一种一体式数控点胶机结构

技术领域

本发明涉及数控点胶机设备领域，尤其是涉及一种一体式数控点胶机结构。

背景技术

点胶机又称涂胶机、打胶机等，其主要应用于易流动或者粘稠状的液态胶水所进行的聚合反应密封、胶粘和浇注等加工工艺过程中。点胶机采用三轴联动控制方式，可用于平面涂胶（如方形，圆形和各种异形图形），也可进行三维立体涂胶，点胶机的应用在很大程序上提高了生产效率，提高了产品品质，在自动化程度上，能够实现三轴联动，智能化工作，能够适应多种产品的点胶，具有编程简单，操作方便，精确定位，精准控胶，不漏胶，不滴胶等特点。

目前现有的数控密封点胶机多为分体式结构，其具有如下缺点：一、点胶机机架、控制柜、供胶系统多为单独的组件，在后期的安装、调试及运输及其不方便，并且点胶机X轴多为悬臂结构，造成数控点胶机长度、宽度、占地面积大，特别是往国外运输的时候，往往超出了集装箱的宽度；二、目前国内外的数控点胶机的拖链多为悬挂结构，不是水平的安装结构，这样造成在运输以及后期的使用过程中影响拖链、气管、胶管、通信电缆的使用寿命；三、国内外的数控点胶机的供胶系统受外界的空气、环境、温度的影响，不能保证供胶系统所需的恒定温度，从而不能保证胶条的品质。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式数控点胶机结构，其整体结构体积较小，解决了普通数控密封点胶机占地面积大、运输困难以及拖链寿命短的问题，并且本发明中的供胶系统采用了全包围一体式设计，将供胶系统完全封闭在密闭的空间内，使供胶系统完全不受外界环境、温度的影响，保证了供胶系统所需的温度，进而保证了胶条的品质。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种一体式数控点胶机结构，包括，机架、工作台、X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、控制柜、预出胶孔位、冲洗孔位、X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链、全包围恒温供胶系统、冲洗孔位垃圾桶、预出胶孔位垃圾桶及点胶头，所述的工作台安装在机架的上部部位与机架相连，所述的Y轴移动组件安装在机架上部侧面部位并与机架相连，所述的X轴移动组件安装在Y轴移动组件的上方并与Y轴移动组件相连接，所述的Z轴移动组件安装在X轴移动组件前部部位上并与X轴移动组件相连，在机架侧面部位上设置有Y轴拖链槽，所述的Y轴拖链的一端安装在Y轴拖链槽内与Y轴拖链槽相连另一端与Y轴移动组件相连，所述的X轴移动组件上安装有X轴拖链槽，所述的X轴拖链的一端安装在X轴拖链槽内与X轴拖链槽相连另一端与X轴移动组件相连，所述的Z轴拖链一端安装在X轴移动组件上与X轴移动组件相连另一端安装在Z轴移动组件上与Z轴移动组件相连，所述的全包围恒温供胶系统及控制柜安装在机架内并与机架相连，在机架内设置有抽拉导轨，在抽拉导轨上安装有支撑板，所述的冲洗孔位垃圾桶及预出胶孔位垃圾桶放置在支撑板上并与支撑板固定相连，所述的点胶头安装在Z轴移动组件上并与Z轴移动组件相连。

所述的Y轴移动组件包括，Y轴型材、皮带张进支架、同步带固定齿板、Y轴导轨、Y轴同步带、横梁固定架、Y轴伺服电机、Y轴减速机 、Y轴滑块、减速机安装板、主带动轮、惰轮I、惰轮II、加强板及加强销轴，所述的Y轴导轨安装在Y轴型材上并与Y轴型材相连，所述的Y轴导轨上安装有Y轴滑块，所述的横梁固定架安装在Y轴滑块上并与Y轴滑块相连，所述的Y轴型材的两端安装有同步带固定齿板，所述的Y轴同步带的两端安装在同步带固定齿板上并与同步带固定齿板相连，所述的横梁固定架上安装有Y轴伺服电机，所述的Y轴减速机 安装在Y轴伺服电机上并与Y轴伺服电机相连，所述的加强板上安装有主带动轮、惰轮I及惰轮II，所述的主带动轮与Y轴减速机相连，所述的加强板安装在横梁固定架的下部并通过加强销轴与横梁固定架相连，所述的主带动轮通过Y轴同步带与惰轮I及惰轮II分别相连。

所述的X轴移动组件包括，X轴型材、X轴导轨、X轴滑块、X轴移动板、从动轮固定架、从动轮 、X轴同步带、主动轮固定架、主动轮、X轴减速机及X轴伺服电机，所述的X轴导轨安装在X轴型材上并与X轴型材相连，所述的从动轮固定架及主动轮固定架二者分别安装在X轴型材的两侧端部部位上并与X轴型材固定相连，所述的从动轮固定架上安装有从动轮，所述的主动轮固定架上安装有主动轮，所述的主动轮通过X轴同步带与从动轮相连，所述的X轴减速机安装在X轴伺服电机 上并与X轴伺服电机相连，所述的主动轮安装在X轴减速机上并与X轴减速机相连，所述的X轴导轨上安装有X轴滑块，所述的X轴移动板安装在X轴滑块上并与X轴滑块固定相连。

所述的Z轴移动组件包括， Z轴动板、电机固定板、Z轴伺服电机、Z轴导轨、Z轴滑块、导轨垫块、联轴器、轴承座I、滚珠丝杆、丝杆螺母固定座、轴承座II、Z轴定板、加强支架及上部滑块安装板，所述的电机固定板安装在 Z轴动板上并与 Z轴动板固定相连，所述的Z轴伺服电机安装在电机固定板上并与电机固定板固定相连，所述的Z轴伺服电机上安装有联轴器，所述的轴承座I及轴承座II安装在Z轴动板上并与Z轴动板固定相连，所述的滚珠丝杆安装在轴承座I及轴承座II上并与轴承座I及轴承座II分别相连，所述的滚珠丝杆的顶部安装在联轴器上与联轴器相连，所述的丝杆螺母固定座安装在滚珠丝杆上并与滚珠丝杆通过螺纹配合相连，所述的丝杆螺母固定座上安装有Z轴定板，所述的加强支架及上部滑块安装板二者安装在Z轴定板上并与Z轴定板相连接，所述的Z轴导轨固定安装在Z轴动板上，所述的Z轴导轨上安装有Z轴滑块，所述的导轨垫块安装在Z轴滑块上并与Z轴滑块相连。

所述的全包围恒温供胶系统主要包括，机架本体、上盖板、左门板、右门板、加热器、A胶罐、A胶供胶泵、B胶罐 、B胶供胶泵、冲洗水罐及恒温机，所述的左门板及右门板安装在机架本体上并与机架本体相连，所述的加热器安装在机架本体内的侧壁上并与机架本体高度相连，所述的A胶罐及B胶罐安装在机架本体的底部部位并与机架本体底部固定相连，所述的A胶供胶泵安装在A胶罐外侧并与A胶罐相连，所述的B胶供胶泵安装在B胶罐的外侧并与B胶罐相连，所述的机架本体内还安装有冲洗水罐及恒温机，所述的冲洗水罐及恒温机与机架本体固定相连，所述的上盖板扣合在机架本体上并与机架本体相连。

所述的点胶头包括，主轴室、电机固定座、伺服电机、主轴、通道室、B胶阀、A胶阀、搅拌头 、封胶阀及出胶嘴，所述的电机固定座安装在主轴室的上部并通过连接螺栓将二者相连，所述的伺服电机安装在电机固定座的上方并通过连接螺栓与电机固定座相连，所述的主轴室内安装有主轴，所述的主轴安装在伺服电机上的动力输出端上，所述的搅拌头安装在主轴的下部并与主轴相连，所述的主轴室的下部安装有通道室，所述的B胶阀及A胶阀分别安装在通道室的左、右两侧部位并由连接螺栓相连接，所述的通道室的下部安装有封胶阀，所述的出胶嘴安装在封胶阀上并与封胶阀相连。

本发明的有益效果为：本发明整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，本发明主要通过X轴移动组件、Y轴移动组件、Z轴移动组件、控制柜、预出胶孔位、冲洗孔位、X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链、全包围恒温供胶系统、冲洗孔位垃圾桶、预出胶孔位垃圾桶及点胶头等组成部件的共同安装配合作用，使本发明能够极大的降低数控点胶机的结构体积，解决了普通数控密封点胶机占地面积大、运输困难以及拖链寿命短的问题，并且本发明中的全包围供胶系统采用了全包围一体式的结构设计，将供胶系统完全封闭在密闭的空间内，使供胶系统完全不受外界环境、温度的影响，当密闭的空间内的温度低于设定温度时自动可通过加热器控制加热，实现智能温控，保证了供胶系统所需的温度，进而保证胶条的品质。

附图说明

图1是本发明的整体安装结构示意图一；

图2是本发明的整体安装结构示意图二；

图3是本发明中的Y轴移动组件的安装结构示意图；

图4是本发明中的X轴移动组件的安装结构示意图；

图5是本发明中的Z轴移动组件的安装结构示意图；

图6是本发明中的全包围恒温供胶系统的安装结构示意图；

图7是本发明中的点胶头的安装结构示意图；

图中标号为：1-机架、2-工作台、3-X轴移动组件、4-Y轴移动组件、5-Z轴移动组件、6-控制柜、7-预出胶孔位、8-冲洗孔位、9-X轴拖链、10-Y轴拖链、11-Z轴拖链、12-全包围恒温供胶系统、13-冲洗孔位垃圾桶、14-预出胶孔位垃圾桶、15-点胶头、16-X轴拖链槽、17-Y轴拖链槽、18-支撑板、301- X轴型材、302-X轴导轨、303-X轴滑块、304-X轴移动板、305-从动轮固定架、306-从动轮 、307-X轴同步带、308-主动轮固定架、309-主动轮、310-X轴减速机、311-X轴伺服电机、401-Y轴型材、402-皮带张进支架、403-同步带固定齿板、404-Y轴导轨、405-Y轴同步带、406-横梁固定架、407-Y轴伺服电机、408-Y轴减速机 、409-Y轴滑块、410-减速机安装板、411-主带动轮、412-惰轮I、413-惰轮II、414-加强板、415-加强销轴、501-Z轴动板、502-电机固定板、503-Z轴伺服电机、504-Z轴导轨、505-Z轴滑块、506-导轨垫块、507-联轴器、508-轴承座I、509-滚珠丝杆、510-丝杆螺母固定座、511-轴承座II、512-Z轴定板、513-加强支架、514-上部滑块安装板、601-机架本体、602-上盖板、603-左门板、604-右门板、605-加热器、606-A胶罐、607-A胶供胶泵、608-B胶罐 、609-B胶供胶泵、610-冲洗水罐、611-恒温机、701-主轴室、702-电机固定座、703-伺服电机、704-主轴、705-通道室、706-B胶阀、707-A胶阀、708-搅拌头、709-封胶阀、710-出胶嘴。

具体实施方式

具体实施例1：下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是：本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有实施方式以及优选实施方法可以相互组合形成新的技术方案。本发明中，如果没有特别的说明，本文所提到的所有技术特征以及优选特征可以相互组合形成新的技术方案。本发明中，如果没有特别的说明，所涉及的各组分或其优选组分可以相互组合形成新的技术方案。本发明中，除非有其他说明，数值范围“a～b”表示a到b之间的任意实数组合的缩略表示，其中a和b都是实数。例如数值范围“1.5～2.5”表示本文中已经全部列出了“1.5～2.5”之间的全部实数，“1.5～2.5”只是这些数值组合的缩略表示。本发明所公开的“范围”以下限和上限的形式，可以分别为一个或多个下限，和一个或多个上限。本发明中，除非另有说明，各个反应或操作步骤可以顺序进行，也可以按照顺序进行。优选地，本文中的反应方法是顺序进行的。除非另有说明，本文中所用的专业与科学术语与本领域熟练人员所熟悉的意义相同。此外，任何与所记载内容相似或均等的方法或材料也可应用于本发明中。为了解决现有数控密封点胶机占地面积大、运输困难以、拖链寿命短以及供胶质量不好的的问题，本发明采用如下技术方案：一种一体式数控点胶机结构主要包括，机架1、工作台2、X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5、控制柜6、预出胶孔位7、冲洗孔位8、X轴拖链9、Y轴拖链10、Z轴拖链11、全包围恒温供胶系统12、冲洗孔位垃圾桶13、预出胶孔位垃圾桶14及点胶头15，用于放置需点胶物品工件的工作台2固定安装在机架1的上部部位，用于带动点胶头15在Y轴向移动调整的Y轴移动组件4安装在机架4上部侧面部位，用于带动点胶头15在X轴向移动调整的X轴移动组件3安装在Y轴移动组件4的上方，用于带动点胶头15在Z轴向移动调整的 Z轴移动组件5安装在X轴移动组件3前部部位上，在机架1侧面部位上设置有Y轴拖链槽17， Y轴拖链10的一端安装在Y轴拖链槽17内另一端与Y轴移动组件4相连，在X轴移动组件3上安装有X轴拖链槽16，X轴拖链9的一端安装在X轴拖链槽16内与X轴拖链槽16相连另一端与X轴移动组件3相连，Z轴拖链11一端安装在X轴移动组件3上与X轴移动组件3相连另一端安装在Z轴移动组件5上与Z轴移动组件5相连，用于对点胶头15提供稳定温度供胶的全包围恒温供胶系统12及控制柜6安装在机架1内部，在机架1内还设置有抽拉导轨，在抽拉导轨上安装有用于冲洗孔位垃圾桶13及预出胶孔位垃圾桶14放置的支撑板18，用于直接对物品进行点胶作业的点胶头15安装在Z轴移动组件5上，本发明中的Y轴移动组件4主要包括Y轴型材401、皮带张进支架402、同步带固定齿板403、Y轴导轨404、Y轴同步带405、横梁固定架406、Y轴伺服电机407、Y轴减速机408、Y轴滑块409、减速机安装板410、主带动轮411、惰轮I412、惰轮II413、加强板414及加强销轴415，Y轴型材401通过紧固螺栓安装在机架1的上部两侧，用于安装Y轴滑块409的Y轴导轨404安装在Y轴型材401上，在Y轴导轨404上安装有Y轴滑块409，横梁固定架406及减速机安装板410安装在Y轴滑块409上并与Y轴滑块409相连，在Y轴型材401的两端安装有用于固定Y轴同步带405的同步带固定齿板403，Y轴同步带405的两端紧固安装在同步带固定齿板403上，在横梁固定架406上安装有用于主带动轮转动的带动Y轴伺服电机407，Y轴减速机408安装在Y轴伺服电机407上，在加强板414上安装有主带动轮411、惰轮I412及惰轮II413，主带动轮411安装在Y轴减速机408上，加强板414安装在横梁固定架406的下部并通过加强销轴415与横梁固定架406相连，主带动轮411通过Y轴同步带405与惰轮I412及惰轮II413分别相连。X轴移动组件3主要包括，X轴型材301、X轴导轨302、X轴滑块303、X轴移动板304、从动轮固定架305、从动轮 306、X轴同步带307、主动轮固定架308、主动轮309、X轴减速机310及X轴伺服电机311，X轴导轨302提供紧固螺栓安装在X轴型材301上，从动轮固定架305及主动轮固定架308二者分别提供紧固螺栓紧固安装在X轴型材301的两侧端部部位上，在从动轮固定架305上安装有从动轮306，在主动轮固定架305上安装有主动轮309，主动轮309通过X轴同步带307与从动轮306相连，X轴减速机310安装在X轴伺服电机311上，主动轮309安装在X轴减速机310上并与X轴减速机310相连，在X轴导轨302上安装有用于X轴移动板304安装的X轴滑块303，用于安装Z轴移动组件5的X轴移动板304通过紧固螺栓紧固安装在X轴滑块303上。Z轴移动组件5主要包括 Z轴动板501、电机固定板502、Z轴伺服电机503、Z轴导轨504、Z轴滑块505、导轨垫块506、联轴器507、轴承座I508、滚珠丝杆509、丝杆螺母固定座510、轴承座II511、Z轴定板512、加强支架513及上部滑块安装板514，用于安装Z轴伺服电机503的电机固定板502通过紧固螺栓安装在 Z轴动板501上，Z轴伺服电机503安装在电机固定板502上，在Z轴伺服电机503上安装有联轴器507，用于滚珠丝杆509安装的轴承座I508及轴承座II511安装在Z轴动板501上部部位，用于丝杆螺母固定座510上下位移的带动滚珠丝杆509安装在轴承座I508及轴承座II511上，滚珠丝杆509的顶部安装在联轴器507上与联轴器507相连，丝杆螺母固定座510安装在滚珠丝杆509上并与滚珠丝杆509通过螺纹配合相连，在丝杆螺母固定座510上安装有Z轴定板512，用于安装点胶头15的加强支架513及上部滑块安装板514二者安装在Z轴定板512上并与Z轴定板512相连接。用于对点胶头15提供恒温胶条的全包围恒温供胶系统12主要包括机架本体601、上盖板602、左门板603、右门板604、加热器605、A胶罐606、A胶供胶泵607、B胶罐608 、B胶供胶泵609、冲洗水罐610及恒温机611，左门板603及右门板604安装在机架本体601上用于对机架本体601内物品进行防护，用于对机架本体601内温度进行检测的加热器605固定安装在机架本体601内的侧壁上，用于对点胶头15进行供胶的A胶罐606及B胶罐608安装在机架本体601的底部部位，用于对A胶罐606内胶液泵送的A胶供胶泵607安装在A胶罐606外侧，用于对B胶罐608内胶液泵送的B胶供胶泵609安装在B胶罐608的外侧，在机架本体601内还固定安装有冲洗水罐610及恒温机611，上盖板602扣合在机架本体601上。用于对待密封物品进行直接点胶作业的点胶头15包括主轴室701、电机固定座702、伺服电机703、主轴704、通道室705、B胶阀706、A胶阀707、搅拌头 708、封胶阀709及出胶嘴710，电机固定座702通过连接螺栓安装在主轴室701的上部部位，伺服电机703通过连接螺栓紧固安装在电机固定座702的上方，在主轴室701内安装有主轴704，主轴704与伺服电机703上的动力输出端相连，用于对胶液新型混合的搅拌头708安装在主轴704的下部，在主轴室701的下部安装有通道室705，用于对胶液进行流量控制的B胶阀706及A胶阀707通过连接螺栓分别安装在通道室705的左、右两侧部位，在通道室705的下部安装有封胶阀706，出胶嘴710安装在封胶阀709上并与封胶阀709相连通。本发明在具体工作时的具体工作过程为：本发明提供控制柜6内部安装的控制器对全包围恒温供胶系统12、X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5进行控制，并由伺服电机703驱动X、Y、Z传动机构实现三轴联动（具体为X轴移动组件3的驱动过程为：X轴伺服电机311可通过X轴减速机310驱动主动轮309正反转，主动轮309可通过X轴同步带307带动从动轮306正反转，在此过程中，安装在X轴同步带307上的X轴移动板304即实现了带动Z轴移动组件5左右移动， Y轴移动组件5的驱动过程为： Y轴伺服电机407通过Y轴减速机408带动主带动411轮正反转，此时，主带动轮411在与惰轮I412及惰轮II413二者配合的作用下在Y轴同步带405上实现后移动，进而使横梁固定架406在Y轴坐标位实现前后移动。Z轴移动组件5的驱动过程为：Z轴伺服电机503正反转可通过联轴器507带动滚珠丝杆509在轴承座I508及轴承座II511上正反转，此时安装在滚珠丝杆509上的丝杆螺母固定座510在螺纹推动力的作用下即可实现在滚珠丝杆509上上下位移，丝杆螺母固定座510在上下位移动作时带动其上安装的Z轴定板512上下位移，点胶头15安装在Z轴定板512上，因此，Z轴定板512可带动点胶头15在Z轴坐标位上实现上下位移动作）；再由全包围恒温供胶系统12内部的供胶系统经过胶管输送至点胶头15的内部，由伺服电机703驱动点胶头15内部的主轴704及搅拌头708在搅拌腔体内搅拌之后把A、B胶液充分混合，然后，把需要点胶的工件放置在工作台上部通过控制器控制X轴移动组件3、Y轴移动组件4、Z轴移动组件5三者三轴联动实现智能点胶，点胶完成时三轴联动移动至冲洗孔位再由全包围恒温供胶系统内部的冲洗水罐610来冲洗点胶头15内部的腔体，需要点胶时三轴联动可以把点胶头15移动至预出胶孔位7预出胶，当预出胶孔位7、冲洗孔位8下部的预出胶孔位垃圾桶14、冲洗孔位垃圾桶13内的废料、废水满时，可以手动拉出来支撑板18把预出胶孔位垃圾桶14、冲洗孔位垃圾桶13内的废料、废水倒掉。需要说明的是，当左门板603、右门板604关闭时，可将把A胶罐606、 A胶供胶泵607、B胶罐608 、B胶供胶泵609、冲洗水罐610及恒温机611封闭在一个密闭的空间内，控制系统检测到温度低于设定值后，加热器自动加热，当温度达到设定的温度时加热器自动停止，从而实现供胶系统不受外界环境的影响，实现智能温控。利用上述技术方案的新型数控点胶机结构，能够解决普通数控密封点胶机的占地面积、运输以及拖链寿命短的问题，并且全包围供胶系统采用了全包围一体式设计，将供胶系统完全封闭在密闭的空间内，使供胶系统完全不受外界环境、温度的影响，当密闭的空间内的温度低于设定温度时自动加热，实现智能温控，保证了供胶系统所需的温度，从而保证胶条的品质。