一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机。

背景技术

低空飞行无人机是一种通过无线电波操纵的无人驾驶航空器，无人机相交于有人驾驶飞机具有体积小、质量轻、便于操控和价格低廉等特点，无人机可以通过加装摄像组件对地面进行拍摄，

然而现有的低空飞行无人机存在以下问题：

1.市面上的无人机为了执行更多更复杂的任务，通常会加装雷达和摄像组件，而雷达和摄像组件的连接结构稳定性较差，无人机使用过程中雷达和摄像组件可能会发生脱落；

2.无人机上的雷达和摄像组件安装过程较为繁琐，操作者需要使用螺纹刀等辅助器械，经过多个操作步骤才能将雷达和摄像组件固定，提高了使用者的工作强度，降低了工作效率。

针对上述问题，急需在原有低空飞行无人机的基础上进行创新设计。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，以解决上述背景技术提出现有的低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构稳定性较差，无人机使用过程中雷达和摄像组件可能会发生脱落，雷达和摄像组件安装过程较为繁琐，操作者需要使用螺纹刀等辅助器械，经过多个操作步骤才能将雷达和摄像组件固定，提高了使用者的工作强度，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身、固定支架、电机、动力齿轮、雷达组件、连接杆、套块、传动齿轮和航摄仪组件，所述机身的底面上固定安装有起落架，且机身的侧壁与机翼的一端固定连接，并且机翼的另一端固定安装有螺旋桨组件，所述固定支架固定安装在机身的侧壁上，且固定支架上固定连接有电机，并且电机的输出轴上固定安装有动力齿轮，所述连接杆活动安装在机身上，且连接杆贯穿机身设置，并且机身上开设有滑槽，而且滑槽内活动安装有套块，同时套块固定安装在连接杆的侧壁上，所述连接杆的端部固定安装有航摄仪组件，且航摄仪组件设置在机身的外侧。

优选的，所述动力齿轮的边侧设置有紧固齿轮，且紧固齿轮的顶部固定安装雷达组件，并且紧固齿轮活动安装在连接杆的端部。

优选的，所述连接杆的端部设置有螺纹槽，且连接杆上的螺纹槽与紧固齿轮构成螺纹连接，并且紧固齿轮与动力齿轮构成啮合传动关系，同时紧固齿轮与连接杆同轴设置。

优选的，所述套块与机身上的滑槽构成卡合的滑动结构，且套块的侧壁上等间距分布有齿块，并且齿块固定安装套块上，而且齿块的边侧啮合连接有传动齿轮。

优选的，所述传动齿轮关于连接杆的轴线对称设置有2个，且传动齿轮固定安装在横轴上，并且横轴活动安装机身的内壁上，而且横轴与机身构成卡合的转动结构。

优选的，所述传动齿轮与卡块构成卡合限位结构，且卡块的外壁与推杆的端部之间固定安装有连接盘，并且卡块的中心线与传动齿轮的轴线相交。

优选的，所述横轴与转动杆的一端固定连接，且转动杆的另一端固定安装在夹杆上，并且夹杆的端部设置有圆弧状凸块，而且夹杆上的凸块与连接杆的侧壁贴合设置，同时夹杆与连接杆平行设置。

优选的，所述连接盘活动安装在机身内部开设的导槽内，且连接盘与导槽构成卡合的滑动结构，并且连接盘与机身的内壁之间固定连接有弹簧，而且弹簧套设在推杆上，所述推杆贯穿机身设置，且推杆的端部与紧固齿轮贴合设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，雷达和摄像组件的连接结构更加稳固，设置有三重固定结构，能够有效防止雷达和摄像组件脱落，且操作者不需要使用辅助器械即可快速将雷达和摄像组件固定，提高了工作效率；

1. 连接杆上固定连接有套块，且套块上安装的齿块与传动齿轮构成啮合传动结构，传动齿轮安装在横轴上，横轴与机身构成卡合的转动结构，横轴与夹杆之间固定连接有转动杆，使得连接杆能够带动传动齿轮转动，从而控制夹杆转动方向，实现对连接杆的固定；

2. 电机通过动力齿轮与紧固齿轮之间的啮合传动关系，带动紧固齿轮在连接杆端部的螺纹槽内转动，利用紧固齿轮对推杆施加压力，使得推杆带动连接盘和卡块向下移动，利用卡块将传动齿轮锁死。

附图说明

图1为本发明整体外部结构示意图；

图2为本发明整体仰视结构示意图；

图3为本发明机身内部结构示意图；

图4为本发明夹杆安装结构示意图；

图5为本发明横轴安装结构示意图；

图6为本发明传动齿轮传动结构示意图。

图中：1、机身；2、起落架；3、机翼；4、螺旋桨组件；5、固定支架；6、电机；7、动力齿轮；8、紧固齿轮；9、雷达组件；10、连接杆；11、螺纹槽；12、套块；13、齿块；14、传动齿轮；15、横轴；16、转动杆；17、夹杆；18、航摄仪组件；19、滑槽；20、卡块；21、连接盘；22、推杆；23、弹簧；24、导槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机，包括机身1、固定支架5、电机6、动力齿轮7、雷达组件9、连接杆10、套块12、传动齿轮14和航摄仪组件18，机身1的底面上固定安装有起落架2，且机身1的侧壁与机翼3的一端固定连接，并且机翼3的另一端固定安装有螺旋桨组件4，固定支架5固定安装在机身1的侧壁上，且固定支架5上固定连接有电机6，并且电机6的输出轴上固定安装有动力齿轮7，连接杆10活动安装在机身1上，且连接杆10贯穿机身1设置，并且机身1上开设有滑槽19，而且滑槽19内活动安装有套块12，同时套块12固定安装在连接杆10的侧壁上，连接杆10的端部固定安装有航摄仪组件18，且航摄仪组件18设置在机身1的外侧。

动力齿轮7的边侧设置有紧固齿轮8，且紧固齿轮8的顶部固定安装雷达组件9，并且紧固齿轮8活动安装在连接杆10的端部，使紧固齿轮8能够在连接杆10上转动。

连接杆10的端部设置有螺纹槽11，且连接杆10上的螺纹槽11与紧固齿轮8构成螺纹连接，并且紧固齿轮8与动力齿轮7构成啮合传动关系，同时紧固齿轮8与连接杆10同轴设置，使动力齿轮7能够带动紧固齿轮8转动。

套块12与机身1上的滑槽19构成卡合的滑动结构，且套块12的侧壁上等间距分布有齿块13，并且齿块13固定安装套块12上，而且齿块13的边侧啮合连接有传动齿轮14，传动齿轮14关于连接杆10的轴线对称设置有2个，且传动齿轮14固定安装在横轴15上，并且横轴15活动安装机身1的内壁上，而且横轴15与机身1构成卡合的转动结构，使连接杆10能够带动2个传动齿轮14同步转动。

传动齿轮14与卡块20构成卡合限位结构，且卡块20的外壁与推杆22的端部之间固定安装有连接盘21，并且卡块20的中心线与传动齿轮14的轴线相交，构成传动齿轮14的锁死结构。

横轴15与转动杆16的一端固定连接，且转动杆16的另一端固定安装在夹杆17上，并且夹杆17的端部设置有圆弧状凸块，而且夹杆17上的凸块与连接杆10的侧壁贴合设置，同时夹杆17与连接杆10平行设置，构成连接杆10的夹紧结构。

连接盘21活动安装在机身1内部开设的导槽24内，且连接盘21与导槽24构成卡合的滑动结构，并且连接盘21与机身1的内壁之间固定连接有弹簧23，而且弹簧23套设在推杆22上，推杆22贯穿机身1设置，且推杆22的端部与紧固齿轮8贴合设置，使推杆22能够带动连接盘21在导槽24内移动。

工作原理：在使用该集成航摄仪和雷达装置的自锁防脱落低空飞行无人机时，首先参阅图1-6，使用者安装雷达组件9和航摄仪组件18时，用手握住安装有航摄仪组件18的连接杆10，将连接杆10上的套块12对准滑槽19插入，由于套块12上的齿块13与传动齿轮14构成啮合传动关系，且横轴15和机身1构成卡合的转动结构，此时连接杆10将会通过传动齿轮14带动夹杆17转动，使得2个夹杆17的端部靠近，从而将连接杆10夹住，实现装置的第一重固定

参阅图1-6，使用者握住连接有雷达组件9的紧固齿轮8，使紧固齿轮8与动力齿轮7啮合，接着将连接杆10的端部插入紧固齿轮8中，启动电机6，由于动力齿轮7安装在电机6的输出轴上，且紧固齿轮8与连接杆10的端部构成螺纹连接，此时动力齿轮7带动紧固齿轮8在连接杆10上转动，紧固齿轮8向机身1的外壁靠近，在此过程中紧固齿轮8按压推杆22，推杆22带动连接盘21和卡块20向下移动，推杆22将弹簧23拉伸，当卡块20能够将传动齿轮14限位时，紧固齿轮8与机身1的外壁紧密贴合，从而使紧固齿轮8和连接杆10固定，完成第二重固定，卡块20通过将传动齿轮14锁死，完成装置的第三重固定，拆卸装置时，控制电机6反向转动，此时动力齿轮7带动紧固齿轮8转动，从而将紧固齿轮8从连接杆10上拆卸，此过程中推杆22失去紧固齿轮8的压力，弹簧23通过复位作用带动卡块20和推杆22恢复原位，卡块20不再将传动齿轮14锁死，使用者能够将连接杆10从机身1内部抽出，完成拆卸。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。