比色皿废弃单元

技术领域

本发明涉及比色皿废弃单元。

背景技术

以往，测定血液样本和尿样本等生物体样本中的成分的自动分析装置(自动测定装置)已被公众所知(例如专利文献1)。这种自动分析装置在向比色皿(标本容器)注入生物体样本和试剂并实施适当搅拌操作后，采用光学性测定装置等测定基于比色皿内的反应的变化，由此分析生物体样本中的成分。此外，使用完毕的比色皿在被自动测定装置的比色皿夹具单元等移送到比色皿废弃口后，通过连接于比色皿废弃口的废弃管道被废弃到设置在比色皿废弃口的下方的比色皿废弃容器中。

存留在比色皿废弃容器中的废弃比色皿，在从自动分析装置中的比色皿废弃容器的收容空间取出比色皿废弃容器后被废弃。通常，比色皿废弃容器中预先安装有废弃袋，使用完毕比色皿被收容在废弃袋内。当废弃存留在比色皿废弃容器中的废弃比色皿时，将装有废弃比色皿的废弃袋从比色皿废弃容器取下，并将新的废弃袋安装到比色皿废弃容器。

现有技术文献

专利文献1：国际公开第2006/107016号

发明内容

可是，以往将存留在比色皿废弃容器中的废弃比色皿丢掉并将变空的比色皿废弃容器重新安装到自动分析装置的期间，不得不临时中断分析装置的测定动作。本发明鉴于上述的问题，主要目的是提供能避免在将比色皿废弃容器中存留的废弃比色皿废弃的期间分析动作临时中断的技术。

为解决上述问题的本发明的比色皿废弃单元，包括：能从上部开口废弃使用完毕比色皿的比色皿废弃容器；可收容所述比色皿废弃容器的收容架；以及配置在所述比色皿废弃容器的上部并具有用于投入在分析装置中使用过的使用完毕比色皿的投入口的比色皿接收部，所述比色皿接收部具有可动式的比色皿接收底部，在所述比色皿废弃容器收容于所述收容架的状态下，所述比色皿接收底部维持能把从所述投入口接收的使用完毕比色皿投入位于下方的所述比色皿废弃容器的所述上部开口的退避姿势，在所述比色皿废弃容器未收容于所述收容架的状态下，所述比色皿接收底部维持将从所述投入口接收的使用完毕比色皿接住的临时接收姿势。

此外，优选还具备施力装置，所述施力装置向使所述比色皿接收底部从所述退避姿势切换为所述临时接收姿势的方向施力，所述比色皿接收底部具有被推动构件，所述被推动构件通过在从外部将所述比色皿废弃容器收容到所述收容架时与该比色皿废弃容器接触而被推动，通过对抗所述施力装置的作用力推动所述被推动构件，使所述比色皿接收底部从所述临时接收姿势切换到所述退避姿势。

此外，优选所述收容架具有定位装置，所述定位装置用于抑制收容于所述收容架的内部的所述比色皿废弃容器通过所述施力装置的作用力而从正常位置偏离，所述施力装置的作用力借助所述被推动构件作用于所述比色皿废弃容器。

此外，优选所述比色皿接收部安装在所述收容架的顶板上，所述顶板上具有顶板开口部，所述顶板开口部用于把所述比色皿接收部从所述投入口接收的使用完毕比色皿投入所述比色皿废弃容器的所述上部开口，所述顶板开口部与可动的所述比色皿接收底部不干涉。

按照本发明，可提供能避免在废弃比色皿废弃容器中存留的废弃比色皿期间分析动作临时中断的技术。

附图说明

图1是表示复合分析装置的一例的图。

图2是表示复合分析装置的测定单元收容部的内部结构的一例的俯视图。

图3是比色皿废弃单元的立体图。

图4是收容架的主视图。

图5是收容架的俯视图。

图6是收容架的左侧视图。

图7是收容架的右侧视图。

图8是说明比色皿接收部的具体结构的图。

图9是说明比色皿接收部的具体结构的图。

图10是说明比色皿废弃单元中的动作的图。

图11是说明比色皿废弃单元中的动作的图。

图12是说明比色皿废弃单元中的动作的图。

图13是表示废弃容器收容状态下的比色皿接收底部的状态的图。

图14是表示废弃容器拔出状态下的比色皿接收底部的状态的图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施方式的比色皿废弃单元10和应用比色皿废弃单元10的复合分析装置1000进行说明。

图1是应用实施方式的比色皿废弃单元10的复合分析装置1000。复合分析装置1000是分析生物体样本中的成分的装置，例如可以进行LPIA(Latex Photometric Immunoassay：乳胶近红外比浊法)和血液的凝固时间测定等。此外，复合分析装置1000具备测定单元收容部1、槽等收容部2、监视器3、状态输出部4等。测定单元收容部1收容各种测定单元。槽等收容部2中收容有：分别储存纯水、清洗水和排水的槽；用于废弃使用完毕的比色皿的比色皿废弃单元10(参照图3)；以及控制测定单元收容部1进行的处理的计算机等。

监视器3和计算机连接，输出测定的进展状况和结果等。此外，监视器3可以是例如触摸屏等能供使用者进行输入操作的输入输出装置。状态输出部4和计算机等连接，在测定单元收容部1执行的处理中发生异常的情况下，为通知使用者而使警告灯忽亮忽灭或亮灯。

图2是表示复合分析装置1000的测定单元收容部1的内部结构的一例的俯视图。测定单元收容部1具备样本架的输送空间101、比色皿供给装置102、样本喷嘴单元103、试剂台104、试剂盖开闭单元105、试剂喷嘴单元106、凝固台107、LPIA台108、比色皿夹具单元109、轨道110和比色皿废弃口111。

比色皿供给装置102供给规定形状的比色皿，以便在复合分析装置1000中使用。另外，从比色皿供给口1021一个一个依次供给比色皿。

样本喷嘴单元103是如下的单元：具备和泵连接的喷嘴，根据计算机的控制在规定的可动范围移动，从采血管采取样本并吐出到LPIA台108的比色皿。

试剂台104是碟状的保持部，保持多个收容有试剂的试剂瓶，根据计算机的控制而旋转。被保持的试剂瓶在规定的采取位置1041被试剂喷嘴单元106采取。

试剂盖开闭单元105是根据计算机的控制在规定的可动范围移动而用于开闭试剂瓶的盖的单元。

试剂喷嘴单元106是如下的单元：具备和泵连接的喷嘴，根据计算机的控制在规定的运转范围移动，从试剂瓶采取试剂并向比色皿吐出。

凝固台107是为了测定比色皿的内容物的凝固的程度而具备用于将多个比色皿排列保持的多个孔的保持部。另外，隔着被保持的比色皿配置有光源和受光部，根据内容物的吸光度或透过率测定凝固的程度。另外，凝固台107在规定的装卸位置1071由比色皿夹具单元109进行比色皿的装卸。

LPIA台108是碟状的保持部，为了利用LPIA测定标本中的抗原量，将多个比色皿在俯视中圆形排列保持并根据计算机的控制而旋转。被保持的比色皿在规定的装卸位置1081由比色皿夹具单元109装卸并在规定的注入位置1082被注入试剂。

比色皿夹具单元109根据计算机的控制在规定的可动范围移动，将比色皿握持并移动。此外，比色皿夹具单元109在凝固台107和LPIA台108的装卸位置、比色皿供给口1021、比色皿废弃口111等握持或投下比色皿。此外，轨道110是直线状的轨道。试剂喷嘴单元106和比色皿夹具单元109分别和轨道110连接，可以沿轨道110延伸的方向与轨道110大体平行地移动。

比色皿废弃口111是与槽等收容部2中收藏的比色皿废弃单元10(参照图3)连通的开口部，可以向比色皿废弃口111内废弃比色皿等。例如，实施乳胶凝集测定和凝固时间测定后，使用完毕的比色皿被比色皿夹具单元109从装卸位置1071和装卸位置1081输送至比色皿废弃口111，并向比色皿废弃口111投下，由此被废弃到比色皿废弃单元10。所述比色皿废弃单元10优选配置在比色皿废弃口111(参照图2)的下方。

图3是实施方式的比色皿废弃单元10的立体图。比色皿废弃单元10具有比色皿废弃容器20、可收容比色皿废弃容器20的收容架30和比色皿接收部40。图3所示的比色皿废弃容器20是具有前壁21、后壁22、左侧壁23、右侧壁24和底板25的长方体形状的箱型容器。此外，比色皿废弃容器20具有上表面开放的上部开口26，内部形成用于收容使用完毕比色皿的比色皿收容部27。比色皿废弃容器20可以将从上部开口26投入的使用完毕比色皿存留在比色皿收容部27中。另外，通过在比色皿废弃容器20的比色皿收容部27安装废弃袋，可以将使用完毕比色皿收容在废弃袋中。此时，为了固定废弃袋，优选设置可嵌入比色皿废弃容器20的上部的袋夹。

如图3所示，收容架30是具有大体长方体形状的框架构件，通过前面开放而具有前面开口31。此外，图4是收容架30的主视图。图5是收容架30的俯视图。图6是收容架30的左侧视图。图7是收容架30的右侧视图。

收容架30在内部形成有用于收容比色皿废弃容器20的空间即容器收容部300。此外，收容架30可以从前面开口31将比色皿废弃容器20插入容器收容部300内，或反过来将容器收容部300内的比色皿废弃容器20从前面开口31拔出。这里，收容架30具有底板32、顶板33、左侧板34、右侧板35、后板36(参照图4)等。这里，如图3和图5所示，顶板33上设有矩形的顶板开口部330，收容架30的外部和内部借助顶板开口部330连通。但是，顶板开口部330的形状不限于矩形。此外，如图4等所示，收容架30的左侧板34和右侧板35上设有传感器38a、38b，所述传感器38a、38b用于检测比色皿废弃容器20的比色皿收容部27中存留的废弃比色皿的高度到达规定高度。传感器38a、38b中一方为发光侧的传感器，另一方为受光侧的传感器。另外，为了不妨碍从传感器输出的光束等，在左侧板34和右侧板35上在设置传感器38a、38b的位置设有贯通孔。另外，来自传感器38a、38b的输出被发送到复合分析装置1000的计算机，当在比色皿废弃容器20(比色皿收容部27)中废弃比色皿接近装满时，例如可以通过在监视器3进行警告显示等，通知用户比色皿废弃容器20中的废弃袋的更换时机。

如图3和图4所示，在收容架30中的左侧板34和右侧板35的内表面上分别安装有侧方导向构件37。这一对侧方导向构件37设置在收容架30的上部侧，是将从上方落下来的使用完毕比色皿导向比色皿废弃容器20的上部开口26的构件。侧方导向构件37具有导向面37a，使用完毕比色皿滑过导向面37a落向斜下方，从而投入比色皿收容部27。此外，收容架30的顶板33中的前缘侧安装有用于将使用完毕比色皿导向斜后下方的前方导向构件38。

而且，收容架30的底板32中靠近前面开口31的部分，突出设有挡台320。挡台320与收容架30的宽度方向平行延伸。挡台320用作在将比色皿废弃容器20收容于容器收容部300时进行比色皿废弃容器20的定位的构件。将比色皿废弃容器20插入容器收容部300时，比色皿废弃容器20越过挡台320，以比色皿废弃容器20的前端沿着挡台320的后端缘对准的状态，比色皿废弃容器20被安装到容器收容部300内的正常位置。

接下来，对比色皿接收部40进行说明。比色皿接收部40是复合分析装置1000中的接收从测定单元收容部1移送来的使用完毕比色皿的部位，全部的使用完毕比色皿经过比色皿接收部40被废弃到比色皿废弃容器20。

在图3～图7的示例中，比色皿接收部40通过安装在收容架30中的顶板33上，设置在收容架30的上部。另外，比色皿接收部40配置在与顶板33中的顶板开口部330对应的位置。以下，参照图8～图10具体说明比色皿接收部40。图8～图10是说明比色皿接收部40的具体结构的图。

比色皿接收部40具备管道部50和可动式的比色皿接收底部60。管道部50是固定在收容架30的顶板33上的大体长方体形状的框架构件，具有顶板51、前壁52、左壁53、右壁54和后壁55。前壁52、左壁53和右壁54的下端分别向侧方设有固定用支架52a、53a、54a。各固定用支架52a、53a、54a与收容架30的顶板33中的顶板开口部330的边缘部连接。管道部50的下端侧开设有管道底部开口50a(参照图10)。管道部50的管道底部开口50a和形成在收容架30的顶板33上的顶板开口部330，由于顶板开口部330大于管道底部开口50a，所以双方的开口部以顶板开口部330包含管道底部开口50a的方式重叠。具体而言，管道底部开口50a与顶板开口部330中的前缘、左侧缘、右侧缘的位置基本一致，顶板开口部330的后缘比管道底部开口50a的后缘向收容架30的后方侧后退。

此外，管道部50的顶板51上开设有用于投入使用完毕比色皿的投入口51a。比色皿接收部40中的管道部50的投入口51a与在一端侧形成有比色皿废弃口111的废弃管道112的另一端侧连接。因此，投下到测定单元收容部1中的比色皿废弃口111的使用完毕比色皿，通过废弃管道112被移送到比色皿接收部40，从投入口51a投入管道部50内。

接下来，说明比色皿接收部40中的可动式的比色皿接收底部60。如图10所示，在管道部50中的后壁55的左右两端，向后方突出设置有用于安装比色皿接收底部60的连接片55a、55a。

比色皿接收底部60包括：可堵塞开设于管道部50中的下端侧的管道底部开口50a的底盖61；以及设置在底盖61的后方的左右两端的连接片62a、62a。底盖61如图10所示，具有大体四边形的底板610以及从底板610的各边竖直设置的前壁611、后壁612、左侧壁613、右侧壁614。另外，底盖61的前壁611从底板610向斜前方延伸。此外，底盖61的后壁612、左侧壁613和右侧壁614从底板610向上方垂直延伸。这样，可以防止临时接收姿势下的液体泄漏。

可动式的比色皿接收底部60借助转动轴构件63将设置在底盖61上的连接片62a、62a连接于设置在管道部50上的一对连接片55a、55a。这样，比色皿接收底部60相对于管道部50以转动轴构件63为中心转动自如。另外，左右一对连接片62a、62a和左右一对连接片55a、55a上设有用于插通转动轴构件63的两端的轴承孔，通过将转动轴构件63插通这些轴承孔，使比色皿接收底部60的连接片62a、62a相对于管道部50的连接片55a、55a转动自如。

而且，本实施方式中的比色皿接收部40如图8所示具备施力机构70(施力装置)。施力机构70包括施力弹簧71和用于拴住施力弹簧71的两端的系留部72、73。系留部72固定在管道部50的右壁54上，用于拴住施力弹簧71的一端。此外，系留部73固定在比色皿接收底部60的连接片62a、62a上，用于拴住施力弹簧71的另一端。如图8所示，施力机构70中的系留部73设置在比转动轴构件63的位置更靠近底盖61的位置。因此，施力弹簧71想要收缩的弹力作用于比色皿接收底部60，由此始终对比色皿接收底部60向比色皿接收底部60堵塞管道部50的管道底部开口50a的方向施力。另外，在图9和图10中，省略比色皿接收部40中的施力机构70的图示。

这里，如图10所示，比色皿接收部40中的比色皿接收底部60具备操作用杆80。操作用杆80是如图10所示与底盖61的底板610连接的棒状构件，从底板610向下方垂直延伸。此外，如图10所示，操作用杆80在底板610中的后端附近的位置和底盖61连接。虽具体后述，但操作用杆80作为在从收容架30的外部将比色皿废弃容器20收容到收容架30时通过和所述比色皿废弃容器20的后壁22接触而被推动的被推动构件发挥功能，操作用杆80具有在比色皿废弃容器20时切换比色皿接收底部60(底盖61)的姿势的功能。

图11和图12是说明比色皿废弃单元10中的动作的图。图11表示比色皿废弃容器20被收容在收容架30的容器收容部300的状态(以下，称“废弃容器收容状态”)。图12表示从收容架30的容器收容部300拔出了比色皿废弃容器20的状态(以下，称“废弃容器拔出状态”)。图13是表示废弃容器收容状态下的比色皿接收底部60的状态的图。图14是表示废弃容器拔出状态下的比色皿接收底部60的状态的图。另外，在图13和图14等中，省略了施力弹簧71的图示。

这里，处于废弃容器收容状态时，如图11和图13所示，操作用杆80通过与比色皿废弃容器20的后壁22的接触，对抗施力弹簧71的弹力(作用力)维持被推向容器收容部300中的后方侧的状态(以下，称“杆推动状态”)。换句话说，操作用杆80的长度调节为，在比色皿废弃容器20收容于收容架30的容器收容部300时使操作用杆80维持杆推动状态。

而且，如图11所示，在操作用杆80为杆推动状态时，比色皿接收底部60(底盖61)以不堵塞管道部50的管道底部开口50a的方式维持从所述管道底部开口50a退避(后退)的退避姿势。在比色皿接收底部60(底盖61)维持上述退避姿势的状态下，通过废弃管道112从比色皿接收部40(管道部50)的投入口51a接收的使用完毕比色皿，通过管道底部开口50a和顶板开口部330，被投入位于下方的比色皿废弃容器20的上部开口26之后，被废弃到比色皿废弃容器20的比色皿收容部27。

而且，当比色皿废弃容器20(比色皿收容部27)中快要装满废弃比色皿，比色皿废弃容器20中的废弃袋的更换时机到来的情况下，用户在穿着适当保护用具的状态下进行比色皿的废弃作业。即，在将收容有比色皿废弃单元10的槽等收容部2的门等打开的状态下，抬起比色皿废弃容器20使其不被跟前的挡台320卡住，并从收容架30中的容器收容部300将比色皿废弃容器20完全拔出。而后，将装有废弃比色皿的废弃袋从比色皿废弃容器20取出，将新的废弃袋安装到比色皿废弃容器20。

以往，进行比色皿废弃容器中存留的废弃比色皿的废弃作业(废弃袋的更换作业)期间，不得不临时中断装置的测定动作。

对此，按照本实施方式中的比色皿废弃单元10，如图12所示，在用户从收容架30的容器收容部300拔出比色皿废弃容器20而成为废弃容器拔出状态的情况下，操作用杆80的通过与比色皿废弃容器20中的后壁22的接触带来的杆推动状态被解除。因此，通过施力机构70中的施力弹簧71的弹力(作用力)，比色皿接收底部60以转动轴构件63为中心向比色皿接收底部60堵塞管道部50的管道底部开口50a的方向转动，如图12和图14所示，管道部50的管道底部开口50a被比色皿接收底部60堵塞。在该状态下，比色皿接收底部60维持由底盖61接住从比色皿接收部40(管道部50)的投入口51a接收的使用完毕比色皿的临时接收姿势。在本实施方式中，施力机构70中的施力弹簧71相当于对比色皿接收底部60向从退避姿势切换到临时接收姿势的方向施力的施力装置。

如上所述，按照本实施方式中的比色皿废弃单元10，由于在从收容架30的容器收容部300拔出比色皿废弃容器20的时点，比色皿接收底部60的姿势从维持退避姿势切换到临时接收姿势，所以在比色皿接收底部60维持临时接收姿势期间，通过废弃管道112移送来的使用完毕比色皿可以被底盖61临时接住并保持在底盖61上。这样，在比色皿废弃容器20中存留的废弃比色皿的废弃作业中(废弃袋的更换作业中)，也能够继续进行复合分析装置1000的分析动作，能够避免所述分析动作临时中断。此外，比色皿接收部40可以具有用于监视底盖61中存留的废弃比色皿数量的传感器。这样，可以将废弃作业的剩余时间通知给用户。

而且，当比色皿废弃容器20中存留的废弃比色皿的废弃作业(废弃袋的更换作业)结束后，在变空的比色皿废弃容器20插入收容架30的容器收容部300的过程中，操作用杆80被比色皿废弃容器20的后壁22推向后方。这样，和操作用杆80连接的比色皿接收底部60(底盖61)对抗施力弹簧71的弹力(作用力)并转动，从临时接收姿势切换到退避姿势。其结果，在从收容架30拔出比色皿废弃容器20的期间临时存留在比色皿接收底部60的底盖61上的使用完毕比色皿，从比色皿接收底部60的底盖61落下，通过位于下方的上部开口26被废弃到变空的比色皿废弃容器20的比色皿收容部27。此后，直至比色皿废弃容器20再次从收容架30拔出为止，比色皿接收底部60的姿势维持退避姿势，管道底部开口50a不会被比色皿接收底部60堵塞。因此，重新从废弃管道112送到比色皿接收部40的使用完毕比色皿，不会被比色皿接收底部60临时接住，而可以落向位于下方的比色皿废弃容器20的上部开口26，从而被废弃到比色皿收容部27中。另外，本实施方式中的比色皿废弃单元10可以设置有用于检测比色皿接收底部60的姿势在临时接收姿势和退避姿势之间切换了的传感器。

可是，本实施方式的收容架30中，为了将比色皿接收部40(管道部50)从投入口51a接收的使用完毕比色皿投入到比色皿废弃容器20的上部开口26，收容架30的顶板33上形成有顶板开口部330。此外，比色皿接收部40的比色皿接收底部60为可动式，能在上述退避姿势和临时接收姿势之间切换姿势。在此，收容架30中的顶板开口部330形成为不与可动的比色皿接收底部60干涉。这样，能够避免当比色皿接收底部60的姿势在退避姿势和临时接收姿势之间切换时，例如因比色皿接收底部60与顶板开口部330的边缘部干涉而不能切换到期望的姿势。另外，收容架30只要能固定比色皿接收部和废弃容器20的位置即可，其形状不限。此外，可以在收容架30的顶板等上安装比色皿接收部40，也可以在收容架30内部设置比色皿接收部40。

此外，按照本实施方式中的比色皿废弃单元10，比色皿接收部40中的比色皿接收底部60可以与向收容架30插入比色皿废弃容器20的插入动作以及从收容架30拔出比色皿废弃容器20的拔出动作联动地，自动切换比色皿接收底部60的姿势。即，废弃比色皿废弃容器20中存留的废弃比色皿时，例如，不需要手动安装比色皿废弃容器20以外的临时接收用的废弃容器，所以不会增加手动作业负担。此外，由于不需要手动安装临时接收用的废弃容器，所以不会出现人为的插入错误，也不会因该插入错误而使装置停止从而使分析动作中断。

此外，本实施方式中的收容架30具备挡台320。因此，能够抑制收容架30的容器收容部300中的收容在正常位置状态的比色皿废弃容器20不慎偏离所述正常位置。即，在本实施方式中，施力弹簧71的弹力(作用力)借助维持在杆推动状态的操作用杆80作用于收容在收容架30的容器收容部300中的状态的比色皿废弃容器20。而且，还可以想到若比色皿废弃容器20被施力弹簧71的弹力(作用力)推回前面开口31侧(若偏离正常位置)，则比色皿接收底部60会不慎从退避姿势切换到临时接收姿势。

对此，按照本实施方式中的收容架30，由于具备挡台320(定位装置)，所以抑制了收容在收容架30中的比色皿废弃容器20从正常位置不慎位置偏移，从而能够良好抑制如下情况：例如尽管比色皿废弃容器20中存留的废弃比色皿的数量较少，但比色皿接收底部60不慎从退避姿势切换到临时接收姿势，从而不能向比色皿废弃容器20废弃使用完毕比色皿。

另外，本实施方式中的比色皿接收部40，通过使比色皿接收底部60相对于管道部50转动，将比色皿接收底部60的姿势在退避姿势和临时接收姿势之间切换，但是不限于此。只要能够使可动式的比色皿接收底部60的姿势在退避姿势和临时接收姿势之间切换即可，例如，可以将比色皿接收底部60配置成相对于管道部50滑动自如。此外，比色皿接收部40可以保持多个比色皿废弃容器。

此外，在本实施方式中，利用操作用杆80和施力弹簧71等机械性要素将比色皿接收底部60的姿势在退避姿势和临时接收姿势之间切换，但是也可以用传感器等检测比色皿废弃容器20是否收容在收容架30中，并根据其检测结果，利用适当的驱动源使比色皿接收底部60的姿势在退避姿势和临时接收姿势之间切换。

附图标记说明

10 比色皿废弃单元

20 比色皿废弃容器

30 收容架

40 比色皿接收部

50 管道部

60 比色皿接收底部

61 底盖

70 施力机构

71 施力弹簧