物料运输方法及装置

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及物料运输方法及装置。

背景技术

目前钢铁、港口、矿山、电厂、建材等行业散料原料场基本都是原料用户要料后被动供料。原料用户料仓需要加仓时，由该用户操作人员电话联系原料场操作人员，经操作人员按输送流程起点和终点地址选定流程，发出指令运行前锁定流程组合，沿反料流方向顺次启动流程设备，导致输送线路空运行、只能单次输送不能接续运行，输送效率低、能耗高。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供一种物料运输方法及装置。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一方面，本申请提供一种物料运输方法，包括：

根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；

根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；

根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。

在优选的实施例中，所述根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路，包括：

在每个用户料仓允许补料的时限内，结合每个用户料仓的供料量确定每个料仓的供料次数以及供料频率；

根据每个料仓的所述供料次数以及供料频率，以及每个料仓供料时输送共用设备状况，生成重复利用率最高的供料方案；所述供料方案包括每个料仓每次供料的时间信息以及补料运输线路；

对该供料方案中每个料仓每次供料的时间信息进行排序，生成所述补料时序。

在优选的实施例中，还包括：

当其中一个运输线路故障后，重新根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的可用路径以及输送共用设备状况生成更新后的补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，还包括：

根据每个用户料堆对应用户的生产属性分配对应的处理干线，其中每个处理干线对应一种物料处理方式；

将每个用户料堆中的物料通过对应的处理干线处理后运输至对应用户的运输终点。

在优选的实施例中，还包括：

根据每个料仓内的当前剩余储量和当前料仓的给出量，确定当前所需补充供料量和加仓时限；

根据所述当前所需补充供料量和加仓时限，更新所述补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，所述更新每隔设定时长后进行。

在优选的实施例中，所述更新在每个料仓的所需补充供料量高于设定阈值后触发，或者所述更新在任意一个料仓的加仓时限低于设定阈值时长后触发。

本发明的又一个方面，提供一种物料运输装置，包括：

补料时限生成模块，根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；

补料时序生成模块，根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；

补料运输模块，根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。

在优选的实施例中，所述补料时序生成模块，包括：

供料频次确定单元，在每个用户料仓允许补料的时限内，结合每个用户料仓的供料量确定每个料仓的供料次数以及供料频率；

供料方案生成单元，根据每个料仓的所述供料次数以及供料频率，以及每个料仓供料时输送共用设备状况，生成重复利用率最高的供料方案；所述供料方案包括每个料仓每次供料的时间信息以及补料运输线路；

供料排序生成单元，对该供料方案中每个料仓每次供料的时间信息进行排序，生成所述补料时序。

在优选的实施例中，还包括：

故障更新模块，当其中一个运输线路故障后，重新根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的可用路径以及输送共用设备状况生成更新后的补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，还包括：

处理干线分配模块，根据每个用户料堆对应用户的生产属性分配对应的处理干线，其中每个处理干线对应一种物料处理方式；

处理运输模块，将每个用户料堆中的物料通过对应的处理干线处理后运输至对应用户的运输终点。

在优选的实施例中，还包括：

当前状态确定模块，根据每个料仓内的当前剩余储量和当前料仓的给出量，确定当前所需补充供料量和加仓时限；

补料更新模块，根据所述当前所需补充供料量和加仓时限，更新所述补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，所述更新每隔设定时长后进行。

在优选的实施例中，所述更新在每个料仓的所需补充供料量高于设定阈值后触发，或者所述更新在任意一个料仓的加仓时限低于设定阈值时长后触发。

本发明的又一个方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的物料运输方法。

本发明的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现物料运输方法。

由上述技术方案可知，本发明提供的物料运输方法及装置，首先根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；然后根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；最后根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。本发明可以有效地避免传统料仓运输方法中出现的料仓断料，运输错料以及不能接续运行，输送效率低、能耗高的问题，实现全天候的料仓物料安全有序供料和紧凑节能输送。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为物料运输方法实现流程图。

图2为钢铁厂原料用户供料输送系统送料关系图。

图3为典型料仓组合平面布置图。

图4为原料用户供料菜单范例图。

图5为钢铁厂原料进厂输送系统进料关系图。

图6为原料进厂输送菜单范例图。

图7为物料运输装置组成模块图。

图8为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种物料运输方法，如图1所示，具体包括：

S1：根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户。

具体的，所述当前空仓量是指当前料仓中需要补充物料量能使得仓库满仓，而当前实际仓容量可以通过人工观测得出，也可以结合传感器实时监测得出。

在本发明的实施例中，所述料仓允许补料的时限是指当前料仓储存量被全部排出的时间。在本发明的实施例中，料仓允许补料的时限的计算步骤包括：

S11:获取料仓总容量，当前空仓量和当前使用量。

具体的，所述料仓总容量是指整个料仓所能容纳或存储的物料数量；所述当前空仓量指当前料仓中需要补充物料量能使得仓库满仓，该指标可以是人工观测得出，也可以是传感器检测得出；当前使用量是指当前正在被用于生产或加工的物料数量。

S12：计算当前实际仓容量，将料仓总容量减去当前空仓量，再减去当前使用量，得到当前实际仓容量。

S13：计算允许补料的时限，将所述当前实际仓容量结果除以料仓排出量，得到允许补料的时限。

在本发明的实施例中，所述料仓排出量是指单位时间内料仓向外排出的物料量，可以以1小时为单位时间，则计算出的允许补料时限的单位是小时，也可以以1分钟为单时间，则计算出的允许补料时限的单位是分钟，还可以采用更精细的单位时间，从而得到与之相对应的允许补料时限。

在本发明的实施例中，所述每个用户料仓对应一签约用户，可以理解不存在多个用户共用一个料仓的情况，即一个料仓中存放多个用户的物料，一个料仓中只会存放一个用户使用的物料。但是一个签约用户可以同时共有多个料仓，这是不冲突的。所述签约用户是指对物料有使用需求或再次加工，并且与供料仓有了供料约定的对象。

S2:根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路。

具体的，所述供料量是指当前空仓量与当前使用量的总和，其中当前空仓量和当前使用量的概念在前面已经描述，在此不再赘述。所述原料输送的路径包括输送起点至终点。所述输送共有设备状况是指在输送设备是否已经满载，其当前输送料仓的个数及种类，输送设备上各料仓正在输送物料量所占比例等。

在本发明的实施例中，所述补料时序的生成步骤，包括：

S21：在每个用户料仓允许补料的时限内，结合每个用户料仓的供料量确定每个料仓的供料次数以及供料频率。

具体的，所述每个料仓的供料次数是指将用户料仓的供料量进行分割后得到的份数，可以采用平均分割，也可结合实际情况采用非平均分割。所述供料频率是指每次供料之间的时间间隔，可以理解，供料频率可以是平均的，也可以是非平均的。一般地，供料次数和供料频率会有多种选择组合，但不管选择哪种组合，其限制条件都是在允许补料的时限内，料仓不会断料。

S22：根据每个料仓的所述供料次数以及供料频率，以及每个料仓供料时输送共用设备状况，生成重复利用率最高的供料方案；所述供料方案包括每个料仓每次供料的时间信息以及补料运输线路；

在本发明的实施例中，所述生成重复利用率最高的供料方案，可以理解为，重复利用率最高的供料方案是指最大限度减少输送设备启停次数和空料运行时间的供料方案。

在本发明的实施例中，生成重复利用率最高的供料方案的步骤包括：

S221：根据每个料仓的允许补料的时限和每个料仓的供料频率和次数，确定对每个料仓的供料时刻。

S222：对步骤S401中得到的所有料仓的供料时刻进行排序，若出现两个料仓的供料时刻重合的情况，则按照料仓的允许补料时限进行排序，时限短的排在前。

S223：结合输送设备的共用情况，对步骤S402中的得到的排序进行优化排序，合并或拆分某些供料时刻及供料量，使得输送设备基本处于连续满载状态，得到每次供料的时间信息和运输路线，即重复使用率最高的供料方案。

可以理解，重复利用率最高的供料方案可以实现高效且节能的运输。

S23：对该供料方案中每个料仓每次供料的时间信息进行排序，生成所述补料时序。

具体的，对每个料仓每次供料的时间信息进行排序，所述时间信息是指时刻，可以精确到分钟，也可以精确到秒，或者更加精细的时间单位。时刻在前的排列在前，时间在后的排列在后，若时间信息相同的情况下，按照允许补料的时限进行排序，时限短的排列在前。

根据S21,S22,S23的3个步骤可以得出补料时序和运输路线。

S3：根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。

具体的，对每个用户料仓进行补料运输是按照补料的时序，在原料仓库的物料装载到运输设备上，通过运输设备运输至用户料仓。运输设备是多个枢纽站和输送干线组成的运输网络干线，实现任意原料仓的物料可以到达任意用户料仓。

通过所述物料运输方法，可以实现全天候不间断的安全、高效、节能作业。

在本发明的实施例中，根据每个用户料堆对应用户的生产属性分配对应的处理干线，其中每个处理干线对应一种物料处理方式。

具体的，所述用户的生产属性是指用户使用物料的方式或用户使用物料生产产品的种类，例如某一用户是利用煤炭来炼铁，则其生产属性为炼铁。另一个用户是利用煤炭焦碳化，则其生产属性为焦化。生产属性的不同，对应着对物料的处理也不相同，所以每个处理干线对应一种物料处理方式。可以理解，一条处理干线上只存在一种物料处理方式，不存在一条处理干线上有多种物料处理方式，但可以存在多条处理干线对应同一种物料处理方式。

在本发明的实施例中，当其中一个运输线路故障后，重新根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的可用路径以及输送共用设备状况生成更新后的补料时序和补料运输线路。

可以理解，运输路线故障发生后，向原料料仓发出故障信号。原料仓库接收到运输路线的故障信号后，将发生故障的路线从原料输送可用路线的集合中剔除，然后根据允许补料时限，供料量，每次原料输送可用路径以及输送共用设备状况更新补料时序及运输路线。在本发明的实施例中，更新补料时序及运输路线的具体步骤与生成补料时序及运输路线的具体步骤是一致的，在此不再赘述。在本发明的实施例中，当运输路线故障被修理并且可以恢复正常运行时，同样也需要将可以恢复运行的信号发送给原料料仓。原料料仓在接收到可以恢复的信号后，将该运输路线重新包含到原料输送可用路线的集合中，然后再次根据允许补料时限，供料量，每次原料输送可用路径以及输送共用设备状况，更新补料时序及运输路线。

在本发明的实施例中，为了确保不出现用户料仓不出现断料的情况，设定一个用户料仓补充供料量的最大值，当用户料仓的所需补充供料量高于该设定阈值，则触发更新补料时序及运输路线；或者设定一个料仓加仓时限的最小值，当用户料仓的加仓时限低于该设定阈值时，则触发更新补料时序和运输路线，确保用户料仓不断料。

在本发明的实施例中，可以通过设置一个菜单管理系统来进行整体运输管理，1.在钢铁及散料输送行业首次提出对数个原料用户的数十个料仓做集群管理，对各用户的输送机统一运力并组网管理(如同建立高速公路)，实现数个收集点的原料集中到一个输送机网(数条线路)高效输送后，再分别送到不同用户的“错时和交叉”选线输送，这样就节省了基建投资，提高线路利用率，优点不赘述。

此外，本发明提供了指导原料场为原料用户建立供料菜单的一种作业方法，目前了解用菜单引导作业还没有应用。其核心要素是建立仓群统管，比对得到每个料仓安全补料允许的时限(时间范围)；通过流程优选，以节能(含设备重复利用)为主要因素得到每个流程相对合理的运输时间(时机)，即时限确定大致范围，时机确定具体排序的作业方法。以确定料仓供料时限为例，影响模糊计算的主要因子包括料仓总容量(体积)、当前储存量、当前原料品类识别及堆密度(换算重量)、当前料仓的排出量、计算时限内排料总时长、原料输送从起点到终点的距离换算时长(包括速度变量)、换仓或流程切换必须的断流时间(选不同流程切换数量是变量)、分拆输送(是一个流程接续或2个流程同时)、输送原料的料头和料尾硬核检测与时钟计算料头和料尾偏差的智能选择、输送原料的输送机能力变量、安全因素、人员干预等，上述内容做为影响因素不仅仅是计算关系，还有因果判断、替代，实现最紧凑接续输送，彰显人工智能替代人员的优势，保障安全高效。

进一步的，本发明中可以建立散料原料场原料用户供料菜单模型，根据全体用户料仓的当前空仓量计算得到该料仓后续允许补充供料的时间范围(时限)，通过输送干网数百次原料接续输送条件、干网并列系统分配条件、节能输送条件，集合数百次的供料需要，按照每次原料输送的起点、终点和路径，甄选确定符合上述补料时限的接续输送时间排序(时机)，从而得到数百次原料输送在允许加仓时限内，按优选的输送时机顺序排列、依次安全供料的智能算法模型，生成接续输送的24小时循环作业菜单，保障散料原料场安全供料和紧凑节能输送。

下面给出两个具体的物料运输方法的实施场景：

场景一：

如图2所示，在钢铁企业中，散料原料场每天要向原料用户输送原料。原料用户包括烧结、球团、焦化、炼铁、喷煤、炼钢、石灰窑、发电厂等，这些用户都是签约用户。图3是用户料仓的排列方式，可以是单排或数排，每个料仓可以储存1种原料或几个料仓储存1种原料。在原料仓库中存放着多个料堆，料堆对应着不同的原料，如块矿，烧结矿，混匀矿，铁精粉等。

根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限。在本实施例中，烧结料仓的时限为5小时，球团料仓的时限为4个半小时，焦化料仓的时限为8个半小时、炼铁料仓的时限为6小时20分钟、喷煤料仓的时限为4小时10分钟、炼钢料仓的时限为12个半小时、石灰窑料仓的时限为9个小时、发电厂料仓的时限为5个半小时。

根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路。

在本实施例中，烧结料仓的供料量为400吨混匀料，球团料仓的供料量为900吨铁精粉，焦化料仓的供料量为700吨焦煤、炼铁料仓的供料量为600吨块矿、喷煤料仓的供料量为200吨煤粉、炼钢料仓的供料量为80吨铁合金、石灰窑料仓的供料量为500吨石灰石、发电厂料仓的供料量为100吨煤炭。

在本实施例中，将以上所述的每个用户料仓的供料量和补料时限，输入计算机中，枚举出所有的供料次数和供料频率。再结合料仓的生产属性和输送干线的设备状况，合并相关的供料流程，输送路径相同条件，分别排序，输送路径不同，相互不影响独立输送，使得输送干线处于几乎满载，不空载，少停止的状态。对合并调整后的所有料仓的供料时刻进行排序，生成供料时序和运输路线，把最合理的输送排序以菜单的形式表示，可以查看全天的运行计划，用颜色区分待运行和正在运行的计划菜单，一目了然。

如图4所示，用户供料菜单包括以下几个标签：输送时间，用户料仓名称、输送料种名称、本次输送量、物料编码等信息，方便人员识别和监管，为原料顺次供料提供有效识别复核机会，确保安全、有序、连续输送。

场景二：

如图5所示，散料原料场的原料进厂也可以采用本发明的物料运输方法。不同种类的原料，分别但从水运，铁路和公路进入工厂。在进厂后，根据其进厂方式，厂区内料堆，储料仓和配料仓情况以及输送设备状况，生成原料进厂输送菜单，如图6所示，按时间顺序排列，表示原料进厂方式、输送料种名称、本次输送量、物料编码等信息，方便人员识别和监管，为原料顺次进厂提供有效识别复核机会，确保安全、有序、连续输送。

对应于上文实施例所述的物料运输方法，图7示出了本申请实施例提供的一种物料运输装置模块图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

如图7所示，物料运输装置，包括：补料时限生成模块201，补料时序生成模块202和补料运输模块203，其中：

补料时限生成模块201：根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；

补料时序生成模块202：根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；

补料运输模块203：根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。

由上述技术方案可知，本发明提供的物料运输装置，首先根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；然后根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、输送能力、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；最后根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。本发明可以有效地避免传统料仓运输方法中出现的料仓断料，运输错料以及不能接续运行，输送效率低、能耗高的问题，实现全天候的料仓物料安全有序供料和紧凑节能输送。

在优选的实施例中，所述补料时序生成模块，包括：

供料频次确定单元：在每个用户料仓允许补料的时限内，结合每个用户料仓的供料量确定每个料仓的供料次数以及供料频率；

供料方案生成单元：根据每个料仓的所述供料次数以及供料频率，以及每个料仓供料时输送共用设备状况，生成重复利用率最高的供料方案；所述供料方案包括每个料仓每次供料的时间信息以及补料运输线路；

供料排序生成单元：对该供料方案中每个料仓每次供料的时间信息进行排序，生成所述补料时序。

在优选的实施例中，还包括：

故障更新模块：当其中一个运输线路故障后，重新根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的可用路径以及输送共用设备状况生成更新后的补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，还包括：

处理干线分配模块：根据每个用户料堆对应用户的生产属性分配对应的处理干线，其中每个处理干线对应一种物料处理方式；

处理运输模块：将每个用户料堆中的物料通过对应的处理干线处理后运输至对应用户的运输终点。

在优选的实施例中，还包括：

当前状态确定模块：根据每个料仓内的当前剩余储量和当前料仓的给出量，确定当前所需补充供料量和加仓时限；

补料更新模块：根据所述当前所需补充供料量和加仓时限，更新所述补料时序和补料运输线路。

在优选的实施例中，所述更新每隔设定时长后进行。

在优选的实施例中，所述更新在每个料仓的所需补充供料量高于设定阈值后触发，或者所述更新在任意一个料仓的加仓时限低于设定阈值时长后触发。

从硬件层面来说，为了本发明提供一种用于实现所述物料运输方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：

处理器(processor)、存储器(memory)、通信接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；所述通信接口用于实现服务器、装置、分布式消息中间件集群装置、各类数据库以及用户终端等相关设备之间的信息传输；该电子设备可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该电子设备可以参照实施例中的物料运输方法的实施例，以及，物料运输装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。

图8为本发明实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图8所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图8是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。

一实施例中，物料运输功能可以被集成到中央处理器9100中。例如，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：

S1：根据每个用户料仓当前空仓量生成每个用户料仓允许补料的时限；其中每个用户料仓对应一签约用户；

S2：根据每个用户料仓允许补料的时限、供料量、每次原料输送的路径以及输送共用设备状况生成补料时序和补料运输线路；

S3：根据所述补料时序和补料运输线路对每个用户料仓进行补料运输。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的电子设备，

在另一个实施方式中，物料运输装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将物料运输配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现物料运输功能。

如图8所示，该电子设备9600还可以包括：通信模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图8中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图8中没有示出的部件，可以参考现有技术。

如图8所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。

其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。

输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。

该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。

存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通信功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。

通信模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通信模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通信终端的情况相同。

基于不同的通信技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通信模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通信模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。

本发明的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体可以为服务器的物料运输方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的物料运输方法的全部步骤。

从上述描述可知，本发明的实施例提供的计算机可读存储介质，可以有效地避免传统料仓运输方法中出现的料仓断料，运输错料以及不能接续运行，输送效率低、能耗高的问题，实现全天候的料仓物料安全有序供料和紧凑节能输送。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。