一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统及方法、汽车

技术领域

本发明属于汽车备份显示倒车辅助信息技术领域，具体涉及一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统及方法、汽车。

背景技术

现有汽车的倒车雷达、倒车影像、AVM等配置在汽车上配置越来越多，大大提高的用户倒车的便利性和安全性。该类配置的信息影像显示一般都在中控的娱乐系统的显示屏中显示，但是如果遇到娱乐系统显示故障或是损坏，将无法获取倒车时候的相关信息或是影响，对于部分驾驶员，尤其是新手驾驶员，该状态存在一定的安全隐患。

基于上述汽车的倒车雷达、倒车影像、AVM等配置中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统及方法、汽车，旨在解决现有汽车的倒车雷达、倒车影像、AVM等配置失效存在安全隐患的问题。

本发明提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统，包括娱乐系统模块、倒车辅助控制模块、仪表模块、雷达探头以及摄像头；雷达探头和摄像头分别与倒车辅助控制模块电连接；倒车辅助控制模块与娱乐系统模块电连接；倒车辅助控制模块还与仪表模块电连接；倒车辅助控制模块通过LVDS信号将视频信号传输至娱乐系统模块；倒车辅助控制模块通过CAN信号将雷达探测信号传输至娱乐系统模块和仪表模块；娱乐系统模块用于处理倒车辅助信号，并在显示屏上按照HMI定义显示；娱乐系统模块同时还通过CAN信号发送第一状态信息至仪表模块；仪表模块包括仪表显示屏；仪表模块同步通过CAN接受第一状态信息，但不对第一状态信息进行处理，且不显示。

进一步地，当娱乐系统模块出现定义故障或工况时，娱乐系统模块通过can信号发送第二状态信息至仪表模块；仪表模块接受到第二状态信息后，开始处理倒车辅助控制模块通过CAN发送的信号，并在仪表显示屏上按照HMI定义显示倒车辅助信息，或定义仪表的声音提示；倒车辅助信息不含视频图像信息。

进一步地，娱乐系统模块出现定义故障或工况包括：娱乐系统未开机、断电、SOC故障无法启动或显示屏黑屏。

进一步地，娱乐系统模块与仪表模块之间的显示控制权信号定义为display_sts；当娱乐系统模块正常工作时，第一状态信息定义为display_sts=1；当娱乐系统模块非正常工作或非工作时，第二状态信息定义为display_sts=0。

进一步地，仪表显示屏为点阵屏，点阵屏定义备份显示方位和距离；或者，仪表显示屏为全液晶仪表，全液晶仪表根据娱乐系统模块上的显示内容同步备份，但不包括视频图像信息。

相应地，本发明还提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法，能够应用于上述所述的系统；方法包括以下过程：

S1：娱乐系统模块判断显示是否正常；

S2：当娱乐系统模块显示正常时，娱乐系统模块发送状态信号display_sts=1至仪表模块；当娱乐系统模块显示不正常时，娱乐系统模块发送状态信号display_sts=0至仪表模块；

S3：倒车辅助控制模块判断汽车是否挂入R档；

S4：当娱乐系统模块显示正常时，且汽车挂入R档时，娱乐系统模块显示倒车辅助信息；当娱乐系统模块显示不正常时，且汽车挂入R档时，仪表显示倒车辅助信息。

进一步地，当娱乐系统模块出现定义故障或工况时，娱乐系统模块通过can信号发送状态信号display_sts=0至仪表模块；仪表模块接受到状态信号display_sts=0后，开始处理倒车辅助控制模块通过CAN发送的信号，并在仪表显示屏上按照HMI定义显示倒车辅助信息，或定义仪表的声音提示；倒车辅助信息不含视频图像信息。

进一步地，娱乐系统模块显示不正常包括：娱乐系统未开机、断电、SOC故障无法启动或显示屏黑屏。

进一步地，当仪表显示屏为点阵屏，点阵屏定义备份显示方位和距离；或者，当仪表显示屏为全液晶仪表，全液晶仪表根据娱乐系统模块上的显示内容同步备份，但不包括视频图像信息。

相应地，本发明还提供一种汽车，包括上述所述的汽车备份显示倒车辅助信息的系统；或，包括上述所述的汽车备份显示倒车辅助信息的方法。

本发明还提供的技术方案，基于现有车型的架构和硬件平台扩展开发，不涉及硬件的更改，仅通过软件优化即可实现并实施；优化成本低、缩短周期；同时，可以设计定义逆向备份显示功能；通过增加倒车辅助信息的备份显示，提高驾驶安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本发明作进一步说明：

图1 为本发明一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统示意图；

图2 为本发明一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法流程图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图 1 所示，本发明提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统，能够应用于汽车上；该系统具体包括娱乐系统模块、倒车辅助控制模块、仪表模块、雷达探头以及摄像头；雷达探头和摄像头分别与倒车辅助控制模块电连接；倒车辅助控制模块与娱乐系统模块电连接；倒车辅助控制模块还与仪表模块电连接；倒车辅助控制模块通过LVDS信号（LowVoltage Differential Signaling，即低电压差分信号）将视频信号传输至娱乐系统模块；倒车辅助控制模块通过CAN信号将雷达探测信号传输至娱乐系统模块和仪表模块；具体地，雷达探测信号包括距离方位信号等；娱乐系统模块用于处理倒车辅助信号，并在显示屏上按照HMI定义显示；娱乐系统模块同时还通过CAN信号发送第一状态信息至仪表模块；仪表模块同步通过CAN接受第一状态信息，但不对第一状态信息进行处理，且不显示；进一步地，仪表模块包括仪表显示屏，该仪表显示屏能够在娱乐系统模块的显示屏出现故障时，起到补充的作用；本发明提供的汽车备份显示倒车辅助信息的系统，主要用来解决当倒车辅助信息的显示屏（例如，音响娱乐显示屏）发生故障，不能正常显示信息时，可以使用备份仪表显示屏进行相关信息的显示；上述方案中，可在现有车型的架构和硬件平台扩展开发，不涉及硬件的更改，仅通过软件优化即可实现，优化成本低、缩短周期；本发明提供的方案，增加了倒车辅助信息的备份显示，提高了驾驶安全性。

优选地，结合上述方案，如图 1 所示，本发明提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的系统，当娱乐系统模块出现定义故障或工况时，娱乐系统模块通过can信号发送第二状态信息至仪表模块；这样使得仪表模块接受到第二状态信息后，开始处理倒车辅助控制模块通过CAN发送的信号，并在仪表显示屏上按照HMI定义显示倒车辅助信息，或定义仪表的声音提示；进一步地，倒车辅助信息不含视频图像信息。

优选地，结合上述方案，如图 1 所示，娱乐系统模块出现定义故障或工况包括：娱乐系统未开机、断电、SOC故障无法启动或显示屏黑屏等。

优选地，结合上述方案，如图 1 所示，娱乐系统模块与仪表模块之间的显示控制权信号定义为display_sts；当娱乐系统模块正常工作时，第一状态信息定义为display_sts=1，即正常工作时将其置1后发出；当娱乐系统模块非正常工作或非工作时，第二状态信息定义为display_sts=0，即断电/未开机时，仪表收到该位置信号的默认值0，故障时，娱乐系统模块将其置0后发出。

优选地，结合上述方案，如图 1 所示，仪表显示屏为点阵屏，点阵屏定义备份显示方位和距离；进一步地，仪表显示屏为全液晶仪表，全液晶仪表根据娱乐系统模块上的显示内容同步备份，但不包括视频图像信息。

相应地，结合上述方案，如图 1和图2 所示，本发明还提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法，能够应用于上述所述的系统；该方法包括以下过程：

S1：娱乐系统模块判断显示是否正常；

S2：当娱乐系统模块显示正常时，娱乐系统模块发送状态信号display_sts=1至仪表模块；当娱乐系统模块显示不正常时，娱乐系统模块发送状态信号display_sts=0至仪表模块；

S3：倒车辅助控制模块判断汽车是否挂入R档；

S4：当娱乐系统模块显示正常时，且汽车挂入R档时，娱乐系统模块显示倒车辅助信息；当娱乐系统模块显示不正常时，且汽车挂入R档时，仪表显示倒车辅助信息。

具体地，上述步骤S1至S4步骤并不存在绝对意义上的先后顺序，其实施过程可根据实际需要进行安排。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2 所示，本发明还提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法，当娱乐系统模块出现定义故障或工况时，娱乐系统模块通过can信号发送状态信号display_sts=0至仪表模块；仪表模块接受到状态信号display_sts=0后，开始处理倒车辅助控制模块通过CAN发送的信号，并在仪表显示屏上按照HMI定义显示倒车辅助信息，或定义仪表的声音提示；进一步地，倒车辅助信息不含视频图像信息。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2 所示，本发明还提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法；娱乐系统模块显示不正常包括：娱乐系统未开机、断电、SOC故障无法启动或显示屏黑屏等。

优选地，结合上述方案，如图 1至图2 所示，本发明还提供一种汽车备份显示倒车辅助信息的方法，当仪表显示屏为点阵屏，点阵屏定义备份显示方位和距离；或者，当仪表显示屏为全液晶仪表，全液晶仪表根据娱乐系统模块上的显示内容同步备份，但不包括视频图像信息。

相应地，结合上述方案，如图 1和图2 所示，本发明还提供一种汽车，包括上述所述的汽车备份显示倒车辅助信息的系统；或，包括上述所述的汽车备份显示倒车辅助信息的方法。

本发明还提供的技术方案，基于现有车型的架构和硬件平台扩展开发，不涉及硬件的更改，仅通过软件优化即可实现并实施；优化成本低、缩短周期；同时，可以设计定义逆向备份显示功能；通过增加倒车辅助信息的备份显示，提高驾驶安全性。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。