一种牵引式滴灌带回收装置

技术领域

本发明涉及一种滴灌带回收设备技术领域，具体涉及一种牵引式滴灌带回收装置。

背景技术

滴灌是一种精准的灌溉方法，利用低压管道系统，将水直接输送到田间，再经过安装在毛管上的滴头、孔口或滴灌带等灌水器，将水一滴一滴地均匀而又缓慢地滴入作物根区附近土壤中，使作物根系最发达区的土壤经常保持适宜的湿度，使土壤的水、肥、气、热、微生物活动，始终处于良好状况，为作物高产稳产创造有利条件。它是目前干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，其水的利用率可达95％。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上。可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。

滴灌带是利用塑料管(滴灌管引)道将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。是通过出流孔口非常小入的滴头或滴灌带，把水一滴一滴地均匀而缓慢地滴在作物根部附近的土壤中。

滴灌带分为贴片式滴灌带、内嵌圆柱式滴灌管、迷宫式滴灌带、蓝色轨道滴灌带，滴灌带是对作物进行局部灌溉的重要设备；在节水农业中，特别是在干旱地区的大型农田内使用的滴灌带在一个生产周期结束后，需要将铺设的滴灌带进行回收，通过人工进行手动回收不仅费时费力，且工作效率低。

同时，在由于农田内种植的作物高度不同，典型的高杆作物玉米、葵花、高粱等，低杆作物棉花、小麦等，回收滴管带时需要使用不同性能及类型的滴灌带回收机，现有技术中的滴灌带回收机不能满足不同地形中回收滴灌带的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引式滴灌带回收装置，该滴灌带回收装置主要用于回收农田地内的滴灌带，能够替代人工进行回收滴灌带，具有回收效率高，回收的滴灌带无杂草便于滴灌带厂家直接回收利用的优点。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种牵引式滴灌带回收装置，包括设置有行走轮的车架、安装在车架两侧的第一收卷组件和第二收卷组件，车架上设置有动力输入组件，动力输入组件输入端用于与拖拉机的后动力输出轴连接，输出端用于与第一收卷组件及第二收卷组件连接；

车架前端设置有牵引架，车架上还设置有翻转架组件，翻转架组件包括第一翻转架、第二翻转架、连接轴和第一传动组件，连接轴转动安装在车架上，第一翻转架和第二翻转架通过可拆卸方式安装在连接轴的两端，连接轴通过第一传动组件与动力输入组件连接；车架两侧分别设置有两根立棍；

动力输入组件用于驱动第一收卷组件及第二收卷组件转动收卷滴灌带，并同时驱动第一翻转架和第二翻转架转动进而抖动待收卷的滴管带。

其中，第一传动组件包括第一链轮传动机构、第一直角减速器和第二链轮传动机构，第一直角减速器安装在车架上，第一直角减速器输入端通过第一链轮传动机构与动力输入组件连接，第一直角减速器两个输出端分别通过所述第二链轮传动机构与所述连接轴连接。

第一翻转架、第二翻转架通过一第一销轴与所述连接轴连接，车架两侧分别设置有两根立棍。

进一步优化，车架后侧滑动安装有第一导带组件和第二导带组件；位于第一导带组件和第二导带组件下方的车架上设置有维修工作台；维修工作台两侧均滑动设置有导带伸缩架。

其中，第一收卷组件和第二收卷组件均包括固定盘、支撑杆、挡带环、滑行套管、驱动机构和四个折叠机构，每一个折叠机构均对应一根支撑杆，挡带环通过支撑杆固定安装在固定盘上，滑行套管固定安装在固定盘上，滑行套管上设置有通槽，滑行套管上还滑动设置有滑套；

每一个折叠机构均包括横杆、第一连接杆、第二连接杆和推杆，横杆一端与支撑杆中部铰接，一端与第一连接杆铰接，第二连接杆一端与滑行套管端部铰接，另一端与第一连接杆上靠近横杆与第一连接杆的铰接点端部铰接，推杆一端与第二连接杆中部铰接，另一端与滑套铰接，滑套上设置有穿过所述通槽的销轴；

固定盘端部连接有转轴，转轴通过传动机构与动力输入组件连接，转轴为空心轴，转轴通过轴承座转动安装在车架上，驱动机构安装在车架上且与所述销轴连接，驱动机构用于驱动滑套在滑行套管上滑动。

进一步限定，驱动机构包括液压油缸、旋转接头和驱动杆，液压油缸固定端铰接在车架上，液压油缸活动端通过所述旋转接头与驱动杆连接，驱动杆穿入转轴及滑行套管后与所述销轴连接，液压油缸连接有液压控制器。

其中，动力输入组件包括输入轴、扭力控制器、第一万向节、第二万向节和直角减速器，直角减速器安装在车架上，输入轴通过轴承座安装在车架上，扭力控制器安装在输入轴上，第一万向节和第二万向节连接后，一端与直角减速器输入端连接，另一端与所述输出轴连接，直角减速器输出端通过所述传动机构与转轴连接，输入轴输入端用于与拖拉机的后动力输出轴连接。

进一步优化，传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，主动链轮安装在支脚减速器的输出端上，从动链轮固定安装在所述转轴上，主动链轮和从动链轮通过所述链条连接。

其中，车架上水平设置有导带组件横杆，第一导带组件和第二导带组件滑动安装在导带组件横杆上。

其中，第一导带组件和第二导带组件均包括第一滑套、安装架、横导辊和至少两个竖辊，第一滑套滑动安装在导带组件横杆上，第一滑套滑动上设置有用于将第一滑套固定在所述导带组件横杆上的带手轮的螺柱；安装架安装在第一滑套上，横导辊水平设置且转动安装在所述安装架上，竖辊竖直设置且转动安装在所述安装架上，相邻竖辊之间形成导带通道。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要由车架、第一收卷组件、第二收卷组件、动力输入组件及翻转架组件组成，通过在车架上设置牵引架，能够使其与拉机进行快速连接，并将拖拉机作为动力源，通过动力输入组件向第一收卷组件、第二收卷组件及翻转架组件提供动力，拖拉机驱动本发明在农田内行走，滴灌带依次通过翻转架组件对滴管带进行抖动，然后穿过立棍后卷绕在第一收卷组件及第二收卷组件上，如此即可达到滴灌带机械化快速回收的目的；在本发明中，通过设置的第一翻转架、第二翻转架能够将滴灌带上缠绕的杂草进行抖掉，然后在卷绕在第一收卷组件及第二收卷组件上，使得回收的滴灌带上基本无杂草，不需要人工再次除草，便于滴灌带厂家直接回收利用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图一。

图2为本发明整体结构示意图二。

图3为本发明的俯视图。

图4为本发明第一收卷组件整体结构示意图。

图5为本发明第一收卷组件收折时的状态示意图。

图6为本发明第一导带组件与导带组件横杆安装关系示意图。

附图标记：101-翻转架组件，102-第一翻转架，103-第二翻转架，104-连接轴，105-第一传动组件，106-第一链轮传动机构，107-第一直角减速器，108-第二链轮传动机构，109-立棍，110-万向连接轴；

1-行走轮，2-车架，3-第一收卷组件，4-第二收卷组件，5-动力输入组件，6-第一导带组件，7-第二导带组件，8-维修工作台，9-导带伸缩架，10-固定盘，11-支撑杆，12-挡带环，13-滑行套管，14-驱动机构，15-折叠机构，16-滑套，17-通槽，18-横杆，19-第一连接杆，20-第二连接杆，21-推杆，22-销轴，23-液压油缸，24-旋转接头，25-驱动杆，26-液压控制器，27-输入轴，28-扭力控制器，29-第一万向节，30-第二万向节，31-直角减速器，32-传动机构，33-主动链轮，34-从动链轮，35-链条，36-第一滑套，37-安装架，38-横导辊，39-竖辊，40-手轮，41-螺柱，42-导带通道，43-扶手，44-牵引架，45-转轴，46-导带组件横杆，47-第一销轴，48-轴承座

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

本实施例公开了一种牵引式滴灌带回收装置，包括设置有行走轮1的车架2、安装在车架2两侧的第一收卷组件3和第二收卷组件4，车架2上设置有动力输入组件5，动力输入组件5输入端用于与拖拉机的后动力输出轴连接，输出端用于与第一收卷组件3及第二收卷组件4连接；

车架2前端设置有牵引架44，车架2上还设置有翻转架组件101，翻转架组件101包括第一翻转架102、第二翻转架103、连接轴104和第一传动组件105，连接轴104转动安装在车架2上，第一翻转架102和第二翻转架103通过可拆卸方式安装在连接轴104的两端，连接轴104通过第一传动组件105与动力输入组件5连接；车架2两侧分别设置有两根立棍109；

动力输入组件5用于驱动第一收卷组件3及第二收卷组件4转动收卷滴灌带，并同时驱动第一翻转架102和第二翻转架103转动进而抖动待收卷的滴管带。

其中，第一传动组件105包括第一链轮传动机构106、第一直角减速器107和第二链轮传动机构108，第一直角减速器107安装在车架2上，第一直角减速器107输入端通过第一链轮传动机构106与动力输入组件5连接，第一直角减速器107两个输出端分别通过所述第二链轮传动机构108与所述连接轴104连接。

动力输入组件5与拖拉机动力输出轴连接，通过第一链轮传动机构106、第二链轮传动机构108及第一直角减速器107将动力传递至连接轴104上，如此即可实现抖草的目的。

进一步优化，第一翻转架102、第二翻转架103通过一第一销轴47与所述连接轴104连接。这样，通过销轴22来实现第一翻转架102、第二反转架与连接轴104的可拆卸连接，在搬运的时候即可将销轴22取下，搬运的时候更加便捷；在农田地中使用中，即可将第一翻转架102及第二翻转架103快速安装在连接轴104上。

本发明主要由车架2、第一收卷组件3、第二收卷组件4、动力输入组件5及翻转架组件101组成，通过在车架2上设置牵引架44，能够使其与拉机进行快速连接，并将拖拉机作为动力源，通过动力输入组件5向第一收卷组件3、第二收卷组件4及翻转架组件101提供动力，拖拉机驱动本发明在农田内行走，滴灌带依次通过翻转架组件101对滴管带进行抖动，然后穿过立棍109后卷绕在第一收卷组件3及第二收卷组件4上，如此即可达到滴灌带机械化快速回收的目的；在本发明中，通过设置的第一翻转架102、第二翻转架103能够将滴灌带上缠绕的杂草进行抖掉，然后在卷绕在第一收卷组件3及第二收卷组件4上，使得回收的滴灌带上基本无杂草，不需要人工再次除草，便于滴灌带厂家直接回收利用。

更重要的是，在本发明中，第一翻转架102、第二翻转架103不仅能够起到抖草的目的，同时，将第一翻转架102、第二翻转架103通过可拆卸方式设置在连接轴的两端，在转场(移动至其他农田地内)是更加便捷，且，第一翻转架102、第二翻转架103大幅度扩展了车架的宽度，在农田地内行走收卷滴灌带时，对滴灌带起到起抬和导向的目的，第一翻转架102、第二翻转架103下侧的滴灌带数量更多，进而使得每一次卷绕的滴灌带数量更多，能够有效的提高滴灌带的回收效率。

在本实施例中，第一收卷组件3和第二收卷组件4均包括固定盘10、支撑杆11、挡带环12、滑行套管13、驱动机构14和四个折叠机构15，每一个折叠机构15均对应一根支撑杆11，挡带环12通过支撑杆11固定安装在固定盘10上，滑行套管13固定安装在固定盘10上，滑行套管13上设置有通槽17，滑行套管13上还滑动设置有滑套16；

每一个折叠机构15均包括横杆18、第一连接杆19、第二连接杆20和推杆21，横杆18一端与支撑杆11中部铰接，一端与第一连接杆19铰接，第二连接杆20一端与滑行套管13端部铰接，另一端与第一连接杆19上靠近横杆18与第一连接杆19的铰接点端部铰接，推杆21一端与第二连接杆20中部铰接，另一端与滑套16铰接，滑套16上设置有穿过所述通槽17的销轴22；

固定盘10端部连接有转轴45，转轴45通过传动机构32与动力输入组件5连接，转轴45为空心轴，转轴45通过轴承座48转动安装在车架2上，驱动机构14安装在车架2上且与所述销轴22连接，驱动机构14用于驱动滑套16在滑行套管13上滑动。

进一步优化，驱动机构14包括液压油缸23、旋转接头24和驱动杆25，液压油缸23固定端铰接在车架2上，液压油缸23活动端通过所述旋转接头24与驱动杆25连接，驱动杆25穿入转轴45及滑行套管13后与所述销轴22连接，液压油缸23连接有液压控制器26。

其中，动力输入组件5包括输入轴27、扭力控制器28、第一万向节29、第二万向节30和直角减速器31，直角减速器31安装在车架2上，输入轴27通过轴承座48安装在车架2上，扭力控制器28安装在输入轴27上，第一万向节29和第二万向节30连接后，一端与直角减速器31输入端连接，另一端与所述输出轴连接，直角减速器31输出端通过所述传动机构32与转轴45连接，输入轴27输入端用于与拖拉机的后动力输出轴连接。

其中，传动机构32包括主动链轮33、从动链轮34和链条35，主动链轮33安装在支脚减速器的输出端上，从动链轮34固定安装在所述转轴45上，主动链轮33和从动链轮34通过所述链条35连接。

需要说明的是，第一链轮传动机构106及第二链轮传动机构108的结构与所述传动机构32结构相同，此处不再一一赘述。

在实际的使用中，动力输入组件5中输入轴27通过一万向连接轴110与拖拉机的后动力输出轴连接。

在实际的使用中，通过设置的行走轮1及牵引架44便于实现其与拖拉机的快速连接，设置的行走轮1能够便于其在公路及农田地内移动；

通过设置的液压油缸23驱动所述驱动杆25使得滑套16在滑行套管13上移动，进而通过所述推杆21推动第二连接杆20转动，在第二连接杆20的作用下使得横杆18与滑行套管13平行，如此即可完成第一收卷组件3和第二收卷组件4打开操作；

在回收滴灌带的时候，将第一翻转架102和第二翻转架103安装在连接轴104上，然后将滴灌带置于第一翻转架102和第二翻转架103上，将滴灌带穿过两根立棍109后卷绕在第一收卷组件3和第二收卷组件4上，此时，拖拉机驱动车架2移动，同时，拖拉机的后动力输出轴驱动所述输入轴27转动，进而使得在第一收卷组件3和第二收卷组件4上的转轴45转动，转轴45驱动固定盘10转动，进而实现滴灌带的卷绕；设置的立棍109能够使得多根滴灌带能够均匀的绕在第一收卷组件3和第二收卷组件4上；通过设置的旋转接头24，能够防止转轴45及滑行套管13在转动的过程带动液压油缸23转动；通过设置的扭力控制器28能够实现扭力的调节，便于更好的卷绕滴灌带。

当滴灌带卷绕在第一收卷组件3和第二收卷组件4上后，通过液压控制器26驱动液压油缸23动作，液压油缸23的活动端即可驱动所述驱动杆25拉动滑套16在滑行套管13上移动，这样既可使得横杆18绕着支撑杆11上的铰接点转动，折叠机构15即可进行自动折叠，便于将卷绕好的滴灌带取下，采用上述结构的折叠机构15，在收折、打开时更加快速。如此即可实现滴灌带的机械化快速回收的目的，其具有回收效率高的优点，能够有效地降低工人的劳动负担。

也就是说，在本发明中，由于横杆18一端与支撑杆11中部铰接，一端与第一连接杆19铰接，第二连接杆20一端与滑行套管13端部铰接，另一端与第一连接杆19上靠近横杆18与第一连接杆19的铰接点端部铰接，推杆21一端与第二连接杆20中部铰接，另一端与滑套16铰接，横杆18、支撑杆11、第一连接杆19及第二连接杆20构成一连杆机构，在打开或者收折折叠机构15时，液压油缸23活动端移动的距离更小，打开或者收折时效率更高，。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，车架2后侧滑动安装有第一导带组件6和第二导带组件7；位于第一导带组件6和第二导带组件7下方的车架2上设置有维修工作台8；维修工作台8两侧均滑动设置有导带伸缩架9。

进一步优化，车架2上水平设置有导带组件横杆46，第一导带组件6和第二导带组件7滑动安装在导带组件横杆46上。

其中，第一导带组件6和第二导带组件7均包括第一滑套36、安装架37、横导辊38和至少两个竖辊39，第一滑套36滑动安装在导带组件横杆46上，第一滑套36滑动上设置有用于将第一滑套36固定在所述导带组件横杆46上的带手轮40的螺柱41；安装架37安装在第一滑套36上，横导辊38水平设置且转动安装在所述安装架37上，竖辊39竖直设置且转动安装在所述安装架37上，相邻竖辊39之间形成导带通道42。

在实际的使用中可以根据实际的需要来调整第一滑套36的位置，进而实现对横导辊38、竖辊39位置的调节，以便于更好的收卷滴灌带。

这样，通过设置导带伸缩架9、第一导带组件6和第二导带组件7，在实际的使用中，本发明还能够满足低杆作物地形的滴灌带回收作业。

在回收低杆作物地形中的滴灌带时，将导带伸缩架9打开，滴灌带依次绕过导带伸缩架9及横导辊38后，穿过竖辊39之间的导带通道42后卷绕在第一收卷组件3和第二收卷组件4上，此时，拖拉机驱动车架2移动，同时，拖拉机的后动力输出轴驱动所述输入轴27转动，进而使得在第一收卷组件3和第二收卷组件4上的转轴45转动，转轴45驱动固定盘10转动，进而实现滴灌带的卷绕。

这样，在实际的使用中，能够根据地形来选择回收滴灌带的方式，能够满足不同地形中滴灌带的回收需求。

也就是说，本发明的适应性更佳，能够适应多种复杂的地形，能够根据实际的种植作物来选择滴灌带回收的方式，本发明具有全地形滴灌带收卷作业的优势。

同时，通过设置的导带伸缩架9能够提高作业时回收的滴灌带数量，提高滴灌带的回收效率。

进一步优化，导带伸缩架9通过销钉与维修工作台8固定连接。

进一步优化，车架2前端滑动设置有套管，套管垂直地面，套管上设置有插孔，套管通过销轴22固定在车架2上；这样，设置的套管能够对车架2起到支撑的目的，需要说明的是，套管在附图中未画出，其主要在车架2未与拖拉机连接时起支撑的作用。

进一步优化，导带组件横杆46上设置有扶手43。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。