一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法

技术领域

本发明属于茶叶生产设备技术领域，具体涉及一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。

背景技术

乌龙茶作为中国极具特色的茶叶品类，其制作工艺主要包括采摘、凋萎、晾青、摇青、炒青、揉捻、成型和烘培等工序。揉捻是乌龙茶初制的塑型工序，可以分为“揉”与“捻”两个动作，其中的“揉”使茶叶成条，而“捻”使茶叶之间相互挤压造成细胞破碎、物质转变，最终茶汁溢出并附着在已成形的叶表面，使茶叶“蜕变”。成型是衔接乌龙茶揉捻与烘培的重要工序，能够使得茶叶获得紧密的条状外形。

传统的手工揉捻，通过工人圆活完整、连贯协调、刚柔并进的手法，茶叶在运动的过程中受力均匀，充分成条，但是劳动强度大、费时费力，也会因不同工人的操作差异，造成茶叶品质的参差不齐；市场上现有的揉捻机虽然较好地实现了茶叶的机械揉捻，但其无法精确控制所施加的压力和揉捻时间，容易造成嫩茶揉捻不足、老茶揉捻过度，且设备中大多缺少出料装置，因此揉捻后的取料较为不便，不能用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。

传统的手工成型工艺，采用包揉的方式，生产效率低，茶叶卫生难以得到保证；速包机所采用的“速包+包揉”的成型方式，劳动强度大，不能连续化加工且需要耗费大量的包布；而现有的压茶机通过挤压成型虽然提高了茶叶的生产效率，但是摒弃了传统乌龙茶成型的揉压结合，造成泡出的茶水韵味不足，使得茶叶的品质受到了严重的影响。

为此，急需一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中；在茶叶机械揉捻的过程中结合了加压成型，通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，依靠智能化地精准控制，确保了所施加的压力和揉捻时间符合不同老嫩程度茶叶各自的成型要求，最终茶叶成条充分品质高；同时，装置采用一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置和出料装置；所述的揉捻加压装置和出料装置均安装在机架上。揉捻加压装置用于对茶叶进行挤压和揉捻。出料装置在揉盘上打开一个缺口，导出茶叶。

所述的揉捻加压装置包括揉捻机构和加压机构。揉捻机构包括揉筒框、揉筒、揉盘、揉捻曲柄和驱动电机；揉盘固定在机架中，三根揉捻曲柄的内端均与机架铰接，且位于揉盘的周围。三根揉捻曲柄的外端与揉筒框上的三个位置分别铰接。其中一根揉捻曲柄由驱动电机驱动旋转。揉筒固定在揉筒框中。揉筒位于揉盘上，且运动范围在揉盘内。所述的加压机构安装在揉筒框上，包括揉筒盖板和加压动力元件。揉筒盖板位于揉筒的内侧或正上方。揉筒盖板在加压动力元件的作用下进行升降。

所述的出料装置包括四杆机构和出料动力元件。四杆机构包括出料主动杆、出料从动杆、中间连杆和出料盖板。揉盘上设置有一个出料缺口；出料缺口与出料盖板的形状的形状对应。出料主动杆、出料从动杆的一端与机架的不同位置铰接，另一端与中间连杆的两端分别铰接；出料盖板的背面与出料盖板连接。出料主动杆在出料动力元件的驱动下进行翻转。四杆机构带动出料盖板挡住揉盘上的出料缺口或离开出料缺口。

作为优选，所述的加压机构还包括支撑顶板、支撑立柱和压力传感器。多根支撑立柱的底端均与揉筒框固定，顶端均与支撑顶板固定。加压动力元件安装在支撑顶板的底面。加压动力元件的输出端与揉筒盖板的顶端连接；加压动力元件与揉筒盖板之间设置有压力传感器。

作为优选，所述的加压动力元件采用电动千斤顶；所述的加压机构还包括第四连接轴、第五连接轴；第四连接轴的顶端与电动千斤顶的抬升鞍座固连；第四连接轴的底端与第五连接轴的顶端通过压力传感器连接；第五连接轴的底端与揉筒盖板的顶端固连；所述第五连接轴的外圆柱面上套置有弹簧。

作为优选，本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机还包括死点支撑装置；所述的死点支撑装置设置在揉捻加压装置的上方；死点支撑装置包括双摇杆机构和支撑动力元件。所述的双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆、支撑连杆、滚轮和滚轮支板。所述第一摇杆的内端与机架铰接；另一端与支撑连杆的一端铰接，支撑连杆的另一端与第二摇杆的中部铰接；第二摇杆的内端与机架铰接，外端用于对支撑顶板进行支撑。支撑动力元件在支撑动力元件驱动下进行翻转。当第二摇杆翻转至支撑顶板的状态时，第一摇杆与支撑连杆连成一条直线。

作为优选，所述的支撑动力元件采用电动推杆组件。所述的电动推杆组件包括电动推杆、推杆连接板和支杆；电动推杆固定在机架的顶部；电动推杆的输出端与推杆连接板固连，在推杆连接板上固连有两根支杆。两根支杆的外端之间固定有销轴；第一摇杆上开设有腰形槽。销轴穿过腰形槽；当销轴到达腰形槽的一端端部时，第一摇杆与支撑连杆连成一条直线。

作为优选，所述的出料动力元件采用同步带传动组件。所述的同步带传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、伺服电机和电机安装板。第二同步带轮与出料主动杆的内端固定。伺服电机通过电机安装板布置在机架上，并在输出端安装有第一同步带轮；第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接。

作为优选，所述的中间连杆包括第一连杆、第二连杆、第三连杆；第一连杆、第二连杆及第三连杆首尾相连成三角形。第一连杆的两端与出料主动杆、出料从动杆分别连接；出料盖板的背面上固连有连接叉；第二连杆与第三连杆的连接端部连接到连接叉。

作为优选，所述第二摇杆的外端支承有滚轮。滚轮的外圈采用弹性材料。

作为优选，三根揉捻曲柄两两一组，均形成平行四边形机构。

作为优选，在所述的揉盘和出料盖板上，沿揉盘中心呈放射状均匀地布置有多条弧形凸起长棱骨，在揉盘靠近内圈的揉盘面上均匀地布置有多条弧形凸起短棱骨，所述的长棱骨和短棱骨的两侧边坡度不同。

作为优选，所述的揉捻机构还包括第一圆形立柱、第二圆形立柱和电机立柱架。呈正三角形排布的第一圆形立柱、第二圆形立柱和电机立柱架的底端均与机架固连；第一圆形立柱、第二圆形立柱的顶端均通过法兰固定有竖直设置的第二连接轴；电机立柱架的顶端转动连接有第三连接轴。揉盘安装在第一圆形立柱、第二圆形立柱和电机立柱架的顶端。驱动电机安装在电机立柱架上；驱动电机的输出轴与第三连接轴的底端固定。第三连接轴和两根第二连接轴的顶端与三根揉捻曲柄的一端分别构成转动副。

该全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机的揉捻成型过程具体如下：

步骤一、将待加工的茶叶放入揉筒中，加压动力元件驱动揉筒盖板向下挤压揉筒内的茶叶，通过压力传感器监控压力。此时，揉筒内的茶叶处于一个揉捻的预压紧状态。

步骤二、驱动电机带动揉筒在揉盘上运动，使得茶叶之间相互揉搓、挤压，细胞组织受到进一步破坏，逐步成条；当预设的第一道揉捻时间完成后，驱动电机停转。

步骤三、支撑动力元件驱动第一摇杆摆动，带动第二摇杆的外端抵住支撑顶板，此时双摇杆机构到达死点位置。

步骤四、加压动力元件驱动揉筒盖板向下运动并挤压揉筒内的茶叶；此时揉筒内的茶叶受压逐渐成型；压力传感器检测到压力数值到达预设值时，加压动力元件停止工作，支撑动力元件驱动第一摇杆复位。

步骤五、重复一次或多次步骤二至四，完成茶叶的揉捻与成型工作；之后，加压动力元件驱动揉筒盖板复位。

步骤六、出料动力元件带动四杆机构运动，使得出料盖板向下翻转，脱离揉盘；使得揉盘上的出料缺口露出；驱动电机带动揉筒在揉盘上运动，茶叶在一次次经过出料缺口时落到茶叶收集装置或后续的传送带上；出料完毕后，出料动力元件带动四杆机构复位，使得出料盖板重新闭合到揉盘的出料缺口上。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明采用电动千斤顶来施加乌龙茶成型所需的压力，并在电动千斤顶的抬升鞍座和揉筒盖板之间设有压力传感器，利用控制模块对检测压力值进行换算得到施压值，实现了对压力的实时监测和调节，确保了所施加的压力符合本次加工茶叶的成型要求，使得揉筒内的茶叶可以获得较为理想的成型效果。

2、本发明采用揉筒框带动揉筒绕揉盘中心轴线转动，实现揉筒内已经受到一定挤压的乌龙茶与揉盘表面的长短棱骨、乌龙茶与乌龙茶之间相互挤压，充分揉捻，逐步成条。

3、本发明实现了数字化成型，采用“上压下揉”、“揉压结合”的工作方式，在揉捻的过程中增加了加压成型，并可通过控制器控制所施加的压力和揉捻时间，满足了不同老嫩程度乌龙茶各自所需的精准揉捻与成型要求。通过控制系统，可预设加压压力、电机转速、揉捻时间等参数，让传统的仅依靠经验和眼力来判断的乌龙茶揉捻与成型过程得到了智能化地精确控制，在把握了茶叶品质的同时大大提升了产茶效率，使得乌龙茶加工的各工序有效连接，实现连续化加工。

4、本发明采用死点支撑装置，巧妙地利用了其双摇杆机构位于死点时第二摇杆无法转动的“顶死”现象，来平衡电动千斤顶的抬升鞍座下压茶叶时所产生的反作用力，有效地避免了因为上方的支撑顶板较薄而发生的零件失效，保证了加压的可靠性和整机结构的稳定；并在第二摇杆和支撑顶板的接触位置设有橡胶滚轮，即有利于支撑时的缓冲吸振，又方便杆件及时地伸缩。

5、本发明采用一组四连杆机构控制出料，该机构中的第一连杆、第二连杆和第三连杆之间通过轴接构成稳定的连接三角形，充当了连杆的作用，有利于出料盖板运动的准确和姿态稳定，该出料装置大大方便了对已加工完毕乌龙茶的收集，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。

附图说明

图1是本发明处于初始状态时的整体结构的一个侧视立体图。

图2是本发明处于某个加压状态时的整体结构的一个侧视立体图。

图3是本发明中揉捻加压装置的结构立体图。

图4是本发明中加压机构的一个结构立体图。

图5是本发明中揉捻加压装置的一个组件示意图。

图6是本发明中处于初始状态和揉捻时的死点支撑装置的结构立体图。

图7是本发明中处于某个加压状态时的死点支撑装置的结构立体图。

图8是本发明中出料装置处于初始状态时的一个结构立体图。

图9是本发明中出料装置处于运动过程中的一个结构立体图。

图10是本发明中出料装置处于出料状态并到达极位的一个示意图。

图11是本发明中各装置电机工作的一个时序图。

图12是本发明处于工作状态时的一个作业流程图。

图中：1、机架，2、揉筒盖板，3、支撑顶板，4、支撑立柱，5、揉筒框，6、揉筒，7、揉盘，8、长棱骨，9、短棱骨，10、第一连接轴，11、揉捻曲柄，12、第二连接轴，13、第三连接轴，14、第一圆形立柱，15、第二圆形立柱，16、驱动电机，17、电机立柱架，18、电动千斤顶，19、第四连接轴，20、第五连接轴，21、弹簧，22、第一连接法兰，23、压力传感器，24、电动推杆，25、电动缸固定板，26、推杆连接板，27、支杆，28、固定板立柱，29、第一轴承组件，30、第二轴承组件，31、第一摇杆，32、支撑连杆，33、第二摇杆，34、滚轮，35、滚轮支板，36、出料主动杆，37、出料从动杆，38、第一连杆，39、第二连杆，40、第三连杆，41、第一出料轴，42、第二出料轴，43、第三出料轴，44、第四出料轴，45、第三轴承组件，46、第四轴承组件，47、第一立柱板，48、第二立柱板，49、出料盖板，50、连接叉，51、第一同步带轮，52、第二同步带轮，53、同步带，54、伺服电机，55、电机安装板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1、2、3、4和5所示，一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架1、揉捻加压装置、死点支撑装置和出料装置；揉捻加压装置、死点支撑装置和出料装置均安装在机架上，且由上至下依次排列。揉捻加压装置用于对茶叶进行挤压和揉捻。死点支撑装置用于在揉捻加压装置进行挤压时对揉捻加压装置的顶部进行支撑，避免挤压力过大导致揉捻加压装置的损坏。出料装置在揉盘7上打开一个缺口，导出茶叶。

揉捻加压装置包括揉捻机构和加压机构。揉捻机构包括揉筒框5、揉筒6、揉盘7、长棱骨8、短棱骨9、第一连接轴10、揉捻曲柄11、第二连接轴12、第三连接轴13、第一圆形立柱14、第二圆形立柱15、驱动电机16和电机立柱架17；呈正三角形排布的第一圆形立柱14、第二圆形立柱15和电机立柱架17的底端均与机架1固连，保证了揉盘7以揉盘面水平的姿态稳定地布置在机架1上；第一圆形立柱14、第二圆形立柱15的顶端均通过法兰固定有竖直设置的第二连接轴12；电机立柱架17的顶端转动连接有第三连接轴13。揉盘7安装在第一圆形立柱14、第二圆形立柱15和电机立柱架17的顶端。作为揉捻机构动力源的驱动电机16安装在电机立柱架17上；驱动电机16的输出轴与第三连接轴13的底端固定。第三连接轴13和两根第二连接轴12的顶端与三根揉捻曲柄11的一端分别构成转动副。第三连接轴13所连接的揉捻曲柄11为主动曲柄，两根第二连接轴12所连接的揉捻曲柄11为从动曲柄，在驱动电机16的驱动下，实现了前述组件绕中心线的转动；为了使得揉盘7内的乌龙茶获得较好的揉捻效果，在揉盘7的盘面上，沿揉盘7中心呈放射状均匀地布置有一定数量的弧形凸起长棱骨8，在靠近内圈的揉盘面上均匀地布置有一定数量的弧形凸起短棱骨9，茶叶在接触长棱骨8、短棱骨9时受到沿棱骨向上的摩擦挤压，保证了揉桶盖板2、揉盘7及长棱骨8、短棱骨9产生的综合作用使茶叶细胞受到破坏,实现均匀揉捻成条。揉筒框5上呈正三角形排布的三个铰接端部与三根揉捻曲柄11的另一端分别通过第一连接轴10构成转动副。在揉筒框5的中心孔上紧固有揉筒6；通过驱动电机16的转动能够带动揉筒框5和揉筒6绕揉盘7的中心轴线转动，实现对揉筒6内的茶叶的揉捻。

加压机构包括揉筒盖板2、支撑顶板3、支撑立柱4、电动千斤顶18、第四连接轴19、第五连接轴20、弹簧21、第一连接法兰22和压力传感器23。呈正三角形排布的三根支撑立柱4的底端与揉筒框5的顶面分别固定。三根支撑立柱4的顶端均与支撑顶板3固定。电动千斤顶18通过螺栓按照底座在上、鞍座朝下的姿态固定在前述的支撑顶板3的底面上；第四连接轴19的顶端与电动千斤顶18的抬升鞍座固连；第四连接轴19的底端与第五连接轴20的顶端通过压力传感器23连接；第五连接轴20的底端通过第一连接法兰22与揉筒盖板2的顶端固连；揉筒盖板2与揉筒6同轴设置。所述的压力传感器23并与控制模块相连，在电动千斤顶18推出的过程中，揉筒盖板2对揉筒内茶叶所产生的压力可以通过压力传感器23实时反馈到控制模块上，实现对所施加压力的实时监和精确控制；在第五连接轴20的外圆柱面上套置有弹簧21，在施力过程对压力传感器23起到一定的缓冲吸振作用。由于整个加压机构均安装在揉筒框5上，故揉筒盖板2、三根支撑立柱4、揉筒6在茶叶揉捻的过程中实现同步地绕揉盘7的中心轴线转动。

作为一个优选的实施例，如图1、2、6和7所示，揉捻加压装置上方设有死点支撑装置，死点支撑装置包括电动推杆组件和双摇杆机构。电动推杆组件包括电动推杆24、电动缸固定板25、推杆连接板26、支杆27和固定板立柱28；电动缸固定板25通过固定板立柱28固定在机架1的顶部。电动推杆24的电动缸以输出端朝下的姿态安装在电动缸固定板25上；电动推杆24的输出端与推杆连接板26的上板面固连，在推杆连接板26的下板面上平行地安装有两根支杆27。

双摇杆机构包括第一轴承组件29、第二轴承组件30、第一摇杆31、第二摇杆33、支撑连杆32、滚轮34和滚轮支板35。第一摇杆31上开有一定尺寸的腰形槽，该腰形槽的长的正好适合机构运动到“死点”位置，两根支杆27的外端之间固定有销轴；该销轴穿过腰形槽；第一摇杆31的内端轴接在一对第一轴承组件29上，另一端与支撑连杆32的一端铰接，支撑连杆32的另一端铰接在第二摇杆33的中部；第二摇杆33的一端轴接在一对第二轴承30组件上，另一端与滚轮支板35固连；两对第一轴承组件29和第二轴承组件30均安装在机架上；滚轮支板35上安装有滚轮34，其外部为柔性的橡胶材质，在方便双摇杆机构收放的同时又有利于在加压支撑过程中增大与支撑顶板3的接触面积，减小部件受力变形的程度。当电动推杆24推出，使得销轴到达腰形槽的端部时，第一摇杆31与支撑连杆32连成一条直线，滚轮34与支撑顶板3连接，此时由于双摇杆机构处于死点位置，故滚轮34能够可靠地提供抵消电动千斤顶18在加压茶叶时对支撑顶板3产生的反作用力；保证整体结构的稳定可靠，避免支撑顶板3的变形。

作为一个优选的实施例，如图1、2、8、9和10所示，所述的揉捻加压装置下方设有出料装置，出料装置包括四杆机构和同步带传动组件。四杆机构包括出料主动杆36、出料从动杆37、第一连杆38、第二连杆39、第三连杆40、第一出料轴41、第二出料轴42、第三出料轴43、第四出料轴44、第三轴承组件45、第四轴承组件46、第一立柱板47、第二立柱板48、出料盖板49和连接叉50。揉盘7上设置有一个出料缺口；出料缺口与出料盖板49的形状的形状对应。在机架1上安装有第一立柱板47和第二立柱板48；第一出料轴41、第四出料轴44分别通过一对第三轴承组件45和一对第四轴承组件46布置在第一立柱板47和第二立柱板48上；出料主动杆36的一端固连在第一出料轴41的中段上，其另一端与第二出料轴42的一端连接并与之构成转动副。在第二出料轴42的另一端上，从端面沿轴线向内依次连接有第一连杆38和第三连杆40的一端，相应地，在第三出料轴43的一端上，从端面沿轴线向内依次连接有第一连杆38的另一端和第二连杆39的一端；对于出料从动杆37，其一端固连在第四出料轴的中部轴段上，另一端与第三出料轴43连接并与之构成转动副。在出料盖板49的下方固连有连接叉50；第二连杆39的另一端和第三连杆40的另一端轴接在连接叉50上。特别地，上述的第一连杆38、第二连杆39和第三连杆40之间通过轴接构成稳定的连接三角形，在整套四杆机构中起到了连杆的作用，并在该连杆上布置有出料盖板49，保证了在茶叶出料时，出料盖板49运动路径的准确和姿态稳定，为后续的引导落料与机构收回奠定可靠的基础。出料盖板49在四杆机构的带动下具有两个极限位置，在上极限位置时，出料盖板49伸入到揉盘7的出料缺口中，充当揉盘7的一部分；在下极限位置时，出料盖板49与出料缺口分离，使得揉捻完成的茶叶能够从出料缺口中离开揉盘7。

同步带传动组件包括第一同步带轮51、第二同步带轮52、同步带53、伺服电机54和电机安装板55。在第一出料轴41的轴端上安装有第二同步带轮52；伺服电机54通过电机安装板55布置在机架1上，并在输出端安装有第一同步带轮51；第一同步带轮51和第二同步带轮52之间通过同步带53构成了稳定的连接。

作为一个优选的实施例，如图1、2和11所示，令每次加入揉筒6内的乌龙茶全部揉捻成型和出料完毕为一个周期，以时间t为横坐标、各装置的动力源名称为纵坐标，建立了在一个周期内各装置动力源工作的时序图11，坐标系内的各条线段均表示在该线段长度的时间段内纵坐标所对应的动力源处于工作状态。尤其地，对于电动推杆24的电动缸，其CD、GH和KL段表示电动推杆24推出，死点支撑装置下压；其EF、IJ和MN段表示电动推杆24收回，死点支撑装置复位。对于电动千斤顶18的电机，其AB、DE、HI和LM段表示电动千斤顶18的抬升鞍座推出，加压机构下压；其MN段表示电动千斤顶18的抬升鞍座收回，加压机构复位；对于出料装置的伺服电机54，其NO段表示四杆机构带动出料盖板49打开并到达出料的极限位置，其PQ段表示四杆机构带动出料盖板49闭合并复位。

在各实施例均具备的情况下，结合图12，该全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机的揉捻应用时，其揉捻和成型的方法具体如下：

步骤一、操作人员启动装置并复位，将待加工的茶叶放入揉筒6中，通过控制器启动电动千斤顶18，电动千斤顶18的抬升鞍座带动揉筒盖板2向下挤压揉筒6内的茶叶，利用控制模块检测压力传感器23的数值，保证在揉捻前给予茶叶一个较小的压力。此时，揉筒6内的茶叶处于一个揉捻所需的较为理想的预压紧状态。

步骤二、通过控制器启动揉捻机构的驱动电机16，在第三连接轴13的主动带动下，揉筒框5联动加压机构和揉捻机构中的从动运动部分绕着揉盘7的中心轴线转动，被挤压的茶叶在运动的过程中与长短棱骨8、9充分接触，茶叶之间相互揉搓、挤压，细胞组织受到进一步破坏，逐步成条；当预设的第一道揉捻时间完成后，控制器控制驱动电机16关闭，揉捻加压装置回到起始位置。

步骤三、通过控制器启动死点支撑装置上的电动推杆24，电动推杆24按照预先所设定的行程推出，通过推杆连接板26和支杆27的组件带动第一摇杆31向下摆动，相应地，第二摇杆33运动至与机架1水平底座面垂直的位置，机构到达“死点”位置，此时，滚轮支板35上的滚轮34恰好与揉捻机构的支撑顶板3接触并产生微小的弹性形变。

步骤四、通过控制器启动电动千斤顶18，揉筒盖板2开始向下运动并挤压揉筒6内的茶叶；此时揉筒6内的茶叶受到较大的压力而逐渐成型；当控制模块所检测到的压力传感器23数值到达预设值时，电动千斤顶18停止工作，揉筒盖板2停留在当前位置并保持固定，电动推杆24自动地回缩，死点支撑装置回归到初始状态。

步骤五、装置再持续重复两次步骤二到四，直到完成揉盘7上该批次乌龙茶茶叶的揉捻与成型工作后，控制器启动电动千斤顶18收回，加压机构回到初始位置。

步骤六、通过控制器控制出料装置的伺服电机54转动一定的角度，在同步带53传动下，四杆机构带动位于连接叉50上的出料盖板49脱离揉盘7并到达指定的位置；控制器启动揉捻机构的驱动电机16，揉筒6带动内部已经成型完毕的条状乌龙茶转动到出料口上方，茶叶在一次次经过出料口时落到下方后期布置的传送带上，方便将揉捻成型完毕的乌龙茶输送到下一工位进行后续的全自动化流水线加工；出料完毕后，控制器控制伺服电机54回转，出料盖板49与揉盘7重新闭合，各装置均回到初始状态。该批次揉筒6内乌龙茶的揉捻成型和茶品收集完毕。