使能无线电力的电子货架标签

本申请要求享有于2018年10月19日提交的题为“WIRELESS POWER ENABLEDELECTRONIC SHELF LABEL”的序列号为62/748,245的美国临时专利申请的优先权和权益，所述美国临时专利申请明确地通过引用并入本文。

背景技术

许多便携式电子设备由电池供电。常常使用可再充电电池来避免替换常规干电池型电池的成本并且节省宝贵的资源。然而，使用常规可再充电电池充电器为电池再充电需要接入交流(AC)电力插座，该交流电力插座有时是不可获得的或不方便放在同一位置。因此，从电磁(EM)辐射得到用于客户端设备电池的再充电电池电力将是期望的。

因此，存在对克服上文所说明的问题的技术以及提供附加的益处的技术的需要。本文所提供的一些先前的或相关的系统的示例以及其相关联的限制意在是例示性的而不是排他性的。对于本领域技术人员而言，在阅读以下“具体实施方式”部分后，现有的或先前的系统的其他限制将变得明了。

附图说明

在附图的图中通过示例而非限制的方式例示了本发明的一个或多个实施方案，在附图中，相似的附图标记指示类似的元件。

图1描绘了包括根据一些实施方案的示例无线电力递送环境的框图，其例示了在无线电力递送环境中从一个或多个无线电力传输系统到各无线设备的无线电力递送。

图2描绘了例示了根据一些实施方案的用于开始无线电力递送的无线电力传输系统和无线接收器客户端之间的示例操作的序列图。

图3描绘了例示了根据一些实施方案的无线电力传输系统的示例部件的框图。

图4描绘了例示了根据一些实施方案的无线电力接收器客户端的示例部件的框图。

图5A和图5B描绘了例示了根据一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境的图。

图6描绘了根据一些实施方案的使能无线电力的(wireless power enabled，启用无线电力的)ESL的示例部件。

图7描绘了根据一些实施方案的无线电力的ESL的示例部件。

图8描绘了根据一些实施方案的示例使能无线电力的ESL的各层的横截面侧视图。

图9描绘了根据一些实施方案的示例使能无线电力的ESL的正视图。

图10描绘了例示了根据一些实施方案的具有无线电力接收器或客户端的代表性移动设备或平板计算机的示例部件的框图，该代表性移动设备或平板计算机呈移动(或智能)电话或平板计算机设备的形式。

图11描绘了计算机系统的示例形式的机器的图形表示，在该计算机系统中可以执行用于导致该机器执行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的指令集。

具体实施方式

以下描述和附图是例示性的，并且不应当被解释为限制性的。描述了很多具体细节以提供对本公开内容的透彻理解。然而，在某些情况下，没有描述公知或常规的细节，以避免使描述模糊。本公开内容中提及一个(one)或一(an)实施方案可以是，但不一定是，提及同一实施方案；并且，这样的提及意指实施方案中的至少一个。

本说明书中提及“一个实施方案”或“一实施方案”意指，结合该实施方案描述的具体特征、结构或特性被包括在本公开内容的至少一个实施方案中。短语“在一个实施方案中”在说明书中的不同位置出现不一定全都指同一实施方案，也不是指与其他实施方案互斥的单独或替代的实施方案。此外，描述了可以由一些实施方案表现出而不由另一些实施方案表现出的多个特征。类似地，描述了对于一些实施方案而言可能是要求但是对于另一些实施方案而言不是的多种要求。

本说明书中使用的术语在本公开内容的上下文中和在使用每个术语的特定上下文中通常具有其在本领域中的普通含义。用于描述本公开内容的某些术语在下面或说明书中的其他地方进行讨论，以向实践者提供关于本公开内容的描述的附加引导。为了方便起见，可以突出显示某些术语，例如使用斜体和/或引号进行突出显示。使用突出显示对术语的范围和含义没有影响；一个术语的范围和含义在相同的上下文中是相同的，而不论它是否被突出显示。应理解，同样的事情可以用不止一种方式来说明。

因此，替代的语言和同义词可以用于本文所讨论的术语中的任何一个或多个，也不对是否在本文中详细说明或讨论了一个术语施加任何特殊的意义。提供了某些术语的同义词。叙述一个或多个同义词不排除使用其他同义词。在本说明书中的任何地方使用示例——包括本文所讨论的任何术语的示例——仅仅是例示性的，并不意在进一步限制本公开内容或任何例示术语的范围和含义。同样，本公开内容不限于本说明书中给出的各实施方案。

不意在进一步限制本公开内容的范围，下面给出根据本公开内容的实施方案的仪器、装置、方法以及其相关结果的示例。注意，为了读者方便起见，可能在示例中使用标题或子标题，所述标题或子标题决不应限制本公开内容的范围。除非另有定义，本文中使用的所有技术和科学术语具有与本公开内容所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。在冲突的情况下，本文件——包括定义——将具有支配地位。

图1描绘了包括根据一些实施方案的示例无线电力递送环境100的框图，其例示了在无线电力递送环境100中从一个或多个无线电力传输系统(WPTS)101a-n(也称作“无线电力递送系统”、“天线阵列系统”和“无线充电器”)到各无线设备102a-n的无线电力递送。更具体地，图1例示了示例无线电力递送环境100，其中无线电力和/或数据可以被递送到具有一个或多个无线电力接收器客户端103a-103n(本文中也称为“客户端”和“无线电力接收器”)的可用的无线设备102a-102n。无线电力接收器客户端被配置为从一个或多个无线电力传输系统101a-101n接收无线电力和处理无线电力。参考图4更详细地示出和讨论了示例无线电力接收器客户端103的部件。

如图1的示例中所示出的，无线设备102a-102n包括移动电话设备和无线游戏控制器。然而，无线设备102a-102n可以是需要电力并且能够经由一个或多个集成的无线电力接收器客户端103a-103n接收无线电力的任何设备或系统。如本文所讨论的，一个或多个集成的无线电力接收器客户端从一个或多个无线电力传输系统101a-101n接收电力和处理电力，并且向无线设备102a-102n(或无线设备的内部电池)提供电力用于其运行。

每个无线电力传输系统101可以包括多个天线104a-n，例如，包括数百或数千个天线的天线阵列，这些天线能够将无线电力递送到无线设备102a-102n。在一些实施方案中，天线是自适应相控RF天线。无线电力传输系统101能够确定用于将相干电力传输信号递送到无线电力接收器客户端103a-103n的适当相位。阵列被配置为从相对于彼此处于特定相位的多个天线发射信号(例如，连续波或脉冲电力传输信号)。应理解，使用术语“阵列”不一定将天线阵列限制为任何特定的阵列结构。也就是说，天线阵列不必被构造为特定的“阵列”形式或几何结构。此外，如本文所使用的，术语“阵列”或“阵列系统”可以包括用于信号生成、接收和传输的相关和外围电路，诸如无线电设备、数字逻辑电路和调制解调器。在一些实施方案中，无线电力传输系统101可以具有用于经由一个或多个天线或收发器进行数据通信的嵌入式Wi-Fi集线器。

无线设备102可以包括一个或多个无线电力接收器客户端103。如图1的示例中所例示的，示出了电力递送天线104a-104n。电力递送天线104a被配置为在无线电力递送环境中提供无线射频电力的递送。在一些实施方案中，电力递送天线104a-104n中的一个或多个可以替代地或附加地被配置为除无线电力递送之外或代替无线电力递送，用于数据通信。一个或多个数据通信天线被配置为向无线电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n发送数据通信以及从无线电力接收器客户端103a-103n和/或无线设备102a-102n接收数据通信。在一些实施方案中，数据通信天线可以经由Bluetooth

每个无线电力接收器客户端103a-103n包括用于从无线电力传输系统101a-101n接收信号的一个或多个天线(未示出)。同样，每个无线电力传输系统101a-101n包括具有一个或多个天线和/或天线组的天线阵列，所述天线能够相对于彼此以特定的相位发射连续波或离散(脉冲)信号。如以上讨论的，每个无线电力传输系统101a-101n能够确定用于将相干信号递送到无线电力接收器客户端102a-102n的适当相位。例如，在一些实施方案中，相干信号可以通过如下方式被确定：计算阵列的每个天线处接收到的信标(或校准)信号的复共轭，使得相干信号被定相位为用于递送电力到发送信标(或校准)信号的特定无线电力接收器客户端。

尽管未例示，但是环境的每个部件，例如，无线设备、无线电力传输系统等，可以包括控制和同步机构，例如，数据通信同步模块。无线电力传输系统101a-101n可以连接到电力源(power source)，诸如例如，在建筑物中将无线电力传输系统连接到标准或初级AC电源(power supply)的电力插座或源。替代地，或附加地，无线电力传输系统101a-101n中的一个或多个可以由电池供电或经由其他机构例如太阳能电池等被供电。

无线电力接收器客户端102a-102n和/或无线电力传输系统101a-101n被配置为在多路径无线电力递送环境中运行。也就是说，无线电力接收器客户端102a-102n和无线电力传输系统101a-101n被配置为利用反射对象106，诸如例如，在范围内的墙壁或其他RF反射障碍物，以在无线电力递送环境中发送信标(或校准)信号和/或接收无线电力和/或数据。反射对象106可以用于多方向信号通信，而不论阻挡对象是否处于无线电力传输系统与无线电力接收器客户端103a-103n之间的视线中。

如本文所描述的，每个无线设备102a-102n可以是可以与示例环境100中的另一个设备、服务器和/或其他系统建立连接的任何系统和/或设备和/或设备/系统的任何组合。在一些实施方案中，无线设备102a-102n包括用于向用户呈现数据的显示器或其他输出功能，和/或用于从用户接收数据的输入功能。通过示例的方式，无线设备102可以是，但不限于：视频游戏控制器、服务器台式机、台式计算机、计算机集群、移动计算设备诸如笔记本计算机、膝上型计算机、手持计算机、移动电话、智能电话、PDA、黑莓设备、Treo和/或iPhone等。通过示例而非限制的方式，无线设备102还可以是任何可穿戴设备，诸如手表、项链、戒指或甚至嵌入在客户身上或体内的设备。无线设备102的其他示例包括，但不限于：安全传感器(例如，火或一氧化碳)、电动牙刷、电子门锁/手柄、电灯开关控制器、电动剃须刀等。

虽然在图1的示例中未例示，但是无线电力传输系统101和无线电力接收器客户端103a-103n可以各自包括用于经由数据信道进行通信的数据通信模块。替代地，或附加地，无线电力接收器客户端103a-103n可以引导无线设备102a-102n经由现有的数据通信模块与无线电力传输系统进行通信。在一些实施方案中，本文中主要称为连续波形的信标信号可以替代地或附加地采取调制信号的形式。

图2描绘了例示了根据一实施方案的无线电力递送系统(例如，WPTS 101)与无线电力接收器客户端(例如，无线电力接收器客户端103)之间的用于以多路径无线电力递送的方式建立无线电力递送的示例操作的序列图200。最初，在无线电力传输系统101与电力接收器客户端103之间建立通信。例如，初始通信可以是，经由无线电力传输系统101的一个或多个天线104建立的数据通信链路。如所讨论的，在一些实施方案中，天线104a-104n中的一个或多个可以是数据天线、无线电力传输天线或数据/电力两用天线。各种信息可以通过此数据通信信道在无线电力传输系统101和无线电力接收器客户端103之间交换。例如，无线电力信令可以在无线电力递送环境中的各客户端之间进行时间分片。在这样的情况下，无线电力传输系统101可以发送信标调度信息，例如，信标节拍调度(Beacon BeatSchedule，BBS)循环(cycle)、电力循环信息等，以使得无线电力接收器客户端103知道何时发送(广播)其信标信号和何时监听电力等。

继续图2的示例，无线电力传输系统101选择一个或多个无线电力接收器客户端用于接收电力，并且将信标调度信息发送给所选择的无线电力接收器客户端103。无线电力传输系统101还可以发送电力传输调度信息，以使得无线电力接收器客户端103知道何时预期(例如，时间窗口)来自无线电力传输系统的无线电力。无线电力接收器客户端103然后生成信标(或校准)信号，并且在由信标调度信息(例如，BBS循环)指示的、分配的信标传输窗口(或时间片)期间广播信标。如本文所讨论的，无线电力接收器客户端103包括一个或多个天线(或收发器)，所述天线(或收发器)在靠近其中嵌入有该无线电力接收器客户端103的无线设备102的三维空间中具有辐射和接收方向图。

无线电力传输系统101从电力接收器客户端103接收信标，并且检测和/或以其他方式测量在多个天线处接收信标信号的相位(或方向)。无线电力传输系统101然后基于检测到的或测量到的、在每个对应的天线处接收到的信标的相位(或方向)，从多个天线103向电力接收器客户端103递送无线电力。在一些实施方案中，无线电力传输系统101确定测量到的信标的相位的复共轭，并且使用复共轭来确定将天线配置成用于经由与从无线电力接收器客户端103接收信标信号所经由的相同路径向该无线电力接收器客户端103递送和/或以其他方式引导无线电力的发送相位。

在一些实施方案中，无线电力传输系统101包括多个天线。这多个天线中的一个或多个天线可以用于向电力接收器客户端103递送电力。无线电力传输系统101可以检测和/或以其他方式确定或测量在每个天线处接收信标信号的相位。大量天线可能导致在无线电力传输系统101的每个天线处接收到不同相位的信标信号。如上文所讨论的，无线电力传输系统101可以确定在每个天线处接收到的信标信号的复共轭。使用复共轭，一个或多个天线可以发射考虑无线电力传输系统101中的大量天线的影响的信号。换句话说，无线电力传输系统101可以这样的方式从一个或多个天线发射无线电力传输信号，即，以便从天线中的所述一个或多个天线创建在相反方向上大致重现信标的波形的聚合信号。换种说法，无线电力传输系统101可以经由与在无线电力传输系统101处接收信标信号所经由的相同路径向无线电力接收器客户端递送无线RF电力。这些路径可以利用环境中的反射对象106。此外，无线电力传输信号可以同时从无线电力传输系统101发送，使得无线电力传输信号共同匹配在靠近客户端设备的三维(3D)空间中的客户端设备的天线辐射和接收方向图。

如所示出的，信标(或校准)信号可以由电力递送环境中的无线电力接收器客户端103根据例如BBS周期性地发送，以使得无线电力传输系统101可以保持知晓和/或以其他方式追踪电力接收器客户端103在无线电力递送环境中的位置。在无线电力传输系统处接收来自无线电力接收器客户端103的信标信号以及进而以引导至该特定无线电力接收器客户端的无线电力进行响应的过程在本文中称为反向无线电力递送。

此外，如本文所讨论的，无线电力可以电力调度信息所定义的电力循环递送。现在参考图3描述开始无线电力递送所需的信令的一更详细的示例。

图3描绘了例示了根据一实施方案的无线电力传输系统300的示例部件的框图。如图3的示例中所例示的，无线充电器300包括主总线控制器(MBC)板和多个夹层板，这多个夹层板共同组成天线阵列。MBC包括控制逻辑部310、外部数据接口(I/F)315、外部电力接口(I/F)320、通信块330和代理340。夹层(或天线阵列板350)各自包括多个天线360a-360n。在一些实施方案中可以省略一些或所有部件。附加的部件也是可能的。例如，在一些实施方案中，可以包括通信块330或代理340中的仅一个。

控制逻辑部310被配置为向阵列部件提供控制和智能。控制逻辑部310可以包括一个或多个处理器、FPGA、存储单元等，并且对各种数据和电力通信进行引导和控制。通信块330可以引导在数据载波频率上的数据通信，诸如用于时钟同步的基本信号时钟。数据通信可以是Bluetooth

在一些实施方案中，控制逻辑部310还可以促进用于物联网(Internet ofThings，IoT)设备的数据聚合和/或以其他方式使该数据聚合得以实现。在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可以访问、追踪和/或以其他方式获得有关其中嵌入有无线电力接收器客户端的设备的IoT信息，并且通过数据连接将该IoT信息提供给无线电力传输系统300。此IoT信息可以经由外部数据接口315被提供给中央或基于云的系统(未示出)，在该中央或基于云的系统中数据可以被聚合、处理等。例如，中央系统可以处理数据以跨地理位置、无线电力传输系统、环境、设备等识别各种趋势。在一些实施方案中，聚合数据和或趋势数据可以用于经由远程更新改进设备的运行等。替代地，或附加地，在一些实施方案中，聚合数据可以被提供给第三方数据消费者。通过此方式，无线电力传输系统充当IoT设备的网关或使能器。通过示例而非限制的方式，IoT信息可以包括其中嵌入有无线电力接收器客户端的设备的能力、该设备的使用信息、该设备的电力电平、由该设备或无线电力接收器客户端本身例如经由传感器获得的信息等。

外部电力接口320被配置为接收外部电力，并且为各种部件提供电力。在一些实施方案中，外部电力接口320可以被配置为接收标准的外部24伏电源。在其他实施方案中，外部电力接口320可以是，例如至嵌入式直流(DC)电源的120/240伏交流干线电源，该嵌入式直流电源得到所需的12/24/48伏直流电以为各种部件提供电力。替代地，外部电力接口可以是得到所需的12/24/48伏直流电的直流供电。替代配置也是可能的。

在运行中，控制无线电力传输系统300的MBC从一个电力源接收电力，并且被启动。MBC然后启动无线电力传输系统上的代理天线元件，并且代理天线元件进入默认的“发现”模式，以识别无线电力传输系统的范围内可用的无线接收器客户端。当发现客户端时，无线电力传输系统上的天线元件通电、计数、并且(可选地)校准。

MBC然后在调度过程期间生成信标传输调度信息和电力传输调度信息。调度过程包括对电力接收器客户端的选择。例如，MBC可以选择用于电力传输的电力接收器客户端，并且生成用于所选择的无线电力接收器客户端的BBS循环以及电力调度(Power Schedule，PS)。如本文所讨论的，可以基于电力接收器客户端的对应属性和/或要求来选择电力接收器客户端。

在一些实施方案中，MBC还可以识别和/或以其他方式选择其状态在客户端查询表(Client Query Table，CQT)中被查询的可用客户端。放置在CQT中的客户端为“备用”的客户端，例如，不接收电荷。基于关于客户端的关键信息，诸如例如，电池状态、当前活动/使用、客户端还有多长时间用完电力、使用优先级等，来计算BBS和PS。

代理天线元件(Antenna Element，AE)向所有客户端广播BBS。如本文所讨论的，BBS指示每个客户端应何时发送信标。同样，PS指示阵列应何时以及应向哪些客户端发送电力，以及客户端应何时监听无线电力。每个客户端按照BBS和PS开始广播其信标并且从阵列接收电力。代理AE可以并行地查询客户端查询表以检查其他可用客户端的状态。在一些实施方案中，客户端可以仅存在于BBS或CQT(例如，等待列表)中，而不同时在两者中。在前一步骤中收集的信息连续地和/或周期性地更新BBS循环和/或PS。

图4是例示了根据一些实施方案的无线电力接收器客户端400的示例部件的框图。如图4的示例中所例示的，接收器400包括控制逻辑部410、电池420、IoT控制模块425、通信块430以及相关联的天线470、功率计440、整流器450、组合器455、信标信号发生器460、信标编码单元462以及相关联的天线480，以及开关465，该开关将整流器450或信标信号发生器460连接到一个或多个相关联的天线490a-n。在一些实施方案中可以省略一些或所有部件。例如，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端400不包括其自身的天线，而是代替地利用和/或以其他方式共享其中嵌入有无线电力接收器客户端的无线设备的一个或多个天线(例如，Wi-Fi天线)。另外，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端可以包括提供数据发送功能以及电力/数据接收功能的单个天线。附加的部件也是可能的。

在接收器400具有不止一个天线的情况下，组合器455接收并且组合来自电力发送器的接收到的电力传输信号。组合器可以是被配置为在保持匹配条件的同时实现输出端口之间的隔离的任何组合器或分配器电路。例如，组合器455可以是威尔金森(Wilkinson)功率分配器电路。整流器450从组合器455接收组合的电力传输信号——如果存在的话，该组合的电力传输信号通过功率计440被馈送到电池420用于充电。在其他实施方案中，每个天线的电力路径可以具有其自己的整流器450，并且得自整流器的直流电力在给功率计440供电之前被组合。功率计440可以测量接收到的电力信号强度，并且向控制逻辑部410提供此测量结果。

电池420可以包括保护电路和/或监测功能。另外，电池420可以包括一个或多个特征，包括但不限于：电流限制、温度保护、过/欠电压警报和保护以及库仑监测。

控制逻辑部410从电池420本身接收电池电力水平并且对该电池电力水平进行处理。控制逻辑部410还可以经由通信块430在数据载波频率上发送/接收数据信号，诸如用于时钟同步的基本信号时钟。信标信号发生器460生成信标信号或校准信号，在信标信号被编码之后使用天线480或490发送信标信号。

可以注意到，虽然电池420被示为通过无线电力接收器客户端400充电并且向无线电力接收器客户端400提供电力，但是接收器也可以直接从整流器450接收其电力。这可以是整流器450向电池420提供充电电流的补充，或者代替提供充电。此外，可以注意到，使用多个天线是实施的一个示例，并且可以将结构简化为一个共享天线。

在一些实施方案中，控制逻辑部410和/或IoT控制模块425可以与其中嵌入有无线电力接收器客户端400的设备通信和/或以其他方式从该设备得到IoT信息。尽管未示出，在一些实施方案中，无线电力接收器客户端400可以具有与其中嵌入有无线电力接收器客户端400的设备的一个或多个数据连接(有线或无线)，通过所述数据连接可以获取IoT信息。替代地，或附加地，可以由无线电力接收器客户端400，例如，经由一个或多个传感器，确定和/或推导IoT信息。如上文所讨论的，IoT信息可以包括，但不限于：关于其中嵌入有无线电力接收器客户端400的设备的能力的信息、其中嵌入有无线电力接收器客户端400的设备的使用信息、其中嵌入有无线电力接收器客户端400的设备的一个或多个电池的电力水平、和/或由其中嵌入有无线电力接收器客户端的设备或由无线电力接收器客户端本身——例如经由传感器——获取或推导的信息等。

在一些实施方案中，客户端标识符(ID)模块415存储能够唯一地识别无线电力递送环境中的无线电力接收器客户端400的客户端ID。例如，当通信建立时，该ID可以被发送到一个或多个无线电力传输系统。在一些实施方案中，基于客户端ID，无线电力接收器客户端还可能能够接收和识别无线电力递送环境中的其他无线电力接收器客户端。

可选的运动传感器495可以检测运动并且用信号通知控制逻辑部410相应地进行动作。例如，接收电力的设备可以集成诸如加速度计或等效机构的运动检测机构以检测运动。一旦设备检测到其处于运动中，则可以假定其正被用户操作，并且将触发至阵列的信号以停止发送电力或降低发送至设备的电力。在一些实施方案中，当设备用于如汽车、火车或飞机的移动环境中时，电力可能仅被间歇地发送或以降低的电平发送，除非该设备电力严重地低。

图5A和图5B描绘了例示了根据一些实施方案的示例多路径无线电力递送环境500的图。多路径无线电力递送环境500包括用户操作无线设备502，该无线设备包括一个或多个无线电力接收器客户端503。无线设备502和一个或多个无线电力接收器客户端503可以分别是图1的无线设备102和图1的无线电力接收器客户端103或图4的无线电力接收器客户端400，但是替代配置是可能的。同样，无线电力传输系统501可以是图1的无线电力传输系统101或图3的无线电力传输系统300，但是替代配置是可能的。多路径无线电力递送环境500包括反射对象506和各种吸收对象，例如，用户或人、家具等。

无线设备502包括一个或多个天线(或收发器)，所述天线(或收发器)在靠近无线设备502的三维空间中具有辐射和接收方向图510。所述一个或多个天线(或收发器)可以完全地或部分地被包括作为无线设备502和/或无线电力接收器客户端(未示出)的一部分。例如，在一些实施方案中，无线设备502的一个或多个天线例如Wi-Fi、Bluetooth等可以被利用和/或以其他方式被共享用于无线电力接收。如图5A和图5B的示例中所示出的，辐射和接收方向图510包括具有一个主瓣和多个旁瓣的波瓣方向图。其他方向图也是可能的。

无线设备502通过多个路径向无线电力传输系统501发送信标(或校准)信号。如本文所讨论的，无线设备502按辐射和接收方向图510的方向发送信标，使得无线电力传输系统接收到的信标信号的强度，例如，接收信号强度指示(RSSI)，取决于辐射和接收方向图510。例如，在辐射和接收方向图510中有零位处不发送信标信号，并且在辐射和接收方向图510中的峰点处，例如主瓣的峰点处，信标信号最强。如图5A的示例中所示出的，无线设备502通过五个路径P1-P5发送信标信号。路径P4和P5被反射和/或吸收对象506阻挡。无线电力传输系统501经由路径P1-P3接收增加强度的信标信号。较粗的线表示较强的信号。在一些实施方案中，以此方式定向地发送信标信号，例如，以避免不必要的RF能量暴露于用户。

天线的基本属性是，用于接收时天线的接收方向图(灵敏度为方向的函数)与用于发射时天线的远场辐射方向图相同。这是电磁学中的倒易理论的结果。如图5A和图5B的示例中所示出的，辐射和接收方向图510是三维波瓣形状。然而，辐射和接收方向图510可以是任何数目的形状，取决于在天线设计中使用的一种或多种类型，例如，喇叭天线、简易垂直天线等。例如，辐射和接收方向图510可以包括各种定向性方向图。对于在无线电力递送环境中的多个客户端设备中的每个，可以有任何数目的不同的天线辐射和接收方向图。

再次参考图5A，无线电力传输系统501经由多个路径P1-P3在多个天线或收发器处接收信标(或校准)信号。如所示出的，路径P2和P3是直接视线路径，而路径P1是非视线路径。一旦信标(或校准)信号由无线电力传输系统501接收，电力传输系统501就对信标(或校准)信号进行处理以确定多个天线中的每个处的信标信号的一个或多个接收特性。例如，除其他操作之外，无线电力传输系统501可以测量在多个天线或收发器中的每个处接收信标信号的相位。

无线电力传输系统501处理多个天线中的每个处的信标信号的一个或多个接收特性，以基于如在对应的天线或收发器处测量的信标(或校准)信号的一个或多个接收特性，确定或测量多个RF收发器中的每个的一个或多个无线电力发送特性。通过示例而非限制的方式，无线电力发送特性可以包括每个天线或收发器的相位设置、发送电力设置等。

如本文所讨论的，无线电力传输系统501确定无线电力发送特性，使得一旦天线或收发器被配置，所述多个天线或收发器就可操作来传送与在靠近客户端设备的三维空间中的客户端辐射和接收方向图匹配的无线电力信号。图5B例示了无线电力传输系统501经由路径P1-P3向无线设备502发送无线电力。有利地，如本文所讨论的，无线电力信号与在靠近客户端设备的三维空间中的客户端辐射和接收方向图510匹配。换种说法，无线电力传输系统将在无线电力接收器具有最大增益——例如，将接收最多的无线电力——的方向上发送无线电力信号。结果，在无线电力接收器不能够接收电力的方向上，例如零位和阻塞的方向上，无信号被发送。在一些实施方案中，无线电力传输系统501测量接收到的信标信号的RSSI，并且如果信标小于阈值，无线电力传输系统将不通过该路径发送无线电力。

为简化起见，例示了图5A和图5B的示例中所示出的三个路径，应理解，任何数目的路径可以用于将电力发送给无线设备502，取决于——除其他因素以外——无线电力递送环境中的反射对象和吸收对象。尽管图5A的示例例示了按辐射和接收方向图510的方向发送信标(或校准)信号，但是应理解，在一些实施方案中，可以替代地或附加地全向地发送信标信号。

当前，使用两个单独的系统——例如，电力接收系统和ESL设备——可以将无线电力接收器设置到电子货架标签(ESL)。像无线网络一样，无线电力需要数据连接性来控制、管理和保护发送器和接收器之间的连接。进而，这需要计算能力以及与被远程供电的设备中的电力接收器单元(电力接收器客户端)的连接性。由于ESL设备(或任何类型的连接的设备)具有其自己的计算和通信模块，因此在无线电力接收系统和ESL设备的功能单元之间不可避免地重复各种部件和/或功能。复制/重复是系统效率低的来源，并且因此，降低了无线电力递送系统的效率。

因此，本文讨论了用于在减少所需的复制/重复的同时集成无线电力接收系统和ESL设备的技术、方法、系统和装置。

除其他益处以外，集成各种部件导致更高的设备功率效率、降低的设备总成本、减少的部件数目(导致增加的可靠性)、更薄的形状因子(改进的美学)例如更类似于纸质价格标贴(tag)、当放置在显示器上时较高的天线效率、并且没有连接器(导致更高的可靠性)。

图6描绘了根据一些实施方案的使能无线电力的ESL 600的示例部件。更具体地，使能无线电力的ESL 600包括天线605、开关610、分立无线电力接收器620、ESL控制电路630、显示器640和能量存储装置950。

在一些实施方案中，分立无线电力接收器620接收并且处理无线电力传输系统在有源(active)电力接收模式期间响应于由使能无线电力的ESL 600发送的信标信号而传送的定向无线电力。因此，在一些实施方案中，分立无线电力接收器620可以在无源(passive)收获模式期间收获环境和/或“溢出”无线电力。例如，作为被引导到相邻的使能无线电力的ESL(未示出)的无线电力的结果，可以接收和收获“溢出”无线电力。如本文所讨论的，可以生成无线电力调度，其中包括电力接收器客户端的每个设备被指派一个或多个时间片，在该时间片期间接收来自无线电力传输系统的定向无线电力。在一些实施方案中，通过不同的路径接收/收集有源和无源无线电力，例如，有源模式需要电力而无源模式不需要电力。

尽管在图6的示例中未示出，但是分立无线电力接收器620可以包括CPU、通信和控制电路、整流器、电源和电力管理电路以及能量存储模块(例如，一个或多个电容器)。同样，ESL控制电路630可以包括CPU、通信电路和电源电路。ESL控制电路630控制显示器640，该显示器可以是能够传达信息的任何显示器，例如，数字电子墨水显示器。

如图6的示例中所示出的，通过开关610在分立无线电力接收器620和ESL之间共享天线605。在一些实施方案中，能量存储装置650可以接收和存储从分立无线电力接收器620接收的直流电力。能量存储装置650可以是包括但不限于电池、电容器等的任何能量存储模块。

尽管未示出，但是在一些实施方案中可以省略能量存储装置650。在这样的情况下，分立无线电力接收器620可以预期频繁地接收电力(例如，按每个周期多个时间片)，并且包括至少电容器以在接收之间维持电荷。如本文所论述的，分立无线电力接收器620可以按规则间隔、偶尔地或在每个循环接收电力之前发信标，以为无线电力传输系统提供准确的位置。替代地，无线电力传输系统可以维持和存储用于使能无线电力的ESL 600的方向性信息，以使得使能无线电力的ESL 600可以减少或(至少暂时地)消除发信标要求。

尽管在图6的示例中未示出，但是使能无线电力的ESL 600可以包括外壳(例如，机械外壳)。

此外，在一些实施方案中，分立无线电力接收器620和ESL控制电路630被组合(或集成)用于部件的附加共享。例如，除其他可能的部件以外，可以共享计算能力(例如，共享的CPU)，可以共享通信和协调电路，如可以共享电源一样。在共享的计算能力的情况下，平台(例如，CPU平台)能够：针对不同的行为被编程，具有足够的数据容量用于显示内容，有效并且高效地执行数据压缩和加密，运行通信协议，无线电力可用后的快速启动时间(以节省能量)，被设计以操作用于加电、更新和失电/睡眠循环。参考图7更详细地示出和讨论了部件的一种潜在的集成。

图7描绘了根据一些实施方案的使能无线电力的ESL 700的示例部件。更具体地，使能无线电力的ESL 700包括PCB 740上的集成部件(例如，共享的CPU、通信和协调，以及整流器、电力管理和电源电路)。使能无线电力的ESL 700还包括能量存储电容器750(没有电池)。

尽管未示出，但是在一些实施方案中，各种部件可以被包括在集成硅芯片中。例如，该集成硅芯片可以包括CPU、通信电路、电源电路和无线电力功能(整流器、信标控制电路等)。该集成硅芯片可以被嵌入或以其他方式被包括在使能无线电力的ESL 800的显示衬底上。在这样的情况下，该设备包括：显示器+CPU+通信、天线、电容器和外壳(例如，机械外壳或壳体)。

图8描绘了根据一些实施方案的示例使能无线电力的ESL 800的各层的横截面侧视图。更具体地，使能无线电力的ESL 800包括集成硅设计以及与显示器集成的天线和电容器。

图9描绘了根据一些实施方案的示例使能无线电力的ESL 900的正视图。

图10描绘了例示了根据一实施方案的具有无线电力接收器或客户端的代表性移动设备或平板计算机1000的示例部件的框图，该代表性移动设备或平板计算机呈移动(或智能)电话或平板计算机设备的形式。参考图10示出了各种接口和模块，然而，该移动设备或平板计算机不需要用于执行本文所描述的功能的所有模块或功能。应理解，在许多实施方案中，各种部件不被包括和/或对于类别控制器的操作来说不是必要的。例如，诸如GPS无线电设备、蜂窝无线电设备以及加速度计的部件可以不被包括在控制器中以降低成本和/或复杂性。此外，诸如ZigBee无线电设备和RFID收发器的部件连同天线一起可以位于印刷电路板。

无线电力接收器客户端可以是图1的电力接收器客户端103，但是替代配置是可能的。此外，无线电力接收器客户端可以包括一个或多个RF天线用于从充电器(例如，图1的充电器101)接收电力和/或数据信号。

图11描绘了计算机系统的示例形式的机器的图形表示，在该计算机系统内可以执行用于导致该机器执行本文所讨论的方法中的任何一个或多个的指令集。

在图11的示例中，计算机系统包括处理器、存储器、非易失性存储器和接口设备。为了例示简单起见，省略了各种常用部件(例如，高速缓冲存储器)。计算机系统1100意在例示其上可以实施图1的示例中所描绘的任何部件(以及本说明书中所描述的任何其他部件)的硬件设备。例如，计算机系统可以是任何辐射对象或天线阵列系统。计算机系统可以是任何可适用的已知的或方便的类型。计算机系统的部件可以经由总线或通过某种其他已知的或方便的设备耦合在一起。

处理器可以是例如常规的微处理器，诸如Intel Pentium微处理器或Motorolapower PC微处理器。相关领域的技术人员将认识到，术语“机器可读(存储)介质”或“计算机可读(存储)介质”包括处理器可访问的任何类型的设备。

存储器通过例如总线耦合到处理器。通过示例而非限制的方式，存储器可以包括随机存取存储器(RAM)，诸如动态RAM(DRAM)和静态RAM(SRAM)。存储器可以是本地的、远程的或分布式的。

总线还将处理器耦合到非易失性存储器和驱动单元。非易失性存储器常常是磁软盘或硬盘、磁光盘、光盘、只读存储器(ROM)(诸如CD-ROM、EPROM或EEPROM)、磁卡或光卡、或用于大量数据的另一种形式的存储装置。此数据中的一些常常在计算机1100中的软件执行期间通过直接存储器访问过程被写入存储器中。非易失性存储装置可以是本地的、远程的或分布式的。非易失性存储器是可选的，因为系统可以被创建为使得所有可应用数据在存储器中可获得。典型的计算机系统通常将包括至少处理器、存储器和将存储器耦合到处理器的设备(例如，总线)。

软件通常存储在非易失性存储器和/或驱动单元中。实际上，对于大型程序，甚至可能无法将整个程序存储在存储器中。尽管如此，应理解，为了软件运行，如果必要，它被移动到适合处理的计算机可读位置，并且为了例示性目的，该位置在本文本中被称为存储器。即使当软件被移动到存储器用于执行时，处理器通常将利用硬件寄存器来存储与软件相关联的值以及利用理想地用于加快执行的本地高速缓存。如本文所使用的，当软件程序被称为“在计算机可读介质中实施”时，软件程序被假定为存储在任何已知的或方便的位置(从非易失性存储装置到硬件寄存器)。当与程序相关联的至少一个值存储在处理器可读取的寄存器中时，可以认为处理器“被配置为执行程序”。

总线还将处理器耦合到网络接口设备。接口可以包括调制解调器或网络接口中的一个或多个。应理解，调制解调器或网络接口可以被认为是计算机系统的一部分。接口可以包括模拟调制解调器、isdn调制解调器、电缆调制解调器、令牌环接口、卫星传输接口(例如，“直接PC”)、或用于将计算机系统耦合到其他计算机系统的其他接口。接口可以包括一个或多个输入和/或输出设备。通过示例而非限制的方式，I/O设备可以包括：键盘、鼠标或其他定点设备、磁盘驱动器、打印机、扫描仪、以及其他输入和/或输出设备，包括显示设备。通过示例而非限制的方式，显示设备可以包括：阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、或某种其他可适用的已知的或方便的显示设备。为了简化起见，假定在图11的示例中未描绘的任何设备的控制器驻留在接口中。

在运行中，计算机系统1100可以由包括诸如磁盘操作系统的文件管理系统的操作系统软件控制。具有相关联的文件管理系统软件的操作系统软件的一个示例是来自华盛顿州雷德蒙德的Microsoft Corporation(微软公司)的被称为

从前面的公开内容可以理解某些发明方面，其中下面是各示例。

示例1：一种无线供电的电子货架标签装置，所述装置包括：多层能量存储模块，其被配置为存储能量以用于向所述电子货架标签装置供电；电子显示层，其被布置在所述能量存储模块上并且被配置为呈现显示数据；光学透明低损耗衬底层，其被布置在所述显示层上；天线层，其被布置在所述光学透明低损耗衬底层上，所述天线层包括一个或多个天线，所述一个或多个天线被配置为在无线电力递送环境中接收无线射频(RF)电力信号和数据通信；以及集成电路，其被布置在所述层中的一个或多个上或内，所述集成电路包括控制电路，所述控制电路被配置为：从无线电力传输系统请求无线电力；将接收的RF电力信号转换为直流电力；以及将所述直流电力存储在所述多层能量存储模块中。

示例2：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述一个或多个天线还被配置为接收数据通信，并且所述控制电路还被配置为：处理所述数据通信以确定所述显示数据；以及引导所述电子显示层呈现所述显示数据。

示例3：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述控制电路包括单个集成电路。

示例4：根据示例3所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述无线供电的电子货架标签装置的厚度在0.50毫米和1.5毫米之间。

示例5：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，还包括：至少一个印刷电路板(PCB)；其中，所述集成电路直接布置在所述PCB上，并且所述PCB被布置在所述无线供电的电子货架标签装置的所述层中的一个或多个上或内。

示例6：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述天线层是至少部分地使用至少一个光学透明导体形成。

示例7：根据示例6所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述至少一个光学透明导体包括氧化铟锡(ITO)。

示例8：根据示例6所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述至少一个光学透明导体包括碳纳米管。

示例9：根据示例6所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述至少一个光学透明导体包括氧化铟锡(ITO)。

示例10：根据示例6所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述至少一个光学透明导体包括石墨烯层。

示例11：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述显示层包括电子墨水显示器。

示例12：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述显示层包括液晶显示器(LCD)或发光二极管(LED)显示器。

示例13：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述多层能量存储模块包括多层电容器。

示例14：根据示例13所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述多层电容器由布置在所述电子显示层的后侧的多个金属层形成。

示例15：根据示例1所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述天线层被布置所述光学透明低损耗衬底层上、在所述电子显示层的边框(bezel)内。

示例16：一种无线供电的电子货架标签装置，所述无线供电的电子货架标签装置被配置为在无线电力递送环境中呈现通信，所述装置包括：外壳；以及位于所述外壳内的：电子显示器，其被配置为呈现显示数据；能量存储模块，其被配置为存储能量以用于向所述电子货架标签装置供电；一个或多个天线，其被布置在所述电子显示器的前面并且被配置为在无线电力递送环境中接收无线射频(RF)电力信号和包括显示数据的数据通信；控制电路，其操作性地耦合到所述一个或多个天线，并且被配置为处理所述数据信号以确定所述显示数据，并且引导所述电子显示层呈现所述显示数据；以及无线电力接收器电路，其操作性地耦合到所述一个或多个天线并且被配置为将接收的RF电力信号转换为直流电力以及将所述直流电力存储在所述能量存储模块中。

示例17：根据示例16所述的无线供电的电子货架标签装置，还包括：开关，其操作性地耦合到所述一个或多个天线，并且被配置为在所述控制电路和所述无线电力接收器电路之间切换连接性。

示例18：根据示例16所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述能量存储模块包括由布置在所述电子显示器的后侧的多个金属层形成的电容器。

示例19：根据示例16所述的无线供电的电子货架标签装置，其中，所述显示层包括电子墨水显示器。

示例20：一种无线供电的电子货架标签装置，所述装置包括：电子墨水显示器，其被配置为呈现显示数据；多层电容器，其被布置在所述电子墨水显示器的后侧，所述多层电容器被配置为存储能量以用于向所述电子货架标签装置供电；光学透明低损耗衬底，其被布置在所述电子墨水显示器上；一个或多个光学透明天线，其被布置在所述光学透明低损耗衬底上，所述一个或多个天线被配置为在无线电力递送环境中接收无线射频(RF)电力信号和数据通信；以及控制电路，其被布置在所述无线供电的电子货架标签装置上或内，所述控制电路被配置为：从无线电力传输系统请求无线电力；将接收的RF电力信号转换为直流电力；将所述直流电力存储在所述多层电容器中；处理所述数据通信以确定所述显示数据；以及引导所述电子墨水显示器呈现所述显示数据。

详细描述的一些部分可以通过对计算机存储器内的数据位的操作的算法和符号表示来呈现。这些算法描述和表示是数据处理领域的技术人员用来最有效地将其工作的实质传达给本领域的其他技术人员的手段。在此和一般地，算法被认为是产生期望结果的自相一致的操作序列。这些操作是要求对物理量的物理操纵的操作。通常，虽然不一定，这些量采取能够被存储、传送、组合、比较和以其他方式操纵的电或磁信号的形式。将这些信号称为位、值、元素、符号、字符、术语、数字等证明有时是便利的，主要是因为普遍使用的原因。

然而，应记住，所有这些和类似的术语都应与适当的物理量相关联，并且仅仅是应用于这些量的方便标签。除非另有明确说明，如根据以下讨论明了的，应理解，在整个说明书中，利用诸如“处理”或“计算(computing)”或“计算(calculating)”或“确定”或“显示”等术语的讨论是指计算机系统或类似的电子计算设备的动作和过程，所述计算机系统或类似的电子计算设备操纵被表示为计算机系统的寄存器和存储器内的物理(电子)量的数据并且将其变换成类似地被表示为计算机系统的存储器或寄存器或其他这样的信息存储、传输或显示设备内的物理量的其他数据。

本文所呈现的算法和显示器并不固有地与任何特定的计算机或其他装置相关。各种通用系统可以根据本文的教导与程序一起使用，或构造更专用的装置来执行一些实施方案的方法可能证明是方便的。各种这些系统的所需结构将根据下面的描述变得明显。此外，这些技术没有参考任何具体的编程语言进行描述，并且因此各实施方案可以使用各种编程语言来实施。

在替代实施方案中，机器作为独立运行的设备操作，或可以连接(例如，联网)到其他机器。在联网部署中，机器可以在客户端-服务器网络环境中的服务器或客户端机器的能力内操作，或作为对等(或分布式)网络环境中的对等机器操作。

机器可以是服务器计算机、客户端计算机、个人计算机(PC)、平板PC、膝上型计算机、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、蜂窝电话、iPhone、黑莓设备(Blackberry)、处理器、电话机、网络设备、网络路由器、交换机或网桥、或能够执行指定要由该机器采取的动作的指令集(顺序或其他)的任何机器。

尽管在一示例性实施方案中将机器可读介质或机器可读存储介质示出为单个介质，但是术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”应被视为包括存储一个或多个指令集的单个介质或多个介质(例如，集中式或分布式数据库、和/或相关联的高速缓存和服务器)。术语“机器可读介质”和“机器可读存储介质”还应被视为包括能够存储、编码或携带用于由机器执行并且导致机器执行当前公开的技术和创新的方法中的任何一个或多个的指令集的任何介质。

通常，为了实施本公开内容的实施方案而执行的例程可以被实施为操作系统或被称为“计算机程序”的具体应用程序、部件、程序、对象、模块或指令序列的一部分。计算机程序通常包括在各个时间在计算机中的各种存储器和存储设备中设置的一个或多个指令，并且当由计算机中的一个或多个处理单元或处理器读取并且执行时，所述一个或多个指令导致计算机执行操作以执行涉及本公开内容的各方面的元件。

此外，虽然已经在完全起作用的计算机和计算机系统的上下文中描述了实施方案，但是本领域技术人员将理解，各实施方案能够作为各种形式的程序产品分布，并且本公开内容同样适用，而不管用来实际实现分布的机器或计算机可读介质的特定类型如何。

机器可读存储介质、机器可读介质或计算机可读(存储)介质的另一些示例包括但不限于：可记录型介质，诸如易失性和非易失性存储器设备、软盘和其他可移除磁盘、硬盘驱动器、光盘(例如，致密光盘只读存储器(CD ROM)、数字通用光盘(DVD)等)等；和传输类型介质，诸如数字和模拟通信链路。

除非上下文清楚地另有要求，在整个说明书和权利要求书中，词语“包括(comprise)”、“包括(comprising)”等应以包括性的意义来解释，而不是以排他性或穷尽性的意义来解释；也就是说，按“包括但不限于”的意义上来解释。如本文所使用的，术语“连接”、“耦合”或其任何变体意味着两个或更多个元件之间的任何直接或间接的连接或耦合；元件之间的连接的耦合可以是物理的、逻辑的或其组合。此外，当在本申请中使用时，词语“本文”、“上文”、“下文”和类似含义的词语指代整个本申请，而不是本申请的任何具体部分。在上下文允许的情况下，上文的“具体实施方式”部分中使用单数或复数的词语也可以各自包括复数或单数。在提及两个或更多个项的列表时，词语“或”涵盖了该词语的所有以下解释：列表中的任何项、列表中的所有项、以及列表中的项的任何组合。

本公开内容的实施方案的上文的“具体实施方式”部分并不意在是穷尽性的或将教导限制于上文所公开的精确形式。虽然出于例示性目的在上文描述了本公开内容的具体实施方案和示例，但是如相关领域的技术人员将认识到的，在本公开内容的范围内各种等同修改是可能的。例如，虽然以给定的顺序呈现了过程或块，但是替代实施方案可以执行具有不同顺序的步骤的例程或采用具有不同顺序的块的系统，并且一些过程或块可以被删除、移动、添加、细分、组合、和/或修改以提供替代方案或子组合。这些过程或块中的每个可以以各种不同的方式来实施。另外，虽然过程或块有时被示出为串行执行，但是这些过程或块可以代替地并行执行，或可以在不同时间执行。此外，本文所提到的任何具体数字仅仅是示例：替代实施方式可以采用不同的值或范围。

本文所提供的本公开内容的教导可以应用于其他系统，不一定是上文所描述的系统。可以将上文所描述的各实施方案的元件和动作进行组合以提供另一些实施方案。

上述的任何专利和申请以及其他参考文献，包括可能在随附的提交文件中列出的任何文献，均通过引用并入本文。如果必要，可以修改本公开内容的方面以采用上文所描述的各参考文献的系统、功能和概念来提供本公开内容的又一些实施方案。

根据上文的“具体实施方式”部分，可以对本公开内容进行这些和其他改变。虽然上文的描述描述了本公开内容的某些实施方案，并且描述了所设想的最佳模式，但是无论以上内容在文字上呈现的详细程度如何，教导都可以以许多方式来实践。系统的细节在其实施细节上可以有很大差异，然而仍被本文所公开的主题所涵盖。如上文所提到的，在描述本公开内容的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义为限制于本公开内容的与该术语相关联的任何特定特性、特征或方面。通常，不应将所附权利要求中使用的术语解释为将本公开内容限制于说明书中所公开的具体实施方案，除非上文的“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，本公开内容的实际范围不仅涵盖所公开的实施方案，而且涵盖在权利要求下实践或实施本公开内容的所有等同方式。

虽然本公开内容的某些方面在下文以某些权利要求形式给出，但是发明人设想任何数目的权利要求形式的本公开内容的各方面。例如，虽然本公开内容的仅一个方面以根据35 U.S.C.§112,

本文所提供的详细描述可以应用于其他系统，而不一定仅应用于上文所描述的系统。上文所描述的各示例的元件和动作可以被组合以提供本发明的另外的实施方式。本发明的一些替代实施方式不仅可以包括上述那些实施方式的附加元件，而且可以包括更少的元件。根据上文的“具体实施方式”部分，可以对本发明进行这些和其他改变。虽然上文的描述定义了本发明的某些示例，并且描述了所设想的最佳模式，但是无论上述内容在文字上呈现的详细程度如何，本发明都可以许多方式来实践。系统的细节在其具体实施方式上可以有很大差异，然而仍被本文公开的本发明所涵盖。如上所述，在描述本发明的某些特征或方面时使用的特定术语不应被认为暗示该术语在本文中被重新定义为限于本发明的与该术语相关联的任何具体特性、特征或方面。通常，不应将所附权利要求中使用的术语解释为将本发明限制于说明书中公开的具体示例，除非上文的“具体实施方式”部分明确地定义了这样的术语。因此，本发明的实际范围不仅涵盖所公开的示例，而且涵盖实践或实施本发明的所有等同方式。