一种取税票机构及贴税票机

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种取税票机构和贴税票机。

背景技术

现有的烟草包装机械技术中，将税票粘贴至烟包上的设备包括取税票机构、张贴轮、碾平轮和喷胶机。其中取税票机构的工作流程是：从税票料库中吸取税票后翻转，将税票传递给张贴轮。目前现有的取税票机构包括有将凸轮与连杆组成曲柄滑块结构，以带动齿轮轴往返直线移动，齿轮与固定的齿轮条啮合，实现齿轮沿齿条往复直线运动，该取税票机构有加速和减速阶段，存在速度突变，且齿轮和齿条啮合时存在间隙，因此齿轮在齿轮条上往复运动时伴有冲击，导致齿轮齿条磨损严重，且噪音大；另一种取税票机构采用凸轮组合传动系统，如专利CN107226250A，需要在取税票机构的转轴和张贴轮的转轴之间通过凸轮相连，结构复杂，不便于维护，此外，凸轮机构一般应用于速度为500～600转/分的场合，超过此速度范围，凸轮结构易发生振动和噪音，同时凸轮的设计和制造的难度也会大幅提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种取税票机构和贴税票机，以解决取税票机构存在速度突变，齿轮齿条磨损严重，噪音大，结构复杂、不便于维护的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种取税票机构，其包括：

票库，用于提供税票；

第一驱动件；

第一行星轮系，所述第一行星轮系包括固设的第一内齿轮、第一行星架和多个行星组件，各个所述行星组件均包括第一行星轮、滚子轴和滚子，所述第一行星轮啮合于所述第一内齿轮，所述第一驱动件能带动所述第一行星轮绕所述第一内齿轮转动；所述滚子轴固定连接于所述第一行星轮的节圆上，所述滚子转动连接于所述滚子轴，所述第一行星架沿径向设有插槽，所述滚子转动位于所述插槽；

吸嘴，所述第一行星架能带动所述吸嘴转动，所述吸嘴用于吸取所述票库提供的所述税票。

作为优选，所述取税票机构还包括第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第一齿轮、第二行星轮、固设的第二内齿轮和第二行星架，所述第一行星架上固接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮，所述第二行星架包括相互连接的第一轴和第二轴，所述第一齿轮固设于所述第一轴，所述第二行星轮转动设置于所述第二轴，所述第二行星轮啮合于所述第二内齿轮，所述第一轴的中心轴线和所述第二轴的中心轴线间隔设置，所述吸嘴固定连接于第二行星轮的一侧。

作为优选，所述第一内齿轮与所述第一行星轮的齿数比以及所述第二齿轮与所述第一齿轮的齿数比均为n:1。

作为优选，所述n的取值范围为3～5。

一种贴税票机，其包括上述的取税票机构，所述贴税票机还包括第二驱动件、第一转轴和固定连接于所述第一转轴的张贴轮，所述第二驱动件传动连接于所述第一转轴，所述吸嘴能将所述税票传递至所述张贴轮。

作为优选，所述贴税票机包括第三驱动件、第二转轴和固定连接于所述第二转轴的碾平轮，所述第三驱动件传动连接于所述第二转轴，以带动所述碾平轮转动相切于所述张贴轮。

作为优选，所述贴税票机包括喷胶机，所述喷胶机用于给通过所述碾平轮的所述税票喷胶。

作为优选，所述张贴轮的外周面上均匀间隔设置有多个凸块，各个所述凸块上均设有多个用于接收所述税票的负压口，所述碾平轮能转动相切于所述凸块。

作为优选，所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件为同一驱动电机，所述贴税票机还包括传动机构，所述传动机构包括传动带、第一带轮、第二带轮和第三带轮，所述贴税票机还包括输入轴，所述输入轴包括相互连接的第三轴和第四轴，所述驱动电机传动连接于所述第三轴，所述第一带轮固定连接于所述第三轴，所述第一行星轮转动连接于所述第四轴，所述第二带轮固设于所述第一转轴，且与所述张贴轮间隔设置于所述第一转轴，所述第三带轮固设于所述第二转轴，且与所述碾平轮间隔设置于所述第二转轴，所述传动带依次绕设于所述第一带轮、所述第二带轮和所述第三带轮。

作为优选，所述传动机构还包括张紧轮，所述张紧轮用于张紧所述传动带。

本发明的有益效果：

本发明的目的在于提供一种取税票机构及贴税票机，该取税票机构包括票库、第一驱动件、第一行星轮系和吸嘴，票库用于提供税票；第一行星轮系包括固设的第一内齿轮、第一行星架和多个行星组件，各个行星组件均包括第一行星轮、滚子轴和滚子，第一行星轮啮合于第一内齿轮，第一驱动件能带动第一行星轮绕第一内齿轮转动；滚子轴固定连接于第一行星轮的节圆上，滚子转动连接于滚子轴，第一行星架沿径向设有插槽，滚子转动位于插槽；第一行星架能带动吸嘴转动，吸嘴用于吸取票库提供的税票。该取税票机构通过第一驱动件带动第一行星轮绕第一内齿轮转动，滚子轴固定连接于第一行星轮的节圆上，滚子转动连接于滚子轴，第一行星架沿径向设有插槽，第一行星轮带动滚子沿插槽的径向转动位于插槽，如此，当第一行星轮绕第一内齿轮转动时，滚子在随第一行星轮绕第一内齿轮转动的同时沿插槽做直线运动，以使在第一行星轮每自转一圈都有一次近似停歇的状态，第一行星架能带动吸嘴转动，当第一行星轮运动至近似停歇的状态时，吸嘴从票库中平稳的吸取税票，相对于凸轮-齿轮-齿轮条组合传动而言，第一行星轮的输出速度和输出加速度不存在突变，能保证吸嘴平稳的吸取税票，结构简单，维护方便，生产成本较低，工作效率高；此外，相对于现有技术的齿轮-齿条组合传动，能减小齿轮啮合处的齿侧间隙对齿轮的撞击和磨损，降低取税票机构的噪音。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴税票机的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的贴税票机的部分结构示意图；

图3是本发明实施例提供的贴税票机的第一行星轮系的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的贴税票机的第二行星轮系的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的贴税票机的部分结构的剖视图；

图6是本发明实施例提供的贴税票机的后视图；

图7是本发明实施例提供的贴税票机的滚子的运动轨迹图；

图8为本发明实施例提供的贴税票机的第二行星架的相对角位移曲线；

图9为本发明实施例提供的贴税票机的第二行星架的加速度曲线。

图中：

1、票库；

21、第一内齿轮；22、行星组件；221、第一行星轮；222、滚子轴；223、滚子；23、第一行星架；231、插槽；232、第二齿轮；

3、吸嘴；

41、第一齿轮；42、第二行星轮；43、第二内齿轮；44、第二行星架；441、第一轴；442、第二轴；

51、第一转轴；511、张贴轮；5111、凸块；

61、第二转轴；611、碾平轮；

7、喷胶机；

8、驱动电机；

91、传动带；92、第一带轮；93、第二带轮；94、第三带轮；95、张紧轮；

10、机架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本发明提供一种取税票机构及贴税票机，如图1-7所示，该取税票机构包括票库1、第一驱动件、第一行星轮系和吸嘴3，票库1用于提供税票；第一行星轮系包括固设的第一内齿轮21、第一行星架23和多个行星组件22，各个行星组件22均包括第一行星轮221、滚子轴222和滚子223，第一行星轮221啮合于第一内齿轮21，第一驱动件能带动第一行星轮221绕第一内齿轮21转动；滚子轴222固定连接于第一行星轮221的节圆上，滚子223转动连接于滚子轴222，第一行星架23沿径向设有插槽231，滚子223转动位于插槽231；第一行星架23能带动吸嘴3转动，吸嘴3用于吸取票库1提供的税票。该取税票机构通过第一驱动件带动第一行星轮221绕第一内齿轮21转动，滚子轴222固定连接于第一行星轮221的节圆上，滚子223转动连接于滚子轴222，第一行星架23沿径向设有插槽231，第一行星轮221带动滚子223沿插槽231的径向转动位于插槽231，如此，当第一行星轮221绕第一内齿轮21转动时，滚子223在随第一行星轮221绕第一内齿轮21转动的同时沿插槽231做直线运动，以使在第一行星轮221每自转一圈都有一次近似停歇的状态，第一行星架23能带动吸嘴3转动，当第一行星轮221运动至近似停歇的状态时，吸嘴3从票库1中平稳的吸取税票，相对于凸轮-齿轮-齿轮条组合传动而言，第一行星轮221的输出速度和输出加速度不存在突变，能保证吸嘴3平稳的吸取税票，结构简单，维护方便，生产成本较低，工作效率高；此外，相对于现有技术的齿轮-齿条组合传动，能减小齿轮啮合处的齿侧间隙对齿轮的撞击和磨损，降低取税票机构的噪音。

可选地，如图1-7所示，取税票机构还包括第二行星轮系，第二行星轮系包括第一齿轮41、第二行星轮42、固设的第二内齿轮43和第二行星架44，第一行星架23上固接有第二齿轮232，第二齿轮232啮合于第一齿轮41，第二行星架44包括相互连接的第一轴441和第二轴442，第一齿轮41固设于第一轴441，第二行星轮42转动设置于第二轴442，第二行星轮42啮合于第二内齿轮43，第一轴441的中心轴线和第二轴442的中心轴线间隔设置，吸嘴3固定连接于第二行星轮42的一侧。通过在第一行星架23上固设第二齿轮232，在第一轴441上固设第一齿轮41，第一驱动件带动第一行星轮221绕第一内齿轮21转动，滚子轴222固定连接于第一行星轮221，滚子223转动连接于滚子轴222，以使滚子223随第一行星轮221绕第一内齿轮21转动的同时沿插槽231的径向做直线运动，以带动第一行星架23转动，第二齿轮232固设于第一行星架23，以带动第二齿轮232转动，第二齿轮232啮合于第一齿轮41，第二行星轮42转动连接于第二轴442，从而带动第二行星轮42绕第二内齿轮43转动，其中，第二行星架44转动连接于机架10，可以理解的是，第一齿轮41的中心轴线与第二行星轮42的中心轴线间隔设置，第二行星轮42啮合于第二内齿轮43，吸嘴3固定连接于第二行星轮42的一侧，以使吸嘴3能对准票库1并将吸取税票，吸嘴3相对第二行星轮42远离第一齿轮41。

一种贴税票机，如图1所示，其包括上述的取税票机构，贴税票机还包括第二驱动件、第一转轴51和固定连接于第一转轴51的张贴轮511，第二驱动件传动连接于第一转轴51，吸嘴3能将税票传递至张贴轮511。通过设置张贴轮511，第二驱动件传动连接于第一转轴51，张贴轮511固定连接于第一转轴51，以使第二驱动件带动张贴轮511转动并与吸嘴3相切，从而将税票传递至张贴轮511。其中，当吸嘴3吸取到税票后，吸嘴3继续旋转并将税票传递给张贴轮511，此时，吸嘴3的转速处于两个近似停歇状态之间，通过设置张贴轮511的旋转半径，可使吸嘴3的转动速度与张贴轮511的转动速度接近甚至相同，以实现将税票平稳的传递给张贴轮511。

可选地，如图1所示，贴税票机包括第三驱动件、第二转轴61和固定连接于第二转轴61的碾平轮611，第三驱动件传动连接于第二转轴61，以带动碾平轮611转动相切于张贴轮511。通过设置碾平轮611，第三驱动件驱动第二转轴61转动，以带动固定连接于第二转轴61的碾平轮611转动相切于张贴轮511，以实现将税票碾平。其中，碾平轮611也可用于对税票进行压纹路或图案等。

可选地，如图1所示，张贴轮511的外周面上均匀间隔设置有多个凸块5111，各个凸块5111上均设有多个用于接收税票的负压口，碾平轮611能转动相切于凸块5111。通过在张贴轮511的外周面上均匀间隔设置多个凸块5111，在各个凸块5111上均设置多个负压口，以便于吸取从吸嘴3传递至张贴轮511的凸块5111上的税票，从而避免税票从张贴轮511的上脱离，当碾平轮611与张贴轮511的凸块5111相切时，碾平轮611与张贴轮511实现对税票的碾平，从而便于喷胶机7对税票喷胶。

可选地，如图1所示，贴税票机包括喷胶机7，喷胶机7用于给通过碾平轮611的税票喷胶。通过设置喷胶机7，当税票通过碾平轮611完成碾平之后，喷胶机7对税票进行喷胶，完成喷胶后，张贴轮511带动税票继续旋转，以将税票装贴于物件。具体的，喷胶机7固定设置于机架10，贴税票机还包括转动设置于机架10的皮带，当喷胶机7对税票完成喷胶后，张贴轮511上的负压口的压力转换为正压，将税票张贴于物件，皮带带动张贴完税票的物件远离张贴轮511，可以理解的是，皮带和张贴轮511的相对运动速度相同或相近，以便于将税票张贴于物件。

可选地，如图1、图2和图5-7所示，第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件为同一驱动电机8，贴税票机还包括传动机构，传动机构包括传动带91、第一带轮92、第二带轮93和第三带轮94，贴税票机还包括输入轴，输入轴包括相互连接的第三轴和第四轴，驱动电机8传动连接于第三轴，第一带轮92固定连接于第三轴，第一行星轮221转动连接于第四轴，第二带轮93固设于第一转轴51，且与张贴轮511间隔设置于第一转轴51，第三带轮94固设于第二转轴61，且与碾平轮611间隔设置于第二转轴61，传动带91依次绕设于第一带轮92、第二带轮93和第三带轮94。通过设置第一驱动件、第二驱动件和第三驱动件为同一驱动电机8，将驱动电机8的输出轴传动连接于输入轴的第三轴，第一带轮92固定连接于第三轴，第一行星轮221转动连接于第四轴，第二带轮93固定连接于第一转轴51且与张贴轮511间隔设置于第一转轴51，第三带轮94固定连接于第二转轴61且与碾平轮611间隔设置于第二转轴61，驱动电机8带动第一带轮92转动时，第一带轮92与第二带轮93和第三带轮94通过传动带91连接，以带动第二带轮93和第三带轮94转动，从而带动第一行星轮221、张贴轮511和碾平轮611转动，以实现从票库1中取税票并将税票张贴于物件。其中，输入轴、第一转轴51和第二转轴61均通过轴承转动设置于机架10。在其他实施例中，第一驱动件，第二驱动件，和第三驱动件也可分别为三个独立设置的电机。

可选地，如图6所示，传动机构还包括张紧轮95，张紧轮95用于张紧传动带91。通过设置张紧轮95，张紧轮95用于调节传送带的张紧力，以保证传动机构有效工作。其中，张紧轮95转动设置于机架10。

可选地，第一内齿轮21与第一行星轮221的齿数比以及第二齿轮232与第一齿轮41的齿数比均为n:1。其中，n的取值范围为3～5。

在本实施例中，取n＝3，则第一内齿轮21与第一行星轮221的齿数比以及第二齿轮232与第一齿轮41的齿数比均为3:1，如图1-3所示，在第一行星轮系中设置三个行星组件22，张贴轮511的外周面上均匀布置三个凸块5111，第一行星架23沿周向对应均匀间隔设置三个插槽231。

如图1-7所示，各个行星组件22中均包括有第一行星轮221、滚子223和滚子轴222，驱动电机8带动第一行星轮221绕第一内齿轮21转动，滚子轴222固定连接于第一行星轮221的节圆上，滚子223转动连接于滚子轴222，以使第一行星轮221带动滚子223转动位于第一行星架23的插槽231中，当第一行星轮221绕第一行星架23转动时，滚子223在随第一行星轮221绕第一内齿轮21转动的同时沿插槽231做直线运动，以使在第一行星轮221每自转一圈都有一次速度近似停歇的状态，第一行星架23上固设有第二齿轮232，第二行星架44上固设有第一齿轮41，第一齿轮41啮合于第二齿轮232，以带动第二齿轮232转动，第一齿轮41固设于第二行星架44的第一轴441，第二行星轮42转动设置于第二轴442，以带动第二行星轮42绕第二内齿轮43转动，从而带动吸嘴3转动。

第一内齿轮21与第一行星轮221的齿数比为3:1，第二齿轮232与第一齿轮41的齿数比为3:1，如图1-5所示，则当第一行星轮221绕第一内齿轮21转一周时，第一行星轮221自转三圈，第一行星轮221带动滚子223转动位于插槽231，以使第一行星架23有三次近似停歇的状态，从而使第二齿轮232有三次近似停歇的状态，第二齿轮232啮合于第一齿轮41，第一齿轮41固设于第二行星架44的第一轴441，第二行星轮42转动设置于第二轴442，吸嘴3固定连接于第二行星轮42，以使吸嘴3有三次近似停歇的状态吸取税票。

其中，如图1-5所示，通过将滚子轴222固设于第一行星轮221的节圆上，第一行星轮221带动滚子223绕第一内齿轮21转动的同时沿插槽231做直线运动，以使滚子223的运动轨迹如图7所示，从而得到第二行星架44的运动规律如图8和图9，如图8所示，每个近似停歇状态，第二齿轮232的自转角度约为50°，此时，吸嘴3处于近似停歇状态，以使吸嘴3平稳地从票库1中吸取税票；如图9所示，第二行星架44的加速度是连续变化的，故第二行星架44不存在速度和加速度的突变，则吸嘴3在吸取税票和传递税票的过程中不存在速度和加速度的突变，其中，第一行星轮系和第二行星轮系在驱动电机8的带动下做单向旋转运动，故第一行星轮系和第二行星轮系在传动的过程中齿轮均为单面接触，能有效减小齿轮啮合处的齿侧间隙对齿轮的磨损和撞击，从而保证吸嘴3的平稳运转。

通过设置第二内齿轮43与第二行星轮42的齿数比为2:1，第一行星轮221自转一圈，带动第二行星轮42绕第二内齿轮43一周，吸嘴3完成一次吸票和贴票。

如图1-7所示，通过在张贴轮511的外周面上均匀间隔设置三个凸块5111，当第一行星轮221绕第一行星架23转一周时，第一行星轮221自转三圈，带动第二行星轮42绕第二行星架44转三圈，吸嘴3完成三次吸票和贴票，三次贴票过程中，税票依次吸附于张贴轮511的三个凸块5111的负压口，再通过碾平轮611与张贴轮511上的凸块5111转动相切，以实现对税票进行碾平，完成碾平后通过喷胶机7对碾平后的税票喷胶，最后张贴轮511带动喷胶后的税票继续转动，以使税票与物件相切，凸块5111上的负压口转换为正压以将税票张贴于物件。可以理解的是，第一带轮92、第二带轮93和第三带轮94的转动比为3:1:3，以使张贴轮511转一圈时，碾平轮611转三圈，完成三次碾平。其中，为张贴轮511的负压口和为吸嘴3提供正负压力气源的气动系统，为各齿轮提供润滑油的供油系统，以及其他该贴税票机必要的辅助系统不属于本发明的核心内容，故简略不述。

在其他实施例中，取n＝4，即设置第一带轮92、第二带轮93和第三带轮94的转动比为4:1:4，张贴轮511的外周面上均匀间隔设置四个凸块5111，每个凸块5111上均设置多个负压口，其他部分不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。