一种施工间距自动定位控制方法

技术领域

本发明涉及间距自动定位、测量领域，特别涉及一种施工间距自动定位控制方法。

超声波测距原理：超声波测距原理是在超声波发射装置发出超声波，它的根据是接收器接到超声波时的时间差，与雷达测距原理相似。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就立即返回来，超声波接收器收到反射波就立即停止计时。

背景技术

目前，施工区域内总是需要探测施工间距，施工间距的问题影响着施工的进程，往往需要人力实时监管，同时，在施工区域内，施工间距有时面临着以人的视力难以去测量和计算，需要以专业测算方法和衡量尺度，除此之外，施工间距有时过近或者过于远，甚至危害到施工工人的安全。测量施工间距的方法有很多，如可以使用雷达测距仪进行测距，也可以使用激光测距仪，但两种方法的成本都较贵，本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，利用超声波传感器，通过超声波传播声波信号，超声波碰到障碍物自动返回，通过返弹时间和接收时间，确定施工区域内两个行驶装置的位置。超声波传感器适合在各种施工区域使用，探测施工间距，并通过测量物品的反射时间，获取整个环境的影响值，从而获取更加精准的数据，并将所述精准数据存储，生成存储方案，在所述施工区域内的行驶装置过近的时候，触发警报装置，并调用历史存储方案解决施工间距异常的情况，减少了人力成本，实现自动化测量施工间距的效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种施工间距自动定位控制方法，具备适用于各种不同的施工环境，同时具备运行速度快、装置轻便的优点，以解决施工区域间距的问题。

一种施工间距自动定位控制方法，其特征在于，包括：

通过预先安装在行驶装置上的超声波传感器，发射并接收超声波，确定施工间距；其中，

所述行驶装置包括第一行驶装置和第二行驶装置；

基于大数据中心预设的处理系统，处理所述施工间距，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置间距差异度，生成校准参数；

根据所述校准参数，校准所述施工间距，确定状态间距；

根据预设的触发事件，判断目的间距是否超过阈值，生成判断结果；

当所述判断结果正常，将所述状态间距存储至大数据中心预设的存储数据库中，生成目标存储数据；

当所述判断结果异常，触发警报机制，调用目标存储数据，并将所述状态间距传输至所述大数据中心的处理系统，计算调整数据。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述通过预先安装在行驶装置上的超声波传感器，发射并接收超声波，确定施工间距，包括：

通过在第一行驶装置上预先安装的超声波发射器，所述超声波传感器发射超声波，确定发射时间和发射声波信号；

通过在第二行驶装置上预先安装的超声波接收器，所述超声波接收器接收所述发射声波信号，并确定接收时间；

基于大数据中心预设的处理系统，根据所述发射时间和接收时间，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，根据所述发射时间和接收时间，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距，包括：

根据所述发射时间和接收时间，确定第一施工间距；

基于在所述行驶装置上预先安装的超声波返回检测装置，接收发射超声波返回的超声波，并确定返回超声波；

根据所述返回超声波，确定返回时间；

根据所述发射时间和返回时间，确定返回时间差；

根据所述返回时间差，确定第二施工间距；

根据所述第一施工间距和第二施工间距，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，处理所述施工间距，确定间距差异度，生成校准参数，包括：

获取所述施工间距，计算所述第一施工间距和第二施工间距的间距差值；

根据所述间距差值，确定误差率；

根据所述行驶装置上预先安装的温度传感器和声音传感器，确定环境参数；其中，

所述温度传感器用于检测环境温度参数；

所述声音传感器用于检测环境噪音参数；

所述环境参数包括环境温度参数和环境噪音参数；

基于大数据中心预设的处理系统，处理所述误差率和环境参数，确定间距差异度，并生成校准参数。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，处理所述误差率和环境参数，确定间距差异度，并生成校准参数，包括：

传输所述误差率和环境参数至大数据中心，确定误差率数据和环境影响数据；

根据所述大数据中心预设的处理系统，获取并确定所述误差率数据和环境影响数据的对应关系，并确定映射机制；

根据所述映射机制，确定所述第一施工间距和第二施工间距的差异值；

根据所述差异值，生成间距差异度；

基于所述映射机制，获取所述施工间距的校准参数。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述根据所述校准参数，校准所述施工间距，确定状态间距，包括：

根据所述校准参数，构建校准机制；

获取所述施工间距，根据所述校准机制，获取补偿数据；

将所述补偿数据传输至大数据中心，所述大数据中心的处理系统处理所述补偿数据，生成补偿方案；

将所述施工间距输送至所述大数据中心的处理系统，根据所述补偿方案，补偿所述施工间距，并生成第一状态间距和第二状态间距；

根据所述第一状态间距和第二状态间距，确定状态间距。

本发明提供一种实施例，，其特征在于，所述根据预设的触发事件，判断目的间距是否超过阈值，生成判断结果，包括：

基于大数据中心，获取最低正常间距值和最高正常间距值，并确定间距范围；

根据所述目的间距和所述间距范围，确定第一间距差值和第二间距差值；

根据所述第一间距差值和第二间距差值，确定间距差值；

通过在大数据中心预设的触发事件，判断所述间距差值是否超过阈值；

当所述间距差值未超过阈值，生成正常判断结果；

当所述间距差值超过阈值，生成异常判断结果；

根据所述正常判断结果和异常判断结果，确定判断结果。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述当所述判断结果正常，将所述状态间距存储至大数据中心的存储数据库中，生成目标存储数据，包括：

当判断结果正常，获取所述状态间距；

根据所述大数据中心的存储数据库，获取目标节点；

将所述状态数据存储至所述目标节点，确定存储节点；

根据所述存储节点，确定目标存储数据。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述当所述判断结果异常，触发警报机制，并将所述状态间距传输至所述大数据中心的处理系统，计算调整数据，包括：

当所述判断结果异常，触发警报机制；其中，

所述警报机制为蜂鸣警报；

获取所述状态间距，基于所述大数据中心，调取历史目标存储数据；

根据所述历史目标存储数据，获取优化数据；

根据所述优化数据，优化所述状态间距，并生成解决方案；

根据所述解决方案，确定调整数据。

本发明提供一种实施例，其特征在于，所述根据所述优化数据，优化所述状态间距，并生成解决方案，包括：

步骤S1：获取所述状态间距，确定所述优化数据和状态间距之间的优化收益函数f：

其中，r

步骤S2:传输所述状态间距和优化数据至大数据中心，分别生成状态集合R，优化行为集合G，并根据优化收益函数f(r

其中，所述R(n)为状态间距集合，r∈r′,G(n)是优化行为集合；

步骤S3：根据所述优化目标和优化行为集合G，优化所述状态间距，生成解决方案。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出一种施工间距自动定位控制方法，其中先选取施工区域，并检测施工区域内的行驶装置，分别给两个施工区域内的行驶装置安装超声波发射器和超声波接收器，确定施工间距，并基于大数据中心预设的处理系统，生成校准参数，根据校准参数，确定精确的施工间距，并判断所述施工间距是超过阈值，从而触发警报机制，并传输至大数据中心系统，确定校准数据，并生成相应的优化方案，对整个方法进行优化。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例中一种施工间距自动定位控制方法附图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1：

本发明提供了一种施工间距自动定位控制方法，如附图1所示，其特征在于，包括：

步骤100：通过预先安装在行驶装置上的超声波传感器，发射并接收超声波，确定施工间距；其中，

所述行驶装置包括第一行驶装置和第二行驶装置；

步骤101：基于大数据中心预设的处理系统，处理所述施工间距，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置间距差异度，生成校准参数；

步骤102：根据所述校准参数，校准所述施工间距，确定状态间距；

步骤103：根据预设的触发事件，判断目的间距是否超过阈值，生成判断结果；

步骤104：当所述判断结果正常，将所述状态间距存储至大数据中心预设的存储数据库中，生成目标存储数据；

步骤105：当所述判断结果异常，触发警报机制，调用目标存储数据，并将所述状态间距传输至所述大数据中心的处理系统，计算调整数据。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，通过预先安装在行驶装置上的超声波传感器，发射并接收超声波，利用超声波原理，可以无接触、快速的确定施工间距；基于大数据中心预设的处理系统，处理施工间距，确定间距差异度，生成校准参数，因为超声波会受环境因素，温度因素影响，所以提供了一种校准方法，根据所述校准参数，校准所述施工间距，确定状态间距；根据预设的触发事件，判断目的间距是否超过阈值，生成判断结果；当所述判断结果正常，将所述状态间距存储至大数据中心的存储数据库中，生成目标存储数据；所述判断结果异常，触发警报机制，并将所述状态间距传输至所述大数据中心的处理系统，计算调整数据，整个过程可以对所述超声波设置定时脉冲，让所述超声波定时发送并接收超声波，可以定时的检测施工间距，本发明利用超声波，提供了一种计算灵敏、装置轻便的无接触的测量施工间距的方法。

实施例2：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述通过预先安装在行驶装置上的超声波传感器，发射并接收超声波，确定施工间距，包括：

通过在第一行驶装置上预先安装的超声波发射器，所述超声波传感器发射超声波，确定发射时间和发射声波信号；

通过在第二行驶装置上预先安装的超声波接收器，所述超声波接收器接收所述发射声波信号，并确定接收时间；

基于大数据中心预设的处理系统，根据所述发射时间和接收时间，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，通过在第一行驶装置上预先安装的超声波发射器，超声波传感器向周围发射超声波，确定发射时间和发射声波信号；通过在第二行驶装置上预先安装的超声波接收器，所述超声波接收器接收所述发射声波信号，并确定接收时间；计算发射时间和接收时间的差值，生成最直接的所述两个行驶装置的第一施工间距，因为超声波遇到障碍物会反弹，所以根据反弹声波的反弹接收时间，确定第二施工间距，施工间距包括第一施工间距和第二施工间距。

实施例3：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，根据所述发射时间和接收时间，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距，包括：

根据所述发射时间和接收时间，确定第一施工间距；

基于在所述行驶装置上预先安装的超声波返回检测装置，接收发射超声波返回的超声波，并确定返回超声波；

根据所述返回超声波，确定返回时间；

根据所述发射时间和返回时间，确定返回时间差；

根据所述返回时间差，确定第二施工间距；

根据所述第一施工间距和第二施工间距，确定所述第一行驶装置和第二行驶装置之间的施工间距。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：根据所述发射时间和接收时间，确定第一施工间距；基于在所述行驶装置上预先安装的超声波返回检测装置，接收发射超声波返回的超声波，并确定返回超声波；利用超声波传感器的返回性质，确定返回时间，并把第一次收到的接收时间和返回时间，确定时间差，也就是二次时间，确定施工间距，获取更加精确的施工间距数值，通过超声波的特性，无接触的获取间距值，无需人力监管和观测。

实施例4：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，处理所述施工间距，确定间距差异度，生成校准参数，包括：

获取所述施工间距，计算所述第一施工间距和第二施工间距的间距差值；

根据所述间距差值，确定误差率；

根据所述行驶装置上预先安装的温度传感器和声音传感器，确定环境参数；其中，

所述温度传感器用于检测环境温度参数；

所述声音传感器用于检测环境噪音参数；

所述环境参数包括环境温度参数和环境噪音参数；

基于大数据中心预设的处理系统，处理所述误差率和环境参数，确定间距差异度，并生成校准参数。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，通过获取所述施工间距，计算所述第一施工间距和第二施工间距的间距差值；根据所述间距差值，确定间距误差率；一般误差都是因为温度或者噪音等因素导致系数不对，通过在所述行驶装置上预先安装的温度传感器和声音传感器，确定环境参数，也就是温度值以及噪音值；基于大数据中心预设的处理系统，处理所述间距误差率和环境参数，确定影响系数；根据所述影响系数，计算校准参数，通过校准参数，从而校准所述接收的施工间距，获取更加精确的施工间距的数据。

实施例5：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，本发明提供一种实施例，其特征在于，所述基于大数据中心预设的处理系统，处理所述误差率和环境参数，确定间距差异度，并生成校准参数，包括：

传输所述误差率和环境参数至大数据中心，确定误差率数据和环境影响数据；

根据所述大数据中心预设的处理系统，获取并确定所述误差率数据和环境影响数据的对应关系，并确定映射机制；

根据所述映射机制，确定所述第一施工间距和第二施工间距的差异值；

根据所述差异值，生成间距差异度；

基于所述映射机制，获取所述施工间距的校准参数。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，根据所述校准参数，构建校准机制；校准机制一般是由映射关系构造，或者是特定算法进行机制函数的建立，获取所述施工间距，根据所述校准机制，获取误差数据，即补偿数据；将所述补偿数据传输至大数据中心，所述大数据中心的处理系统处理所述补偿数据，生成补偿方案，并获取间距的校准参数，校准参数提供了校准的手段，可以使获取的数据经过校准后，更加精确。

实施例6：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述根据所述校准参数，校准所述施工间距，确定状态间距，包括：

根据所述校准参数，构建校准机制；

获取所述施工间距，根据所述校准机制，获取补偿数据；

将所述补偿数据传输至大数据中心，所述大数据中心的处理系统处理所述补偿数据，生成补偿方案；

将所述施工间距输送至所述大数据中心的处理系统，根据所述补偿方案，补偿所述施工间距，并生成第一状态间距和第二状态间距；

根据所述第一状态间距和第二状态间距，确定状态间距。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：根据所述校准参数，构建校准机制，将所述施工间距输送至所述大数据中心的处理系统，根据所述补偿方案，补偿所述施工间距，并生成第一状态间距和第二状态间距；根据所述第一状态间距和第二状态间距，确定状态间距，整个过程利用映射机制，批量处理状态间距，整个过程计算灵活，并且映射机制可以做相应的改变。

实施例7：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述根据预设的触发事件，判断目的间距是否超过阈值，生成判断结果，包括：

基于大数据中心，获取最低正常间距值和最高正常间距值，并确定间距范围；

根据所述目的间距和所述间距范围，确定第一间距差值和第二间距差值；

根据所述第一间距差值和第二间距差值，确定间距差值；

通过在大数据中心预设的触发事件，判断所述间距差值是否超过阈值；

当所述间距差值未超过阈值，生成正常判断结果；

当所述间距差值超过阈值，生成异常判断结果；

根据所述正常判断结果和异常判断结果，确定判断结果。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，基于大数据中心的计算系统，获取最低正常间距值和最高正常间距值，并计算所述最低正常间距最高正常间距值，从而确定两个行驶装置之间的间距范围；根据所述目的间距和所述间距范围，确定第一间距差值和第二间距差值，也就是去确定，所述目的间距到底是间距值过于远，或者间距值过于近的一个确定，再通过在大数据中心预设的触发事件，所述触发事件中设有阈值，通过阈值去判断所述间距差值是否超过阈值，当所述间距差值未超过阈值，生成正常判断结果，当所述间距差值超过阈值，生成异常判断结果，根据所述正常判断结果和异常判断结果，确定判断结果，本发明使得间距测量成为一个判断过程，更容易以逻辑算法撰写，处理施工间距的测量和判断过程。

实施例8：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述当所述判断结果正常，将所述状态间距存储至大数据中心的存储数据库中，生成目标存储数据，包括：

当判断结果正常，获取所述状态间距；

根据所述大数据中心的存储数据库，获取目标节点；

将所述状态数据存储至所述目标节点，确定存储节点；

根据所述存储节点，确定目标存储数据。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，当判断结果正常时，根据状态间距的数据，获取大数据中心的存储数据库的存储节点，来存储状态间距的数据，生成存储数据，通过存储正常的数据，也可以观测到正常数据的系数和规律，同时，随着超声波传感器的使用时间过长，或者随着温度的变化，数值有所改变的时候，确定数据之间的关联，也可以通过观察所述大数据中心的存储数据库，确定超声波传感器的装置影响等其他环境因素，从而使用户可以提前发现，从而避免因为环境或者超声波传感器装置，甚至是行驶装置导致的问题或者偏离差值。

实施例9：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述当所述判断结果异常，触发警报机制，并将所述状态间距传输至所述大数据中心的处理系统，计算调整数据，包括：

当所述判断结果异常，触发警报机制；其中，

所述警报机制为蜂鸣警报；

获取所述状态间距，基于所述大数据中心，调取历史目标存储数据；

根据所述历史目标存储数据，获取优化数据；

根据所述优化数据，优化所述状态间距，并生成解决方案；

根据所述解决方案，确定调整数据。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明提供了一种施工间距自动定位的控制方法，当所述判断结果异常时，所述数据超过阈值范围，便触发警报机制，通过蜂鸣警报对施工间距或施工间距过大做出声控警报，因为在施工区域，声音警报一般效果更加明显，也可以再加上其他提醒的警报方式；同时将异常的状态间距传输大大数据中心的处理系统，调用正常结果存储后的历史数据，生成调整方案，获取所述状态间距，基于所述大数据中心，调取历史目标存储数据，生成解决的方案，并传输给用户手持终端，辅助用户进行施工区域内的行驶装置的位置调控。

实施例10：

本发明提供一种实施例，如附图1所示，其特征在于，所述根据所述优化数据，优化所述状态间距，并生成解决方案，包括：

步骤S1：获取所述状态间距，确定所述优化数据和状态间距之间的优化收益函数f：

其中，r

步骤S2:传输所述状态间距和优化数据至大数据中心，分别生成状态集合R，优化行为集合G，并根据优化收益函数f(r

其中，所述R(n)为状态间距集合，r∈r′,G(n)是优化行为集合；

步骤S3：根据所述优化目标和优化行为集合G，优化所述状态间距，生成解决方案。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：本发明受环境影响、声音影响等对检测结果的造成的误差信息等，需要对误差信息进行分析，得出误差信息的特征，然后利用误差信息的特征将误差信息带入不同的误差信息计算函数内，得出误差值，并利用误差值误差补偿，得出优化后的优化地质模型，即优化结果，该方案可以将环境影响因素、声音影响因素对检测结果造成的误差值进行校准，提高检测结果的精度，从而获取更加精确的施工间距数据，方便用户施工间距数据。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。