自动清洗奶路的饮品机及其清洗方法

技术领域

本申请涉及自动饮品售卖机技术领域，尤其涉及自动清洗奶路的饮品机及其清洗方法。

背景技术

相关技术中，自动饮品机的鲜奶系统需要清洁时，需要运维人员将原奶箱清理干净后投入清洗物料，或将奶箱转移，将原奶箱更换为清洁箱，并在清洁箱内投入清洗物料，等清洁完成后再将清洁后的残液清理，将奶箱填充奶液并复原，此过程会增加营维人员运维次数，且增加每次营维时长，从而增加了营维成本。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种自动清洗奶路的饮品机及其清洗方法，该饮品机奶路清洗装置，能够实现奶路系统自动注水浸泡，自动清洁的全自动清洗。

本申请第一方面提供一种自动清洗奶路的饮品机，包括：牛奶奶泡制作单元，所述牛奶奶泡制作单元用于奶泡制作；牛奶存储单元，所述牛奶存储单元用于存储牛奶；牛奶清洁箱，所述牛奶清洁箱用于存储清洁用水；水路单元，所述水路单元能够向所述牛奶奶泡制作单元提供奶泡制作用水；换向阀，所述换向阀至少包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述牛奶奶泡制作单元连接，所述第二接口与所述牛奶存储单元连接，所述第三接口与所述牛奶清洁箱连接，所述换向阀可调节以使所述第二接口或所述第三接口与所述第一接口连通；清洗物料自动投放单元，所述清洗物料自动投放单元用于向所述牛奶清洁箱中投放清洗物料；清洗控制单元，所述清洗控制单元与所述清洗物料自动投放单元和所述换向阀连接，所述清洗控制单元控制所述清洗物料自动投放单元按照设定时间向所述牛奶清洁箱中投放清洗物料，并控制所述换向阀切换。

其中，所述换向阀为电磁换向阀。

其中，所述奶泡制作单元包括：奶泵、奶泡发生器和加热装置，所述奶泵用于从所述牛奶存储单元中获取牛奶供所述奶泡发生器生产奶泡，所述加热装置用于将制作好的奶泡加热；所述奶泵的一端与所述牛奶存储单元连接，另一端与所述奶泡发生器连接，所述奶泡发生器与所述加热装置连接。

其中，还包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀设于所述奶泵与所述牛奶存储单元之间，所述第一电磁阀用于控制所述奶泵与所述牛奶存储单元的通断。

其中，还包括：第二电磁阀，所述第二电磁阀设于所述奶泡制作单元的空气通路上，所述奶泵与所述空气通路连通，所述第二电磁阀在打开状态下，所述奶泵抽取空气以排出管道中的水。

其中，还包括：第三电磁阀，所述第三电磁阀设于所述奶泡制作单元的蒸汽管道，所述蒸汽管道与所述奶泡制作单元的出口管道连通，所述第三电磁阀打开状态下，所述蒸汽管道的蒸汽进入所述出口管道以对所述出口管道消毒。

本申请第二方面提供一种自动清洗奶路的饮品机的清洗方法，包括以下步骤：S1、判断饮品机是否到达清洗的预设条件；S2、当所述饮品机到达所述预设条件时，判断当前是否有饮品正在售卖；S3、当所述饮品机没有饮品在售卖时，清洗控制单元发送牛奶机构清洗指令；S4、控制所述切换阀切换，使所述第二接口与所述第一接口断开，并使所述第三接口与所述第一接口连接；S5、清洗物料自动投放单元投放清洗物料至牛奶清洁箱以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口；S6、控制清洁水路利用清水反复冲洗所述奶泡制作单元、所述牛奶管道和所述奶泡出口。

其中，所述奶泡制作单元包括：奶泵、奶泡发生器和加热装置，所述饮品机还包括：第一电磁阀，所述第一电磁阀设于所述奶泵与所述牛奶存储单元之间，所述第一电磁阀用于控制所述奶泵与所述牛奶存储单元的通断；步骤S4中，在切换所述切换阀之前，断开所述第一电磁阀。

其中，所述饮品机还包括：第二电磁阀，所述第二电磁阀设于所述奶泡制作单元的空气通路上，所述奶泵与所述空气通路连通；所述方法还包括：S7、在清洗完成之后，打开所述第二电磁阀，所述奶泵抽取空气以排出管道中的水。

其中，所述饮品机还包括：第三电磁阀，所述第三电磁阀设于所述奶泡制作单元的蒸汽管道，所述蒸汽管道与所述奶泡制作单元的出口管道连通；所述方法还包括：S8、打开所述第三电磁阀，所述蒸汽管道的蒸汽进入所述出口管道以对所述出口管道消毒。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：可实现奶路系统自动投放清洁清洗物料，自动注水浸泡，自动清洁的全自动清洗，只需营维人员间隔一段时间在清洗物料自动投放单元内存放清洗物料，无需营维人员每天在现场清洁与等待，从而减少了营维人员的营维次数与每次营维时长。

本申请的技术方案，还可以：实现奶路系统自动清水冲洗，使用蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒，进一步保证饮品机的奶路的清洁。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗装置的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗装置的另一结构示意图；

图3是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗方法的流程示意图；

图4为图3的实施例中S103的详细流程图；

图5是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗方法的另一流程示意图；

图中，1-牛奶奶泡制作单元；2-牛奶存储单元；3-牛奶清洁箱；4-清洗物料自动投放单元；5-电磁换向阀；101-奶泵；102-奶泡发生器；103-加热装置；6-第一电磁阀；7-第二电磁阀；8-第三电磁阀。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

针对上述问题，本申请实施例提供一种饮品机奶路清洗装置和方法，可实现奶路系统自动投放清洁清洗物料，自动注水浸泡，自动清洁的全自动清洗，只需营维人员间隔一段时间在清洗物料自动投放单元内存放清洗物料，无需营维人员每天在现场清洁与等待，从而减少了营维人员的营维次数与每次营维时长。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

图1是本申请实施例示出的自动清洗奶路的饮品机的结构示意图。

参照图1，根据本发明实施例的自动清洗奶路的饮品机包括：牛奶奶泡制作单元、牛奶存储单元、牛奶清洁箱、水路单元、换向阀、清洗物料自动投放单元和清洗控制单元。

具体而言，所述牛奶奶泡制作单元用于奶泡制作，所述牛奶存储单元用于存储牛奶，所述牛奶清洁箱用于存储清洁用水，所述水路单元能够向所述牛奶奶泡制作单元提供奶泡制作用水，所述换向阀至少包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口与所述牛奶奶泡制作单元连接，所述第二接口与所述牛奶存储单元连接，所述第三接口与所述牛奶清洁箱连接，所述换向阀可调节以使所述第二接口或所述第三接口与所述第一接口连通，所述清洗物料自动投放单元用于向所述牛奶清洁箱中投放清洗物料，所述清洗控制单元与所述清洗物料自动投放单元和所述换向阀连接，所述清洗控制单元控制所述清洗物料自动投放单元按照设定时间向所述牛奶清洁箱中投放清洗物料，并控制所述换向阀切换。

换句话说，根据本发明实施例的饮品机包括，牛奶奶泡制作单元1、牛奶存储单元2、牛奶清洁箱3、清洁水路、清洗物料自动投放单元4和清洗控制单元；其中，牛奶奶泡制作单元1用于奶泡制作，牛奶存储单元2用于存储牛奶，牛奶清洁箱3用于牛奶系统清洁时的清洁用水中转，清洁水路用于提供清洁用水，清洗物料自动投放单元4用于向牛奶清洁箱3中投放清洗物料，清洗控制单元用于控制奶路清洗过程。清洁水路与牛奶存储单元2、牛奶奶泡制作单元1连接、牛奶清洁箱3连接。清洗物料自动投放单元4与牛奶清洁箱3对接。牛奶存储单元2、牛奶奶泡制作单元1连接和牛奶清洁箱3两两连接。清洗控制单元与清洁水路、牛奶奶泡制作单元1连接。

优选实施方式中，换向阀为电磁换向阀5，其中，电磁换向阀5用于奶泡制作与牛奶系统清洁的切换；牛奶清洁箱3与牛奶奶泡制作单元1连接；电磁换向阀5与牛奶清洁箱3、牛奶奶泡制作单元1连接。进一步的牛奶奶泡制作单元1，包括：奶泵101、奶泡发生器102和加热装置103，其中，奶泵101用于在牛奶存储单元2中获取牛奶供奶泡发生器102生产奶泡，奶泡发生器102用于将牛奶制作成奶泡，加热装置103用于将制作好的奶泡加热；奶泵101一端与牛奶存储单元2连接，另一端与奶泡发生器102连接；奶泡发生器102与加热装置103连接。

其中，电磁换向阀5的第一接口为图1中的o口，第二接口为图1中的a口，第三接口为图1中的b口。

本实施例的饮品机奶路清洗装置的包括深度清洁模式。深度清洁模式目的在于对整个奶路系统进行除垢的深度清洁。当本实施例设置自动深度清洁时，在设备设置的清洁时间或者手动点选牛奶系统清洁时，清洁程序启动，清洗物料自动投放单元自动投入清洗物料至牛奶清洁箱3内，同时电磁换向阀5切换至ob通oa闭状态，关闭牛奶奶泡制作单元1，清洁用水通过管路补充至牛奶清洁箱3，溶解清洁药剂；清洁用水填充完成并将药剂溶解为清洗溶液后，牛奶奶泡制作单元1启动，从牛奶清洁箱3内抽取清洗溶液，用于清洁牛奶奶泡制作单元1与奶泡出口；牛奶清洁箱3内清洗溶液抽取完后，再次关闭牛奶奶泡制作单元1，再次将清洁用水通过管路补充至牛奶清洁箱3内，然后用清水反复冲洗奶牛奶奶泡制作单元1及奶泡出口。本实施例即完成奶路的深度清洁。

以上实施例的饮品机奶路清洗装置，包括牛奶奶泡制作单元、牛奶存储单元、牛奶清洁箱、清洁水路、清洗物料自动投放单元和清洗控制单元；其中，牛奶奶泡制作单元用于奶泡制作，牛奶存储单元用于存储牛奶，牛奶清洁箱用于牛奶系统清洁时的清洁用水中转，清洁水路用于提供清洁用水，清洗物料自动投放单元用于向牛奶清洁箱中投放清洗物料，清洗控制单元用于控制奶路清洗过程。清洁水路与牛奶存储单元、奶泡制作单元连接、牛奶清洁箱连接。清洗物料自动投放单元与牛奶清洁箱对接。牛奶存储单元、奶泡制作单元连接和牛奶清洁箱两两连接。清洗控制单元与清洁水路、奶泡制作单元连接。本实施例可实现奶路系统自动投放清洁清洗物料，自动注水浸泡，自动清洁的全自动清洗，只需营维人员间隔一段时间在清洗物料自动投放单元内存放清洗物料，无需营维人员每天在现场清洁与等待，从而减少了营维人员的营维次数与每次营维时长。

图2是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗装置的另一结构示意图。

参照图2，在图1的实施例的基础上，本实施例还包括，牛奶存储单元2中第一电磁阀6，牛奶奶泡制作单元1中的第二电磁阀7和牛奶奶泡制作单元1中的第三电磁阀8，其中，第一电磁阀6用于控制牛奶对系统的输入与否。第二电磁阀7用于控制空气对系统的输入与否。第三电磁阀8用于控制蒸汽对系统的输入与否。第一电磁阀6与牛奶存储单元2连接。第二电磁阀7与奶泵101连接；第三电磁阀8与牛奶奶泡制作单元1连接。

一个优选实施例中的饮品机奶路清洗装置包括自动冲洗模式。在自动冲洗模式下，电磁换向阀5的oa连通，电磁阀1关闭，第二电磁阀关闭，第三电磁阀关闭，清洁用水输入系统，同时奶泵101启动，抽取清洁用水，对奶路管路、奶泵101、奶泡发生器102、奶泡出口进行冲洗；然后停止输入清洁用水，第二电磁阀开启，奶泵101抽取空气将管道内残留冲洗用水排出。自动冲洗目的在于防止奶路的牛奶残液因静置时间长而凝固结垢堵塞管路，因此每隔一段时间用水冲洗管路残液，而冲洗水量少，时间短，对饮品机的饮品类产品的制作影响小。本实施例中，增加第一电磁阀6，第二电磁阀7和第三电磁阀8可以实现对牛奶装置进行清水的冲洗。

在另一个优选实施方式中，自动冲洗模式下，完成清洁后，清洁用水排出后，第二电磁阀开启，奶泵101抽取空气将管道内残留冲洗用水排出；最后第二电磁阀与奶泵101关闭，第三电磁阀开启，蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒。本实施例使用蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒，进一步保证饮品机的奶路的清洁。

本实施例增加第一电磁阀6，第二电磁阀7和第三电磁阀8可以实现对牛奶装置进行清水的冲洗同时也可以实现使用蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒。

在一个优选实施方式中，完成本实施例的深度清洁模式之后，开启牛奶奶泡制作单元1的第二电磁阀与奶泵101，抽取空气将管道内残留冲洗用水排出，然后第二电磁阀与奶泵101关闭，第三电磁阀开启，蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒；牛奶系统清洁时，电磁换向阀5的oa闭合状态，牛奶存储单元2与牛奶奶泡制作单元1不通，从而不会影响牛奶存储单元2中的牛奶。牛奶系统自动清洁完成，各单元复位。本实施例使用蒸汽对奶泡出口管道进行高温消毒，进一步保证饮品机的奶路的清洁。

本实施例的饮品机奶路清洗装置在待机及正常鲜奶正常制作时，即牛奶奶泡制作单元1运转时，电磁换向阀5的oa连通，牛奶奶泡制作单元1连通牛奶存储单元2，奶泵101抽取牛奶存储单元2内牛奶来制作鲜奶饮品，电磁换向阀5的ob闭合状态，此时牛奶清洁箱3与牛奶奶泡制作单元1不通。

与前述硬盘机奶路清洗装置的实施例相对应，本申请还提供了一种饮品机奶路自动清洗方法的实施例。

图3是本申请实施例示出的一种饮品机奶路清洗方法的流程示意图。

根据本发明实施例的饮品机奶路清洗方法包括以下步骤：

S1、判断饮品机是否到达清洗的预设条件；

S2、当所述饮品机到达所述预设条件时，判断当前是否有饮品正在售卖；

S3、当所述饮品机没有饮品在售卖时，清洗控制单元发送牛奶机构清洗指令；

S4、控制所述切换阀切换，使所述第二接口与所述第一接口断开，并使所述第三接口与所述第一接口连接；

S5、清洗物料自动投放单元投放清洗物料至牛奶清洁箱以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口；

S6、控制清洁水路利用清水反复冲洗所述奶泡制作单元、所述牛奶管道和所述奶泡出口。

也可以如图3所示，该方法包括以下步骤：

S101，到达预设条件，确定没有饮品在售卖；

S102，清洗控制单元发送牛奶机构清洗指令。

S103，清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。

S104，清洁水路利用清水反复冲洗奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。

在优选实施方式中，还包括S105，第二电磁阀与奶泵关闭，第三电磁阀开启，输入蒸汽对出口管道进行高温消毒。

图4为图3的实施例中S103的详细流程图。

参照图4，S103，清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口，包括，

S401，清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内。

S402，切换电磁换向阀开关使得奶泡制作单元关闭。

S403，清洁水路注水至牛奶清洁箱内溶解清洗物料。

S404，清洗物料溶解为溶液后，从牛奶清洁箱内抽取清洗溶液以用于清洁奶泡制作单元、牛奶清洁箱、牛奶管道和奶泡出口。

本实施例对S401和S402的实现顺序并不做限定，可以同时执行也可以有先后顺序。

本实施例的饮品机奶路清洗方法，首先是S101到达预设条件，确定没有饮品在售卖。这里的预设条件可以是本实施例设置自动深度清洁的清洁时间或者手动点选牛奶系统清洁时，还可以是根据饮品机饮品制作次数和使用时长等各种因素计算出来的参数。之后，S102清洗控制单元发送牛奶机构清洗指令。S103清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。即S401清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内。S402，切换电磁换向阀开关使得奶泡制作单元关闭。S403，清洁水路注水至牛奶清洁箱内溶解清洗物料。S404，清洗物料溶解为溶液后，从牛奶清洁箱内抽取清洗溶液以用于清洁奶泡制作单元、牛奶清洁箱、牛奶管道和奶泡出口。本实施例中S103清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。本实施例的清洗物料可以是人工投放也可以是自动投放，本实施例对清洗物料的投放方式并不做限定。

牛奶清洁箱内清洗溶液抽取完后，进入S104，清洁水路利用清水反复冲洗奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。即再次关闭牛奶奶泡制作单元，再次将清洁用水通过管路补充至牛奶清洁箱内，然后用清水反复冲洗奶奶泡制作单元及出口。这里的清洗次数可以是预设次数，也可以根据奶路的卫生情况自动调整次数，还可以手动设置清洗次数，本实施例的饮品机奶路清洗方法即饮品机奶路清洗装置的深度清洁模式。深度清洁模式目的在于对整个奶路系统进行除垢的深度清洁。

在优选实施方式中，完成本实施例的深度清洁模式之后，还包括，S105，第二电磁阀与奶泵关闭，第三电磁阀开启，输入蒸汽对出口管道进行高温消毒。即开启牛奶奶泡制作单元的第二电磁阀与奶泵，抽取空气将管道内残留冲洗用水排出，然后第二电磁阀与奶泵关闭，第三电磁阀开启，蒸汽对出口管道进行高温消毒。本实施例牛奶系统清洁时，电磁换向阀oa闭合状态，牛奶存储单元与牛奶奶泡制作单元不通，从而不会影响牛奶存储单元中的牛奶。本实施例使用蒸汽对出口管道进行高温消毒，进一步保证饮品机的奶路的清洁。

本实施例的饮品机奶路清洗方法，包括：到达预设条件，确定没有饮品在售卖。清洗控制单元发送牛奶机构清洗指令。清洗物料自动投放单元投入清洗物料至牛奶清洁箱内以用于清洁奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。清洁水路利用清水反复冲洗奶泡制作单元、牛奶管道和奶泡出口。本实施例可实现自动注水浸泡，自动清洁的全自动清洗，无需营维人员清洁等待，从而减少了营维人员每次营维时长。

图5是本申请实施例示出的饮品机奶路清洗方法的另一流程示意图。

参照图5，本实施例的饮品机奶路清洗方法，还包括：

S501，电磁换向阀的oa通，第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀关闭，

S502，向奶泡制作单元注入清洁用水；

S503，启动奶泵抽取清洁用水对奶路管路、奶泵、奶泡发生器、奶泡出口进行反复冲洗；

S504，停止输入清洁用水，第二电磁阀开启，奶泵抽取空气将管道内残留冲洗用水排出。

S505，第二电磁阀与奶泵关闭，第三电磁阀开启，输入蒸汽对出口管道进行高温消毒。

在本实施例中的饮品机奶路清洗方法，即饮品机在自动冲洗模式下工作。在自动冲洗模式下，首先，S501电磁换向阀oa通，电磁阀1关闭，第二电磁阀关闭，第三电磁阀关闭。之后，S502向奶泡制作单元注入清洁用水。完成S502，进入S503启动奶泵抽取清洁用水对奶路管路、奶泵、奶泡发生器、奶泡出口进行反复冲洗。然后，S504停止输入清洁用水，第二电磁阀开启，奶泵抽取空气将管道内残留冲洗用水排出。自动冲洗目的在于防止奶路的牛奶残液因静置时间长而凝固结垢堵塞管路，因此每隔一段时间用水冲洗管路残液，而冲洗水量少，时间短，对饮品机的饮品类产品的制作影响小。本实施例中，增加第一电磁阀，第二电磁阀和第三电磁阀可以实现对牛奶装置进行清水的冲洗。

在优选实施方式中，本实施例还可以包括S505第二电磁阀与奶泵关闭，第三电磁阀开启，输入蒸汽对出口管道进行高温消毒。使用蒸汽对出口管道进行高温消毒，进一步保证饮品机的奶路的清洁。

值得说明的是，本发明的深度清洁模式和自动冲洗模式可以根据实际情况设置执行条件，即执行频率可以预先设置，也可以手动设置。两个模式可以同时执行也可以只执行一个程序，执行时先后顺序并不做限制。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。

上文中已经参考附图详细描述了本申请的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。另外，可以理解，本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本申请实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

本领域技术人员还将明白的是，结合这里的申请所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。

附图中的流程图和框图显示了根据本申请的多个实施例的系统和方法的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标记的功能也可以以不同于附图中所标记的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。