区或者隧道内突发故障时，乘车的疏散逃生方法。

目前，针对高速磁浮交通高架桥区段内的疏散，常见的做法是设置具备乘客疏散逃生条件的辅助停车区，并在辅助停车区对应设置疏散通道，使得当列车在高架桥上发生故障时可以滑行至辅助停车区进行停车，继而通过疏散通道逃生；而对于隧道区段内的疏散逃生而言，现有的做法是设置疏散平台，让乘客可通过车门下行至疏散平台上。然而，高速磁浮的速度等级一般为400～600km/h，其空气动力学效应和轨道梁与传统轮轨有很大不同，导致疏散平台与列车车门的距离较之传统轨道交通而言更远。举例来说，在隧道区间内，600km/h级磁浮车辆的地板面距离疏散平台的高度差为900mm，疏散平台距离车辆侧部距离最小为690mm。如此大的高差和水平差，使得从列车上往疏散平台的疏散存在一定的安全隐患，再加上逃生疏散时往往处在紧张氛围或者光线昏暗等条件下，使得人员疏散过程中极易发生掉落，危害乘客安全。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种高速磁浮车辆的疏散踏步系统，能在高速磁浮列车车门处与疏散平台/疏散通道的地面之间形成应急疏散通道，辅助车上乘客快速逃生，避免疏散逃生过程中的人员掉落，保证乘客的人身安全，提升高速磁浮交通的安全性和可靠性。

为实现上述目的，本发明提供一种高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其包括对应车门设置于车体内的疏散仓；所述疏散仓分别连通所述车门一侧的地面和所述车门下方的车体壁面；且

所述疏散仓的顶部设置有可开闭的盖板，所述盖板可在关闭后封闭所述疏散仓的顶部并形成走行地板；且所述疏散仓的侧部设置有可开闭的裙板，所述裙板可在关闭后封闭所述疏散仓的侧部并平齐于所述车体的外侧壁面；

所述疏散仓内设置有固定踏板，所述固定踏板由多个固定竖板和多个固定横板依次拼接而成，并从车内的地面延伸至车门以下的车体侧壁；且所述固定踏板靠近车体外壁面的端部上铰接设置有翻转踏板，该翻转踏板由翻转横板和翻转竖板依次拼接而成，其未工作时容置于所述疏散仓中，并可在工作时翻转至所述车体外侧，以与所述固定踏板形成连续踏步阶梯；

同时，所述疏散仓下方的车体内设置有伸缩支撑部件，该伸缩支撑部件可在工作时自所述车体内向外伸出，用于在所述翻转踏板翻转到位后对其提供支撑。

作为本发明的进一步改进，所述固定踏板包括由车内地面向下依次设置的第一固定竖板、第一固定横板、第二固定竖板和第二固定横板，各固定竖板和固定横板依次以侧部连接形成两阶固定踏板；且

所述第一固定竖板背离所述第一固定横板的一端连接车内地面，所述第二固定横板背离所述第二固定竖板的一端延伸至所述车体外侧壁面。

作为本发明的进一步改进，所述翻转踏板包括依次设置的第一翻转横板、第一翻转竖板和第二翻转横板；

所述第一翻转横板的一侧铰接在所述第二固定横板的端部，并可在该翻转踏板工作时与所述第二固定横板平齐。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩支撑部件为伸缩支板；所述伸缩支板可沿板面延伸方向往复移动，以伸出所述车体外壁面或者容置于所述车体内。

作为本发明的进一步改进，对应所述伸缩支板设置有伸缩机构；

所述伸缩机构上设置有若干伸缩轴，所述伸缩轴以端部连接所述伸缩支板背离车体外侧壁面的一端，用于驱动该伸缩支板往复运动。

作为本发明的进一步改进，所述盖板包括第一盖板和第二盖板；两盖板相对设置，并分别以侧壁面铰接在所述疏散仓内壁面与车内地面的交界处，使得两盖板可以对开的形式打开。

作为本发明的进一步改进，所述裙板包括第一裙板和第二裙板；两裙板相对设置，并分别以侧壁面铰接在所述疏散仓两侧内壁与所述车体外壁面的交界处，使得两裙板可以对开的形式打开。

作为本发明的进一步改进，所述第二翻转横板背离所述第一翻转竖板的一侧还设置有第二翻转竖板；所述第二翻转竖板的宽度小于所述第一固定竖板的宽度，并可在所述翻转横板翻转到位后抵接疏散平台的地面。

作为本发明的进一步改进，所述翻转踏板的端面上沿长度方向间隔设置有若干限位凸起，并使得所述限位凸起可在所述翻转踏板工作时抵接所述伸缩支板的端部顶面。

作为本发明的进一步改进，所述裙板和所述盖板在同时关闭时以侧壁面抵接。

上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

(1)本发明的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其通过对应高速磁浮车辆的车门位置设置疏散仓，并在疏散仓中对应设置固定踏板，以及在固定踏板的端部设置翻转踏板、在疏散仓的顶部设置可开闭的盖板、在疏散仓的侧部设置可开闭的裙板，使得盖板、裙板可在车辆正常运行时分别关闭，并将翻转踏板容置在疏散仓中；继而当车辆需要往疏散平台上进行应急疏散时，盖板、裙板、车门可分别打开，且翻转踏板向外翻向疏散平台，与固定踏板形成连续的疏散踏步阶梯，以供车上人员快速疏散到疏散平台上，提升疏散的效率，避免疏散过程中人员的掉落，保证高速磁浮车辆应急疏散的安全性。

(2)本发明的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其通过在高速磁浮车辆的车门处设置可向外延伸的踏步阶梯，能有效弥补车辆车门处地面与疏散平台地面之间的水平距离和竖向高差，使得高速磁浮车辆的疏散更加安全；同时，由于上述踏板系统的设置，使得高速磁浮交通的疏散平台可以尽可能地远离列车的运行区域，为高速磁浮车辆的运行预留了更多的安全空间，也在一定程度上减小了疏散平台等配套设施的建筑横截面积，节约了相关土建设施施工的投资成本，降低了高速磁浮交通的建设成本。

(3)本发明的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其通过翻转踏板上限位凸起与伸缩支板的匹配设置，使得翻转踏板翻转到位后可以得到稳定支撑，确保了踏板阶梯伸出车体外部一端的设置稳定性，进一步提升了疏散踏步系统使用的安全性；

(4)本发明的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其通过疏散仓开口侧裙板、盖板的对应设置，使得翻转踏板可在不工作时可靠容置于疏散仓中，且疏散踏步系统的整体结构不突出于高速磁浮车辆的既有外壁面和车内地面，不占用车辆内部空间，也不影响车辆外轮廓的流线型设计，保证车内地面和车外壁面可的平整度，对列车车辆的密闭性影响较小。

(5)本发明的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门处地面与疏散平台地面之间快速、准确地形成连续的疏散踏步阶梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，进一步推动了高速磁浮轨道交通技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。

附图说明

图1是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统工作时的立体示意图；

图2是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统收起时的立体示意图；

图3是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统收起时的局部正视图；

图4是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统收起时的局部剖视图；

图5是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统工作时的局部正视图；

图6是本发明实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统工作时的局部剖视图；

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：

1、固定踏板；2、翻转踏板；3、伸缩支板；4、裙板；5、盖板；6、疏散仓；7、车门；8、车体；

101、第一固定竖板；102、第一固定横板；103、第二固定竖板；104、第二固定横板；

201、第一翻转横板；202、第一翻转竖板；203、第二翻转横板；

301、伸缩机构；302、伸缩轴；303、伸缩孔；

401、第一裙板；402、第二裙板；

501、第一盖板；502、第二盖板。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例：

请参阅图1～6，本发明优选实施例中的高速磁浮车辆的疏散踏步系统设置在高速磁浮列车车门7下方的车体8内，其包括开设在车门7底部的疏散仓6和设置在疏散仓6中的固定踏板1、翻转踏板2，以及设置在疏散仓6下方车体8内的伸缩支板3。相应地，在疏散仓6连通车内地面的位置设置有盖板5，并在车门7开设位置下方车体8壁面上设置有可开闭的裙板4，通过盖板5、裙板4的同时打开，可以使得车内空间可与列车外部以疏散仓6连通。再通过固定踏板1、翻转踏板2的匹配工作，可以形成连通车内外的踏步系统，使得高速磁浮列车内部与疏散平台/疏散通道之间实现连通，完成列车上人员的快速疏散。

具体地，优选实施例中的疏散踏步系统包括固定踏板1，其为自车内地面向下连续延伸的阶梯状结构，包括依次连接的多个竖板和多个横板，各竖板和各横板分别固定在疏散仓6中。同时，固定踏板1的一端以竖板的顶面与车内地面连通，另一端以横板的边缘延伸至车体8的外侧壁面。

举例来说，在一个实施例中，固定踏板1如图1中所示，其包括依次连接的第一固定竖板101、第一固定横板102、第二固定竖板103和第二固定横板104，第一固定竖板101的顶部连接车内地面，第二固定横板104的边缘延伸至靠近车体外侧壁面的位置。通过上述设置，在列车车门7开设位置的地面上，可以形成两阶固定踏板。

进一步地，在固定踏板1背离车内底面的一端铰接设置有翻转踏板2，使得翻转踏板2可以在未工作时收纳至疏散仓6中，并在工作时从疏散仓6中翻转至车体8以外。

继续以图1中所示结构为例进行介绍，此时，翻转踏板2包括依次连接成阶梯状的第一翻转横板201、第一翻转竖板202和第二翻转横板203。其中，第一翻转横板201以背离第一翻转竖板202的一侧与第二固定横板104的边缘铰接，使得第一翻转横板201可以相对第二固定横板104的边缘进行转动，令第一翻转横板201可以自贴合于第二固定横板104的位置转动(转动180°)到与第二固定横板104平齐的位置。此时，固定踏板1与翻转踏板2对接形成连续的疏散踏板系统，如图1中所示。

在实际设置时，固定踏板1与翻转踏板2的边缘以若干铰接件铰接，且优选实施例中的翻转踏板2包括依次设置的第一翻转横板201、第一翻转竖板202和第二翻转横板203。同时，上述各翻转板的长度优选与固定踏板1中各固定板的长度相同，且宽度尺寸优选与对应的固定板宽度对应，即第一翻转横板201的宽度不大于第二固定横板104的宽度，第一翻转竖板202的宽度不小于第二固定竖板103的宽度，且第二翻转横板203的宽度不大于第一固定横板102的宽度。如此，可以使得翻转踏板2翻转至疏散仓6中后，两踏板可以处于平行状态，如图4中所示。当然，翻转踏板2翻转至疏散仓6中后，各翻转板也可与对应固定板呈一定倾斜角度设置，只要翻转踏板2的顶部不突出车内地面即可。

进一步地，对应翻转踏板2还设置有伸缩支板3，其优选水平设置在疏散仓6下方的车体8内，如图4、6中所示。相应地，对应伸缩支板3背离车体8外周壁面的一侧设置有伸缩机构301，该伸缩机构301上设置有若干伸缩轴302，伸缩轴302的端部与伸缩支板3的端部匹配连接，通过伸缩机构301的控制，可以实现伸缩支板3的水平伸缩。另外，优选实施例中对应伸缩轴302的伸缩在车体8内设置有水平延伸的伸缩孔303，以实现伸缩轴302伸缩的导向及限位。同时，伸缩支板3水平伸缩的距离与第一翻转横板201的宽度相对应，使得第一翻转横板201刚好旋转至水平时，伸缩支板3的端部刚好抵接在第一翻转竖板202正对车体8的端面上，如图6中所示，以此来避免翻转踏板2的进一步翻转，实现限位。

在一个优选实施例中，在第一翻转竖板202匹配伸缩支板3的端面上设置有限位凸起(图中未示出)，其优选设置在靠近第一翻转横板201的一侧，使得伸缩支板3与第一翻转竖板202抵接时，限位凸起刚好处于伸缩支板3端部的上方或者抵接伸缩支板3的端部顶面，以此将第一翻转竖板202稳定支撑在伸缩支板3上，进一步提升踏板系统设置的稳定性。当然，在实际设置时，上述支撑结构也可以设置为处伸缩支板3以外的其他形式，例如若干可以自主伸缩的伸缩杆、

进一步优选地，在第二翻转横板203的端部还可以优选设置第二翻转竖板(图中未示出)，该第二翻转竖板的设置宽度不大于第一固定竖板101的宽度。同时，利用上述第二翻转竖板的设置，可以使得当翻转踏板2从疏散仓6中转出时，第二翻转竖板的底部可以支撑在疏散平台的地面上，从而进一步提升疏散踏板系统设置的稳定性。另外，优选实施例中对应翻转踏板2设置有翻转机构，其优选设置在疏散仓6一侧或者两侧的车体8内，该翻转结构可以为对应设置的伺服电机，利用其对应工作，可以实现翻转踏板2的自动翻转。

进一步地，对应疏散仓6还设置有盖板5和裙板4，裙板4与盖板5在同时关闭时优选以侧壁面抵接，即裙板4的顶部侧壁面抵接盖板5正对车门的侧壁面，如此，可以确保盖板5、裙板4、车门7完全打开后，疏散仓6靠近车门7一侧可与车门7处的走行空间连通。

具体而言，盖板5可开闭设置在车内的地面上，用于将疏散仓6的顶部封闭并形成车门7一侧用于走行的地板。在优选实施例中，盖板5为对开式，如图1中所示，其包括相对设置的第一盖板501和第二盖板502，两盖板分别以侧边铰接在疏散仓6与车内地面的交界处，通过将两盖板从水平状态打开到竖直状态，可以实现疏散仓6与车厢内部连通，并在疏散仓6两侧形成挡板结构，为乘客的疏散提供一定程度的防护。

同时，优选实施例中的裙板4也优选为对开式设置，其包括相对铰接设置的第一裙板401和第二裙板402，两裙板分别以铰接的形式连接在车体8的外周壁面上，通过将两裙板关闭，可以恢复车体8外周壁面的平整度，而通过将两裙板打开，可以实现疏散仓6靠近车外一侧的打开，使得翻转踏板2可以从疏散仓6中翻转出来。

当然，除了上述形式，优选实施例中的盖板5和裙板4也可以根据需要设置为别的形式，只要能实现疏散仓6顶部和侧部的封闭及打开即可。例如，在另一个优选实施例中，裙板4和/或盖板5设置为整体板状结构，并通过水平移动的方式实现打开或者关闭。另外，优选实施例中对应裙板4和盖板5优选设置有联合驱动机构，其优选设置在疏散仓6两侧的车体8内，利用联合驱动机构的驱动，可实现裙板4与盖板5的同步打开或者关闭，简化了两者的控制过程，提升了疏散仓6开闭的效率。当然，翻转踏板2的驱动机构、伸缩支板3的伸缩机构301中的一个或者两个也可与上述联合驱动机构进一步耦合，实现三个部件或者四个部件的同步驱动，进一步提升疏散踏步系统操作控制的效率和便捷性。

综上，对于优选实施例中高速磁浮车辆的疏散踏步系统而言，其在不工作时的状态如图2～4中所示，此时，裙板4、盖板5关闭，翻转踏板2容置在疏散仓6中，且伸缩支板3处于收缩状态。当车辆在站台进行正常停靠时，车门7打开，盖板5形成供乘客上下车走行的地板结构。

当高速磁浮车辆需要应急疏散并在疏散平台一侧停稳后，先打开列车的、盖板5和车门7下方的裙板4，使得疏散仓6的顶部和侧部打开，再控制伸缩支板3向外伸出一定距离并锁定，此后，控制翻转踏板2进行翻转运动，从疏散仓6中向车体8外转出，使得翻转踏板2与固定踏板1形成连续的阶梯踏板结构，且伸缩支板3的端部刚好抵接支撑在翻转踏板2上。利用固定踏板1与翻转踏板2的连续设置，可以有效补偿车内地面到疏散平台/疏散通道之间的水平距离和垂向距离，使得车上乘客可以快速、准确疏散到疏散平台上。

待疏散踏步系统完成疏散工作后，先控制翻转踏板2回转至疏散仓6中，再将伸缩支板3缩回，将裙板4、盖板5分别关闭，使得疏散仓6恢复封闭状态，实现疏散踏步系统的还原。

本发明中的高速磁浮车辆的疏散踏步系统，其结构简单，设置与操作简便，能在高速磁浮列车车门处地面与疏散平台地面之间快速、准确地形成连续的疏散踏步阶梯，为高速磁浮列车紧急情况下的应急疏散提供了保障，避免了应急疏散过程中人员从列车上的掉落，保证了乘客的人身安全和财产安全，进一步推动了高速磁浮轨道交通技术的发展，具有较好的应用前景和推广价值。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。