一种可垂直与水平运动的摄像机

技术领域

本发明属于摄像机技术领域，涉及一种可垂直与水平运动的摄像机。

背景技术

随着经济与科技发展，现在家庭逐步转为智能化家庭，人们希望对家庭进行实时监控，可以利用手机客户端对家内及办公场所进行监控和实时互动，为了全方位的对监控场所进行可视化，需要摄像头进行360°转动。

当前市场的摄像机产品存在以下问题：（1）当前市场的摄像机产品主要是以齿轮转动带动摄像头实现转动，当前市场产品实现转动主要是依靠电机带动齿轮转动，齿轮带动球体转动，为保证球体的顺畅转动，需要增加轴承，整个组装和设计成本较高。（2）水平电机转动导致电源线缠绕，存在电源线断裂问题和绕线问题，当前产品的设计是水平电机带动底座中壳转动，电源线随着转动进行转动，电源线跟着水平电机进行缠绕，导致电源线缠绕。（3）当前产品在转动过程中存在晃动，对视窗显示有影响，视窗画面存在晃动，存在该问题的主要原因是电机自身晃量和齿轮的偏心导致整个球体转动晃量较大。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种可垂直与水平运动的摄像机，对当前市场产品的问题点进行改善，解决了水平电机转动导致电源线缠绕的问题，降低了组装难度，节省了生产成本。本发明是通过如下技术方案实现的：本发明提供了一种可垂直与水平运动的摄像机，包括球体和底座，球体安装在底座上，球头右壳组件与球头左壳组件扣合组装成球体；镜头主板固定在球头前壳上组成球头前壳组件，所述球头前壳组件安装在球头右壳上形成球头右壳组件；喇叭安装在球头左壳上，垂直电机一端压住喇叭固定在球头左壳上形成球头左壳组件；底座包括相互连接的底座上壳、底座中壳和底座下壳，电源线的一端和垂直电机的电源线均插接在镜头主板上，电源线的另一端插接到转接板上；垂直电机与球头左壳固定连接，垂直电机的转轴安装在底座上壳中；水平电机固定安装在底座中壳上，水平电机的转轴安装在底座上壳中；所述转接板安装在底座中壳中，水平电机的电源线也插接到转接板上，底座中壳固定在底座下壳上。

优选的，所述球头前壳组件通过卡扣和螺钉固定安装在球头右壳上。

优选的，所述喇叭通过双面胶固定在球头左壳上。

优选的，所述垂直电机的转轴通过螺钉固定安装在底座上壳的垂直电机孔中。

优选的，电源线的一端穿过底座上壳的电源线孔插接在镜头主板上。

优选的，所述转接板连接外部电源。

优选的，底座上壳通过旋转定位卡扣安装在底座中壳内，底座上壳的转动配合面与底座中壳的转动配合面配合连接。

本发明的有益效果是：

1.本发明在垂直电机和水平电机安装的设计上省去了传统摄像机组装的齿轮或皮带轮等传动机构和轴承，减少了齿轮和轴承的固定螺钉，降低整个产品的生产成本，也降低了组装难度，组装成本降低。

2.且本产品球体转动时的晃动减少了因齿轮的配合公差的晃动量，大大减少了整机的晃动量，晃动量相对减少60%，视窗的界面得到改善，界面更加清晰稳定；优化视觉窗口的显示效果，视频画面更加稳定。

3.本发明通过将水平电机固定在底座中壳上，不随球体的转动而转动，水平电机直接驱动底座上壳转动，从而带动球体转动，电源线不会随水平电机绕线，确保电源线不磨损，不绕线，解决了水平电机转动导致的电源线缠绕的问题。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构分解图。

图2为本发明的主视图。

图3为本发明主视图的正面剖切图。

图4为本发明底座部分的剖切图。

图5为本发明底座上壳的结构图。

图6为本发明底座的俯视图。

图中，1球头右壳，2镜头主板，3喇叭，4球头左壳，5垂直电机，6水平电机，7底座下壳，8转接板，9电源线，10底座中壳，11底座上壳，12球头前壳，13球体，14底座，15垂直电机孔，16水平电机孔，17旋转定位卡扣，18底座上壳的转动配合面，19止位。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

附图为本发明的一种可垂直与水平运动的摄像机的具体实施例。如附图1所示，该摄像机包括球体13和底座14，球体13安装在底座14上。该实施例的球体由球头右壳组件与球头左壳组件扣合组装而成；镜头主板2固定在球头前壳12上组成球头前壳组件，所述球头前壳组件通过卡扣和螺钉固定安装在球头右壳1上形成球头右壳组件；喇叭3通过双面胶固定安装在球头左壳4上，垂直电机5一端压住喇叭3固定在球头左壳4上形成球头左壳组件。

底座14包括相互连接的底座上壳11、底座中壳10和底座下壳7，电源线9的一端穿过底座上壳11的电源线孔插接在镜头主板2上，电源线9的另一端插接到转接板8上。垂直电机5的电源线插接在镜头主板2上，垂直电机5与球头左壳4固定连接，垂直电机的转轴通过螺钉固定安装在底座上壳11的垂直电机孔15中，垂直电机5工作带动球体13在垂直方向运动。

水平电机6固定安装在底座中壳10上，水平电机的转轴安装在底座上壳的水平电机孔16中，水平电机6的电源线插接到转接板上，水平电机工作通过带动底座上壳的转动从而带动球体在水平方向运动。水平电机和垂直电机不同时工作。该实施例中水平电机6是固定在底座中壳10上，球体水平转动时，底座中壳和水平电机不动，所以电源线不会绕水平电机绕线。且水平电机直接驱动底座上壳转动，省去了齿轮的传递，减少了球体的晃动量，视窗效果更稳定。

底座中壳10固定在底座下壳7上，底座上壳11通过旋转定位卡扣17安装在底座中壳10上，旋转定位卡扣17固定底座上壳和底座中壳垂直方向的相对位置，底座上壳在水平转动的自由度没有约束；底座上壳的转动配合面18与底座中壳的转动配合面配合连接，确保底座上壳水平转动更加稳定。底座上壳的转动配合面18上设置有止位19，防止底座上壳延同一个方向进行转动，当底座上壳转动355度后碰到止位会停止然后可以再转向相反方向。

转接板8安装在底座中壳10中，转接板8连接外部电源，水平电机6、垂直电机5和镜头主板2均直接或间接与转接板连接，通过转接板给水平电机、垂直电机和镜头主板供电。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。