一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法

技术领域

本发明涉及工程车辆技术领域，尤其涉及一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法。

背景技术

对于全液压压路机，通常通过操纵变速手柄实现闭式系统液压泵斜盘倾角改变，进而实现行车制动和行车变速，而减速机或者驱动桥的制动器制动作为驻车制动。

由于行车制动和驻车制动分开控制，在车辆起步过程中，存在驻车制动未解除或未完全解除而误操纵变速手柄控制压路机行走，出现制动器磨损现象。现有技术中通过设置报警装置，在驻车制动未完全解除就行走时发出报警信号，但是由于操作者不注意等原因，往往不能有效地避免这种情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆制动系统、车辆及车辆控制方法，以实现根据驻车制动器实际解除情况控制车辆是否行走，最大限度的保护制动器。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种车辆制动系统，包括伺服油缸、制动器、制动阀、变量泵、行走马达和伺服阀，所述伺服油缸控制所述变量泵斜盘角度变化以控制所述变量泵的输出流量；所述制动器与所述行走马达连接，以控制所述行走马达制动，液压油经所述制动阀进入所述制动器，形成解除制动油路，所述制动阀用于控制所述解除制动油路的连通与断开；所述伺服油缸的两个伺服油口与所述伺服阀的两个油口一一对应连接，所述伺服阀用于控制所述伺服油缸两侧油腔是否连通；车辆制动系统还包括压力检测件，所述压力检测件用于检测所述解除制动油路中的压力，所述伺服阀被配置为当所述解除制动油路中的压力达到所述制动器完全打开的压力时，控制所述伺服油缸两侧油腔不连通，所述变量泵的流量能够调节。

可选地，所述压力检测件为压力传感器。

可选地，所述车辆制动系统还包括压力报警器，当所述压力检测件检测到所述解除制动油路中的压力小于所述制动器完全打开的压力时，所述压力报警器报警。

可选地，所述车辆制动系统还包括电压采集装置，用于采集所述制动阀的电压，以判断所述制动阀是否连通所述解除制动油路；或，

所述车辆制动系统还包括电流采集装置，用于采集所述制动阀的电流，以判断所述制动阀是否连通所述解除制动油路。

可选地，所述车辆制动系统还包括继电器，所述压力检测件和所述伺服阀均与所述继电器电连接。

可选地，所述车辆制动系统还包括液压控制阀，所述液压控制阀用于调节所述伺服油缸两侧油腔的流量。

可选地，所述车辆制动系统还包括补油泵，所述制动阀与所述补油泵连接，所述补油泵通过所述制动阀给所述解除制动油路供油。

可选地，所述变量泵和所述行走马达之间形成闭式液压回路，所述变量泵的两个油口分别通过第一管路和第二管路与所述行走马达的两个油口一一对应连接；

所述车辆制动系统还包括补油安全阀和补油溢流阀，所述补油泵通过两个所述补油安全阀分别与所述第一管路和所述第二管路一一对应连接，所述补油溢流阀与油箱连接，用于补油回路中的溢流。

可选地，所述车辆制动系统还包括冲洗阀和冲洗溢流阀，所述冲洗阀的两个油口分别与所述第一管路和所述第二管路一一对应连接，所述冲洗溢流阀与所述冲洗阀和油箱连接，用于冲洗回路中的溢流。

一种车辆，其包括以上任一项所述的车辆制动系统。

一种车辆控制方法，用于所述的车辆，包括以下步骤：

通过压力检测件检测解除制动油路中的压力是否达到制动器完全打开的压力，若是，则伺服阀控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节；若否，则所述伺服阀控制所述伺服油缸两侧油腔连通，所述变量泵的流量不能调节。

可选地，在所述压力检测件检测到所述解除制动油路中的压力小于所述制动器完全打开的压力时，控制压力报警器报警。

可选地，在所述通过压力检测件检测解除制动油路中的压力是否达到制动器完全打开的压力，若是，则伺服阀控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节；若否，则所述伺服阀控制所述伺服油缸两侧油腔连通，所述变量泵的流量不能调节的步骤之前，还包括：通过电压采集装置采集所述制动阀的电压，或通过电流采集装置采集所述制动阀的电流，并判断所述制动阀是否连通所述解除制动油路，若是，则进行下一步骤；若否，则所述伺服阀控制所述伺服油缸两侧油腔连通，所述变量泵的流量不能调节。

本发明的有益效果：

本发明提供的车辆制动系统，通过设置压力检测件，检测解除制动油路中的压力，以判断解除制动油路中的压力是否满足制动器完全打开的压力，伺服阀被配置为当解除制动油路中的压力达到制动器完全打开的压力时，控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节，车辆才能行走。该车辆制动系统以及应用该制动系统的车辆，避免了由于解除制动油路中的压力不够，驻车制动未完全解除而行走造成的驱动桥或减速机损坏的问题，保护了驱动桥或减速机。

本发明提供的车辆制动方法，应用于上述的车辆，根据解除制动油路中的压力，判断制动器是否完全打开，伺服阀在制动器完全打开时控制伺服油缸两侧油腔不连通，变量泵的流量能够调节，车辆才能行走变速；否则，变量泵的流量不能调节，车辆无法行走。该车辆制动方法能够最大限度地保护车辆驱动桥或减速机。

附图说明

图1是本发明实施例提供的车辆制动系统的工作原理图；

图2是本发明实施例提供的车辆控制方法的流程图。

图中：

1、变量泵；2、伺服油缸；3、液压控制阀；4、补油泵；5、伺服阀；6、制动阀；7、制动器；8、行走马达；9、压力传感器；10、冲洗阀；11、补油溢流阀；12、冲洗溢流阀；13、补油安全阀；14、截止阀；15、第一管路；16、第二管路。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1所示，本实施例提供了一种车辆制动系统，包括伺服油缸2、制动器7、制动阀6、变量泵1、行走马达8和伺服阀5、液压控制阀3和补油泵4，伺服油缸2控制变量泵1斜盘角度变化以控制变量泵1输出流量；制动器7与行走马达8连接，以控制行走马达8制动，液压油经制动阀6进入制动器7，形成解除制动油路，制动阀6用于控制解除制动油路的连通或断开。伺服油缸2的两个伺服油口与伺服阀5的两个油口一一对应连接，伺服阀5用于控制伺服油缸2两侧油腔是否连通。通过操纵变速手柄，液压控制阀3能够调节伺服油缸2两侧油腔的流量。

可选地，变量泵1和行走马达8之间形成闭式液压回路，变量泵1的两个油口分别通过第一管路15和第二管路16与行走马达8的两个油口一一对应连接。车辆制动系统还包括补油安全阀13、补油溢流阀11和补油泵4，补油泵4通过两个补油安全阀13分别与第一管路15和第二管路16一一对应连接，补油溢流阀11与油箱连接，用于补油回路中的溢流。在闭式液压回路中，当第一管路15(或第二管路16)中的液压油为低压液压油时，液压油经补油泵4和相应的补油安全阀13被泵入到第一管路15(或第二管路16)。当补油回路中的压力较高时，液压油能够通过补油溢流阀11溢流至油箱。

优选地，在闭式液压回路中，还包括用于控制第一管路15和第二管路16连通或断开的截止阀14。在拖车时，车辆无需动力输出，截止阀14闭合，将第一管路15和第二管路16连通，液压油自变量泵1的一个油口流出，经截止阀14，从另一个油口又流回变量泵1。

可选地，车辆制动系统还包括冲洗阀10和冲洗溢流阀12，冲洗阀10的两个油口分别与第一管路15和第二管路16一一对应连接，冲洗溢流阀12与冲洗阀10和油箱连接，用于冲洗回路中的溢流。冲洗阀10用于冲洗第一管路15和第二管路16，当冲洗回路中的压力较高时，液压油能够通过冲洗溢流阀12溢流至油箱。

在本实施例中，伺服阀5为伺服电磁阀，伺服电磁阀不通电时，液压控制阀3位于中位，伺服油缸2两侧油腔连通并通油箱，两侧油腔压力相同，无论是否操纵变速手柄，变量泵1的输出流量不变化，车辆不能行走。伺服电磁阀通电，伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节，车辆才能行走。

制动阀6与补油泵4连接，补油泵4通过制动阀6给解除制动油路供油。当需要解除驻车制动时，制动阀6闭合，连通解除制动油路，液压油自补油泵4经制动阀6进入制动器7，以打开制动器7，解除对行走马达8的制动。

由于在解除制动的过程中，存在解除制动油路中的压力不足，导致制动器7没有完全打开就操纵变速手柄，控制车辆行走的问题。本实施例提供的车辆制动系统还包括压力检测件，压力检测件用于检测解除制动油路中的压力，伺服阀5被配置为当解除制动油路中的压力达到制动器7完全打开的压力时，控制伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节。需要说明的是，制动器7完全打开的压力与制动器7的参数有关，在此不作具体限定。

通过设置压力检测件，检测解除制动油路中的压力，以判断解除制动油路中的压力是否满足制动器7完全打开的压力，伺服阀5被配置为当解除制动油路中的压力达到制动器7完全打开的压力时，控制伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节，车辆才能行走。该车辆制动系统避免了由于解除制动油路中的压力不够，驻车制动未完全解除而行走造成的驱动桥或减速机损坏的问题，保护了驱动桥或减速机。

优选地，压力检测件为压力传感器9。通过压力传感器9检测解除制动油路中的压力，只有当压力传感器9采集到的压力大于或等于制动器7完全打开的压力时，伺服阀5通电，控制伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节，车辆可以行走；否则，伺服阀5不通电，控制伺服油缸2两侧油腔连通，变量泵1的流量不能调节，车辆不能行走。

可选地，车辆制动系统还包括继电器，压力检测件和伺服阀5均与继电器电连接。继电器根据接收到的压力传感器9的信号，控制伺服阀5通电，实现变量泵1变量。

在本发明另一个可选地实施例中，车辆制动系统还包括压力报警器和控制器，当压力检测件检测到解除制动油路中的压力小于制动器7完全打开的压力时，压力报警器报警。压力传感器9和压力报警器均与控制器电连接，当压力传感器9检测到解除制动油路中的压力小于制动器7完全打开的压力时，向控制器发送信号，控制器接收到信号后控制压力报警器报警。通过压力报警器提醒操作者解除制动油路压力不够，制动器7未完全打开，以告知操作者车辆不能行走的原因，以采取相应措施解决。需要说明的是，控制器与压力传感器9和压力报警器的连接方式和工作原理已是现有技术，在此不再赘述。

由于电气故障等原因，在操作者已按下解除驻车制动开关，但制动阀6未连通解除制动油路，驻车制动实际未解除，此时如果操作者操纵变速手柄也会造成驱动桥或减速机损坏。本实施例提供的车辆制动系统还包括电压采集装置，用于采集制动阀6的电压，以判断制动阀6是否连通解除制动油路。在本实施例中，制动阀6为电磁阀，制动阀6得电，解除制动油路连通。先判断制动阀6是否得电，如果电压采集装置采集的电压达到电压目标值，那么制动阀6得电，则进行解除制动油路中的压力检测；如果电压采集装置采集的电压未达到电压目标值，则制动阀6未得电，则伺服阀5不通电，伺服油缸2两侧油腔连通，变量泵1的流量不能调节。操作人员需要检查制动阀6未得电原因并维修。当然，在其他实施例中，车辆制动系统包括电流采集装置，通过电流采集装置采集制动阀6的电流，将电流采集装置采集的制动阀6的电流与目标电流值作对比，也可以判断制动阀6是否连通解除制动油路。需要说明的是，电压目标值和电流目标值是由制动阀6的参数决定的，在此不作限定。

本实施例还提供了一种车辆，包括上述车辆制动系统。在本实施例中，车辆为压路机，该压路机能够根据电压采集装置采集的电压判断制动器7是否连通解除制动油路，根据压力传感器9判断制动器7是否完全打开，避免了由于驻车制动未解除或者未完全解除而行走造成的驱动桥或减速机损坏的问题，保护了驱动桥或减速机。当然，在其他实施例中，车辆也可以为其他工程车辆。

本实施例还提供了一种车辆控制方法，该车辆控制方法可用于应用上述车辆。

如图2所示，本实施例提供的车辆控制方法应用于压路机，包括以下步骤：

S10、操纵变速手柄。

通过操纵变速手柄，给变量泵1信号，控制车辆行走。为了避免驻车制动未解除或者未完全解除，造成制动器7磨损。需要判断制动阀6是否连通解除制动油路，以及解除制动油路中的压力是否达到制动阀6完全打开的压力，以保证驻车制动完全解除，才能控制车辆行走。

S20、通过电压采集装置采集制动阀6的电压，并判断制动阀6是否连通解除制动油路，若是，则进行下一步骤；若否，则伺服阀5控制伺服油缸2两侧油腔连通，变量泵1的流量不能调节。

通过采集制动阀6的电压，判断制动阀6是否得电。若制动阀6不得电，提醒操作人员进行制动阀6电路检修，排除电路故障。

当然，在其他实施例中，也可以通过电流采集装置采集制动阀6的电流，通过电流判断制动阀6是否得电。

S30、通过压力检测件检测解除制动油路中的压力是否达到制动器7完全打开的压力，若是，则伺服阀5控制伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节；若否，则伺服阀5控制伺服油缸2两侧油腔连通，变量泵1的流量不能调节。

压力传感器9检测到的压力达到制动器7完全打开的压力时，继电器控制伺服阀5通电，伺服油缸2两侧油腔不连通，变量泵1的流量能够调节，车辆才能行走。

在本发明另一个可选地实施例中，压力检测件检测到解除制动油路中的压力小于制动器7完全打开的压力时，控制器控制压力报警器报警，以提醒操作人员解除制动油路中的压力不足，车辆无法行走。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。