一种水面垃圾打捞船

技术领域

本发明属于垃圾清理设备技术领域，涉及一种水面垃圾打捞船。

背景技术

由于城市化和工业化推进，水面上漂浮的垃圾越来越多，这不仅污染了水体质量，同时还严重影响了水面环境。

目前通常采用人工打捞的方式清理这些水面垃圾，人工用网兜将垃圾打捞至船上，当船上的垃圾堆积到一定数量后，再将船开到岸边，将垃圾输送出去。这种打捞方式劳动强度大，工作环境恶劣，工作效率低下，而且费时费力，对于水域面积较大的湖泊、河流，由于打捞作业量较大，大大增加了打捞成本；此外，人工打捞还存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水面垃圾打捞船，本发明能够快速打捞水面上的垃圾，还能将垃圾压缩储存起来，提高打捞效率。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水面垃圾打捞船，包括：船体结构，所述船体结构的首部开设有缺口，所述船体结构内设有储存腔，所述船体结构的上侧面开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和第二通孔均与储存腔相连通；

第一传送带，所述第一传送带沿船体结构的长度方向设置在缺口内，所述第一传送带呈首低尾高的倾斜状态，所述第一传送带的尾端位于第一通孔的正上方；

两个导向装置，两个所述导向装置对称设置在缺口的左右两侧，所述导向装置具有：竖直杆，所述竖直杆通过固定杆竖直固设在船体结构的首部；圆柱块，所述圆柱块同轴转动设置在竖直杆的下端，所述圆柱块的外侧沿周向设有若干个第一毛刷；第一驱动机构，所述第一驱动机构设置在竖直杆上，所述第一驱动机构能够带动圆柱块转动；转动板，所述转动板的中部转动设置在竖直杆的上端，所述转动板呈长条状；推动机构，所述推动机构设置在转动板上，所述推动机构能够将船体结构前方的垃圾推动至圆柱块附近；液压油缸，所述液压油缸的一端铰接在船体结构的首部，另一端与转动板靠近船体结构的一端铰接；

粉碎机构，所述粉碎机构设置在第一传送带尾端和第一通孔之间，所述粉碎机构能够将第一传送带尾端掉落的垃圾碾碎；

挤压机构，所述挤压机构设置在储存腔内，所述挤压机构能够将第一通孔掉落的垃圾压扁。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述第一驱动机构包括：

齿圈，所述齿圈同轴固设在圆柱块的上侧面上；

第一电机，所述第一电机固设在竖直杆上，所述第一电机的输出轴上固设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿圈啮合连接。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述推动机构包括：

第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴沿长度方向依次垂直转动设置在转动板的下侧面上，所述第一转轴上固设有第一滚筒，所述第二转轴上固设有第二滚筒；

橡胶传送带，所述橡胶传送带绕设在第一滚筒和第二滚筒上，所述橡胶传送带上沿长度方向依次设有若干个第二推板，所述第二推板的长度方向和橡胶传送带的宽度方向一致，所述橡胶传送带上开设有若干个第二穿孔；

第二电机，所述第二电机固设在转动板上，所述第二电机和第一转轴传动连接。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述第一传送带的带面上沿长度方向设有若干个第一推板，所述第一推板的长度方向和第一传送带的宽度方向一致。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述第一传送带的带面上设有若干个第一穿孔。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述粉碎机构包括：

第一螺杆和第二螺杆，所述第一螺杆和第二螺杆通过两个底座板平行转动设置在船体结构的上侧面上，所述第一螺杆的长度方向和船体结构的宽度方向一致，所述第一螺杆和第二螺杆之间位于第一传送带尾端和第一通孔之间，所述第一螺杆和第二螺杆部分啮合；

第三电机和第四电机，所述第三电机和第四电机均固设在其中一个底座板上，所述第三电机与第一螺杆传动连接，所述第四电机与第二螺杆传动连接。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述第一通孔上设有进料口，所述进料口呈外扩喇叭状。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述储存腔内设有第二传送带，所述第二传送带的一端位于第一通孔的正下方，所述挤压机构包括：

第三转轴和第四转轴，所述第三转轴和第四转轴平行转动设置在储存腔内，所述第三转轴的长度方向和船体结构的宽度方向一致，所述第三转轴上固设有第三滚筒，所述第四转轴上固设有第四滚筒，所述第三滚筒和第四滚筒位于第二传送带另一端的正下方。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述储存腔内设有斜滑板，所述斜滑板呈首高尾低的倾斜状态，所述斜滑板位于第三滚筒和第四滚筒的正下方，所述斜滑板下侧面的尾部侧边竖直固设有挡板。

在上述的一种水面垃圾打捞船中，所述储存腔内设有接水框，所述接水框位于第二传送带的正下方，所述接水框的底部连接有排水管，所述排水管的另一端与外界相连通。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、初始状态，启动液压油缸使其缩短，使两个转动板远离船体结构的一端转动至相互靠近，减小船体结构的航行阻力，当打捞船航行至指定水域时，启动液压油缸使其伸长，带动两个转动板转动，使两个转动板远离船体结构的一端相互远离，增大垃圾的打捞面积，启动第一传送带，打捞船向前移动，位于船体结构前方的垃圾进入到两个转动板之间，推动机构将这些垃圾推动至圆柱块附近，同时启动第一驱动机构，带动圆柱块和第一毛刷转动，第一毛刷将这些垃圾快速拨动至第一传送带上，提高垃圾的打捞效率，粉碎机构将第一传送带尾端掉落的垃圾碾碎，挤压机构再将碾碎后的垃圾压扁，减小垃圾的体积，增大储存腔内的垃圾储存量，减小打捞船往返岸边的次数，缩短垃圾的打捞时间；

2、启动第一电机，带动驱动齿轮转动，通过齿圈带动圆柱块转动，圆柱块上的第一毛刷向第一传送带的方向转动，将圆柱块附近的垃圾拨动至第一传送带上，提高垃圾的打捞速度；

3、当两个转动板远离船体结构的一端相互远离时，启动第二电机，带动第一转轴和第二转轴转动，使橡胶传送带逆时针转动，橡胶传送带上的第二推板将靠近两个转动板的垃圾向后推动至圆柱块附近，避免垃圾在两个转动板之间堆积，影响新的垃圾进入，提高打捞效率；此外，由于船体结构推动橡胶传送带向前移动，水流冲击橡胶传送带，从第二穿孔流出，减小船体结构前进的阻力；

4、垃圾被拨动至第一传送带的首端，然后随着第一传送带向船体结构上移动，第一推板可以防止第一传送带上的垃圾滑落下来，提高第一传送带的输送效率；

5、同时启动第三电机和第四电机，带动第一螺杆和第二螺杆相向转动，第一传送带上的垃圾掉落至第一螺杆和第二螺杆之间后，被第一螺杆和第二螺杆碾碎，同时垃圾中残留的水份也被挤出，碾碎后的垃圾掉落至第一通孔内，减小垃圾的储存体积；

6、碾碎后的垃圾掉落至第二传送带上，然后再掉落至第三滚筒和第四滚筒之间，同时启动第二驱动机构，带动第三滚筒和第四滚筒同向转动，将垃圾再次压缩，提高储存腔的垃圾储存量；

7、当垃圾被第三滚筒和第四滚筒挤压后掉落至斜滑板上，然后沿着斜滑板掉落至储存腔的尾部，垃圾被限定在挡板和储存腔尾部之间，便于从第二通孔取出；

8、通过第一螺杆和第二螺杆将垃圾碾碎，同时垃圾中的水份也被挤出，水掉落到第二传送带上，然后流至接水框内，通过排水管排出船体结构，避免储存腔内积水，导致储存腔内的垃圾发霉发臭，影响垃圾的长时间储存。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中A-A处的剖视图；

图3是图2中B-B处的剖视图；

图4是图1中C处的局部放大图；

图5是图1中D处的局部放大图；

图6是图2中E处的局部放大图。

图中，1、船体结构；11、螺旋浆推进器；12、缺口；13、储存腔；131、斜滑板；132、挡板；14、第一通孔；141、进料口；15、第二通孔；151、盖板；16、空腔；2、第一传送带；21、第一推板；22、第一穿孔；3、竖直杆；31、固定杆；32、第一电机；321、驱动齿轮；4、圆柱块；41、第一毛刷；42、齿圈；5、转动板；51、第一转轴；511、第一滚筒；52、第二转轴；521、第二滚筒；53、橡胶传送带；531、第二推板；532、第二穿孔；54、第二电机；55、液压油缸；6、底座板；61、第一螺杆；611、第三电机，62、第二螺杆；621、第四电机；7、第二传送带；8、第五电机；81、第三转轴；811、第一齿轮；812、第三滚筒；82、第四转轴；821、第二齿轮；822、第四滚筒；9、接水框；91、排水管。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种水面垃圾打捞船，包括船体结构1、第一传送带2、两个导向装置、粉碎机构和挤压机构。

所述船体结构1的首部开设有缺口12，所述船体结构1内设有储存腔13，所述船体结构1的上侧面开设有第一通孔14和第二通孔15，所述第一通孔14和第二通孔15均与储存腔13相连通，所述第一通孔14和第二通孔15分别位于船体结构1的首尾两侧，所述第二通孔15上设有盖板151，所述船体结构1的尾部设有两个螺旋浆推进器11。

所述第一传送带2沿船体结构1的长度方向设置在缺口12内，所述第一传送带2呈首低尾高的倾斜状态，所述第一传送带2的尾端位于第一通孔14的正上方。

两个所述导向装置对称设置在缺口12的左右两侧，所述导向装置包括竖直杆3、圆柱块4、第一驱动机构、转动板5、推动机构和液压油缸55。

所述竖直杆3通过固定杆31竖直固设在船体结构1的首部。

所述圆柱块4同轴转动设置在竖直杆3的下端，所述圆柱块4的外侧沿周向设有若干个第一毛刷41。

所述第一驱动机构设置在竖直杆3上，所述第一驱动机构能够带动圆柱块4转动。

所述转动板5的中部转动设置在竖直杆3的上端，所述转动板5呈长条状。

所述推动机构设置在转动板5上，所述推动机构能够将船体结构1前方的垃圾推动至圆柱块4附近。

所述液压油缸55的一端铰接在船体结构1的首部，另一端与转动板5靠近船体结构1的一端铰接，优选地，所述液压油缸55为电液式液压油缸。

所述粉碎机构设置在第一传送带2尾端和第一通孔14之间，所述粉碎机构能够将第一传送带2尾端掉落的垃圾碾碎。

所述挤压机构设置在储存腔13内，所述挤压机构能够将第一通孔14掉落的垃圾压扁。

初始状态，启动液压油缸55使其缩短，使两个转动板5远离船体结构1的一端转动至相互靠近，减小船体结构1的航行阻力，当打捞船航行至指定水域时，启动液压油缸55使其伸长，带动两个转动板5转动，使两个转动板5远离船体结构1的一端相互远离，增大垃圾的打捞面积，启动第一传送带2，打捞船向前移动，位于船体结构1前方的垃圾进入到两个转动板5之间，推动机构将这些垃圾推动至圆柱块4附近，同时启动第一驱动机构，带动圆柱块4和第一毛刷41转动，第一毛刷41将这些垃圾快速拨动至第一传送带2上，提高垃圾的打捞效率，粉碎机构将第一传送带2尾端掉落的垃圾碾碎，挤压机构再将碾碎后的垃圾压扁，减小垃圾的体积，增大储存腔13内的垃圾储存量，减小打捞船往返岸边的次数，缩短垃圾的打捞时间。

具体来说，所述第一驱动机构包括齿圈42和第一电机32。

所述齿圈42同轴固设在圆柱块4的上侧面上。

所述第一电机32固设在竖直杆3上，所述第一电机32的输出轴上固设有驱动齿轮321，所述驱动齿轮321与齿圈42啮合连接。

启动第一电机32，带动驱动齿轮321转动，通过齿圈42带动圆柱块4转动，圆柱块4上的第一毛刷41向第一传送带2的方向转动，将圆柱块4附近的垃圾拨动至第一传送带2上，提高垃圾的打捞速度。

具体来说，所述推动机构包括第一转轴51、第二转轴52、橡胶传送带53和第二电机54。

所述第一转轴51和第二转轴52沿长度方向依次垂直转动设置在转动板5的下侧面上，所述第一转轴51上固设有第一滚筒511，所述第二转轴52上固设有第二滚筒521，优选地，所述第一滚筒511和第二滚筒521的两端均设有封板。

所述橡胶传送带53绕设在第一滚筒511和第二滚筒521上，所述橡胶传送带53上沿长度方向依次设有若干个第二推板531，所述第二推板531的长度方向和橡胶传送带53的宽度方向一致，所述橡胶传送带53上开设有若干个第二穿孔532。

所述第二电机54固设在转动板5上，所述第一转轴51的上端伸出转动板5且端部与第二电机54的输出轴固连。

当两个转动板5远离船体结构1的一端相互远离时，启动第二电机54，带动第一转轴51和第二转轴52转动，使橡胶传送带53逆时针转动，橡胶传送带53上的第二推板531将靠近两个转动板5的垃圾向后推动至圆柱块4附近，避免垃圾在两个转动板5之间堆积，影响新的垃圾进入，提高打捞效率；此外，由于船体结构1推动橡胶传送带53向前移动，水流冲击橡胶传送带53，从第二穿孔532流出，减小船体结构1前进的阻力。

具体来说，所述第一传送带2的带面上沿长度方向设有若干个第一推板21，所述第一推板21的长度方向和第一传送带2的宽度方向一致。

垃圾被拨动至第一传送带2的首端，然后随着第一传送带2向船体结构1上移动，第一推板21可以防止第一传送带2上的垃圾滑落下来，提高第一传送带2的输送效率。

具体来说，所述第一传送带2的带面上设有若干个第一穿孔22。

垃圾在第一传送带2上移动的过程中，垃圾中的水份从第一穿孔22流出，减小第一传送带2的负载，避免水份进入到储存腔13内，影响垃圾的储存。

具体来说，所述粉碎机构包括第一螺杆61、第二螺杆62、第三电机611和第四电机621。

所述第一螺杆61和第二螺杆62通过两个底座板6平行转动设置在船体结构1的上侧面上，所述第一螺杆61的长度方向和船体结构1的宽度方向一致，所述第一螺杆61和第二螺杆62之间位于第一传送带2尾端和第一通孔14之间，所述第一螺杆61和第二螺杆62部分啮合。

所述第三电机611和第四电机621均固设在其中一个底座板6上，所述第三电机611与第一螺杆61传动连接，所述第四电机621与第二螺杆62传动连接。

同时启动第三电机611和第四电机621，带动第一螺杆61和第二螺杆62相向转动，第一传送带2上的垃圾掉落至第一螺杆61和第二螺杆62之间后，被第一螺杆61和第二螺杆62碾碎，同时垃圾中残留的水份也被挤出，碾碎后的垃圾掉落至第一通孔14内，减小垃圾的储存体积。

优选地，所述第一通孔14上设有进料口141，所述进料口141呈外扩喇叭状，使碾碎后的垃圾顺利掉落至第一通孔14内，还能避免垃圾中挤出的水份飞溅出来。

具体来说，所述储存腔13内设有第二传送带7，所述第二传送带7的一端位于第一通孔14的正下方，所述挤压机构包括第三转轴81、第四转轴82和第二驱动机构。

所述第三转轴81和第四转轴82平行转动设置在储存腔13内，所述第三转轴81的长度方向和船体结构1的宽度方向一致，所述第三转轴81上固设有第三滚筒812，所述第四转轴82上固设有第四滚筒822，所述第三滚筒812和第四滚筒822位于第二传送带7另一端的正下方。

所述第二驱动机构设置在船体结构1内，所述第二驱动机构能够带动第三转轴81和第四转轴82同向转动。

碾碎后的垃圾掉落至第二传送带7上，然后再掉落至第三滚筒812和第四滚筒822之间，同时启动第二驱动机构，带动第三滚筒812和第四滚筒822同向转动，将垃圾再次压缩，提高储存腔13的垃圾储存量。

具体来说，所述第二驱动机构包括第五电机8、第一齿轮811和第二齿轮821。

所述船体结构1内设有空腔16，所述第五电机8设置在空腔16内，所述第三转轴81的一端延伸至空腔16内且端部与第五电机8的输出轴固连。

所述第一齿轮811固设在空腔16内的第三转轴81上，所述第四转轴82的一端延伸至空腔16内且端部与第二齿轮821固连，所述第一齿轮811和第二齿轮821啮合连接。

启动第五电机8，带动第三转轴81和第一齿轮811转动，通过第二齿轮821带动第四转轴82相向转动，使得第三转轴81上的第三滚筒811和第四转轴82上的第四滚筒822相向转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述储存腔13内设有斜滑板131，所述斜滑板131呈首高尾低的倾斜状态，所述斜滑板131位于第三滚筒812和第四滚筒822的正下方，所述斜滑板131下侧面的尾部侧边竖直固设有挡板132，所述挡板132的下侧边接触储存腔13的底部。

当垃圾被第三滚筒812和第四滚筒822挤压后掉落至斜滑板131上，然后沿着斜滑板131掉落至储存腔13的尾部，垃圾被限定在挡板132和储存腔13的尾部之间，便于从第二通孔15取出。

具体来说，所述储存腔13内设有接水框9，所述接水框9位于第二传送带7的正下方，所述接水框9的底部连接有排水管91，所述排水管91的另一端与外界相连通。

通过第一螺杆61和第二螺杆62将垃圾碾碎，同时垃圾中的水份也被挤出，水掉落到第二传送带7上，然后流至接水框9内，通过排水管91排出船体结构1，避免储存腔13内积水，导致储存腔13内的垃圾发霉发臭，影响垃圾的长时间储存。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。