摄像装置设备

技术领域

实施方式涉及摄像装置设备，并且更具体地，涉及能够通过使用第二摄像装置的焦点位置信息来执行第一摄像装置的自动聚焦功能(AF)的摄像装置设备。

背景技术

便携式设备例如智能手机、平板电脑和笔记本电脑具有内置的摄像装置模块，并且这些摄像装置模块具有自动地调整图像传感器与透镜之间的距离以使透镜的焦距对准的自动聚焦(AF)功能。

近来，摄像装置模块具有放大或缩小的变焦功能(zoomingfunction)，所述变焦功能通过变焦透镜增大或减小远对象的放大率。摄像装置模块包括：变焦透镜和聚焦透镜；用于移动变焦透镜的变焦致动器；用于移动聚焦透镜的聚焦致动器；用于控制变焦致动器和聚焦致动器的驱动器；以及用于存储变焦透镜和聚焦透镜的位置信息的存储装置。

具有如上所述的变焦功能的摄像装置模块应当根据变焦放大率的变化自动地聚焦。然而，在变焦透镜的变焦放大率增大时，变焦致动器和聚焦致动器的行程变长，并且因此，存在的问题在于自动聚焦速度变慢。

因此，近来，校准数据如上所述存储在存储装置中，并且使用校准数据来移动摄像装置模块的变焦透镜和聚焦透镜，以加速自动聚焦。

此时，为了提供以上功能，必须将与根据所有变焦布置的聚焦范围对应的校准数据存储在存储装置中。然而，聚焦范围是根据到对象的距离(例如，微距和无穷远)来进行分类的。因此，在现有技术中，需要将根据如上所述的所有距离的变焦透镜的位置值和聚焦透镜的位置值的数据二者存储在存储装置中，并且因此，存在由于存储器尺寸的增加而导致制造成本增加的问题。

另外，在摄像装置模块的制造过程中，在测量和存储根据所有放大率的数据方面存在限制，并且因此，存在数据精度劣化的问题。

另外，用于移动变焦透镜和聚焦透镜的致动器包括弹簧或球。另外，基于弹簧或基于球的致动器具有根据使用次数而变化的特性，例如，力(或弹性)，并且因此，存在透镜移动精确劣化的问题。

发明内容

[技术问题]

在本实施方式中，在包括多个摄像装置的摄像装置模块中，提供了能够共享多个摄像装置中的每个摄像装置的焦点位置信息的摄像装置模块及其操作方法。

另外，根据本实施方式，提供了一种能够使用具有高聚焦精度可靠性的第二摄像装置的焦点位置信息来查找第一摄像装置的准确焦点位置的摄像装置模块及其操作方法。

在所提出的实施方式中待实现的技术问题不限于以上提及的技术问题，并且未提及的其他技术问题可以根据以下描述由所提出的实施方式所属领域的普通技术人员清楚地理解。

[技术方案]

根据实施方式，一种操作摄像装置设备的方法可以包括：通过将参考图像与由第一摄像装置获取的第一图像进行比较来检测第一相位差；通过将参考图像与由第二摄像装置获取的第二图像进行比较来检测第二相位差；以及通过使用第二相位差来确定第二摄像装置的第二聚焦透镜的焦点移动位置，并且当第一相位差大于或等于预设阈值时，通过使用第二摄像装置的第二聚焦透镜的焦点移动位置来确定第一摄像装置的第一聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，第一聚焦透镜的焦点移动位置和第二聚焦透镜的焦点移动位置是第一聚焦透镜和第二聚焦透镜的移动距离或者第一聚焦透镜和第二聚焦透镜的曲率变化。

另外，第一聚焦透镜和第二聚焦透镜中的至少之一包括液体透镜。

此外，基于第二聚焦透镜的焦点移动位置与第一聚焦透镜的焦点移动位置之间的关系来确定第一聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，第一聚焦透镜的焦点移动位置的确定可以包括：从预存储的补偿表中获取与第二聚焦透镜的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜的焦点移动位置；以及将所获取的焦距移动位置确定为第一聚焦透镜的焦距移动位置，并且补偿表包括：适用于第二图像的每个相位差的第二聚焦透镜的焦距移动位置，以及基于所述关系确定的与第二聚焦透镜的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，参考图像是在第一聚焦透镜或第二聚焦透镜的最佳焦点位置处获取的具有0相位差的图像。

另外，该方法还包括：在获取第一图像之前，确定第一摄像装置的变焦透镜的变焦位置和第一聚焦透镜的焦点位置，其中，变焦透镜的变焦位置和第一聚焦透镜的焦点位置基于根据到对象的距离而划分的变焦透镜的变焦位置以及与所述变焦位置对应的第一聚焦透镜的第一焦点位置信息来确定。

另外，如果第一相位差小于阈值，则保持基于第一焦点位置信息确定的第一聚焦透镜的焦点位置。

另外，第一图像和第二图像中的至少之一是包括多个帧的运动图片。

另外，摄像装置设备包括：第一摄像装置，包括第一聚焦透镜并且被配置成获取第一图像；第二摄像装置，包括第二聚焦透镜并且被配置成获取第二图像；以及控制器，被配置成：检测在参考图像与第一图像之间的第一相位差以及在参考图像与第二图像之间的第二相位差，其中控制器被配置成：通过使用第二相位差来确定第二摄像装置的第二聚焦透镜的焦点移动位置，以及在第一相位差大于或等于预设阈值时，使用第二摄像装置的第二聚焦透镜的焦点移动位置，来确定第一摄像装置的第一聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，一种摄像装置设备包括：第一摄像装置，包括变焦透镜和第一聚焦透镜；第二摄像装置，包括第二聚焦透镜；以及控制器，被配置成确定第二聚焦透镜的焦点移动位置，其中，第一摄像装置被配置成：通过第一聚焦透镜获取与参考图像不同的具有第一相位差的第一图像，以及第二摄像装置被配置成：通过第二聚焦透镜获取与参考图像不同的具有第二相位差的第二图像，并且控制器被配置成：计算第一相位差和第二相位差；将第一相位差和预设阈值进行比较；以及通过使用第二相位差来确定第二聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，第二聚焦透镜的焦点移动位置是第二透镜的移动距离或第二聚焦透镜的曲率变化。

另外，第一聚焦透镜和第二聚焦透镜中的至少之一包括液体透镜。

此外，第一聚焦透镜的焦点移动位置基于在第二聚焦透镜的焦点移动位置与第一聚焦透镜的焦点移动位置之间的关系确定。

另外，存储器配置成存储：用于与第二聚焦透镜的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜的焦点移动位置的补偿表，其中，补偿表包括：适用于第二图像的每个相位差的第二聚焦透镜的焦距移动位置，以及基于所述关系确定的与第二聚焦透镜的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜的焦点移动位置，其中控制器被配置成：从所存储的补偿表中获取与第二聚焦透镜的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜的焦点移动位置；并且将所获取的焦移动位置确定为第一聚焦透镜的焦点移动位置。

另外，参考图像是在第一聚焦透镜或第二聚焦透镜的最佳焦点位置处获取的具有0相位差的图像。

另外，控制器被配置成：在获取第一图像之前，确定第一摄像装置的变焦透镜的变焦位置和第一聚焦透镜的焦点位置，并且其中，变焦透镜的变焦位置和第一聚焦透镜的焦点位置基于根据到对象的距离而划分的变焦透镜的变焦位置以及与所述变焦位置对应的第一聚焦透镜的第一焦点位置信息来确定。

另外，控制器被配置成：在第一相位差小于阈值时，保持基于第一焦点位置信息确定的第一聚焦透镜的焦点位置。

另外，第一图像和第二图像中的至少之一是包括多个帧的运动图片。

另外，控制器被配置成：在第一相位差大于或等于阈值时，从集合接收根据集合基于第二聚焦透镜的焦点移动位置确定的第一聚焦透镜的焦点移动位置，并且将第一聚焦透镜移动至所接收到的焦点移动位置。

[有利影响]

在本实施方式中，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置模块中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。此外，在第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获取的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，在第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，根据匹配通过使用第二摄像装置的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的正确焦点位置。如上所述，在根据本发明的实施方式中，在实现第一摄像装置的自动聚焦功能时，不仅进行第一摄像装置的变焦跟踪而且还使用第二摄像装置的焦点位置信息来跟踪焦点移动位置，并且因此，可以提高精度。

另外，在本实施方式中，仅在第一摄像装置的变焦放大率改变时，第二摄像装置才执行用于提高第一摄像装置的焦点位置精度的操作。因此，在根据本发明的实施方式中，可以使由第二摄像装置的操作所消耗的电力最小化。

另外，在本实施方式中，当第一摄像装置的在特定点处的焦点位置信息不正确时，使用第二摄像装置的焦点位置信息来更新第一摄像装置的针对特定点的焦点位置信息。因此，在根据本发明的实施方式中，可以提高焦点位置的精度，而不受根据摄像装置模块的使用次数或时间而改变的致动器特性的变化的影响。

附图说明

图1是根据本实施方式的摄像装置模块的透视图。

图2是从根据图1所示的实施方式的第一摄像装置模块上移除盖的透视图。

图3a是在根据图2所示的实施方式的第一摄像装置模块中的安装件20的透视图。

图3b是其中根据图2所示的实施方式从摄像装置模块移除安装件20的透视图。

图4a是在根据图2所示的实施方式的摄像装置模块中的第一透镜组件的透视图。

图4b是在根据图2所示的实施方式的摄像装置模块中的第二透镜组件的透视图。

图5是示出根据本实施方式的液体透镜的视图。

图6是示出根据本实施方式的摄像装置模块的配置的框图。

图7是示出根据示例性实施方式的构成相位检测传感器的图像传感器的相位差检测像素的示意图。

图8是示出其中布置有图7的相位差检测像素的实施方式的图。

图9是用于对基于图8的相位差检测像素的第一光量分布和第二光量分布生成第三控制信号的操作进行描述的图。

图10是示出根据本实施方式操作摄像装置模块的方法的总体流程的流程图。

图11是示出根据本实施方式的用于匹配位置信息的分步方法的流程图。

图12是示出根据本实施方式建模的第一摄像装置的位置信息的图。

图13是示出根据本实施方式建模的第二摄像装置的位置信息的图。

图14是示出根据本实施方式对第一摄像装置的位置信息和第二摄像装置的位置信息进行匹配的处理的图。

图15是示出根据本实施方式存储第二焦点位置信息的分步方法的流程图。

图16是示出根据本实施方式获取的第二焦点位置信息的示例的图。

图17是示出根据本实施方式存储第三焦点位置信息的分步方法的流程图。

图18是示出根据本实施方式获取的第三焦点位置信息的示例的图。

图19是示出根据本实施方式的第一焦点位置信息的示例的图。

图20是用于逐步说明根据本实施方式操作摄像装置模块的方法的流程图。

图21是示出根据本实施方式的包括摄像装置模块的移动终端的配置的图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本发明的优选实施方式。

然而，本发明的技术构思不限于待描述的一些实施方式，而是可以以各种不同的形式实现，如果在本发明的技术构思的范围内，组成元素中的一个或更多个元素可以在实施方式之间选择性地组合和替换。

另外，本发明的实施方式中使用的术语(包括技术术语和科学术语)，除非明确定义和描述，否则本发明可以被解释为可以由本领域普通技术人员普遍理解的含义，并且常用术语例如在词典中定义的术语可以考虑相关技术的上下文中的含义进行解释。

另外，本发明的实施方式中使用的术语用于描述实施方式，并且不旨在限制本发明。在本说明书中，单数形式也可以包括复数形式，除非在短语中特别说明，当描述为“A和(与)B以及C中的至少一个(或一个或更多个)时，它可以包括可以与A、B和C组合的所有组合中的一个或更多个。另外，在描述本发明的实施方式的组成元素时，可以使用诸如第一、第二、A、B、(a)和(b)的术语。这些术语仅用于将部件与其他部件进行区分，并且不通过术语限制部件的性质、顺序或次序。

并且，如果部件被描述为“连接”、“耦接”或“关联”至另一部件，那么该部件不仅直接连接、耦接或关联至另一部件，还可以包括由于该部件与其他部件之间的另一部件而“连接”、“耦接”或“关联”的情况。

另外，如果描述为形成或设置在每个部件的“上(上方)”或“下(下方)”上，则上(上方)或下(下方)不仅包括两个元件彼此直接接触的情况，还包括在两个元件之间形成或者设置一个或更多个其他元件的情况。另外，当表示为“上(上方)或下(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上方向的含义，还可以包括基于一个部件的向下方向的含义。

根据本发明的实施方式的摄像装置设备可以是包括多个摄像装置的双摄像装置模块。

如上所述的摄像装置设备可以安装在光学设备中。在这种情况下，摄像装置设备也可以被称为摄像装置模块，并且在下文中，摄像装置设备和摄像装置模块将被混合和使用。

此处，在光学设备中可以是移动电话、智能电话、便携式智能设备、数码摄像装置、膝上型计算机、数字广播终端、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)和导航中的任何一个。然而，光学设备的类型不限于此，并且用于对图像或照片进行拍摄的任何设备可以被称为光学设备。

光学设备可以包括主体(未示出)、双摄像装置模块和显示器(未示出)。然而，在光学设备中，可以省略或改变主体、双摄像装置模块和显示器中的任何一个或更多个。主体可以形成光学设备的外观。作为示例，本体可以具有矩形平行六面体形状。作为另一示例，本体至少部分可以形成为圆形。主体可以容纳摄像装置模块。显示器可以设置在主体的一个表面上。例如，显示器和摄像装置模块可以设置在主体的一个表面上，并且摄像装置模块可以附加地设置在主体的另一表面上(位于与一侧相对的表面)。

摄像装置模块可以设置在光学设备的主体上。摄像装置模块可以设置在主体的一个表面上。摄像装置模块的至少一部分可以容纳在主体中。摄像装置模块可以包括两个摄像装置。另外，在光学设备中，除了两个摄像装置之外的附加摄像装置还可以设置在主体的一个表面和另一表面中之一上。摄像装置模块可以拍摄对象的图像。

显示器可以设置在光学设备的主体上。显示器可以设置在主体的一个表面上。也就是说，显示器可以设置在与摄像装置模块相同的表面上。替选地，显示器可以设置在主体的另一表面上。显示器可以设置在与其上设置有摄像装置模块的表面相对的主体的表面上。显示器可以输出由摄像装置模块捕获的图像。

下文中，将参照附图描述根据本发明的实施方式的摄像装置模块的配置。

图1是根据本发明的实施方式的摄像装置模块的透视图。

参照图1，摄像装置模块可以包括：电路板107；设置在电路板107的第一区域上的第一摄像装置模块100a；设置成与电路板107的第一区域间隔开预定间隔的第二区域上的第二摄像装置模块100b；以及连接至光学设备的主体(未示出)的连接器100c。

电路板107可以划分成多个区域。

优选地，电路板107可以划分成：其中设置有第一摄像装置模块100a的第一区域；其中设置有第二摄像装置模块100b的第二区域；以及其中设置有连接器100c的第三区域。电路板107可以具有刚性。电路板107可以是刚性印刷电路板(RPCB)。替选地，电路板107可以具有柔性。电路板107可以是柔性印刷电路板(FPCB，柔性印刷电路板)。

另外，电路板107针对每个区域可以具有不同的特性。优选地，电路板107的第一区域和第二区域可以具有支承第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b的刚性。另外，电路板107的第三区域可以具有便于与光学设备连接的柔性。

第一摄像装置模块100a可以是变焦摄像装置模块。第一摄像装置模块100a配备有变焦功能，并且第一摄像装置模块100a可以是根据从外部输入的输入信号通过增大或减小远对象的放大率来为进行拍摄而放大或缩小的摄像装置模块。为此，第一摄像装置模块100a可以包括变焦透镜(稍后描述)。

第二摄像装置模块100b可以是根据固定变焦放大率来拍摄对象的普通摄像装置。

也就是说，通常，在光学设备中可以设置仅第二摄像装置模块100b；不同的是，在光学设备中可以将具有变焦功能的第一摄像装置模块100a与第二摄像装置模块100b两者一起设置。如上所述的摄像装置模块可以被称为双摄像装置模块。

第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b中的每一个摄像装置模块可以包括透镜组件以及接纳透镜组件的透镜筒。

在这种情况下，设置在第一摄像装置模块100a中的透镜组件可以包括用于聚焦的聚焦透镜和用于变焦功能的变焦透镜。另外，在设置在第二摄像装置模块100b中的透镜组件中，可以省略包括在第一摄像装置模块100a中的变焦透镜。此处，第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b的一种配置不限于透镜筒，并且可以使用能够支承一个或更多个透镜的任何保持器结构。

第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b中的每一个摄像装置模块可以包括图像传感器。在这种情况下，设置在第一摄像装置模块100a中的图像传感器可以具有与设置在第二摄像装置模块100b中的图像传感器相同的像素结构。另外，不同的是，设置在第一摄像装置模块100a中的图像传感器可以具有与设置在第二摄像装置模块100b中的图像传感器不同的像素结构。优选地，设置在第二摄像装置模块100b中的图像传感器的可靠性可以高于设置在第一摄像装置模块100a中的图像传感器的可靠性。也就是说，图像传感器可以包括检测传感器。检测传感器可以配置图像传感器的一些像素，以提供PDAF(相位差自动聚焦)功能。另外，检测传感器根据布置方法或布置编号可能具有不同的可靠性。

也就是说，第一摄像装置模块100a包括变焦透镜。另外，在操作变焦功能时，用于自动聚焦的聚焦透镜的搜索部分比镜筒中的第二摄像装置模块100b窄。另外，由于第一摄像装置模块100a在透镜移动部分内具有变焦透镜移动部分，所以聚焦透镜的移动部分与第二摄像装置模块100b相比相对较小。因此，具有高可靠性的图像传感器可以设置在第二摄像装置模块100b中，并且具有与第二摄像装置模块100b相比较低的可靠性的图像传感器可以设置在第一摄像装置模块100a中。此外，在根据本发明的实施方式中，通过使用第二摄像装置模块100b的焦点位置信息来提高第一摄像装置模块100a的焦点位置的精度，在所述第二摄像装置模块100b上设置有具有高可靠性的图像传感器。下面将更详细地描述这一点。

连接器100c可以从外部接收电力，以分别向第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b提供驱动电力。

另外，连接器100c可以分别向第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b提供控制信号，所述控制信号从光学设备的主控制器(未示出)提供。另外，连接器100c可以将由第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b获取的图像发送至光学设备。

图2是从根据图1所示的实施方式的第一摄像装置模块中移除盖的透视图。同时，在实施方式中，除了省略一些透镜组件外，第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b可以具有基本相同的结构。优选地，与下面描述的变焦透镜组件相对应的第一透镜组件110仅可以设置在第一摄像装置模块100a中，并且在第二摄像装置模块100b中可以省略。然而，这仅是示例性实施方式，第一透镜组件110也可以设置在第二摄像装置模块100b中，并且因此第一摄像装置模块和第二摄像装置模块可以具有相同的结构。

下文中，为了便于说明，仅描述第一摄像装置模块的结构。

参照图2，在根据实施方式的第一摄像装置模块100a中，各种光学系统可以被耦接至特定的安装件20。例如，在安装件20上设置有棱镜140和透镜组，并且盖可以通过安装件20的钩部20H耦接。

盖可以耦接至安装件20。盖可以覆盖接纳在安装件20中的部件，从而保护第一摄像装置模块的部件。安装件20可以被称为基座。盖可以通过配件耦接至安装件20。另外，盖可以通过粘合剂耦接至安装件20。例如，钩部20H可以从安装件20的侧表面凸出，盖具有形成在与钩部H相对应的位置处的孔，并且安装件20的钩部安装在盖的孔中，使得盖和安装件20可以耦接。另外，可以使用粘合剂将盖稳定地耦接至安装件20。

另外，如上所述的电路板107可以设置在安装件20下方。另外，电路板107可以电连接至设置在安装件20内部的透镜驱动器。

在根据实施方式的第一摄像装置模块100中，在安装件20上可以设置有光学系统和透镜驱动器。例如，根据实施方式的第一摄像装置模块100可以包括下述中的至少一个：第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130、棱镜140和第一驱动器310、第二驱动器320、杆50和图像传感器210。

第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130、棱镜140、图像传感器210等可以被分类为光学系统。

另外，第一驱动器310、第二驱动器320和杆50可以被分类为透镜驱动器，并且第一透镜组件110和第二透镜组件120也可以用作透镜驱动器。第一驱动器310和第二驱动器320可以是线圈驱动器，但不限于此。

杆50可以用作待移动透镜组件的导向作用，并且可以以单数或复数设置。例如，杆50可以包括第一杆51和第二杆52，但不限于此。

在图2所示的轴方向上，Z轴意指光轴方向或与所述光轴方向平行的方向。Y轴意指在地面(YZ平面)上垂直于Z轴的方向。X轴意指垂直于地面的方向。

在实施方式中，棱镜140将入射光转换成平行光。例如，棱镜140通过将入射光的光学路径改变至平行于透镜组的中心轴的光轴Z来将入射光改变成平行光。此后，平行光穿过第三透镜组130、第一透镜组件110和第二透镜组件120，并且进入图像传感器210以捕获图像。

下文中，在实施方式的描述中，第一摄像装置模块100a被描述为具有两个移动透镜组，但不限于此，并且移动透镜组的数目可以是三个、四个或五个或更多个。另外，第二摄像装置模块100b可以具有一个移动透镜组。另外，光轴方向Z意指与其中透镜组对准的方向相同或平行的方向。

根据实施方式的第一摄像装置模块100a可以执行变焦功能。例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以是通过第一驱动器310、第二驱动器320和杆50移动的移动透镜。另外，第三透镜组130可以是固定透镜。

例如，在实施方式中，第一透镜组件110和第二透镜组件120可以包括移动透镜组，并且第三透镜组130可以是固定透镜组。

第三透镜组130可以执行用于在特定位置处形成平行光的聚焦器的功能。

另外，第一透镜组件110可以执行将由作为聚焦器的第三透镜组130形成的图像重新成像至另一位置的可变功能(变化器)。另一方面，在第一透镜组件110中，由于到对象的距离或图像距离的大变化，因此放大率变化可能大，并且作为变化器的第一透镜组件110可以在光学系统的焦距或放大率的变化中起重要作用。

另一方面，作为变化器的第一透镜组件110中的图像的成像可能根据位置而略有不同。因此，第二透镜组件120可以对通过可变电力形成的图像执行位置补偿功能。例如，第二透镜组件120可以执行补偿器的功能，所述补偿器执行在实际图像传感器210的位置处准确地形成第一透镜组件110中的存储图像的图像的作用，该第一透镜组件110是可变因子。

例如，第一透镜组件110可以是执行变焦功能的变焦透镜组件，并且第二透镜组件120可以是执行聚焦功能的聚焦透镜组件。

首先，图3a是根据图2所示的实施方式的第一摄像装置模块中的安装件20的透视图。安装件20可以具有矩形平行六面体形状，并且可以包括四个侧表面和底表面20e。例如，安装件20可以包括第一侧表面至第四侧表面20a、20b、20c和20d，并且第一侧表面20a、第二侧表面20b、以及第三侧表面20c和第四侧表面20d可以彼此面对。

钩部20H形成在安装件20的至少一侧上，以被耦接至盖10的孔。

另外，第一透镜组件110、第二透镜组件120和第三透镜组130所位于的第一引导槽112G可以沿光轴(Z)方向形成在安装件20的底面20e上。第一引导槽112G可以根据透镜的外圆周形状向下凹陷，但不限于此。

另外，可以在安装件20的第一侧表面20a和第二侧表面20b上形成第一开口23a和第二开口23b，在所述第一开口23a和所述第二开口23b中分别设置有第一驱动器310和第二驱动器320。另外，可以在安装件20的第三侧表面20c上形成第三开口22，在所述第三开口22中设置有图像传感器210。

另外，可以在安装件20的底面上形成单个或多个第四开口27，电路板107通过所述第四开口27露出。

此外，安装件20的第三侧表面20c和面对第三侧表面20c的第四侧表面20d可以具有单个或多个耦接孔25，杆50耦接至所述耦接孔25。例如，第一耦接孔25a、第二耦接孔25b、第三耦接孔25c和第四耦接孔25d可以形成在安装件20的第三侧表面20c和第四侧表面20d上，并且第一杆51、第二杆52、第三杆53和第四杆54可以分别耦接至第一耦接孔25a、第二耦接孔25b、第三耦接孔25c和第四耦接孔25d。

另外，在安装件20的第四侧表面20d内部可以形成有用于设置棱镜140的棱镜安装部24。

安装件20的材料可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一种形成。

接下来，图3b是根据图2所示的实施方式的摄像装置模块的透视图，其中移除了安装件20，所述图3b示出了光学系统和透镜驱动器。

在实施方式中，透镜驱动设备可以包括移动器和固定部分。移动器是与固定部分相对应的概念，并且移动器可以被称为移动部。例如，移动器可以意指通过轮子的滚动运动来移动的透镜组件。另一方面，固定部分可以意指不移动的安装件、杆等。

根据实施方式的摄像装置模块可以包括在安装件20上的光学系统，例如，棱镜140、第一透镜组件110、第二透镜组件120、第三透镜组130和图像传感器210。另外，实施方式的摄像装置模块可以包括透镜驱动器，例如，第一驱动器310、第二驱动器320和杆50。第一透镜组件110和第二透镜组件120还可以执行透镜驱动功能。

杆50可以包括第一杆至第四杆51、52、53、54，并且第一杆至第四杆51、52、53和54分别耦接至第一耦接孔至第四耦接孔25a、25b、25c和25d(参照图3a)，使得第一透镜组件110和第二透镜组件120可以用作移动引导。杆50可以由塑料、玻璃基环氧树脂、聚碳酸酯、金属或复合材料中的至少一种形成。

第一驱动器310可以是线圈驱动器，并且第一线圈314可以缠绕在诸如铁芯的第一芯312周围。另外，第二驱动器320也可以是线圈驱动器，其中第二线圈324缠绕在诸如铁芯的第二芯322周围。

首先，棱镜140将入射光的光学路径改变至平行于透镜组的中心轴Z的光轴，以将入射光改变成平行光。此后，平行光可以穿过第三透镜组130、第一透镜组件110和第二透镜组件120以由图像传感器210捕获。

棱镜140可以是具有三角柱形状的光学构件。另外，实施方式可以采用反射板或反射镜替代棱镜140。

另外，在实施方式中，如果图像传感器210未设置在垂直于光轴的方向上，则还可以设置附加棱镜(未示出)，以允许穿过透镜组的光通过图像传感器210成像。

在实施方式中，图像传感器210可以垂直于平行光的光轴方向设置。图像传感器210可以包括设置在第二电路板212上的固态成像器件214。例如，图像传感器210可以包括电荷耦合器件(CCD)图像传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器。同时，图像传感器210可以包括用于检测相位差图像的检测传感器(稍后描述)。

参照图4a和图4b，在实施方式中将更详细地描述第一透镜组件110和第二透镜组件120。

图4a是根据图2所示的实施方式的摄像装置模块中的第一透镜组件110的透视图，以及图4b是根据图2所示的实施方式的摄像装置模块中的第二透镜组件120的透视图。

参照图4a，根据实施方式的第一透镜组件110可以包括第一壳体112、第一透镜组114、第一轮117、第三驱动器116和第一位置传感器118中的任何一个或更多个。

此外，参照图4b，实施方式的第二透镜组件120可以包括第二壳体122、第二透镜组124、第二轮127、第四驱动器126和第二位置传感器128中的任何一个或更多个。

下文中，将集中于第一透镜组件110给出描述。

第一透镜组件110的第一壳体112可以包括第一透镜壳体112a和第一驱动器壳体112b。第一透镜壳体112a用作镜筒，并且可以安装有第一透镜组114。第一透镜组114可以是移动透镜组，并且可以包括单个透镜或多个透镜。第二透镜组件120的第二壳体122还可以包括第二透镜壳体122a和第二驱动器壳体122b。

在这种情况下，可以在第一透镜组件110的第一透镜壳体112a的一端下方形成第一引导槽112G。第一透镜组件110可以由第一引导槽112G引导以在滑动地接触第二杆52的同时沿光轴方向沿直线移动。另外，第二引导槽122G也可以形成在第二透镜组件120的第二透镜壳体122a的一端下方。

在实施方式中，由于第一壳体112被设置成通过在第二杆52与第一引导槽112G之间滑动接触而沿光轴方向移动，并且因此，可以实现执行有效的自动聚焦和变焦功能的第一摄像装置模块。

另外，在实施方式中，由于第二壳体122被设置成通过在第一杆51与第二引导槽122G之间滑动接触而沿光轴方向移动，并且因此，可以实现执行有效的自动聚焦和变焦功能的摄像装置模块。

接下来，在第一透镜组件110的第一驱动器壳体112b中可以设置有第三驱动器116、第一轮117和第一位置传感器118。第一轮117可以包括多个轮，并且可以包括1-1轮117a和1-2轮117b。

另外，在第二透镜组件120的第二驱动器壳体122b上可以设置有第四驱动器126、第二轮127和第二位置传感器128。第二轮127可以包括多个轮，并且可以包括2-1轮127a和2-2轮127b。

第一透镜组件110的第三驱动器116可以是磁体驱动器，但不限于此。例如，第三驱动器116可以包括作为永磁体的第一磁体。另外，第二透镜组件120的第四驱动器126可以是磁体驱动器，但不限于此。

同时，第二透镜组件120可以是液体透镜。因此，用于移动第二透镜组件120的驱动器可以是向液体透镜供应驱动电压以调整液体透镜的界面曲率的驱动电压驱动器(未示出)。在液体透镜中，在导电液体与非导电液体之间的界面根据从驱动电压驱动器供应的驱动电压而变形，从而实现自动聚焦功能。

图5是示出根据本发明的实施方式的液体透镜的视图。

参照图5，液体透镜300可以包括腔310。腔310是从外部入射的光穿过的部分，并且腔310的至少一部分可以包含液体。例如，腔310可以包含两种类型，即导电液体和非导电液体(或绝缘液体)，并且导电液体和非导电液体可以在不相互混合的情况下形成界面。另外，通过借助驱动电压驱动器施加的驱动电压使导电液体与非导电液体之间的界面变形，从而可以改变液体透镜300的曲率和/或焦距。当对这种界面变形和曲率变化进行控制时，液体透镜300和包括液体透镜300的第一摄像装置模块100a可以实现自动聚焦功能。

具体而言，图5的(a)示出了构成第二透镜组件120的液体透镜，以及图5的(b)是示出液体透镜的等效电路图的图。

首先，参照图5的(a)，其界面响应于驱动电压而调整的液体透镜300包括：多个电极扇区L1、L2、L3和L4，所述多个电极扇区L1、L2、L3和L4以相同的角距离设置在四个不同的方向上以构成第一电极；以及构成第二电极的电极扇区。并且，液体透镜300可以通过电极扇区接收驱动电压。当通过构成第一电极的多个电极扇区(L1、L2、L3、L4)和构成第二电极的电极扇区施加驱动电压时，设置在腔310中的导电液体与非导电液体之间的界面会变形。在导电液体与非导电液体之间的界面的变形程度和形状可以由单独的控制器(稍后描述)控制，以实现自动聚焦功能。

此外，参照图5的(b)，液体透镜300的一侧接收来自不同电极扇区L1、L2、L3和L4的电压，并且另一侧可以被描述为连接至第二电极的电极扇区C0以接收电压的多个电容器30。

下文中，将详细描述如上所述配置的摄像装置模块100的配置和操作。如上所述，摄像装置模块100包括第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b。此外，在第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b中，可以包括具有与第二透镜组件120对应的聚焦功能的透镜组件。在下文中，设置在第一摄像装置模块100a中的具有聚焦功能的透镜组件被称为“第一聚焦透镜”，并且设置在第二摄像装置模块100b中的具有聚焦功能的透镜组件被称为“第二聚焦透镜”。另外，第一摄像装置模块100a还包括执行与第一透镜组件110对应的变焦功能的透镜组件。因此，下文中，设置在第一摄像装置模块100a中的具有变焦功能的透镜组件被称为“变焦透镜”。另外，在第一摄像装置模块100a和第二摄像装置模块100b中分别包括图像传感器210。在下文中，设置在第一摄像装置模块100a中的图像传感器被称为“第一图像传感器”，并且设置在第二摄像装置模块100b中的图像传感器被称为“第二图像传感器”。

图6是示出根据本发明的实施方式的摄像装置模块的配置的框图。

参照图6，摄像装置模块400包括第一摄像装置410、第二摄像装置420、存储装置430和控制器440。控制器440可以是在摄像装置模块400中与设置在安装有摄像装置模块400的光学装置中的主控制器(未示出)分开设置的摄像装置模块控制器。

第一摄像装置410获取第一图像。优选地，第一摄像装置410根据第一聚焦透镜411和变焦透镜412的位置获取要成像的第一图像。在这种情况下，第一图像具有根据变焦透镜412的位置确定的变焦倍率。另外，第一图像可以是根据第一聚焦透镜411的位置聚焦的图像或者可以是未聚焦的图像。

为此，第一摄像装置410包括第一聚焦透镜411、变焦透镜412、第一聚焦透镜驱动器413、变焦透镜驱动器414和第一图像传感器415。

第一聚焦透镜驱动器413根据从控制器440提供的第一控制信号来控制第一聚焦透镜411的焦点移动位置。在这种情况下，当第一聚焦透镜411具有图2中所示的结构时，第一控制信号可以是用于将第一聚焦透镜411移动至特定位置的位置控制信号。另外，不同的是，当第一聚焦透镜411具有图5中所示的液体透镜结构时，第一控制信号可以是用于改变第一聚焦透镜411的界面的曲率的驱动电压控制信号。此处，焦点移动位置可以是第一聚焦透镜411的移动量或移动距离。此外，焦点移动位置可以是第一聚焦透镜411的曲率的变化。

第一聚焦透镜411根据第一聚焦透镜驱动器413的控制来移动焦点位置，使得包括在第一图像中的对象聚焦。

另外，变焦透镜412由变焦透镜驱动器414的控制来驱动。变焦透镜驱动器414根据从控制器440提供的第二控制信号来控制变焦透镜412的变焦位置。优选地，第二控制信号可以是根据从外部输入的变焦倍率的变焦位置控制信号。另外，变焦透镜驱动器414根据变焦位置控制信号将变焦透镜412移动至与输入变焦倍率对应的变焦位置。

在这种情况下，第一控制信号和第二控制信号可以是用于改变第一聚焦透镜411或变焦透镜412的焦点位置或变焦位置的电流信号。优选地，电流信号可以是针对电流的方向、电流的强度和电流的幅度的信号。此外，不同的是，第一控制信号和第二控制信号可以是各自匹配以对应于电流的方向、电流的强度和电流的幅度的代码信号。

第二摄像装置420获取第一图像。优选地，第二摄像装置420根据第二聚焦透镜421的位置获取要通过第二图像传感器423成像的第二图像。在这种情况下，第二图像可以具有固定的变焦倍率。此外，第二图像可以是根据第二聚焦透镜421的位置聚焦的图像，或者相反可以是未聚焦的图像。

为此，第二摄像装置420包括第二聚焦透镜421、第二聚焦透镜驱动器422和第二图像传感器423。

第二聚焦透镜驱动器422根据从控制器440提供的第三控制信号来控制第二聚焦透镜421的焦点移动位置。在这种情况下，当第二聚焦透镜421具有图2中所示的结构时，第三控制信号可以是用于将第二聚焦透镜421移动至特定位置的位置控制信号。另外，不同的是，当第二聚焦透镜421具有图5中所示的液体透镜结构时，第二控制信号可以是用于改变第二聚焦透镜421的界面的曲率的驱动电压控制信号。在这种情况下，第二聚焦透镜421的焦点移动位置可以是第二聚焦透镜421的移动距离或移动量。另外，第二聚焦透镜421的焦点移动位置可以是第二聚焦透镜421的曲率的变化。

第二聚焦透镜421根据第二聚焦透镜驱动器422的控制来移动焦点位置，使得包括在第二图像中的对象聚焦。

另外，第三控制信号可以是用于改变第二聚焦透镜421的焦点位置的电流信号。优选地，电流信号可以是针对电流的方向、电流的强度和电流的幅度的信号。此外，不同的是，第三控制信号可以是各自匹配以对应于电流的方向、电流的强度和电流的幅度的代码信号。

同时，在第一图像传感器415和第二图像传感器423的每一个中，多个光电检测器被集成为相应的像素，对象的图像信息被转换并输出为电数据。第一图像传感器415和第二图像传感器423累积输入的光的量，并且根据垂直同步信号输出由透镜根据累积的光的量拍摄的图像。在这种情况下，由将从对象反射的光转换为电信号的第一图像传感器415和第二图像传感器423执行图像获取。同时，为了使用第一图像传感器415和第二图像传感器423获取彩色图像，需要滤色器，例如，可以采用滤色器阵列(CFA)滤色器。CFA仅使每像素表示一种颜色的光通过，CFA具有规则布置的结构，并且取决于布置结构而具有各种形状。

存储装置430存储操作摄像装置模块所需的信息或者在摄像装置模块的操作期间生成的信息。

存储装置430可以包括以下类型中的至少一个类型的存储介质：闪存类型、硬盘类型、SSD类型(固态磁盘类型)、SDD类型(硅磁盘驱动器类型)、微型多媒体卡类型、卡类型存储器(例如SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、基于硬件的磁盘和光盘。

存储装置430可以存储用于移动变焦透镜412和第一聚焦透镜411的第一焦点位置信息。

第一焦点位置信息可以是关于基于从第一摄像装置410到要拍摄的对象的距离以及根据变焦透镜412的位置的变焦倍率来移动第一聚焦透镜411的焦点位置的焦点移动位置的信息。

另外，存储装置430可以存储用于移动第二聚焦透镜421的第二焦点位置信息。

第二焦点位置信息可以是关于用于基于从第二摄像装置的相位差图像获取的相位差来移动第二聚焦透镜421的焦点位置的焦点移动位置的信息。

也就是说，可以通过对比度自动聚焦、相位差自动聚焦和混合自动聚焦方法来实现自动聚焦功能。

在对比度AF(CDAF)中，在移动聚焦透镜的位置的同时，在每个聚焦透镜位置处获取指示所捕获图像的对比度的对比度评估值。此处，执行聚焦透镜位置的移动，使得对比度评估值增加。并且，由于对比度评估值在最佳焦点位置处最大，因此在对比度AF中，将聚焦透镜位置移动至接近最佳焦点位置，并且因此，将对比度评估值最大处的位置确定为最终焦点位置。

在相位差AF(PDAF)中，如果当聚焦透镜位置处于最佳焦点位置处时相位差为0，则移动聚焦透镜的位置使得相位差变为0。

另外，在混合AF中，通过相位差AF将聚焦透镜位置移动至最佳焦点位置附近，并且然后可以通过对比度AF将聚焦透镜位置精确地移动至最佳焦点位置。

因此，第二摄像装置420通过相位差AF方法来确定第二聚焦透镜421的焦点移动位置。为此，存储装置430存储用于确定第二聚焦透镜421的焦点移动位置的第二焦点位置信息。

另外，存储装置430还可以存储第三焦点位置信息，该第三焦点位置信息用于通过使用第二焦点位置信息来确定第一聚焦透镜411的焦点移动位置。第三焦点位置信息与第一聚焦透镜411的焦点位置特性以及第二聚焦透镜421的焦点位置特性匹配，并且第三焦点位置信息指代关于第一聚焦透镜411的焦点位置的信息，该第一聚焦透镜411的焦点位置与基于匹配的焦点位置特性而获取的第二聚焦透镜421的焦点位置对应。以下将更详细地描述第三焦点位置信息。

控制器440分别控制第一摄像装置410和第二摄像装置420。优选地，当第一摄像装置410操作时，控制器440根据到要被拍摄的对象的距离和设定的变焦倍率来确定第一聚焦透镜411的焦点位置。也就是说，控制器440基于存储在存储装置430中的第一焦点位置信息，来提取与到对象的距离和变焦倍率对应的第一聚焦透镜411的焦点位置信息。此外，控制器440将第一控制信号输出至第一聚焦透镜驱动器413，以将第一聚焦透镜411移动至与所获取的第一聚焦透镜411的焦点位置信息对应的焦点位置。

在这种情况下，第一焦点位置信息可以包括第一聚焦透镜411的与所有倍率和所有对象距离对应的焦点位置信息。此外，不同的是，第一焦点位置信息可以包括第一聚焦透镜411的与针对特定点的倍率或到特定点的对象距离对应的焦点位置信息。此时，当第一焦点位置信息包括：到要被拍摄的对象的距离；以及第一聚焦透镜411的与当前设定的变焦倍率对应的焦点位置时，控制器440可以提取该焦点位置并控制第一聚焦透镜411的焦点位置。另外，当第一聚焦透镜411的与到要被拍摄的对象的距离和当前设定的变焦倍率对应的焦点位置不包括在第一焦点位置信息中时，控制器440可以基于第一焦点位置信息计算要被应用于当前拍摄状况的第一聚焦透镜411的焦点位置。

也就是说，第一焦点位置信息可以是关于针对特定采样点获取的变焦位置和焦点位置的信息，并且控制器440可以通过应用插值方法来计算除采样点之外的点的焦点位置。此时，控制器440可以通过应用以下插值方法中的至少一种来计算第一聚焦透镜411的焦点位置：线性插值方法、多项式插值方法、样条插值方法、指数插值方法、对数线性插值方法、拉格朗日插值方法、牛顿插值和双线性插值。

另外，控制器440基于第一焦点位置信息确定所应用的第一聚焦透镜411的焦点位置的精度。为此，控制器440允许通过第一图像传感器415获取第一相位差图像。此外，当获取第一相位差图像时，控制器440基于第一相位差图像来计算与第一聚焦透镜411的当前位置对应的第一相位差。在这种情况下，当第一聚焦透镜411的当前位置是最佳焦点位置时，第一相位差将具有接近于0的值，当第一聚焦透镜的当前位置焦点没对准时，第一相位差可以具有大于或小于0的值。

此外，当第一相位差的绝对值大于预设阈值时，控制器440使用第三焦点位置信息重新确定第一聚焦透镜411的焦点位置。也就是说，当第一相位差的绝对值大于阈值时，意味着第一焦点位置信息不正确，并且因此，控制器440使用第三焦点位置信息将第一聚焦透镜411的焦点位置重新移动至最佳位置。此处，可以根据第一聚焦透镜411的特性确定阈值。换句话说，可以根据第一聚焦透镜411的调制传递函数(MTF)来确定阈值。

MTF可以被表达为曲线，该曲线是用于评估透镜性能的标准之一，并且MTF指示对象的对比度可以作为空间频率特征被忠实地再现在图像表面(光线照射的屏幕)上的程度。在MTF曲线中，水平轴表示透镜视野(从屏幕中心到边缘的距离)，并且竖直轴表示对比度值(最大值为1)。此外，如果MTF曲线的斜率大，则即使当焦点位置从最佳位置稍微偏移时，捕获的图像也可能无法聚焦。此外，如果MTF曲线的斜率小，则即使当焦点位置在基于最佳位置的预定范围内稍微偏移时，捕获的图像也可以聚焦。因此，可以使用指示第一聚焦透镜411性能的MTF曲线来设定阈值。也就是说，当由于第一聚焦透镜411的性能差而导致MTF曲线的斜率大时，可以将阈值设定为接近于零的第一值。另外，当由于第一聚焦透镜411的性能良好而使MTF曲线的斜率小时，可以将阈值设定为大于第一值的第二值。

同时，当第一相位差大于阈值时，这意味着第一焦点位置信息的精度低。这可能由于第一摄像装置410没有立即响应各种拍摄状况的改变(对象位置的改变、对象距离的改变、变焦倍率的改变等)而发生。另外，这是因为驱动第一聚焦透镜411的第一聚焦透镜驱动器413的特性改变(例如，力或弹力根据使用的次数而改变)，导致聚焦精度下降。

同时，控制器440允许通过第二图像传感器423获取第二相位差图像。此外，当获取第二相位差图像时，控制器440基于第二相位差图像计算与第二聚焦透镜421的当前位置对应的第二相位差。在这种情况下，当第二聚焦透镜421的当前位置是最佳焦点位置时，第二相位差将具有接近于零的值，并且当位置焦点没对准时，第二相位差会具有大于或小于零的值。

在这种情况下，可以通过设置在构成第二图像传感器423的像素中的特定像素处的相位检测传感器，来获取第二相位差图像。

另外，当检测到第二相位差时，控制器440基于存储在存储装置430中的第二焦点位置信息，来确定第二聚焦透镜421的与第二相位差对应的焦点移动位置，并且使第二聚焦透镜421移动至所确定的焦点移动位置。

此时，如上所述，第一图像传感器415和第二图像传感器423分别获取第一相位差图像和第二相位差图像。在这种情况下，首先将描述获取第一相位差图像和第二相位差图像的方法。

图7是示意性示出根据本发明实施方式的构成相位检测传感器的图像传感器的相位差检测像素的图。图8是示出图7的相位差检测像素的布置示例的图，以及图9是示出基于图8的相位差检测像素的第一光量分布和第二光量分布来生成第三控制信号的操作的图。

参照图7至图9，设置在第一图像传感器415或第二图像传感器423中的相位差检测像素500包括微透镜510、滤色器520、光电二极管530和光阻挡层540中的至少一个。也就是说，第一图像传感器415或第二图像传感器423包括：用于获取相位差图像的相位差检测像素500；以及除相位差检测像素以外的不用于相位差检测的普通像素(即，用于获取所捕获的图像的像素)。

微透镜510设置在相位差检测像素500上并且可以增加聚光能力。

滤色器530设置在微透镜520下方，并且可以选择性地透射特定波长(例如，红色、绿色、蓝色、品红色、黄色、青色)的光。

光电二极管530可以累积根据穿过微透镜510的入射光的强度而生成的光电荷。光电二极管530中累积的光电荷可以通过驱动电路和读出电路被转换成电信号，并且作为相位差检测像素500的像素信号被传输至控制器440。

光阻挡层540可以阻挡入射在光接收区域的与微透镜510对应的至少一部分上的光。例如，光阻挡层540可以阻挡入射在与光接收区域的一半对应的区域上的光。

如图7所示，光阻挡层540设置在相位差检测像素500的右侧，使得入射在光接收区域的左侧的光L1可以通过，并且入射在光接收区域的右侧的光L2可以被阻挡。

参照图8，示出了像素阵列的一部分，将其中光阻挡层540设置在光接收区域的右侧的像素定义为第一像素，并且将其中光阻挡层540设置在光接收区域的左侧的像素定义为第二像素。第一像素和第二像素可以被布置在像素阵列的不同行中。如图8所述，可以在第一像素与第二像素之间设置一行，但是本发明的范围不限于此，并且第一像素和第二像素连续地设置，或者可以在第一像素与第二像素之间设置多个行。

第一像素可以包括布置在同一行中的像素1至像素9，并且第二像素可以包括布置在同一行中的像素1至像素9。

第一像素的第k像素(k为大于或等于1且小于或等于9的整数)可以设置在与第二像素的第k像素相同的列中。第一像素的像素1至像素9和第二像素的像素1至像素9可以连续布置。根据其他实施方式，它们可以以规则或不均匀的间隔布置。在这种情况下，可以将第一像素和第二像素设置在用于生成图像数据的像素之间。

总之，基于形成图像的光的位置根据所捕获的图像的聚焦状态而不同的事实来执行相位差自动聚焦。也就是说，当焦点没对准时，相位偏移，并且当实现聚焦时，相位是正确的。例如，在当前焦点位置在最佳焦点位置的前面时，将由第一个像素获取的图像偏移至聚焦(相位为0)的参考图像的相位的右侧，并且将由第二像素获取的图像偏移至参考图像的相位的左侧。此处，第一像素和第二像素中的每一个包括九个像素仅是示例，并且可以包括更少或更多的像素。

参照图9，穿过第一聚焦透镜411或第二聚焦透镜421的光可以基于其中设置有相位差检测像素500的像素阵列聚焦在任意位置处。在图9中，示出了将焦点调整为焦点1至焦点3的情况，并且当像素阵列位于焦点2处并且将焦点调整为焦点2时，认为焦点是正常焦距。

焦点1可以指的是将焦点聚焦在像素阵列的前面的情况(即，焦距长)，并且焦点3可以指的是将焦点聚焦在像素阵列的后面的情况(即，焦距短)。

穿过第一聚焦透镜411或第二聚焦透镜421的光可以入射在设置在像素阵列中的第一像素和第二像素上。穿过第一聚焦透镜411或第二聚焦透镜421的光轴的左侧的光被引导至在右侧具有光阻挡层540的第一像素，并且穿过右侧的光被引导至在左侧具有光阻挡层540的第二像素。

在图9的右侧，示出了根据要聚焦的焦点出现在第一像素和第二像素中的光的量的分布。出现在第一像素中的光量分布被定义为第一光量分布，出现在第二像素中的光量分布将被定义为第二光量分布。第一光量分布或第二光量分布是指从第一像素或包括在第二像素中的九个像素或由对像素信号进行插值的控制器440获取的连续数据输出的一组像素信号。

另外，包括第一光量分布和第二光量分布的曲线图的X轴指示像素的位置，即像素的序号，并且Y轴指示由相应像素检测到的光的量的大小。

首先，当焦点聚焦于焦点2时，第一光量分布730和第二光量分布740具有相同的形状，并且该形状的中心(例如，拐点的像素位置)可以具有与第五像素的相同的位置。此处，由于形状的中心的位置确定了相位，因此当焦点聚焦于焦点2时，第一光量分布730和第二光量分布740可以彼此同相。另外，相同的形状可以是以下概念：不仅包括完全物理匹配的形状而且还包括具有大于一定范围的相似度的形状。

当焦点聚焦于焦点1时，第一光量分布710和第二光量分布720具有相同的形状，但是该形状的中心可以具有不同的位置分别为像素3和像素7。此处，由于形状的中心的位置确定了相位，因此当聚焦于焦点1时，第一光量分布710和第二光量分布720彼此异相。在这种情况下，焦点1指的是下述情况：焦距比对象长，并且第一光量分布710的相位基于中心像素(即，像素5)向左偏移，并且第二光量分布720的相位基于中心像素向右偏移。另外，作为第一光量分布710的中心和第二光量分布720的中心彼此偏移的程度的相位差(4个像素)是焦距从正常焦距偏移了多少，即可以指示应该调整多少焦距。

当将焦点聚焦于焦点3时，第一光量分布750和第二光量分布760具有相同的形状，但是该形状的中心可以具有不同的位置分别为像素7和像素3。此处，由于形状中心的位置确定了相位，因此当将焦点聚焦于焦点3时，第一光量分布750和第二光量分布760彼此异相。此时，焦点3指的是下述情况：焦距比对象短，并且第一光量分布750的相位基于中心像素(即，像素5)向右偏移并且第二光量分布760基于中心像素向左偏移。另外，作为第一光量分布710的中心和第二光量分布720的中心彼此偏移的程度的相位差(4个像素)是焦距从正常焦距偏移了多少，即可以指示应该调整多少焦距。

因此，控制器440可以基于第一光量分布和第二光量分布来检测第一光量分布与第二光量分布之间的相位差，并且基于检测到的相位差来生成用于自动聚焦的控制信号。也就是说，控制器440可以基于第二相位差来生成用于移动第二聚焦透镜421的焦点位置的第二控制信号。

根据实施方式，控制器440从与第一光量分布的中心对应的像素序号中减去与第二光量分布的中心对应的像素序号，并且使用相减结果生成第二控制信号。此处，相减结果的符号可以确定焦距变化的方向，并且相减结果的绝对值可以确定焦距变化的程度。此处，像素序号的相减的结果可以具有相位差。

例如，当聚焦焦点1时，相减结果为-4。另外，由于相减结果的符号为负，因此控制器440可以输出用于将焦距控制为减小4的控制信号。

在本实施方式中，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置模块中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。此外，在第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获取的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，在第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，根据匹配通过使用第二摄像装置的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的正确焦点位置。如上所述，在根据本发明的实施方式中，在实现第一摄像装置的自动聚焦功能时，使用第二摄像装置的焦点位置信息来不仅进行第一摄像装置的变焦跟踪而且跟踪焦点移动位置，并且因此，可以提高精度。

另外，在本实施方式中，仅在第一摄像装置的变焦倍率改变时，第二摄像装置才执行用于提高第一摄像装置的焦点位置精度的操作。因此，在根据本发明的实施方式中，可以使由第二摄像装置的操作所消耗的电力的量最小化。

另外，在本实施方式中，当第一摄像装置的在特定点处焦点位置信息不正确时，使用第二摄像装置的焦点位置信息来更新第一摄像装置的针对特定点的焦点位置信息。因此，在根据本发明的实施方式中，可以提高焦点位置的精度，而不受根据摄像装置模块的使用次数或使用时间而改变的致动器的特性的变化的影响。

在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的实施方式的移动第一聚焦透镜411的焦点位置和第二聚焦透镜421的焦点位置的操作。

图10是示出根据本发明的实施方式的操作摄像装置模块的方法的整体流程的流程图。

在描述图10之前，在包括摄像装置模块的光学设备中，可以提供双摄像装置模块以获取适合于各种拍摄环境的图像。优选地，设置在光学设备中的摄像装置模块可以包括变焦摄像装置。在这种情况下，可以在包括变焦摄像装置的摄像装置模块中附加地安装基于固定变焦倍率的具有高分辨率和高性能的主摄像装置。另外，针对高分辨率和高性能实现，主摄像装置可以配备有具有高可靠性的图像传感器。另外，与主摄像装置相比，变焦摄像装置不需要高分辨率和高性能，并且因此，可以安装与主摄像装置的图像传感器相比具有低的可靠性的图像传感器。此处，可靠性可以意指检测图像传感器的相位差的精度。而且，不同的是，可靠性可以意指通过图像传感器执行的自动聚焦功能的精度。可靠性可以由图像传感器中包括的光电二极管PD的布置状态或数目来确定。同时，在以上中，构成摄像装置模块的第一摄像装置单元410和第二摄像装置单元420已经被图示为具有不同结构的摄像装置，但这仅是示例，并且第一摄像装置的结构和第二摄像装置的结构可以相同。

另一方面，当摄像装置模块拍摄存在于固定位置的对象时，摄像装置模块处于固定位置，或者当摄像装置模块的变焦倍率固定时，在第一摄像装置410的焦点位置处不会出现问题。

然而，当对象的距离持续改变，变焦倍率持续改变，或者摄像装置模块的位置改变时(当握持摄像装置模块的用户移动时)，第一摄像装置410的焦点位置可能出现问题。换句话说，在以上情况下仅利用第一摄像装置410本身的性能来实现自动聚焦功能的情况下，存在以下问题：不仅焦点位置的精度差，而且到达正确的焦点位置需要花很长时间。因此，存在的问题在于：在捕获连续帧例如视频的情况下，仅由第一摄像装置410难以精确地聚焦通过第一摄像装置410捕获的第一图像。

因此，在本发明中，考虑到以上情况，关于第一摄像装置410和第二摄像装置420的每个焦点位置的信息被匹配并且被存储在存储装置430中，随后，可以使用所存储的信息来实现第一摄像装置410的自动聚焦功能。

同时，第一摄像装置410的第一聚焦透镜411的特性和第二摄像装置420的第二聚焦透镜421的特性彼此不同。另外，驱动第一聚焦透镜411的第一聚焦透镜驱动器413的特性和驱动第二聚焦透镜421的第二聚焦透镜驱动器422的特性彼此不同。也就是说，即使第一聚焦透镜411和第二聚焦透镜421是具有相同结构的透镜，也可以根据安装位置或安装环境来改变特性，并且它们的驱动条件可以彼此不同。此处，特性可以包括VCM特性或透镜移动行程。

因此，为了通过使用第二聚焦透镜421的焦点位置来确定第一聚焦透镜411的移动位置，需要第一聚焦透镜411与第二聚焦透镜421之间的相互匹配。

为此，摄像装置模块根据第一摄像装置410的变焦倍率划分匹配条件，并且针对所划分的变焦倍率中的每一个，根据对象距离使第一摄像装置410的第一聚焦透镜411的焦点位置信息和第二聚焦透镜421的焦点位置信息彼此互相匹配(步骤100)。

也就是说，当在第一摄像装置单元410的特定变焦倍率下，分别由第一摄像装置410和第二摄像装置420拍摄同一对象时，用于拍摄对象的第一聚焦透镜411的焦点位置和第二聚焦透镜421的焦点位置相互匹配。

在这种情况下，可以通过按照第一摄像装置410的变焦倍率进行分类来执行匹配。

当分别匹配焦点位置时，摄像装置模块在所匹配的焦点位置的每一个处基于通过第二摄像装置420拍摄的第二图像与参考图像之间的相位差来获取用于将第二聚焦透镜421移动至最佳焦点位置的第二聚焦信息并存储第二聚焦信息(步骤200)。

换句话说，对于第二摄像装置420的PDAF，获取并存储根据第二图像的相位差的第二焦点位置信息，该第二焦点位置信息指示第二聚焦透镜421的焦点位置。

接下来，摄像装置模块使用转换表获取并存储第三焦点位置信息(步骤300)，该第三焦点位置信息指示第一聚焦透镜411的与第二聚焦透镜421的焦点位置对应的焦点位置。

也就是说，第一聚焦透镜411和第二聚焦透镜421具有不同的行程或VCM特性，并且即使在相同条件下，焦点位置也可以彼此不同。因此，基于第二焦点位置信息，获取并存储通过将第二聚焦透镜421的焦点位置转换为第一聚焦透镜411的焦点位置而获取的第三焦点位置信息。为此，可以预先获取包括第一聚焦透镜411与第二聚焦透镜421之间的相关性信息的转换表。

接下来，存储第一焦点位置信息(步骤400)，该第一焦点位置信息包括：关于第一摄像装置410的变焦透镜412的变焦位置；以及根据对象的距离的第一聚焦透镜411的焦点位置的信息。

第一焦点位置信息通常被称为轨迹曲线，并且第一焦点位置信息包括均根据到对象的距离而划分的多个曲线，并且曲线的X轴表示第一聚焦透镜411的位置，Y轴表示变焦透镜412的位置。

接下来，当实现第一摄像装置410的自动聚焦功能时，摄像装置模块应用第一焦点位置信息以首先移动第一聚焦透镜411。然后，摄像装置模块确定关于在移动后的位置处是否已经精确实现聚焦的聚焦精度。并且，如果聚焦精度低，则摄像装置模块使用第三焦点位置信息来确定第一聚焦透镜411的焦点移动位置，并且将第一聚焦透镜411重新移动至所确定的焦点移动位置(步骤500)。

在下文中，将更详细地描述步骤(步骤100、步骤200、步骤300、步骤400和步骤500)中的每一个。

图11是分步示出根据本发明的实施方式的用于匹配位置信息的方法的流程图，图12是示出根据本发明的实施方式建模的第一摄像装置单元的位置信息的图，图13是示出根据本发明的实施方式建模的第二摄像装置单元的位置信息的图，以及图14是用于说明根据本发明的实施方式的对第一摄像装置单元和第二摄像装置单元的位置信息进行匹配的处理的图。

参照图11，为了对第一聚焦透镜411的焦点位置和第二聚焦透镜421的焦点位置进行相互匹配，首先确定要匹配的变焦倍率的数目(M)(步骤101)。也就是说，针对第一摄像装置410的变焦透镜412的所有倍率，需要花费大量的时间来执行所有匹配操作。因此，可以对所有倍率中的仅一些变焦倍率执行匹配操作，并且可以基于匹配信息对其他变焦倍率执行插值。当确定了变焦倍率的数目时，可以根据所确定的变焦倍率的数目来划分变焦透镜412的全部倍率。例如，当确定变焦倍率的数目为四个时，可以仅针对所确定的四个变焦倍率来执行匹配操作，并且可以通过插值来执行针对其他变焦倍率的匹配操作。

此后，基于所确定的变焦倍率数目M来确定变焦透镜412的要应用的变焦倍率(步骤102)。也就是说，最初确定的变焦倍率(m)可以是1倍率。因此，所确定的变焦倍率可以是基于变焦倍率的数目划分的多个变焦倍率中的第一变焦倍率(例如，最低或最高的变焦倍率)。以下，将所确定的变焦倍率称为“第一变焦倍率”。

当确定变焦倍率时，对所确定的变焦倍率执行匹配操作。

为此，关于所确定的第一变焦倍率，针对对象的每个距离获取关于第一聚焦透镜411的焦点位置的信息(步骤103)。在这种情况下，第一聚焦透镜411的焦点位置可以仅针对对象距离的整个范围内的特定点进行。

接下来，通过使用在步骤103中获取的信息，对第一聚焦透镜411关于第一变焦倍率的焦点位置信息进行建模(步骤104)。也就是说，可以仅在特定点处获取焦点位置信息，并且因此，可以使用在特定点处获取的信息对用于除了特定点以外的其他点的数据进行插值。

此后，当针对当前确定的变焦倍率的建模完成时，确定是否已经完成针对与所确定的变焦倍率数目对应的所有变焦倍率的建模(步骤105)。也就是说，确定已建模的变焦倍率(n)是否等于所确定的变焦倍率数目(M)。例如，当变焦倍率的数目(M)为4时，确定已建模的变焦倍率(n)是否为第四变焦倍率。

此外，作为确定的结果，如果尚未完成针对所有变焦倍率建模，则执行针对下一变焦倍率的建模。为此，可以确定要建模的变焦倍率(n)(步骤106)。也就是说，所确定的变焦倍率n可以是先前建模的变焦倍率的下一变焦倍率(先前的变焦倍率n+1)。

同时，针对每个变焦倍率，第一摄像装置410的第一聚焦透镜411的位置信息的建模操作可以与第二摄像装置420的第二聚焦透镜421的建模一起执行。

也就是说，参照图12，可以根据所确定的变焦倍率的数目(M)来执行建模操作。

因此，对应于变焦倍率的数目，可以存在建模之后的M条最终信息。

此处，建模可以被表达为表示第一聚焦透镜411的根据对象距离的焦点位置的曲线图。

另外，根据变焦倍率分类的曲线图可以具有不同的曲线。

同时，第二摄像装置420具有固定的变焦倍率。因此，第二摄像装置420不根据变焦倍率进行分类，并且可以针对仅一个特定的变焦倍率获取第二聚焦透镜421的与对象的距离对应的位置信息(步骤107)。另外，可以不获取第二聚焦透镜421的对应于所有对象距离的位置信息，而可以仅针对特定点获取第二聚焦透镜421的位置信息。

因此，可以针对所获取的特定点通过使用第二聚焦透镜421的位置信息来执行获取针对其他点的位置信息的建模过程(步骤108)。

也就是说，参照图13，可以仅针对固定的特定变焦倍率执行第二摄像装置420的建模操作。因此，可以存在第二摄像装置的建模之后的仅一个最终信息。此处，第二摄像装置420的建模可以被表达为指示第二聚焦透镜421的根据对象距离的焦点位置的曲线图。

此后，所获取的第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息相互匹配(步骤109)。在这种情况下，可以针对在第一摄像装置410的建模中进行分类的变焦倍率中的每一个执行匹配。

换句话说，如果变焦倍率的数目(M)为4，则对以第一变焦倍率建模的第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息进行建模，对以第二变焦倍率建模的第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息进行建模，对以第三变焦倍率建模的第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息进行建模，以及对以第四变焦倍率建模的第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息进行建模。

在这种情况下，可以基于对象距离仅针对特定点执行匹配。

也就是说，参照图14，在整个对象距离范围内，可以设定九个点(P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9)，针对九个点中的每一个，第一聚焦透镜411的位置信息和第二聚焦透镜421的位置信息相互匹配。换句话说，当在第一变焦比下对象距离为“A”时，第一聚焦透镜411的焦点位置为“B”，并且第二聚焦透镜421的焦点位置为“C”，并且可以对相互关系执行匹配。

另外，当仅针对特定点执行匹配时，可以基于匹配后信息对其他点进行插值。

同时，可以将如上所述针对第一摄像装置410的每个变焦倍率进行匹配的匹配信息首先存储在存储装置430中。

图15是示出根据本发明的实施方式的存储第二焦点位置信息的分步方法的流程图，以及图16是示出根据本发明的实施方式获取的第二焦点位置信息的示例的图。

如上所述，当完成匹配操作时，使用匹配信息来获取针对每个匹配点的第二摄像装置420的焦点位置信息。换句话说，针对每个匹配点检查由第二摄像装置420捕获的第二图像与参考图像之间的相位差，并且根据该相位差获取用于将第二聚焦透镜421的焦点位置移动至最佳焦点位置的第二焦点位置信息。

针对每个匹配点执行第二焦点位置信息的获取。在这种情况下，由于通过按照第一摄像装置410的变焦倍率划分来执行匹配，因此也可以通过按照变焦倍率划分来执行第二焦点位置信息的获取。

为此，首先，确定第一摄像装置410的变焦倍率的数目M(步骤201)。

此后，确定当前要应用的变焦倍率(m)(步骤202)。也就是说，在初始操作期间，可以将根据所确定的变焦倍率的数目划分的变焦倍率中的第一变焦倍率确定为当前要应用的变焦倍率。也就是说，将当前要应用的变焦倍率(m)设定为1，并且执行针对第一变焦倍率的第二焦点位置信息获取处理。

另外，在所确定的变焦倍率内，可以不针对所有匹配点获取第二焦点位置信息，而可以仅针对多个局部点获取第二焦点位置信息。因此，设定要获取第二焦点位置信息所位于的点。也就是说，设定第一聚焦透镜411的移动次数(N)(步骤203)。第一聚焦透镜411的移动次数N可以是点的数目。

接下来，在设定了点的情况下，确定用于获取第二焦点位置信息的特定点(步骤204)。也就是说，最初，可以执行获取针对多个点中的第一点(例如，n＝1)的第二焦点位置信息的处理。

为此，在所确定的特定点处，使用匹配信息将第一聚焦透镜411移动至第一聚焦透镜411的焦点位置(步骤205)。

接下来，将第二聚焦透镜421移动至第二聚焦透镜421的与第一聚焦透镜411的位置匹配的位置(步骤206)。

在移动了第二聚焦透镜421的情况下，在移动后的位置处第二摄像装置420的焦点可能处于正确状态或不合适状态。

因此，在第二聚焦透镜421移动的同时第二摄像装置420获取第二图像(步骤207)。在这种情况下，如果第二图像聚焦，则与参考图像将不存在相位差(即，第二图像的相位差为0)，否则将出现相位差。

然后，在获取第二图像的情况下，计算关于所获取的第二图像的相位差(步骤208)。第二图像的相位差可以是相对于相位为0的参考图像的差。

接下来，确定是否已经针对所有设定点确认了相位差(步骤209)。

作为确定的结果，如果未确认针对所有点的相位差，则执行移动至下一点的操作，并且在下一点处计算从第二摄像装置420获取的第二图像的相位差(步骤210)。

另外，在计算针对所有点的第二图像的相位差的情况下，连接第二相位差并且计算与第二相位差对应的斜率(步骤211)。在计算出斜率的情况下，存储计算出的斜率，并且所存储的斜率成为用于移动第二聚焦透镜421的焦点位置的第二焦点位置信息。

换句话说，当第二图像聚焦时，散焦的量为零。因此，第二焦点位置信息可以是第二聚焦透镜421的用于使从每个相位差检测到的散焦的量为零的焦点位置信息。

第二焦点位置信息可以如图16所示。

参照图16，将描述第二焦点位置信息。第二焦点位置信息包括第二聚焦透镜421关于第二图像的相位差的焦点位置信息。在这种情况下，第二聚焦透镜421的焦点位置可以指散焦量。此处，散焦量是指示焦点的偏移程度的数值，但是在自动聚焦功能中，散焦量可以用作指示从第二聚焦透镜421的当前焦点位置到最佳焦点位置有多远的物理量。也就是说，在图16中，被表达为第二聚焦透镜421的位置的散焦的量可以表示从第二聚焦透镜421的当前焦点位置到最佳位置的距离和方向。此处，如果第二聚焦透镜421的焦点位置的移动量以μm为单位表达，则散焦的量的单位也可以为以μm为单位。

也就是说，图16中的X轴可以指示第二聚焦透镜421的位置，并且Y轴可以指示第二图像的相位差。在这种情况下，X轴可以实质上指散焦量。此时，相位差和散焦的量理想上具有线性关系。因此，可以计算与如上所述从多个点获取的相位差具有线性关系的直线的斜率。在这种情况下，将用于将相位差转换(转换)为散焦量的系数也称为转换系数，并且可以通过以下式(1)来获取散焦量。

[式1]

散焦量[μm]＝相位差[像素的数目]*转换系数(a)[μm/像素的数目]

此处，理想地，由直线表示相位差与散焦的量之间的关系。因此，当X轴是散焦量或第二聚焦透镜421的位置并且Y轴是相位差时，二维平面中的转换系数表示由直线表示的转换特性的斜率。

例如，如果第二图像的相位差是“A”，并且基于斜率计算出的点‘P’处的焦点位置是“B”，并且最佳位置是“C”，则第二焦点位置信息可以意指在存在与A对应的相位差时仅当以与从B到C的距离对应的移动量移动第二聚焦透镜时才实现精确的聚焦。

如上所述通过使用相位差来获取用于将焦点位置移动至最佳位置的信息是常规的PDAF功能，并且因此将省略其详细描述。

如上所述，当获取了针对特定变焦倍率的第二焦点位置信息时，确定是否已经针对所有变焦倍率获取了第二焦点位置信息(步骤212)。

并且，如果尚未针对所有变焦倍率获取到第二焦点位置信息，则设定下一变焦倍率(m+1)，并且继续执行用于所设定的下一变焦倍率的第二焦点位置信息获取处理(步骤213)。

图17是示出根据本发明的实施方式的存储第三焦点位置信息的分步方法的流程图，以及图18是示出根据本发明的实施方式获取的第三焦点位置信息的示例的图。

在这种情况下，不能直接使用在匹配点处与第二聚焦透镜421的焦点位置对应的第二焦点位置信息作为第一聚焦透镜411的控制信息。这是因为第一聚焦透镜411和第二聚焦透镜421的类似行程的特性彼此不同。因此，必须使用第二焦点位置信息来获取用于移动第一聚焦透镜411的焦点位置的信息，以与第二聚焦透镜421的移动位置对应。

为此，首先，存储用于第一聚焦透镜411与第二聚焦透镜421之间的关系的转换表(步骤301)。可以在第一聚焦透镜411和第二聚焦透镜421的设计或制造步骤中获取该转换表。例如，当将第二聚焦透镜421移动“3”时，转换表可以是指示以下的信息：与将第二聚焦透镜421移动“3”对应的第一聚焦透镜411的移动距离是2而不是3。

然后，根据第二焦点位置信息中包括的相位差检查第二聚焦透镜421的位置信息(步骤302)。也就是说，根据第二焦点位置信息中包括的相位差检查第二聚焦透镜421的散焦的量或移动的量。

随后，从转换表中提取第一聚焦透镜411的与第二聚焦透镜421的检查的移动量对应的移动量有关的信息(步骤303)。

因此，获取并存储第三焦点位置信息，该第三焦点位置信息包括：第二聚焦透镜411的移动量(焦点移动位置)；以及与第二聚焦透镜411的移动量对应的第一聚焦透镜411的移动量(焦点移动位置)(步骤304)。

也就是说，第三焦点位置信息是用于通过使用第二摄像装置420的信息来确定第一摄像装置410的焦点移动位置的信息。换句话说，第三焦点位置信息可以是关于当由于摄像装置的拍摄状况改变而使第二聚焦透镜421的焦点位置移动时与第二聚焦透镜421的焦点移动位置对应的第一聚焦透镜411的焦点移动位置的信息。

图19是示出根据本发明的实施方式的第一焦点位置信息的示例的图。

同时，第一摄像装置410基本上使用第一焦点位置信息执行自动聚焦功能。

参照图19，第一焦点位置信息包括变焦透镜412的变焦位置信息和根据到对象的距离(微距(Macro)、无限远等)的第一聚焦透镜411的焦点位置信息。这可以表达为轨迹曲线。轨迹曲线可以包括针对无限远的第一轨迹曲线、针对微距的第二轨迹曲线以及针对无限远与微距之间的特定距离的至少一个第三轨迹曲线。

另外，第一摄像装置410可以基于第一焦点位置信息来实现自动聚焦功能。

图20是用于分步说明根据本发明的实施方式的操作摄像装置模块的方法的流程图。

参照图20，当发生操作开始事件时，第二摄像装置420开始操作(步骤401)。在这种情况下，操作开始事件通常可以是从外部输入第二摄像装置410的操作命令的情况。替选地，操作开始事件可以是在第一摄像装置410的操作期间改变拍摄状况的情况。为此，控制器440可以检查是否已经发生操作开始事件，并且控制第二摄像装置420的操作开始。也就是说，控制器440可以检测以下情况：要由第一摄像装置410拍摄的对象改变，或者到对象的距离改变，或者第一摄像装置410的变焦倍率改变，或者摄像装置模块本身的位置被移动，并且当检测到情况时使第二摄像装置420的操作开始。另外，当通过第一摄像装置410捕获视频时，控制器440可以使第二摄像装置420操作。也就是说，当由第一摄像装置410捕获运动图片时，第一聚焦透镜411的响应速度可能不能跟上正在移动的对象，因此控制器440可以使第二摄像装置420在后台操作以便精确并快速地确定第一摄像装置410的焦点位置。

另外，第二摄像装置420可以根据来自控制器440的控制信号获取第二图像(步骤402)。

第二图像可以是通过包括在第二摄像装置420中的第二图像传感器423获取的第二相位差图像。在这种情况下，可以基于第一摄像装置410的操作条件来拍摄第二图像。例如，控制器440可以获取第二聚焦透镜421的匹配的焦点位置，以与第一摄像装置410的变焦倍率以及第一聚焦透镜411的焦点位置对应。并且，当获取第二聚焦透镜421的焦点位置时，控制器440可以在将第二聚焦透镜421移动至所获取的焦点位置之后控制要获取的第二图像。

此后，在获取第二图像的情况下，控制器440将参考图像与所获取的第二图像进行比较，并且计算第二相位差(步骤403)。在这种情况下，在计算出第二相位差的情况下，控制器440使用第二焦点位置信息来确定第二聚焦透镜421的与第二相位差对应的焦点移动位置，并且使第二聚焦透镜421移动至所确定的焦点移动位置。替选地，在计算出第二相位差的情况下，控制器440可以仅存储所计算出的第二相位差信息。

同时，控制器440以根据用户的设定的变焦倍率移动变焦透镜412的变焦位置(步骤404)。

此后，控制器440使用存储在存储装置430中的第一焦点位置信息，基于变焦倍率和到要拍摄的对象的距离来确定第一聚焦透镜411的焦点位置(步骤405)。

另外，当确定焦点位置时，控制器440控制第一聚焦透镜411移动至所确定的焦点位置(步骤406)。因此，第一聚焦透镜驱动器413根据来自控制器440的控制信号将第一聚焦透镜411移动至所确定的焦点位置。在这种情况下，如上所述，第一聚焦透镜411可以移动其物理位置，并且不同的是，可以改变界面的曲率。

此后，第一摄像装置410获取第一图像(步骤407)。第一图像可以是通过构成第一摄像装置410的第一图像传感器415获取的第一相位差图像。

接下来，在获取第一图像的情况下，控制器440将参考图像与第一图像进行比较，并且计算针对第一图像的第一相位差(步骤408)。在这种情况下，当第一聚焦透镜411的所确定的焦点位置正确时，第一相位差将具有接近于0的值。

此后，在计算出第一相位差的情况下，控制器440将第一相位差与预设阈值进行比较(步骤409)。

此处，可以根据第一聚焦透镜411的特性来确定阈值。换句话说，可以根据第一聚焦透镜411的调制传递函数(MTF)来确定阈值。

MTF可以被表达为曲线，该曲线是用于评估透镜性能的标准之一，并且MTF指示对象的对比度可以作为空间频率特性被忠实地再现在图像表面(光线照射的屏幕)上的程度。在MTF曲线中，水平轴表示透镜视野(从屏幕中心到边缘的距离)，并且竖直轴表示对比度值(最大值为1)。此外，如果MTF曲线的斜率大，则即使焦点位置从最佳位置稍微偏移，捕获的图像也可能无法聚焦。此外，如果MTF曲线的斜率小，则即使当焦点位置在基于最佳位置的预定范围内稍微偏移时，捕获的图像也可以聚焦。因此，可以使用指示第一聚焦透镜411的性能的MTF曲线来设定阈值。也就是说，当由于第一聚焦透镜411的性能差而导致MTF曲线的斜率大时，可以将阈值设定为接近于零的第一值。另外，当由于第一聚焦透镜411的性能良好而使MTF曲线的斜率小时，可以将阈值设定为大于第一值的第二值。

在这种情况下，当第一相位差小于或等于阈值时，控制器440维持第一聚焦透镜411的当前焦点位置(步骤409)。也就是说，当第一相位差小于阈值时，意味着第一图像聚焦，并且因此，控制器440保持当前焦点位置。

相比之下，当第一相位差大于阈值时，控制器440识别出第一聚焦透镜411的当前焦点位置的精度低，并且重新确定第一聚焦透镜411的焦点位置。

为此，控制器440获取第二聚焦透镜421的与通过第二摄像装置410捕获的第二图像的第二相位差对应的焦点移动位置。也就是说，控制器440获取第二聚焦透镜421与根据先前存储的第二焦点位置信息计算出的第二相位差对应的焦点移动位置。

此后，控制器440根据存储在存储装置430中的第三焦点位置信息重新确定第一聚焦透镜411的与第二聚焦透镜421的焦点移动位置对应的焦点移动位置(步骤410)。

此外，控制器440将第一聚焦透镜411的焦点位置重新移动至第一聚焦透镜411的重新确定的焦点位置(步骤411)。

在这种情况下，控制器440可以基于第一聚焦透镜411的重新确定的焦点移动位置来更新存储在存储装置430中的第一焦点位置信息。

也就是说，当第一图像的第一相位差大于阈值时，意味着在第一焦点位置信息中的第一聚焦透镜411的被设定用于获取第一图像的焦点位置是不精确的。因此，当将来在对应点处重新拍摄第一图像时，不能使用第一焦点位置信息来确定第一摄像装置410的精确的焦点位置。因此，控制器440基于第一聚焦透镜411的重新确定的焦点位置来更新存储在存储装置430中的第一焦点位置信息。因此，当稍后在对应点处重新拍摄第一图像时，由于使用了更新的信息，因此可以提高第一图像的焦点的精度。

在本实施方式中，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置模块中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。此外，当第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获取的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，当第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，根据匹配通过使用第二摄像装置的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的正确焦点位置。如上所述，在根据本发明的实施方式中，当实现第一摄像装置的自动聚焦功能时，使用第二摄像装置的焦点位置信息不仅进行第一摄像装置的变焦跟踪而且跟踪焦点移动位置，并且因此，可以提高精度。

另外，在本实施方式中，仅当第一摄像装置的变焦倍率改变时，才由第二摄像装置执行用于提高第一摄像装置的焦点位置精度的操作。因此，在根据本发明的实施方式中，可以使由第二摄像装置的操作所消耗的电力的量最小化。

另外，在本实施方式中，当第一摄像装置的在特定点处的焦点位置信息不正确时，使用第二摄像装置的焦点位置信息来更新第一摄像装置的针对特定点的焦点位置信息。因此，在根据本发明的实施方式中，可以提高焦点位置的精度，而不受根据摄像装置模块的使用次数或使用时间而改变的致动器的特性改变的影响。

图21是示出包括根据本发明的实施方式的摄像装置模块的移动终端的配置的图。

如上所述的摄像装置模块可以安装在光学设备上。优选地，摄像装置模块可以安装在移动终端中。在这种情况下，在摄像装置模块本身中，可以通过使用第二摄像装置420的焦点位置信息来确定第一摄像装置410的焦点位置。此外，不同的是，第一摄像装置410使用第一焦点位置信息来确定焦点位置，并且第二摄像装置410使用第二焦点位置信息来确定焦点位置。另外，移动终端中的主控制器可以确定第一摄像装置的焦点位置的精度，并且因此，基于第三焦点位置信息输出第一摄像装置410的焦点位置变化信号。

换句话说，在本发明的另一实施方式中，可以在除了摄像装置模块之外的终端内执行使用第二摄像装置420的第二聚焦透镜421的焦点移动位置来确定第一摄像装置410的焦点移动位置的操作。

移动终端500可以包括无线通信单元510、音频/视频(A/V)输入单元520、用户输入单元530、感测单元540、输出单元550、存储器560和接口单元570、控制器580、电力供应单元590等。由于图21中所示的部件不是必需的，因此可以实现具有更多部件或更少部件的移动终端。

在下文中，将顺序地描述部件。

无线通信单元510可以包括一个或更多个模块，所述一个或更多个模块能够实现在移动终端500与无线通信系统之间或者在移动终端500与移动终端500所在的网络之间的无线通信。例如，无线通信单元510可以包括广播接收模块511、移动通信模块512、无线因特网模块513、短程通信模块514和位置信息模块515。

A/V(音频/视频)输入单元520用于输入音频信号或视频信号，并且可以包括先前描述的摄像装置模块100。此外，A/V(音频/视频)输入单元520可以包括麦克风122等。摄像装置模块100在终端的视频通话模式或拍摄模式下处理由图像传感器获取的诸如静止图像或视频的图像帧。经处理的图像帧可以被显示在显示单元551上。

由摄像装置模块100处理的图像帧可以被存储在存储器560中，或者通过无线通信单元510被发送至外部。

用户输入单元530生成用于用户控制终端的操作的输入数据。用户输入单元530可以由键盘、圆顶开关、触摸板(正压力/静电)、滚轮、滚轮开关等组成。

感测单元540检测移动终端500的当前状态，例如移动终端500的打开/关闭状态、移动终端500的位置、用户接触的存在、移动终端的取向、移动终端的加速/减速，并且生成用于控制移动终端操作的感测信号。例如，当移动终端500为滑盖电话的形式时，可以感测滑盖电话是打开还是关闭。另外，可以感测电力供应单元590是否供应电力或者接口单元570是否耦接至外部设备。同时，感测单元540可以包括接近传感器541。

输出单元550用于生成与视觉、听觉或触觉有关的输出，并且可以包括显示单元551、声音输出模块552、告警单元553和触觉模块554。

显示单元551显示(输出)由移动终端500处理的信息。显示单元551包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT LCD)、有机发光二极管(OLED)和柔性显示器和3D显示器。

存储器560可以存储用于控制器580的操作的程序并且可以临时存储输入/输出数据(例如，电话簿、消息、静止图像、视频等)。优选地，以上描述的第三焦点位置信息可以存储在存储器560中。

存储器560可以包括以下类型中的至少一个类型的存储介质：闪存类型、硬盘类型、SSD类型(固态磁盘类型)、SDD类型(硅磁盘驱动器类型)、微型多媒体卡类型、卡类型存储器(例如SD或XD存储器等)、随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁存储器、基于硬件的磁盘和光盘。移动终端500可以与通过因特网执行存储器560的存储功能的网络存储装置一起操作。

接口单元570用作用于连接至移动终端500的所有外部设备的通道。接口单元570从外部设备接收数据或接收电力并且将数据发送至移动终端500内部的每个部件，或者将移动终端500内部的数据发送至外部设备。例如，可以在接口单元570中包括有线/无线耳机端口、外部充电器端口、有线/无线数据端口、存储卡端口、用于连接配备有识别模块的设备的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频输入/输出(I/O)端口、耳机端口等。

控制器580通常控制移动终端的整体操作。例如，控制器580执行针对语音呼叫、数据通信和视频呼叫相关的控制和处理。控制器580还可以包括用于播放多媒体的多媒体模块581。多媒体模块581可以在控制器580中实现，或者可以与控制器580分开实现。

另一方面，根据本发明的第一实施方式的摄像装置模块存储所有第一焦点位置信息至第三焦点位置信息，并且因此，使用第二摄像装置420的第二聚焦透镜421的焦点移动位置来确定第一聚焦透镜411的焦点移动位置。

在这种情况下，设置在摄像装置模块中的控制器440控制第一摄像装置410的操作并控制第二摄像装置420的操作，并且获取要用于确定焦点移动的位置的信息。如上所述，第一实施方式中的摄像装置模块的控制器440同时控制第一摄像装置和第二摄像装置，并且因此，信息获取的速度可能相对慢。

换句话说，在当确认第一相位差大于阈值时的时间之后，控制器440已经确定了第二聚焦透镜421的与第二相位差对应的焦点移动位置和第一聚焦透镜411的与焦点位置对应的焦点移动位置。因此，可能存在以下问题：具有第一相位差的第一图像在预定时间内被提供给用户。

因此，在本发明的第二实施方式中，终端的控制器580确定第一聚焦透镜411的与后台中的第二聚焦透镜421的焦点移动位置对应的焦点移动位置，并且根据是否需要所确定的焦点位置来将所确定的焦点位置提供给摄像装置模块的控制器440。

也就是说，在本发明的第二实施方式中，如上所述通过第二摄像装置单元420获取的第二相位差是由作为终端的主控制单元的控制器580来计算的。因此，控制器580预先根据第二摄像装置420的第二聚焦透镜421的焦点移动位置来获取第一聚焦透镜411的焦点移动位置。

因此，可以在更快的时间内精确地使第一摄像装置聚焦，从而提高用户满意度。

电力供应单元190在控制器180的控制下接收外部电力和内部电力，并且供应每个部件的操作所需的电力。

本文描述的各种实施方式可以使用例如软件、硬件或其组合在由计算机或类似设备能够读取的记录介质中实现。

根据硬件实现方式，可以使用以下中的至少之一来实现本文所述的实施方式：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器和用于执行其他功能的电气单元。在一些情况下，这样的实施方式可以由控制器180实现。

根据软件实现方式，诸如过程或功能的实施方式可以与执行至少一个功能或操作的单独的软件模块一起实现。可以通过以适当的编程语言编写的软件应用来实现软件代码。该软件代码存储在存储器560中并且可以由控制器580执行。

在本实施方式中，在包括第一摄像装置和第二摄像装置的摄像装置模块中，第一摄像装置的焦点位置信息和第二摄像装置的焦点位置信息相互匹配。此外，当第一摄像装置自动聚焦时，基于通过第一摄像装置获取的图像的相位差来确定第一摄像装置的当前焦点位置的精度。此后，当第一摄像装置的当前焦点位置的精度低时，根据匹配通过使用第二摄像装置的焦点位置信息来跟踪第一摄像装置的正确焦点位置。如上所述，在根据本发明的实施方式中，当实现第一摄像装置的自动聚焦功能时，使用第二摄像装置的焦点位置信息不仅进行第一摄像装置的变焦跟踪而且跟踪焦点移动位置，并且因此，可以提高精度。

另外，在本实施方式中，仅当第一摄像装置的变焦倍率改变时，才由第二摄像装置执行用于提高第一摄像装置的焦点位置精度的操作。因此，在根据本发明的实施方式中，可以使由第二摄像装置的操作所消耗的电力的量最小化。

另外，在本实施方式中，当第一摄像装置的在特定点处的焦点位置信息不正确时，使用第二摄像装置的焦点位置信息来更新第一摄像装置的针对特定点的焦点位置信息。因此，在根据本发明的实施方式中，可以提高焦点位置的精度，而不受根据摄像装置模块的使用次数或使用时间而改变的致动器的特性改变的影响。