一种打印机总成及其设备

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种打印机总成及其设备。

背景技术

目前3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

热床是用于防止打印的时候物体翘边的，因为现在使用的原材料都是ABS和PLA，由于热胀冷缩，会导致打印的物体翘边，使用热床的话可以防止翘边，但是针对现有体型较大的热床，其本体表面凹凸不平，从而在打印过程中会影响打印精度，进而使得打印成功率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印机总成及其设备，旨在解决现有技术中的体型较大的热床，其本体表面凹凸不平，从而在打印过程中会影响打印精度，进而使得打印成功率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种打印机总成，包括舱体、打印平台、打印头、竖向传动装置和水平送料装置；所述打印平台与所述舱体滑动连接，并位于所述舱体的一侧，所述打印头与所述舱体滑动连接，并位于所述舱体靠近所述打印平台的一侧；所述竖向传动装置包括Z轴滑轨和Z轴驱动组件，所述Z轴滑轨与所述舱体固定连接，并与所述打印平台滑动连接，且位于所述舱体靠近所述打印平台的一侧，所述Z轴驱动组件与所述舱体固定连接，并与所述打印平台转动连接；所述水平送料装置包括第一Y轴滑轨、第二Y轴滑轨、X轴滑轨和水平驱动组件，所述第一Y轴滑轨与所述舱体固定连接，并位于所述舱体靠近所述打印头的一侧，所述第二Y轴滑轨与所述舱体固定连接，并位于所述舱体远离所述第一Y轴滑轨的一侧，所述X轴滑轨与所述打印头滑动连接，并与所述第一Y轴滑轨滑动连接，且与所述第二Y轴滑轨滑动连接，所述X轴滑轨位于所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨之间，所述水平驱动组件与所述舱体固定连接，并与所述X轴滑轨滑动连接，且与所述打印头滑动连接。

其中，所述Z轴驱动组件包括Z轴丝杆和Z轴电机，所述Z轴丝杆与所述舱体转动连接，并与所述打印平台转动连接，且位于所述舱体靠近所述打印平台的一侧；所述Z轴电机与所述舱体固定连接，并位于所述舱体靠近所述Z轴丝杆的一侧，所述Z轴电机的输出轴与所述Z轴丝杆固定连接。

其中，所述水平驱动组件包括第一同步带、Y轴电机、第一Y轴同步带轮、第二Y轴同步带轮、第三Y轴同步带轮和第四Y轴同步带轮，所述第一同步带与所述第一Y轴滑轨滑动连接，并与所述第二Y轴滑轨滑动连接，且与所述打印头固定连接，所述第一同步带位于所述第一Y轴滑轨靠近所述打印头的一侧；所述Y轴电机与所述舱体固定连接，并与所述第一同步带转动连接，且位于所述舱体靠近所述第一同步带的一侧；所述第一Y轴同步带轮与所述第一同步带转动连接，并位于所述舱体转动连接，且位于所述舱体靠近所述第一同步带的一侧；所述第二Y轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第一同步带转动连接，且位于所述第一同步带靠近所述第一Y轴同步带轮的一侧；所述第三Y轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第一同步带转动连接，且位于所述第一同步带靠近所述第二Y轴同步带轮的一侧；所述第四Y轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第一同步带转动连接，且位于所述第一同步带靠近所述第三Y轴同步带轮的一侧。

其中，所述水平驱动组件还包括第二同步带、X轴电机、第一X轴同步带轮、第二X轴同步带轮、第三X轴同步带轮和第四X轴同步带轮，所述第二同步带与所述X轴滑轨滑动连接，并与所述打印头固定连接，且位于所述X轴滑轨靠近所述打印头的一侧，所述X轴电机与所述舱体固定连接，并与所述第二同步带转动连接，且位于所述舱体靠近所述第二同步带的一侧；所述第一X轴同步带轮与所述第二同步带转动连接，并位于所述舱体转动连接，且位于所述舱体靠近所述第二同步带的一侧；所述第二X轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第二同步带转动连接，且位于所述第二同步带靠近所述第一X轴同步带轮的一侧；所述第三X轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第二同步带转动连接，且位于所述第二同步带靠近所述第二X轴同步带轮的一侧；所述第四X轴同步带轮与所述舱体转动连接，并与所述第二同步带转动连接，且位于所述第二同步带靠近所述第三X轴同步带轮的一侧。

其中，所述打印机总成还包括顶盖，所述顶盖与所述舱体可拆卸连接，并位于所述舱体靠近所述X轴滑轨的一侧。

其中，所述打印机总成还包括透明板，所述透明板与所述舱体可拆卸连接，并位于所述舱体靠近所述顶盖的一侧。

本发明还包括一种打印机设备，包括所述打印机总成。

本发明的一种打印机总成及其设备，通过所述Z轴驱动组件将所述打印平台在所述Z轴滑轨上竖向提升到靠近所述打印头的位置，所述水平驱动组件驱动所述X轴滑轨和所述打印头一起在所述第一Y轴滑轨和所述第二Y轴滑轨上滑动，所述打印头被所述水平驱动组件驱动在所述X轴滑轨上直线滑动，从而可调节打印头与所述打印平台之间的距离和位置，进而能够适应所述打印平台的凹凸不平，使得打印精度更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的水平送料装置的结构示意图。

图2是本发明的竖向传动装置的结构示意图。

图3是本发明的打印头的结构示意图。

图4是本发明的顶盖和透明板的安装结构示意图。

图5是本发明的水平驱动组件的第一同步带的驱动结构图。

图6是本发明的水平驱动组件的第一同步带的驱动结构图。

图中：1-舱体、2-打印平台、3-打印头、4-竖向传动装置、5-水平送料装置、6-顶盖、7-透明板、31-喷嘴组、32-喷嘴、33-滑座组、41-Z轴滑轨、42-Z轴驱动组件、51-第一Y轴滑轨、52-第二Y轴滑轨、53-X轴滑轨、54-水平驱动组件、100-打印机总成、200-打印机设备、421-Z轴丝杆、422-Z轴电机、541-第一同步带、542-Y轴电机、543-第二同步带、544-X轴电机、545-第一Y轴同步带轮、546-第二Y轴同步带轮、547-第三Y轴同步带轮、548-第四Y轴同步带轮、549-第一X轴同步带轮、550-第二X轴同步带轮、551-第三X轴同步带轮、552-第四X轴同步带轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图4，本发明提供了一种打印机总成100，包括舱体1、打印平台2、打印头3、竖向传动装置4和水平送料装置5；所述打印平台2与所述舱体1滑动连接，并位于所述舱体1的一侧，所述打印头3与所述舱体1滑动连接，并位于所述舱体1靠近所述打印平台2的一侧；所述竖向传动装置4包括Z轴滑轨41和Z轴驱动组件42，所述Z轴滑轨41与所述舱体1固定连接，并与所述打印平台2滑动连接，且位于所述舱体1靠近所述打印平台2的一侧，所述Z轴驱动组件42与所述舱体1固定连接，并与所述打印平台2转动连接；所述水平送料装置5包括第一Y轴滑轨51、第二Y轴滑轨52、X轴滑轨53和水平驱动组件54，所述第一Y轴滑轨51与所述舱体1固定连接，并位于所述舱体1靠近所述打印头3的一侧，所述第二Y轴滑轨52与所述舱体1固定连接，并位于所述舱体1远离所述第一Y轴滑轨51的一侧，所述X轴滑轨53与所述打印头3滑动连接，并与所述第一Y轴滑轨51滑动连接，且与所述第二Y轴滑轨52滑动连接，所述X轴滑轨53位于所述第一Y轴滑轨51和所述第二Y轴滑轨52之间，所述水平驱动组件54与所述舱体1固定连接，并与所述X轴滑轨53滑动连接，且与所述打印头3滑动连接。

在本实施方式中，所述舱体1为内部中空的矩形体，并前侧和顶部具有开口；在所述舱体1的左右两侧的竖向侧壁上螺纹安装有所述Z轴滑轨41，所述Z轴滑轨41的数量为两个，并沿所述舱体1侧壁竖向设置，在所述舱体1靠近所述Z轴滑轨41的一侧通过轴承转动安装有所述Z轴驱动组件42，所述Z轴驱动组件42通过转动驱动所述打印平台2进行竖向滑动，所述打印平台2上安装有所述供3D打印的平板；在所述舱体1的顶部螺纹水平安装有所述第一Y轴滑轨51和第二Y轴滑轨52，所述第一Y轴滑轨51和所述第二Y轴滑轨52平行设置，并分别位于所述舱体1的左右两侧壁，在所述第一Y轴滑轨51和所述第二Y轴滑轨52之间滑动安装有所述X轴滑轨53，所述X轴滑轨53的两侧段滑动搭接在所述第一Y轴滑轨51和所述第二Y轴滑轨52上，通过所述水平驱动组件54驱动所述X轴滑轨53进行水平移动，同时驱动所述打印头3在所述X轴滑轨53上水平直线滑动，如此，所述Z轴驱动组件42将所述打印平台2在所述Z轴滑轨41上竖向提升到靠近所述打印头3的位置，所述水平驱动组件54驱动所述X轴滑轨53和所述打印头3一起在所述第一Y轴滑轨51和所述第二Y轴滑轨52上滑动，所述打印头3被所述水平驱动组件54驱动在所述X轴滑轨53上直线滑动，从而可调节打印头3与所述打印平台2之间的距离和位置，进而能够适应所述打印平台2的凹凸不平，使得打印精度更高。

进一步地，请参阅图2，所述Z轴驱动组件42包括Z轴丝杆421和Z轴电机422，所述Z轴丝杆421与所述舱体1转动连接，并与所述打印平台2转动连接，且位于所述舱体1靠近所述打印平台2的一侧；所述Z轴电机422与所述舱体1固定连接，并位于所述舱体1靠近所述Z轴丝杆421的一侧，所述Z轴电机422的输出轴与所述Z轴丝杆421固定连接。

在本实施方式中，所述Z轴丝杆421通过轴承与所述舱体1转动连接，并贯穿所述打印平台2的支架，所述Z轴电机422驱动所述Z轴丝杆421轴向转动，从而带动所述打印平台2进行上升。

进一步地，请参阅图6，所述水平驱动组件54包括第一同步带541、Y轴电机542、第一Y轴同步带轮545、第二Y轴同步带轮546、第三Y轴同步带轮547和第四Y轴同步带轮548，所述第一同步带541与所述第一Y轴滑轨51滑动连接，并与所述第二Y轴滑轨52滑动连接，且与所述打印头3固定连接，所述第一同步带541位于所述第一Y轴滑轨51靠近所述打印头3的一侧；所述Y轴电机542与所述舱体1固定连接，并与所述第一同步带541转动连接，且位于所述舱体1靠近所述第一同步带541的一侧；所述第一Y轴同步带轮545与所述第一同步带541转动连接，并位于所述舱体1转动连接，且位于所述舱体1靠近所述第一同步带541的一侧；所述第二Y轴同步带轮546与所述舱体1转动连接，并与所述第一同步带541转动连接，且位于所述第一同步带541靠近所述第一Y轴同步带轮545的一侧；所述第三Y轴同步带轮547与所述舱体1转动连接，并与所述第一同步带541转动连接，且位于所述第一同步带541靠近所述第二Y轴同步带轮546的一侧；所述第四Y轴同步带轮548与所述舱体1转动连接，并与所述第一同步带541转动连接，且位于所述第一同步带541靠近所述第三Y轴同步带轮547的一侧。

在本实施方式中，所述第一同步带541为矩形环绕，并在矩形端部向外延伸出，并与所述Y轴电机542转动连接，所述Y轴电机542驱动所述第一同步带541转动，所述第一Y轴同步带轮545、所述第二Y轴同步带轮546、所述第三Y轴同步带轮547、所述第四Y轴同步带轮548分别对所述第一同步带541的四个端部进行转动支撑，从而使得所述第一同步带541在Y轴方向对所述打印头进行驱动。

进一步地，请参阅图5，所述水平驱动组件54还包括第二同步带543、X轴电机542、第一X轴同步带轮549、第二X轴同步带轮550、第三X轴同步带轮551和第四X轴同步带轮552，所述第二同步带543与所述X轴滑轨53滑动连接，并与所述打印头3固定连接，且位于所述X轴滑轨53靠近所述打印头3的一侧，所述X轴电机542与所述舱体1固定连接，并与所述第二同步带543转动连接，且位于所述舱体1靠近所述第二同步带543的一侧；所述第一X轴同步带轮549与所述第二同步带543转动连接，并位于所述舱体1转动连接，且位于所述舱体1靠近所述第二同步带543的一侧；所述第二X轴同步带轮550与所述舱体1转动连接，并与所述第二同步带543转动连接，且位于所述第二同步带543靠近所述第一X轴同步带轮549的一侧；所述第三X轴同步带轮551与所述舱体1转动连接，并与所述第二同步带543转动连接，且位于所述第二同步带543靠近所述第二X轴同步带轮550的一侧；所述第四X轴同步带轮552与所述舱体1转动连接，并与所述第二同步带543转动连接，且位于所述第二同步带543靠近所述第三X轴同步带轮551的一侧。

在本实施方式中，所述第二同步带543为矩形环绕，并在矩形端部向外延伸出，并与所述第二同步带543转动连接，所述X轴电机542驱动所述第二同步带543转动，所述第一X轴同步带轮549、所述第二X轴同步带轮550、所述第三X轴同步带轮551、所述第四X轴同步带轮552分别对所述第二同步带543的四个端部进行转动支撑，从而使得所述第二同步带543在X轴方向对所述打印头进行驱动。

进一步地，请参阅图3，所述打印头3包括喷嘴组31和喷嘴32，所述喷嘴组31与所述第二同步带543固定连接，并位于所述第二同步带543远离所述X轴滑轨53的一侧；所述喷嘴32与所述喷嘴组31固定连接，并位于所述喷嘴组31靠近所述打印平台2的一侧。

进一步地，请参阅图3，所述打印头3还包括滑座组33，所述滑座组33与所述第二同步带543固定连接，并与所述喷嘴组31滑动连接，且位于所述第二同步带543靠近所述喷嘴组31的一侧。

在本实施方式中，所述喷嘴组31通过支架安装在所述第二同步带543上，由于所述喷嘴32位于所述喷嘴组31的下方，并靠近所述打印平台2，当所述打印平台2接触到所述喷嘴32，使所述喷嘴组31件在所述滑座组33内滑动，通过传感器触发件使传感器触发，系统判断平台到位，并使所述打印平台2回行一定距离，即可保证所述喷嘴32与所述打印平台2的间距通过调节传感器触发件与传感器的相对距离和设置所述打印平台2回行距离，即可调节所述喷嘴32与所述打印平台2的间距。

进一步地，请参阅图4，所述打印机总成100还包括顶盖6，所述顶盖6与所述舱体1可拆卸连接，并位于所述舱体1靠近所述X轴滑轨53的一侧。

在本实施方式中，所述顶盖6与所述舱体1通过螺栓可拆卸连接，所述顶盖6对所述舱体1的打印舱部分进行盖合，从而保护所述舱体1内的元器件不受损坏。

进一步地，请参阅图4，所述打印机总成100还包括透明板7，所述透明板7与所述舱体1可拆卸连接，并位于所述舱体1靠近所述顶盖6的一侧。

在本实施方式中，所述透明板7与所述舱体1通过螺栓可拆卸连接，所述顶盖6对所述舱体1的前侧部分进行盖合，从而保护所述舱体1内的元器件不受损坏，又因为所述透明板7采用透明橡胶材质，从而从外部可观察到所述舱体1内部的情况。

请参阅图1，一种打印机设备200，包括所述打印机总成100。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。