自动锁卡箍设备

技术领域

本发明涉及紧固密封技术领域，具体为自动锁卡箍设备。

背景技术

现有传动轴总成的型号繁多，样式不一，在安装卡箍的时候因种类不同，外形不同，装配较为复杂。在安装锁紧卡箍时，需要工作人员从旁协助，工作效率低，人力成本高，不符合高效低成本的生产方式。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供自动锁卡箍设备，以自动化安装锁紧卡箍装置，提高生产效率，达到设备通用的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：自动锁卡箍设备，其特征在于，包括

夹紧装置，设置于不锈钢带的端部，用于牵引不锈钢带围绕工件；

限位器，设置于不锈钢带上，用于限制不锈钢带供给长度及对不锈钢带的制停；

点焊装置，位于工件旁边，用于锁紧围绕在工件上的不锈钢带；

动轮，设置于不锈钢带上，用于为不锈钢带提供动力；

断料装置，位于不锈钢带的端部，用于夹断不锈钢带，所述断料装置与夹紧装置为一体式结构；

用于修整焊接部位的修边装置和降低焊接部分温度的冷却装置，所述修边装置和冷却装置互相连接，所述修边装置为冷水装置提供上下移动的动力。

作为本发明的进一步改进，所述冷却装置包括外壳、底座和设置在外壳和底座之间的水箱、保温箱和水泵，所述水泵设置在水箱和保温箱之间，所述底座还设置有热导管和冷导管，所述水泵分别通过热导管和冷导管连接水箱，所述修边装置设置在外壳上，所述外壳上设置有冷口和热口，所述冷口和热口上分别连接有冷管和热管，所述冷管和热管均连接至修边装置，所述保温箱中设置有若干均匀分布的导热片，所述热导管穿过导热片后连接至热口。

作为本发明的进一步改进，所述水泵包括两个分别设置在两端的第一水泵机和第二水泵机，所述冷导管从水箱连接至第一水泵机并从第一水泵机连接至冷口，所述热导管从水箱连接至第二水泵机后穿过保温箱中的导热片后连接至热口。

作为本发明的进一步改进，所述外壳的侧面设置有若干散热口，所述水箱和外壳的顶部均设置有注水口，所述水箱上注水口的位置与和外壳上注水口的位置相适应。

作为本发明的进一步改进，所述修边装置包括与冷却装置的外壳固定连接的支架、设置在支架中的伸缩组件和可拆卸连接在伸缩组件上的修边器，所述冷管和热管均连接至支架上，所述伸缩组件的液压缸与支架固定连接，所述伸缩组件的伸缩杆的顶部与修边器可拆卸连接，所述支架上固定连接有若干加固件，若干所述加固件上均设置有用于伸缩组件的伸缩杆通过的通孔。

作为本发明的进一步改进，所述支架包括与外壳连接的连接座和与连接座一体设置的支撑架，若干所述加固件的两端均与支撑架固定连接，所述伸缩组件的液压缸与连接座固定连接，所述支撑架上还设置有可上下移动的移动件，所述移动件的两端架设在支撑架上，所述移动件相对伸缩组件的一面设置有用于伸缩杆穿过的通孔，所述移动件上还设置有两个用于冷却装置的热管和冷管穿过的通孔，所述伸缩杆上还设置有用于托住移动件上下移动的顶块，当伸缩杆上下移动时，顶块带动移动件上下移动。

作为本发明的进一步改进，所述修边器的底部与伸缩杆可拆卸连接，所述修边器的顶部为弧形，所述弧形的形状与工件的形状相适应。

作为本发明的进一步改进，所述移动件上设置有出水控制阀，所述移动件上还设置有冷出水口、热出水口和混合出水口，所述冷出水口、热出水口和混合出水口均与出水控制阀连接，所述冷却装置的热管和冷管均连接至出水控制阀，所述出水控制阀的出水管可形变。

作为本发明的进一步改进，所述水泵通过一固定件固定在底座上，所述固定件为“[”形，其两翼与底座固定连接，且两翼上均设置有减震孔。

作为本发明的进一步改进，所述热导管呈“S”型穿过若干导热片，所述热导管内的热水通过热导管传递温度至导热片，若干所述导热片传递温度至保温箱；所述出水控制阀包括五通接头和设置在五通接头中的电控组件，所述五通接头分别连接至热管、冷管、热出水口、冷出水口、混合出水口，所述电控组件控制混合出水口混合出水且控制混合出水口的热水和冷水进水量。

本发明的有益效果：自动化安装锁紧卡箍装置，提高生产效率，达到设备通用的效果；可提前根据工件的尺寸来设定安装数值，以满足合理设计区间不同工件的不同安装要求；修边装置和冷却装置互相连接，修边装置本身可上下移动，并为冷却装置提供上下移动的动力，可使修边装置和冷却装置能够适应不同工件不同尺寸的需要。

附图说明

图1为本发明的原理示意图；

图2为本发明部分装置的正视图；

图3为本发明部分装置的左视图；

图4为本发明部分装置的俯视图；

图5为本发明部分装置内部结构的右视图；

图6为本发明部分装置内部结构的左视图；

图7为本发明部分装置内部结构的立体图；

图8为本发明部分装置内部结构的局部放大图。

附图标号：1、夹紧装置；2、限位器；3、点焊装置；4、动轮；5、断料装置；6、修边装置；7、冷却装置；8、外壳；9、底座；10、水箱；11、保温箱；12、水泵；121、第一水泵机；122、第二水泵机；13、热导管；14、冷导管；15、冷口；16、热口；17、导热片；18、散热口；19、注水口；20、支架；201、连接座；202、支撑架；21、伸缩组件；211、液压缸；212、伸缩杆；22、修边器；23、加固件；24、移动件；25、顶块；26、出水控制阀；27、冷出水口；28、热出水口；29、混合出水口；30、固定件；31、冷管；32、热管。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。

参照图1-8所示，本实施例的自动锁卡箍设备，其特征在于，包括

夹紧装置1，设置于不锈钢带的端部，用于牵引不锈钢带围绕工件；

限位器2，设置于不锈钢带上，用于限制不锈钢带供给长度及对不锈钢带的制停；

点焊装置3，位于工件旁边，用于锁紧围绕在工件上的不锈钢带；

动轮4，设置于不锈钢带上，用于为不锈钢带提供动力；

断料装置5，位于不锈钢带的端部，用于夹断不锈钢带，所述断料装置5与夹紧装置1为一体式结构；

用于修整焊接部位的修边装置6和降低焊接部分温度的冷却装置7，所述修边装置6和冷却装置7互相连接，所述修边装置6为冷水装置提供上下移动的动力。

通过上述技术方案，动轮4安装在不锈钢带的两侧，动轮4转动的方向与不锈钢带移动的方向一致，为不锈钢带的输出提供一定动力，当工件安装固定好位置后，设置在不锈钢带端部的夹紧装置1牵引着不锈钢带围绕工件，设置在不锈钢带上的限位器2根据工件的尺寸限制不锈钢带的供给长度，在一整圈围绕完成后限位器2限制不锈钢带的运动，点焊装置3将不锈钢带锁紧，断料装置5将不锈钢带断开，从而达到自动化安装锁紧的目的。夹紧装置1和断料装置5为一体化结构，方便工作人员将其安装在不锈钢带的端部，并在一个工件完成安装锁紧卡箍后，方便工作人员将夹紧装置1和断料装置5重新安装在夹断后的不锈钢带的端部，以对新的工件进行卡箍安装。限位器2可提前根据工件的尺寸来设定安装数值，以满足合理设计区间不同工件的不同安装要求。断料装置5对不锈钢带截断后其截断面为圆形倒角，防止尖锐的角对其他装置产生伤害，保护其他装置。

在点焊装置3完成焊接后，修边装置6对焊接完成的接口进行修边，使接口平齐，冷却装置7可对焊接部位进行喷水降温，防止局部的温度过高而影响原本的工件。修边装置6和冷却装置7互相连接，修边装置6本身可上下移动，并为冷却装置7提供上下移动的动力，可使修边装置6和冷却装置7能够适应不同工件不同尺寸的需要。

作为改进的一具体实施方式，所述冷却装置7包括外壳8、底座9和设置在外壳8和底座9之间的水箱10、保温箱11和水泵12，所述水泵12设置在水箱10和保温箱11之间，所述底座9还设置有热导管13和冷导管14，所述水泵12分别通过热导管13和冷导管14连接水箱10，所述修边装置6设置在外壳8上，所述外壳8上设置有冷口15和热口16，所述冷口15和热口16上分别连接有冷管31和热管32，所述冷管31和热管32均连接至修边装置6，所述保温箱11中设置有若干均匀分布的导热片17，所述热导管13穿过导热片17后连接至热口16。

通过上述技术方案，水泵12抽取水箱10中的冷水，通过冷导管14输送冷水，水泵12内还设置有加热组件，在需要加热时，对进入水泵12中的冷水进行加热，通过热导管13输送热水。加热后的热水进入至保温箱11中进行保温，保温箱11中为若干均匀分布的导热片17，热导管13穿过导热片17时，会散发热量，导热片17吸收热导管13散发的热量并将该热量传导至保温箱11的各个角落，从而对热导管13起到保温的作用。

作为改进的一具体实施方式，所述水泵12包括两个分别设置在两端的第一水泵12机和第二水泵12机，所述冷导管14从水箱10连接至第一水泵12机并从第一水泵12机连接至冷口15，所述热导管13从水箱10连接至第二水泵12机后穿过保温箱11中的导热片17后连接至热口16。

通过上述技术方案，水泵12内设置有两个水泵12机，第一水泵12机通过冷导管14连接水箱10，并通过冷导管14将水箱10中的冷水输送至冷口15，第二水泵12机通过热导管13连接水箱10，且通过水泵12内的加热组件对进入第二水泵12机的冷水进行加热，并将加热后的热水通过热导管13输送至保温箱11中进行保温，并输送至热口16。冷、热水分开设置可满足不同温度的冷却需求，若焊接部位温度过高，直接采用冷水降温会使焊接部位的温度骤降，会对焊接部位产生影响，可先采用热水过渡，再采用冷水降温。

作为改进的一具体实施方式，所述外壳8的侧面设置有若干散热口18，所述水箱10和外壳8的顶部均设置有注水口19，所述水箱10上注水口19的位置与和外壳8上注水口19的位置相适应。

通过上述技术方案，水泵12在工作时会产生热量，不利于电机长时间的运转，外壳8侧面的散热口18有利于水泵12中的电机散热。对水箱10的加水可通过水箱10顶部的注水口19，而外壳8顶部也设置有注水口19，且两个注水口19的位置相适应，则不需要拆卸外壳8才能进行加水，方便工作人员的操作。

作为改进的一具体实施方式，所述修边装置6包括与冷却装置7的外壳8固定连接的支架20、设置在支架20中的伸缩组件21和可拆卸连接在伸缩组件21上的修边器22，所述冷管31和热管32均连接至支架20上，所述伸缩组件21的液压缸211与支架20固定连接，所述伸缩组件21的伸缩杆212的顶部与修边器22可拆卸连接，所述支架20上固定连接有若干加固件23，若干所述加固件23上均设置有用于伸缩组件21的伸缩杆212通过的通孔。

通过上述技术方案，伸缩组件21的伸缩杆212在液压缸211驱动下上下移动，并带动安装在伸缩杆212顶部的修边器22上下移动，当修边器22被伸缩杆212往上顶时，对焊接部位产生压力，能将焊接部分突出的部分压平整。冷管31和热管32连接至修边装置6上的支架20，伸缩组件21带动冷管31和热管32上下移动，从而调整冷、热管32出水的高度，适应不同场合的需要。支架20上的加固件23与支架20固定连接，对支架20起到加固的作用，当伸缩杆212上下移动时对于支架20有反作用力，加固件23可提高支架20整体的稳定性。

作为改进的一具体实施方式，所述支架20包括与外壳8连接的连接座201和与连接座201一体设置的支撑架202，若干所述加固件23的两端均与支撑架202固定连接，所述伸缩组件21的液压缸211与连接座201固定连接，所述支撑架202上还设置有可上下移动的移动件24，所述移动件24的两端架设在支撑架202上，所述移动件24相对伸缩组件21的一面设置有用于伸缩杆212穿过的通孔，所述移动件24上还设置有两个用于冷却装置7的热管32和冷管31穿过的通孔，所述伸缩杆212上还设置有用于托住移动件24上下移动的顶块25，当伸缩杆212上下移动时，顶块25带动移动件24上下移动。

通过上述技术方案，连接座201与外壳8固定连接，伸缩组件21的液压缸211与连接座201固定连接，为伸缩杆212的上下移动提供一个稳定的支撑，伸缩组件21的伸缩杆212穿过支撑架202上的加固件23和移动件24后，其顶部与修边器22连接，移动件24用于与冷却装置7的热管32、冷管31连接，伸缩杆212向上移动时，其上的顶块25为移动件24提供向上运动的力，从而带动移动件24上下运动，带动热管32、冷管31上下移动。移动件24的两端架设在支撑架202上，两端的形状与支撑架202两侧的形状相适应，方便移动件24在支撑架202上滑动。在实施此技术方案时，因不同工件尺寸不同，其需要冷却的部位高度不同，可通过控制液压缸211从而控制伸缩杆212上下移动的距离，从而控制冷管31和热管32的位置，以更好适应不同的使用场景。连接座201和支撑架202之间还设置有三角形的肋片，加固连接座201和支撑架202连接的稳定性，提高了支架20整体的强度。

作为改进的一具体实施方式，所述修边器22的底部与伸缩杆212可拆卸连接，所述修边器22的顶部为弧形，所述弧形的形状与工件的形状相适应。

通过上述技术方案，修边器22与伸缩杆212的顶部为可拆卸连接，如更换工件时，可随之更换与该工件的尺寸和形状符合的修边器22，以更好得对工件外围围绕的不锈钢带焊接部位进行修边，使该修边装置6具有更大的通用性，能够满足不同工件的修边需要。且修边器22相对工件的一侧为弧形，其弧形的形状与工件相对修边器22的一侧，即需要进行修边的一侧的形状相适应，修边器22能够更紧密地贴合工件，大大提高修边的效果。

作为改进的一具体实施方式，所述移动件24上设置有出水控制阀26，所述移动件24上还设置有冷出水口27、热出水口28和混合出水口29，所述冷出水口27、热出水口28和混合出水口29均与出水控制阀26连接，所述冷却装置7的热管32和冷管31均连接至出水控制阀26，所述出水控制阀26的出水管可形变。

通过上述技术方案，出水控制阀26与热管32、冷管31连接，热管32和冷管31中的水均通过出水控制阀26输出。出水控制阀26的出水管可形变，因不同工件的尺寸不同，可将其调整到需要的角度，对准需要降温的部位。

作为改进的一具体实施方式，所述水泵12通过一固定件30固定在底座9上，所述固定件30为“[”形，其两翼与底座9固定连接，且两翼上均设置有减震孔。

水泵12若直接安装在底座9上，当其工作运转时，会产生剧烈的震动，并传递至底座9，带动整个冷却装置7和连接在冷却装置7上的修边装置6震动，会影响运转和修边装置6的修边效果。固定件30的两翼延伸形成与底座9固定连接的连接部，固定件30与底座9的接触面积为连接部的面积，减少了两者的接触面积，水泵12通过固定件30安装在底座9上时，其震动不会直接全部传递给底座9，且两翼上均设置有减震孔，能够减少水泵12工作时的震动带来的影响，使冷却装置7的工作更加稳定，并减少对修边装置6的影响，使修边装置6对工件焊接位置的修边更加精确。

作为改进的一具体实施方式，所述热导管13呈“S”型穿过若干导热片17，所述热导管13内的热水通过热导管13传递温度至导热片17，若干所述导热片17传递温度至保温箱11；所述出水控制阀26包括五通接头和设置在五通接头中的电控组件，所述五通接头分别连接至热管32、冷管31、热出水口28、冷出水口27、混合出水口29，所述电控组件控制混合出水口29混合出水且控制混合出水口29的热水和冷水进水量。

通过上述技术方案，热导管13呈“S”型穿过导热片17，热导管13与导热片17的接触面大大增加，热导管13内的热水散发的热量通过热导管13传递至导热片17，再由导热片17传递至保温箱11中，导热片17均匀分布在保温箱11中，热导管13均匀分布在导热片17中，使得保温箱11中的温度不会相差很多，对热导管13中的热水很好起到了保温的作用。冷管31中的冷水和热管32中的热水均输入至五通接头中，可根据不同需要将其混合，通过混合出水口29输出温水，电控组件可控制各个出水口的通断，电控组件采用电动控制，在电动阀门中技术成熟，五通接头和电控组件均为现有技术，在此不作赘述。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。