一种具有复位功能的电动腔镜吻合器

技术领域

本发明涉及电动腔镜吻合器技术领域，具体为一种具有复位功能的电动腔镜吻合器。

背景技术

腔镜吻合器作为手术器械的一种，吻合器的工作原理是将吻合器夹持在病灶部位，进行切除，切除的同时将病灶进行缝合。在实际使用中，腔镜专用缝合器主要有两种类型。一种是手动腔镜吻合器，另一种是电动腔镜吻合器。手动腔镜吻合器主要是靠齿条与击发推进片实现切割刀的前进，而后退需要手动拉回。钉仓组件的打开与闭合，靠切割刀上的刀销，推动抵钉座上的斜面来实现抵钉座的打开与闭合。从整个结构上相对简单，但操作复杂，器械在工作时的稳定性不好，击发力大小变化明显，器械传动时的快与慢受手动影响比较大，特别是每个人的握力大小差异较大，结果是当切割刀切割组织时的速度时快时慢，很容易造成被切割的组织面不齐，推钉片的速度也同样存在时快时慢，很容易造成钉型不良等问题，很容易影响手术的最终效果。电动腔镜吻合器包括蓄电池电源、电路控制器、电机、传动装置、吻切组件、吻切组件转向装置、固定手柄等组成，通过机电的结合，操作变得简单，能很好的控制器械工作时的稳定性，但现有的电动腔镜吻合器还存在部分问题。现有的电动腔镜吻合器转向装置转向效果较差，电动腔镜吻合器的吻切组件转向装置是靠压迫组织强制转向，若无组织或者空腔内无法转向，在强制转向时，如果力大了，会划伤组织，给手术带来风险，且现有的电动腔镜吻合器复位效果较差，需手动进行复位，使用较为麻烦，且现有的电动腔镜吻合器观察效果较差，不能很好的观察内部切割部位状况，并且现有的电动腔镜吻合器传动效果较差，不能很好的对切割部位进行切割缝合。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有复位功能的电动腔镜吻合器，以解决上述背景技术中提出的现有的电动腔镜吻合器转向装置转向效果较差，且现有的电动腔镜吻合器复位效果较差，需手动进行复位，且现有的电动腔镜吻合器观察效果较差，不能很好的观察内部切割部位状况，并且现有的电动腔镜吻合器传动效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有复位功能的电动腔镜吻合器，包括保护壳体、蓄电池、电机组件、复位机构、调节外壳、直管和微型摄像头，所述保护壳体外侧设有复位按钮，且保护壳体上设有保险按钮，所述蓄电池设置在保护壳体内部，且蓄电池一侧设有传动机构，所述电机组件设置在固定手柄内部，且固定手柄与保护壳体固定连接，同时固定手柄一侧设有活动手柄，所述复位机构设置在传动机构上方，且传动机构一侧设有万向手柄，所述调节外壳设置在万向手柄左侧，且调节外壳上方设有调节旋钮，同时调节外壳下方设有组件拆卸钮，所述直管与调节外壳固定连接，且直管通过切口组件接口与连接组件卡合连接，所述微型摄像头设置在连接组件上，且微型摄像头两侧设有照明灯。

优选的，所述传动机构包括传动齿条、复位段、转动压块、反向转动件、滑动销和正向齿轮，所述传动齿条上设有复位段，且传动齿条与反向转动件转动连接，同时反向转动件上方设有转动压块，所述正向齿轮通过滑动销与反向转动件转动连接。

优选的，所述电机组件包括电机、电机保护壳、第一变速齿轮、第二变速齿轮、变速箱体、第三变速齿轮和衬套，所述电机外侧设有电机保护壳，且电机上方设有第一变速齿轮，同时第一变速齿轮上方设有第二变速齿轮，所述第二变速齿轮上方设有变速箱体，且变速箱体上方设有第三变速齿轮，同时第三变速齿轮上方设有衬套。

优选的，所述复位机构包括扭簧销轴、推齿扭簧、复位闭合齿片和复位推齿，所述扭簧销轴通过推齿扭簧与复位推齿固定连接，且复位推齿上方设有复位闭合齿片。

优选的，所述连接组件包括组件对接口、连接杆、转动头、连接销、保护盖、钉仓、缝合钉、推钉片和抵钉座，所述连接杆一端设有组件对接口，且组件对接口与切口组件接口卡合连接，所述转动头与连接杆转动连接，且转动头通过连接销与抵钉座转动连接，所述保护盖与钉仓卡合固定，且钉仓内部设有多个缝合钉，同时钉仓一侧设有推钉片。

优选的，所述传动齿条、反向转动件和正向齿轮构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-360度。

优选的，所述电机、第一变速齿轮、第二变速齿轮、变速箱体和第三变速齿轮构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-360度。

优选的，所述连接组件与转动头构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-180度。

优选的，所述照明灯设有两个，且照明灯对称分布在抵钉座两侧。

与现有的技术相比，本发明有益效果是：该具有复位功能的电动腔镜吻合器，

(1)设置有转动头和连接销，转动头一端与连接杆固定连接，且转动头通过连接销与钉仓转动连接，通过转动头便于带动钉仓、缝合钉、推钉片和抵钉座进行调整转向，便于更好的对切割部位进行调整方向，这种方式较为简单，便于使用，有效避免用力过大，划伤内部组织，给手术带来不必要的风险；

(2)设置有复位闭合齿片和复位推齿，复位闭合齿片便于控制复位推齿，复位推齿通过推齿扭簧与扭簧销轴连接，设置推齿扭簧可以使复位推齿与复位段棘齿啮合的更牢靠，复位推齿可推动传动齿条向近端移动，反向转动复位按钮时，复位推齿的棘爪结构在复位段的棘齿结构上打滑，不对传动齿条产生作用力，进而使复位推齿与复位段啮合时，只能对传动齿条产生向近端的力，传动齿条向近端移动，使钳口能顺利打开；

(3)设置有微型摄像头和照明灯，抵钉座一侧设有微型摄像头，微型摄像头便于跟随抵钉座移动而移动，便于微型摄像头更加全面和多角度观察切割部位状况，微型摄像头两侧设有照明灯，照明灯为微型摄像头提供照明，便于电动腔镜吻合器更好的观察切割部位状况，便于使用；

(4)设置有传动机构和电机组件，传动机构便于控制正向齿轮、反向转动件和传动齿条，便于对电动腔镜吻合器更好的进行操作，这种方式较为简单，且传动机构传动效果较好，电机组件与第一变速齿轮、第二变速齿轮、变速箱体和第三变速齿轮转动连接，通过变速箱体便于控制传动速度。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明后视结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明复位机构结构示意图；

图5为本发明传动机构结构示意图；

图6为本发明传动齿条结构示意图；

图7为本发明电机组件结构示意图；

图8为本发明连接组件结构示意图；

图9为本发明钉仓零件分解结构示意图；

图10为本发明微型摄像头结构示意图。

图中：1、保护壳体，2、复位按钮，3、保险按钮，4、蓄电池，5、传动机构，51、传动齿条，52、复位段，53、转动压块，54、反向转动件，55、滑动销，56、正向齿轮，6、电机组件，60、电机，61、电机保护壳，62、第一变速齿轮，63、第二变速齿轮，64、变速箱体，65、第三变速齿轮，66、衬套，7、固定手柄，8、活动手柄，9、复位机构，90、扭簧销轴，91、推齿扭簧，92、复位闭合齿片，93、复位推齿，10、万向手柄，11、调节外壳，12、组件拆卸钮，13、调节旋钮，14、直管，15、切口组件接口，16、连接组件，161、组件对接口，162、连接杆，163、转动头，164、连接销，165、保护盖，166、钉仓，167、缝合钉，168、推钉片，169、抵钉座，17、微型摄像头，18、照明灯。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种具有复位功能的电动腔镜吻合器，如图1、图3、图5、图6和图7所示，保护壳体1外侧设有复位按钮2，且保护壳体1上设有保险按钮3，蓄电池4设置在保护壳体1内部，且蓄电池4一侧设有传动机构5，传动齿条51上设有复位段52，且传动齿条51与反向转动件54转动连接，同时反向转动件54上方设有转动压块53，正向齿轮56通过滑动销55与反向转动件54转动连接，传动齿条51通过电机组件6便于控制电动腔镜吻合器，便于更好的对手术进行操作使用，传动齿条51、反向转动件54和正向齿轮56构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-360度，正向齿轮56转动从而带动反向转动件54在传动齿条51移动，便于操作使用，电机组件6设置在固定手柄7内部，且固定手柄7与保护壳体1固定连接，同时固定手柄7一侧设有活动手柄8，电机60外侧设有电机保护壳61，且电机60上方设有第一变速齿轮62，同时第一变速齿轮62上方设有第二变速齿轮63，第二变速齿轮63上方设有变速箱体64，且变速箱体64上方设有第三变速齿轮65，同时第三变速齿轮65上方设有衬套66，通过第一变速齿轮62、第二变速齿轮63、第三变速齿轮65和变速箱体64便于控制电机60转速，从而更好的控制该电动腔镜吻合器，电机60、第一变速齿轮62、第二变速齿轮63、变速箱体64和第三变速齿轮65构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-360度，电机60工作带动第一变速齿轮62、第二变速齿轮63、变速箱体64和第三变速齿轮65进行转动，从而带动传动机构5进行转动。

如图2、图4、图8、图9和图10所示，复位机构9设置在传动机构5上方，且传动机构5一侧设有万向手柄10，扭簧销轴90通过推齿扭簧91与复位推齿93固定连接，且复位推齿93上方设有复位闭合齿片92，推齿扭簧91可以使复位推齿93与复位段52棘轮啮合的更牢靠，防止复位推齿93发生松动，调节外壳11设置在万向手柄10左侧，且调节外壳11上方设有调节旋钮13，同时调节外壳11下方设有组件拆卸钮12，直管14与调节外壳11固定连接，且直管14通过切口组件接口15与连接组件16卡合连接，连接杆162一端设有组件对接口161，且组件对接口161与切口组件接口15卡合连接，转动头163与连接杆162转动连接，且转动头163通过连接销164与抵钉座169转动连接，保护盖165与钉仓166卡合固定，且钉仓166内部设有多个缝合钉167，同时钉仓166一侧设有推钉片168，保护盖165起到保护作用，防止细菌感染缝合钉167，从而影响手术操作过程，连接组件16与转动头163构成转动机构，且转动机构转动角度范围0-180度，通过转动头163便于带动推钉片168和钉仓166进行旋转调节切割位置，便于更好的对组织进行切割、缝合，微型摄像头17设置在连接组件16上，且微型摄像头17两侧设有照明灯18，照明灯18设有两个，且照明灯18对称分布在抵钉座169两侧，照明灯18便于为微型摄像头17提供照明，便于微型摄像头17更好的观察切割部位情况。

工作原理：在使用该具有复位功能的电动腔镜吻合器时，首先将该具有复位功能的电动腔镜吻合器搬至手术使用地点，将连接杆162通过组件对接口161与直管14内部切口组件接口15卡合连接，并用锁紧卡扣固定，取下钉仓166外侧保护盖165，将该电动腔镜吻合器插入切割部位，通过调节旋钮13便于控制转动头163转动，从而带动钉仓166和抵钉座169转动，便于调整切割位置，抵钉座169上设有微型摄像头17，微型摄像头17随抵钉座169转动而转动，便于移动观察切割部位内部情况，照明灯18便于为微型摄像头17提供照明，便于微型摄像头17更好的观察切割部位内部状况，通过微型摄像头17确定切割位置，将待切割的组织置于钉仓166上方，关闭活动手柄8，压榨15秒左右，待组织充分压榨后，按下保险按钮3，关闭活动手柄8平稳击发次数，蓄电池4为电机60提供电力，电机60工作带动第一变速齿轮62、第二变速齿轮63、变速箱体64和第三变速齿轮65，转动，从而带动传动机构5转动，复位闭合齿片92便于控制复位推齿93，复位推齿93通过推齿扭簧91与扭簧销轴90连接，设置推齿扭簧91可以使复位推齿93与复位段52棘轮啮合的更牢靠，复位推齿93可推动传动齿条51向近端移动，反向转动复位按钮2时，复位推齿93的棘爪结构在复位段52的棘齿结构上打滑，不对传动齿条51产生作用力，进而使复位推齿93与复位段52啮合时，只能对传动齿条51产生向近端的力，传动齿条51向近端移动，使钳口能顺利打开，切割刀片对组织进行切割的同时进行缝合，推钉片168配合缝合钉167和抵钉座169使用，便于对切割后的组织进行缝合，击发完成后，推开活动手柄8，并拉回复位按钮2，完成组织切割，缝合并释放组织，释放组织后，关闭活动手柄8，取出该电动腔镜吻合器，完成手术操作，最后将该具有复位功能的电动腔镜吻合器搬离手术使用地点，这就完成整个工作，且本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有的技术。

术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。