可实现声音调节的电动车

技术领域

本发明涉及一种电动车，尤其涉及一种通过输出与电动车的工作以及行驶相关的声音，可以更加轻易地掌握与电动车的驾驶相关的感觉并实现安全驾驶，还可以防止意外的事故以及被盗，并通过在把手形态的驱动操作装置的内侧形成用于对通过电动车输出的声音和音乐的播放进行调节的声音操作装置，可以更加简单且安全地对声音和音乐的播放进行调节的可实现声音调节的电动车。

背景技术

通常来讲，电动车是指利用存储在电池中的电能对电机进行驱动并将电机的驱动力中的全部或一部分作为动力源使用的车辆，而如上所述的电动车分为只将电池的电能作为动力源使用的纯电动车以及通过配备内燃机引擎而将在引擎中产生的动力用于电池和充电和/或车辆的驱动的混合动力电动车，本发明中的电动车是包含如上所述的纯电动车以及混合动力电动车的概念，包括汽车、摩托车、踏板车以及自行车等。

作为在如上所述的电动车中使用的制动部，包括机械式制动部、不执行再充电(能量回收)而只利用再生制动力的制动部以及通过再充电方式对能量进行回收的再充电式制动部，首先，机械式制动部是利用摩擦力进行制动，因此是通过将车辆的动能转换成摩擦热能并将其释放到大气中的方式进行制动，其基本结构是由利用连杆或液压对驾驶人员的操作力进行传递的操作机构以及通过接收上述力量而生成制动力的圆盘形形态的结构体构成，因为是通过消除车轮的旋转能量的方式进行制动，因此100％的能量都将被转换成摩擦热量并因此导致能量损失。此外，制动盘以及用于夹持制动盘的制动片会因为摩擦导致的热量以及磨损而需要定期更换以进行修复。

通过对如上所述的被100％舍弃的能量进行再利用，与在制动时将车辆的动能全部转换成热量进行废弃的方式不同，如下述专利文献所示的可以将制动时的动量再生为电能的制动部被称之为再充电式制动(regenerative graking)部，也被称之为再生制动部。上述再充电式制动部可以在制动时将除制动力之外的100％用于发电并将发电所得的电能用于对电池进行充电，可以通过发电机高效率地将因为车辆的行驶速度而产生的转动惯量动能中的大部分转换成电能并作为用于驱动电机的能量进行再利用，因此具有同时实现制动以及电能发电的优点。

图1是电动车的一种即电动踏板车的斜视图，图2是对配备有现有的机械式制动操作装置的实例进行图示的斜视图。

参阅图1以及图2，在现有的电动踏板车中形成有用于对电动车进行加速的加速操作装置即转把式油门(twist throttle)

在如上所述的结构中，在将上述转把式油门

因此，无法快速地使独立的再充电式制动部工作，从而导致再充电式制动部的效用性下降的问题。

此外，电动车在加速时并不会发生如一般摩托车等的噪音，而且在制动时因为再充电式制动操作装置通常是由按钮等形成而难以感受到制动感。因此，可能会因为难以找到对电动车的操作感而导致操作失误并进一步导致发生事故的危险。

先行技术文献

专利文献

公开专利公报第10-2017-0128650号(2017.11.23.公开)“利用电动滑板车的再生电力的充电装置”

专利内容

本发明旨在解决如上所述的现有问题，

本发明的目的在于提供一种通过输出与电动车的工作以及行驶相关的声音，可以更加轻易地掌握与电动车的驾驶相关的感觉并实现安全驾驶，还可以防止意外的事故以及被盗的可实现声音调节的电动车。

本发明的目的在于提供一种通过在电动车的把手形成用于对通过电动车输出的声音和音乐的播放进行调节的声音操作装置，可以更加简单且安全地对声音和音乐的播放进行调节的可实现声音调节的电动车。

为了达成如上所述的目的，本发明通过如下所述构成的实施例实现。

在本发明的一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车包括再充电式制动部，其特征在于，包括：驱动操作装置，通过旋转对电动车的电动机进行驱动；控制部，用于对电动车的驱动以及制动进行控制；以及，声音控制部，用于对从电动车发出的声音进行控制；其中，上述驱动操作装置通过特定方向的旋转对电动机进行驱动，在旋转驱动操作装置之后重新释放时将借助于弹性向相反方向进行旋转并恢复到原来的位置，而上述控制部根据驱动操作装置的相反方向的旋转使上述再充电式制动部工作，上述声音控制部在再充电式制动部工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音。

在本发明的另一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述声音控制部，包括：加速音输出模块，用于在根据驱动操作装置的旋转而加速时输出引擎的加速音；以及，再生音输出模块，用于在再充电式制动部工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音；其中，上述加速音输出模块以及再生音输出模块输出可相互区分的不同的声音。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述声音控制部，包括：准备音输出模块，用于在向电动车供应电源时输出用于提示可以启动的准备音；启动音输出模块，用于在已输出准备音的状态下启动时输出启动音；以及，引擎音输出模块，用于在输出一定时间的启动音之后输出已完成启动的引擎音

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于，包括：再充电式制动操作装置，用于对上述再充电式制动部进行控制；而上述再生音输出模块，包括：第1再生音输出模块，用于在再充电式制动部根据上述驱动操作装置的相反方向旋转而工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音；以及，第2再生音输出模块，用于在再充电式制动部根据上述再充电式制动操作装置而工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述第2再生音输出模块输出与上述第1再生音输出模块相比更高的声音，从而提示正在对电池进行快速充电且正在紧急制动，并根据再充电式制动操作装置的操作程度对所输出的声音进行调节。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于，包括：声音操作装置，用于对电动车的声音输出进行调节；其中，上述声音控制部，包括：行驶声音控制部，用于对电动车的加速、制动等与行驶相关的声音进行控制；以及，音乐播放控制部，用于对音乐的播放进行控制；而上述声音操作装置，包括：模式变更部，用于对模式调节部的工作进行调节；开关部，用于播放或停止音乐；方向调节部，用于对音乐的音量或播放顺序进行调节；以及，重复调节部，用于重复播放音乐；其中，在按下上述模式变更部时，依次选择通过上述行驶声音控制部输出行驶声音，或通过音乐播放控制部输出音乐，或进入不输出任何声音的静音状态。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述方向调节部，包括在相互对称的方向上形成的第1方向调节部以及第2方向调节部，上述第1方向调节部在短时间按下时在选择前一个曲目之后播放，而长时间按下时降低音量，上述第2方向调节部在短时间按下时在选择后一个曲目之后播放，而长时间按下时提高音量。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述控制部，包括：驱动操作装置旋转检测模块，用于对上述驱动操作装置的旋转进行检测；以及，再充电式制动部工作模块，用于根据上述驱动操作装置旋转检测模块所检测到的驱动操作装置的旋转使上述再充电式制动部工作；其中，上述再充电式制动部工作模块在上述驱动操作装置旋转检测模块检测到上述驱动操作装置向驱动电动机的方向旋转之后再向相反方向旋转的动作时使再充电式制动部工作。

在本发明的又一实施例中，适用本发明的可实现声音调节的电动车的特征在于：上述控制部在再充电式制动部工作的过程中驱动操作装置再次向特定方向旋转时通过重新驱动电动机而恢复到驱动操作装置的原来的旋转速度。

本发明可以通过如上所述的实施例以及下述说明的构成和结合、使用关系达成如下所述的效果。

本发明可以根据驱动操作装置的旋转自动地使再充电式制动部工作并在再充电式制动部工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音，从而可以使得驾驶人员认知到再充电式制动部的制动。

本发明可以差异化地输出在通过驱动操作装置加速时的引擎的加速音以及在再充电式制动部工作时输出的再生音，从而可以轻易地对加速以及制动进行区分和认知。

本发明可以在电动车启动时通过输出启动音而对启动状态进行认知并在完成启动之后持续输出已启动的引擎音，从而可以使得驾驶人员认知到已启动的状态并借此防止意外的事故以及被盗等。

本发明可以在再充电式制动部根据驱动操作装置的旋转而工作以及在再充电式制动部根据再充电式制动操作装置的动作而工作时输出互不相同的再生音，从而可以使得驾驶人员对其进行区分和认知。

本发明可以通过对声音操作装置的操作而轻易地对通过电动车输出的声音以及音乐的播放进行调节。

附图说明

图1是电动车的一种即电动踏板车的斜视图。

图2是对配备有现有的机械式制动操作装置的实例进行图示的斜视图。

图3是对适用本发明之一实施例的电动车的声音控制部的构成进行图示的块图。

图4是对声音操作装置的安装状态进行图示的截面图。

图5是声音操作装置的放大图。

图6是对声音操作装置的实际安装例进行图示的照片。

图7是驱动操作装置以及制动操作装置的斜视图。

图8是对适用本发明之一实施例的电动车的制动部进行图示的截面图。

图9是对控制部的构成进行图示的块图。

图10是对再充电式制动部的工作状态进行图示的图表。

图11是适用本发明之另一实施例的制动操作装置的结构图。

图12是对图11中的制动操作装置的操作过程的一实例进行图示的参考图。

图13是适用本发明之又一实施例的制动操作装置的结构图。

图14是对图13中的制动操作装置的操作过程的一实例进行图示的参考图。

图15是适用本发明之又一实施例的制动操作装置的结构图。

图16是对图15中的制动操作装置的操作过程的一实例进行图示的参考图。

图17是对第2制动操作装置的安装例进行图示的照片。

【符号说明】

1：声音控制部11：行驶声音控制部12：音乐播放控制部13：模式调节部

2：声音操作装置21：模式变更部22：开关部23：方向调节部

231：第1方向调节部232：第2方向调节部24：重复调节部

10：再充电式制动部100：电动机110：定子111：电枢线圈

120：转子121：永久磁铁20：机械式制动部210：制动片

220：制动盘30：驱动操作装置40：控制部

410：驱动操作装置旋转检测模块420：再充电式制动部工作模块

430：初始制动值设定模块431：初始制动值440：最大制动值设定模块

441：最大制动值450：制动检测模块460：驱动检测模块470：判断模块

50：制动操作装置510：再充电式制动操作装置520：机械式制动操作装置

530：第1制动操作装置531：第1旋转轴540：第2制动操作装置

541：第2旋转轴550：接触部件551：中孔552：主体部

553：凸起部554：弹性部件560：加压端570：液压调节部件

571：按钮部572：弹性部件580：制动拉索60：轮辋70：轮胎

A：第1工作冲程B：第2工作冲程。

具体实施方式

接下来，将参阅附图对适用本发明的可实现声音调节的电动车的较佳实施例进行详细的说明。在接下来对本发明进行说明的过程中，当判定对公知功能或构成的具体说明可能会导致本发明的要旨变得不清晰时，将省略与其相关的详细说明。在整个说明书中，当记载为某个部分“包括”某个构成要素时，除非另有明确的相反记载，否则并不是指排除其他构成要素，而是指还可以包括其他构成要素，而且说明书中所记载的如“…部”、“…模块”等术语是指用于对至少一种功能或动作进行处理的单位，这可以通过硬件或软件或硬件以及软件的结合实现。

接下来，将参阅图3至图10对适用本发明之一实施例的电动车进行详细的说明。作为包括再充电式制动部10、机械式制动部20、用于对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行控制的制动操作装置50、用于对驱动电动车的电动机100进行控制的驱动操作装置30、用于对电动车的驱动以及制动进行控制的控制部40的电动车，上述电动车包括：声音操作装置2，用于通过操作对电动车的声音输出进行调节；以及，声音控制部1，用于对从电动车发出的声音进行控制。上述再充电式制动部10以及机械式制动部20是用于降低电动车的速度的构成，可以被统称为制动部，接下来将对其进行详细的说明。

适用本发明的电动车可以只借助于驱动操作装置30的操作使再充电式制动部10工作，更具体来讲，当将以把手形态构成的驱动操作装置30向特定方向(图2中的逆时针方向)进行旋转时，电动机100将工作并使得电动车前进，而在将驱动操作装置30向特定方向进行旋转之后重新释放时自动地使再充电式制动部10工作，从而可以对电动车的物理惯性能量进行吸收和再充电并实现快速制动，而且通过简单的操作就可以使电动车平滑的行驶以及制动。与其相关的信息将在后面的内容中进行说明。

此外，适用本发明的电动车可以在需要快速的紧急制动时通过后续说明的再充电式制动操作装置510使再充电式制动部10工作，而在对再充电式制动操作装置510进行操作时即使是在电动机100正在被驱动的情况下也使得具有发电功能的再充电式制动部10优先工作。

因此，适用本发明的电动车可以在加速时借助于驱动操作装置30使得电动机100工作，而在为了进行制动而释放驱动操作装置30或对再充电式制动操作装置510进行操作时则可以在借助于再充电式制动部10对电池进行充电的同时进行制动。因此，在电动车加速时以及制动时都不会发出噪音，而且会因为驾驶人员难以正确地对加速以及减速进行认知而导致难以熟悉驾驶感的问题。尤其是，如电动踏板车等摩托车的加减速比较快速且驾驶危险性较高，因此因为无法正确地认知加速以及减速而导致的事故正在逐渐增加。因此，本发明为了便于驾驶人员感知到加速以及减速而分别输出适当的声音。此外，适用本发明的电动车通过在把手形态的驱动操作装置30中形成可以执行与声音输出以及音乐播放相关的操作的声音操作装置2，即使是在驾驶过程中也可以轻易地对声音的输出进行调节。

上述声音控制部1是用于对从电动车发出的声音进行控制的构成，如图3所示，包括：行驶声音控制部11，用于对如加速、制动等与行驶相关的声音进行控制；音乐播放控制部12，用于对音乐的播放进行控制；以及，模式调节部，用于对通过电动车输出的声音的种类进行调节。

上述行驶声音控制部11通过输出在电动车加速、制动时发出的声音而帮助掌握电动车行驶时的驾驶感，还可以通过输出与电动车的工作状态相关的多种声音而帮助安全地对电动车进行操作。上述行驶声音控制部11可以包括准备音输出模块111、启动音输出模块112、引擎音输出模块113、加速音输出模块114以及再生音输出模块115。

上述准备音输出模块111是用于在向电动车供应电源时通过输出声音而提示已经进入可以启动的状态的构成，可以在插入并旋转钥匙之后按下独立的启动电源按钮而开始供应电源时输出准备音。借此，驾驶人员可以确认是否处于可启动的状态，并认知到当前的电动车是否处于正在消耗电力的状态。

上述启动音输出模块112是用于在电动车被启动时输出与一般的摩托车类似的启动音的构成，可以在按下启动按钮时输出一定的时间。借此，驾驶人员可以认知到电动车已启动，而且通过在启动之后借助于上述引擎音输出模块113持续输出引擎音，可以更加可靠地认知到已启动的状态。

上述引擎音输出模块113是用于在完成启动之后输出一般的摩托车在启动状态下发出的引擎音的构成，可以在上述启动音输出模块112输出一定时间的启动音之后自动转换输出引擎音。但是，上述引擎音输出模块113在按下启动按钮但没有完成启动的情况下并不会输出引擎音，以确保可以正确地认知到已启动的状态。借此，上述引擎音输出模块113可以使驾驶人员正确地认知到已启动的状态并了解可以通过对驱动操作装置30进行操作而对电动车进行加速，从而防止意外事故的发生。此外，还可以防止在已启动的状态下离开电动车的情况，从而防止被盗事故的发生。

上述加速音输出模块114是用于在借助于驱动操作装置30对电动车进行加速时输出加速音的构成，可以输出一般的摩托车加速时的引擎音。此外，加速音输出模块14还可以根据驱动操作装置30的旋转程度即加速程度变更所输出的加速音的音量，以便于驾驶人员可以借此正确地认知电动车的加速程度。

上述再生音输出模块115是用于在再充电式制动部10工作时输出用于提示正在对电池进行充电的声音的构成，可以输出与加速音输出模块114所输出的声音不同的声音。再生音输出模块115可以在再充电式制动部10根据驱动操作装置30的旋转而工作的情况以及在再充电式制动部10根据再充电式制动操作装置510而工作的情况下输出不同的声音。借此，再生音输出模块115可以包括在再充电式制动部10根据驱动操作装置30的旋转而工作的情况下输出声音的第1再生音输出模块115a以及在再充电式制动部10根据再充电式制动操作装置510的操作而工作的情况下输出声音的第2再生音输出模块115b。

上述第1再生音输出模块115a是用于在再充电式制动部10根据驱动操作装置30的旋转而工作的情况下输出用于提示正在对电池进行充电的声音的构成，可以在驱动操作装置30向加速方向的相反方向旋转或返回到原位时输出第1再生音。适用本发明的电动车如图7所示，在将驱动操作装置30向

上述第2再生音输出模块115b是用于在再充电式制动部10根据再充电式制动操作装置510而工作的情况下输出用于提示正在对电池进行充电的声音的构成，可以输出与通过第1再生音输出模块115a输出的第1再生音相比更高而且更强的声音。本发明可以根据驱动操作装置30的旋转自动地使再充电式制动部10工作并在进行平滑制动的同时对电池进行充电，而且通过配备独立的再充电式制动操作装置510，可以在需要紧急制动的情况下通过对再充电式制动操作装置510进行操作而使再充电式制动部10工作。因此，通过使第2再生音输出模块115b输出可以提示紧急制动的与第1再生音相比更强而且更高的声音，可以帮助驾驶人员正确地认知到紧急制动状态。

上述音乐播放控制部12是用于对通过电动车输出的音乐的播放进行控制的构成，可以根据对声音操作装置2的操作进行控制调节。上述音乐播放控制部12可以包括开关模块121、播放控制模块122、音量控制模块123以及重复控制模块123。

上述开关模块121是用于对音乐的播放或停止播放进行控制的构成，可以根据上述声音操作装置2的后续说明的开关部22的操作播放或停止音乐。

上述播放控制模块122是用于对音乐的播放顺序进行控制的构成，可以返回到前一个曲目进行播放或跳转到后一个曲目进行播放。上述播放控制模块122可以根据对后续说明的方向调节部23的操作进行控制，在短时间按下第1方向调节部231时可以返回到前一个曲目进行播放，而在短时间按下第2方向调节部232时可以对当前所播放的音乐的后一个曲目进行播放。

上述音量控制模块123是用于对所播放的音乐的音量进行调节的构成，与播放控制模块122相同，可以根据对方向调节部23的操作进行控制。较佳地，上述音量控制模块12可以在长时间按下第1方向调节部231时降低音量并在长时间按下第2方向调节部232时提高音量。

上述重复控制模块124是用于对正在播放的音乐进行重复播放的构成，声音调节装置2可以通过按压后续说明的反复调节部24而实现重复播放。

上述模式调节部3是用于对通过电动车输出的声音的种类进行调节的构成，可以通过按压上述声音操作装置2的模式变更部21而对声音的种类进行变更。上述模式调节部13可以通过按压模式变更部21而依次选择引擎声音、行驶声音的播放、音乐的播放以及静音模式，而且在变更为各个模式时可以输出用于提示相应模式的提示音。借此，可以通过在对电动车的驾驶感还不熟练的情况或在电动车出发、停止时输出行驶声音而帮助安全行驶，而对于对电动车的驾驶感已经熟练的驾驶人员可以通过选择音乐播放而对所需要的音乐进行播放。为此，上述模式调节部13可以包括行驶声音播放模块131、音乐播放模块132、静音模块133以及模式提示模块134。

上述行驶声音播放模块131是用于输出从上述行驶声音控制部11输出的与电动车的行驶相关的声音的构成，可以输出如准备音、启动音、引擎音、加速音、第1以及第2再生音等与电动车的工作、行驶相关的声音。

上述音乐播放模块132是用于对所选择的音乐进行播放的构成，可以根据音乐播放控制部12的控制输出音乐，还可以根据声音操作装置2的操作对音乐播放进行调节。

上述静音模块133是用于禁止通过电动车输出声音的构成，不会输出如行驶声音、音乐等任何声音。

上述模式提示模块134是用于在通过按压模式变更部21而变更模式时通过语音输出相应的模式而进行提示的构成，可以输出与行驶声音、音乐播放以及静音相关的提示信息。

此外，在以播放音乐的音乐模式使用的过程中关闭电动车的电源钥匙(key)之后重新向电动车供应电源时，通过上述行驶声音播放模块131输出准备音、启动音以及引擎音为宜。

上述声音操作装置2是用于对电动车的声音输出进行调节操作的构成，如图4所示，可以为了便于驾驶人员操作而在把手形态的驱动操作装置30的内侧形成，较佳地可以在再充电式制动操作装置510的下侧形成，从而以与再充电式制动操作装置510相同的可以利用拇指轻松按压的形态形成。声音操作装置2可以以可按压的按钮形态形成，在一部分情况下也可以以触控方式形成。上述声音操作装置2如图5所示，可以以可对中心以及四周进行按压的形态形成，以便于驾驶人员方便地进行操作，且可以包括用于对通过电动车输出的声音种类进行选择的模式变更部21、用于对音乐进行播放或停止播放的开关部22、用于对音乐的音量以及播放顺序进行调节的方向调节部23以及用于对音乐进行重复播放的重复调节部24。此外，上述声音操作装置2可以用于对各个按钮的声音输出进行设定，例如可以在引擎音以及行驶声音的输出上选择准备音、启动音、引擎音、加速音、第1以及第2再生音中不输出的声音。借此，上述声音操作装置2可以通过多次按压开关部22而选择准备音、启动音、引擎音、加速音、第1以及第2再生音中不输出的声音。例如，在按压10次开关部22时可以设定为不输出准备音，在按压11次时可以设定为不输出启动音，而在按压12次时可以设定为不输出引擎音，即可以根据按压开关不22的次数选择不输出的声音并进行保存。上述开关不22可以在通过行驶声音播放模块131选择输出引擎音以及行驶声音的情况下，通过多次按压将准备音、启动音等的输出设定为关闭。

上述模式变更部21是用于在按压时对通过电动车输出的声音的种类进行变更的构成，上述模式调节部13可以依次选择行驶声音播放模块131、音乐播放模块132以及静音模块133而输出行驶声音、音乐或不输出任何声音。上述模式调节部13以上侧按钮形成为宜，而在一部分情况下也可以在下侧形成。

上述开关部22是用于在音乐播放模式中对音乐进行播放或停止播放的构成，在按压时可以通过执行开关模块121而对音乐进行播放或停止。上述开关不22可以在中心部形成，而在一部分情况下也可以在上下侧形成。

上述方向调节部23是用于对音乐的音量以及播放顺序进行调节的构成，可以成对对称形成。上述方向调节部23可以以左右方向对称的方式形成第1方向调节部231以及第2方向调节部232，而在一部分情况下也可以以上下对称的方式形成。第1方向调节部231可以形成于左侧并用于降低音量或播放前一个曲目，而第2方向调节部232可以形成于右侧并用于提高音量或播放后一个曲目。此外，为了利用第1以及第2方向调节部231、232同时对音量以及播放顺序进行调节，可以根据按压时间对音量或播放顺序进行调节，如在短时间按压时可以对播放顺序进行调节，而在长时间按压时可以对音量进行调节。借此，在短时间按压第1方向调节部231时选择前一个曲目进行播放，而在长时间按压时降低音量，在短时间按压第2方向调节部232时选择后一个曲目进行播放，而在长时间按压时增加音量。

上述重复调节部24是用于对正在播放的曲目进行重复播放的构成，在按压时可以执行上述重复控制模块124。上述重复调节部在下侧形成为宜，但是也可以在上侧形成。

接下来，将对适用本发明的电动车进行更为详细的说明。

上述再充电式制动部10是用于实现通过将车辆所具有的转动惯量能量即车轮的动能转换成电能进行吸收并消除动能而进行制动的原理(称之为“再生制动”或“再充电式制动”)的装置，与一般的通过将电能转化成动能并提供驱动力的电动机100相反，再充电式制动部10是通过将动能转换成电能并进行吸收而在对电池进行充电的同时进行制动。参阅图8，一般的电动机100是由缠绕有电枢线圈111的定子110以及附着有永久磁铁121的转子120构成，采用使上述永久磁铁121以及转子120借助于在向上述电枢电子111接通电力时生成的磁场而发生旋转并提供驱动力的原理进行工作，而通过反向利用上述原理而将上述转子120的动能转换成电能时(即，通过利用旋转的永久磁铁121在上述电枢线圈111中生成电能并进行发生发电时)，可以通过消除动能并停止转子120以及附着在一起的轮辋60和车轮70的旋转而进行制动，上述再充电式制动部10就是指通过利用如上所述的转子120以及永久磁铁121旋转时的动能在电枢111中生成电能并进行发电，从而消除动能并停止转子120以及附着在一起的轮辋60和车轮的旋转而进行制动的构成。此时，发电量的大小与其速度以及惯性的大小呈正比，而且所生成的制动力与机遇发电量大小的电池的再充电量即供应到电池中的电流的大小呈正比。在上述再充电式制动部10中生成的电能可以通过充电到独立的电池(未图示)中而在日后作为用于驱动电动机100的电能使用。上述再充电式制动部10根据上述驱动操作装置30的旋转而自动工作，从而可以提升使用的便利性以及实效性，而且也可以根据对制动操作装置50的后续说明的再充电式制动操作装置510的操作而工作。此外，上述再充电式制动部10即使是正在通过驱动操作装置30的动作驱动电动机100的情况下对再充电式制动操作装置510进行操作使使得再充电式制动部10优先工作，从而可以在快速地对能量进行吸收并再充电的同时进行紧急制动。

作为参考，接下来将通过向电动机100接通电力而生成用于旋转转子120以及附着在一起的轮辋60和车轮的驱动力的方式称之为“驱动优先模式”，并将与其相反的通过在电枢线圈111中将与转子120一起借助于车辆整体的运动惯性能量进行旋转的永久磁铁121的旋转运动加速能量转换成电能而停止转子120以及附着在一起的轮辋60和车轮的旋转并借此生成制动力的方式称之为“制动优先模式”。

机械式制动部20是用于实现利用摩擦力消除车轮的动能并进行制动的原理的装置，如图8所示，在通过附着在安装于电动踏板车(电动车的一实例)的车轮内部的转子120的一侧而与转子120联动旋转的制动盘220的两侧分别安装有制动片210，上述制动片210在上述第2制动操作装置540的控制下，在加速状态下维持与上述制动盘220间隔一定距离的状态，而在为了进行制动而对上述制动操作装置50的后续说明的机械式制动操作装置520进行操作时，可以借助于液压装置(未图示)的液压由制动片210在制动盘220的两侧分别夹持制动盘220，从而借助于制动盘220-制动片210之间的摩擦力将转子120以及附着在一起的轮辋60和车轮70的动能转换成热能并通过消除动能而进行制动。

上述驱动操作装置30是通过对电动机100进行驱动而使得电动车前进的构成，以如图7所示的把手形态形成，从而可以在向特定方向如图7中的

上述控制部40是用于对与电枢的驱动以及制动相关的工作进行控制的构成，如图9所示，可以包括驱动操作装置旋转检测模块410、再充电式制动部工作模块420、初始制动值设定模块430、最大制动值设定模块440、制动检测模块450、驱动检测模块460以及判断模块470。

上述驱动操作装置旋转检测模块410是用于对上述驱动操作装置30的旋转进行检测的构成，可以通过从用于对上述驱动操作装置30的旋转进行测定的独立的传感器(未图示)接收信号而对旋转方向以及角度等进行检测，而且可以使上述再充电式制动部工作模块420开始工作。

上述再充电式制动部工作模块420是用于根据上述驱动操作装置旋转检测模块410所检测到的驱动操作装置30的旋转使上述再充电式制动部10工作的构成，在检测到上述驱动操作装置30向驱动电动机100的

上述初始制动值设定模块430是用于对上述再充电式制动部工作模块420的初始制动值进行设定的构成，可以对在因为检测到驱动操作装置30的

上述最大制动值设定模块440是用于对通过再充电式制动操作装置510使再充电式制动部10工作时的再充电式制动部10的最大制动值进行设定的构成，可以对在再充电式制动部10工作时供应到电池中的最大电流量即最大吸收电流的最大阈值进行设定。上述再充电式制动部10将根据上述驱动操作装置30的旋转在初期完成与通过上述初始制动值设定模块430设定的值相当的制动，接下来将根据对再充电式制动操作装置510的操作进行制动，可以通过对此时供应到电池中的最大电流量进行设定而决定制动程度。换言之，上述再充电式制动部10将以与再充电式制动操作装置410的旋转程度呈正比的方式向电池供应电流并借此进行制动，而通过对此时根据对再充电式制动操作装置510的操作利用再充电式制动部10向电池供应的最大电流量进行设定，可以决定根据再充电式制动操作装置510的旋转供应的电流量即制动值。借此，在通过最大制动值设定模块440设定的值较大的情况下，可以根据旋转程度将较大量的电流供应到电池中并进行紧急制动，而在最大制动值相对较小的情况下，可以根据旋转程度将叫少量的电流供应到电池中并进行较为缓慢的制动。

图10中的(b)是以通过上述初始制动值设定模块430设定的初始制动值为0的情况为例的图表，对通过再充电式制动操作装置510操作进行制动的程度进行了图示。此时，上述最大制动值设定模块440对可以通过上述再充电式制动部10进行制动的最大制动值进行设定，且根据再充电式制动操作装置510的旋转直至所设定的最大制动值为止以一定的比例使再充电式制动部10工作。例如，上述最大制动值设定模块440可以如图10中的(b)所示地将最大制动值441设定为100、70、50[％]等，并通过以最大值为基准并根据再充电式制动操作装置510的旋转按照一定的比例向电池供应吸收电流而进行制动。

借此，上述再充电式制动部10将如图10中的(c)所示地根据驱动操作装置30的旋转进行与在初始制动值设定模块430中设定的初始制动值相当的制动，而与此同时在对再充电式制动操作装置510进行操作的情况下，根据通过最大制动值设定模块440设定的值以与再充电式制动操作装置510的旋转呈正比的方式进行制动。

上述制动检测模块450是用于对再充电式制动操作装置510使再充电式制动部10工作的状态进行检测并传送信号的构成，在通过再充电式制动操作装置510的旋转而传送对再充电式制动部10的控制信号时，上述制动检测模块450将对其进行接收并借此向上述再充电式制动部10传送控制信号，从而使得再充电式制动部10将动能转换成电能并通过向电池供应能量吸收电流而同时进行制动。即，在上述制动检测模块450传送对再充电式制动部10的控制信号的情况下，电动机100将被转换成制动优先模式并作为再充电式制动部10工作。

上述驱动检测模块460是用于对驱动操作装置30驱动电动机100的状态进行检测并传送信号的构成，在为了将电动车即电动踏板车向前方进行驱动而通过旋转上述驱动操作装置30传送对电动机100的驱动控制信号时，上述驱动检测模块460将对其进行接收并借此向电动机100传送控制信号，从而使得电动机100生成驱动力。即，在上述驱动检测模块460传送对电动机100的驱动控制信号的情况下，电动机100将被转换成驱动优先模式并通过将电能转换成动能而生成驱动力。

上述判断模块470是用于从上述制动检测模块450以及驱动检测模块460接收信号并进行分析的构成，尤其是如果在接收到上述驱动检测模块460的驱动信号的状态下接收到上述制动检测模块450的制动信号时，执行将电动机100转换成制动优先模式的功能。借此，上述电动机100将作为再充电式制动部10工作并将动能转化成电能，从而对轮辋60以及车轮70进行制动。本发明可以在释放驱动操作装置30的情况下自动地使再充电式制动部10工作，但是为了实现平缓制动而仅在一定的限度范围内进行制动，而即使是在通过驱动操作装置30对电动机100进行驱动的状况下，只要对再充电式制动操作装置510进行操作就会使电动机100优先地以再充电式制动部10工作，从而在发生突发状况等时通过快速充电(Quick Charge)输入用于能量吸收的较大电流并借此实现快速的紧急制动。

此外，上述判断模块470在接收到上述制动检测模块450的制动信号的状态下接收到上述驱动检测模块460的驱动信号时通过使电动机工作而进行驱动，在上述驱动操作装置30向

上述制动操作装置50是用于对包括上述再充电式制动部10以及机械式制动部20在内的制动部的工作进行控制的构成，例如如图7所示，可以包括用于对再充电式制动部10进行控制的再充电式制动操作装置510以及用于对机械式制动部20进行控制的机械式制动操作装置520。借此，上述再充电式制动操作装置510以及机械式制动操作装置520可以分别根据其转动使再充电式制动部10以及机械式制动部20分别工作，而在同时转动时可以使其同时工作。

上述再充电式制动操作装置510是通过转动而使上述再充电式制动部10工作并借此对电动车进行制动的构成，更具体来讲，可以在上述驱动操作装置30的内侧中可以利用使用者的拇指进行转动的位置上形成，从而根据其转动使再充电式制动部10工作。上述再充电式制动操作装置510在向远离使用者的一侧转动时使再充电式制动部10工作为宜，但是也可以在向相反一侧转动时使再充电式制动部10工作。在根据上述再充电式制动操作装置510的转动而使再充电式制动部10工作并从电动机100向电池供应电流时，将供应与通过上述最大制动值设定模块440设定的最大制动值相当的电流并借此进行制动。此外，上述再充电式制动操作装置510可以以如图7所示的方式在可以利用拇指进行推动的位置上形成，但是也可以以如图17所示的方式在可以利用拇指进行按压的位置上形成，或在独立的位置上以操作杆的形态形成，或者在可以利用脚进行按压的位置上形成，从而使再充电式制动部10工作。此外，上述再充电式制动操作装置510也可以利用根据转动生成可变信号的霍尔传感器、电阻传感器、光传感器等形成并使再充电式制动部10以可变的方式工作，或者通过以开关(on/off)式形成而在发生一定程度的转动的情况下使再充电式制动部10以所设定的特定值工作。

上述机械式制动操作装置520是根据转动使上述机械式制动部20工作并借此对电动车进行制动的构成，更具体来讲可以通过将上述机械式制动操作装置520向使用者一侧拉动而使得制动片210与制动盘220发生接触并借此对轮胎70的旋转进行制动。上述机械式制动操作装置520可以根据其转动使液压装置(未图示)工作并借此使制动片210工作，或者通过与制动拉索等连接而在拉动制动拉索时使制动片210工作。适用本发明的电动车在旋转上述驱动操作装置30之后重新释放时自动地使再充电式制动部10工作并借此进行制动，而且可以通过对再充电式制动操作装置510进行操作而使再充电式制动部10优先工作，但是通过配备用于使机械式制动部20工作的机械式制动操作装置520，可以在紧急状况下通过机械式制动进行紧急制动。但是，本发明即使是在通过机械式制动部20进行紧急制动的情况下，也会通过上述再充电式制动部工作模块420预先使再充电式制动部10工作，因此可以减少机械式制动部20的使用量并借此实现更加平缓的制动。

接下来，将参阅图11至图16对适用本发明之另一实施例的电动车进行详细的说明。上述电动车与一实施例相同，包括再充电式制动部10、机械式制动部20、驱动操作装置30以及控制部40。但是，适用本实施例的电动车的制动操作装置50与一实施例不同，并不是利用再充电式制动操作装置510对再充电式制动部10的工作进行控制并利用机械式制动操作装置520对机械式制动部20的工作进行控制，而是可以利用第1制动操作装置530或第2制动操作装置540中的某一个对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制。在接下来的内容中，制动操作装置50是指用于对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行控制的第1制动操作装置530或第2制动操作装置540中的某一个。在本实施例中，制动操作装置50在以旋转轴为中心进行旋转的同时，在从开始到第1工作冲程内仅对再充电式制动部10进行控制，而在第1工作冲程之后的第2工作冲程内可以对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制。作为参考，并不排除从第1工作冲程开始使再充电式制动部10以及机械式制动部20同时工作的情况。借此，通过利用一个制动操作装置50对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行操作而非独立操作，可以更加快速且方便地对制动部进行操作。可以形成上述第1制动操作装置530以及第2制动操作装置540两者中的某一个，也可以同时形成两个。

首先，将参阅图11至图12对通过第2制动操作装置540对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制的情况进行详细的说明。

上述第2制动操作装置540用于对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行控制，如图12所示，是一种在将第2旋转轴541作为中心转动的同时从开始到第1工作冲程A内仅对再充电式制动部10进行控制(参阅图12中的(b))，而在第1工作冲程A之后的第2工作冲程B内对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制(参阅图12中的(c))的构成，参阅图11，上述第2制动操作装置520以将第2旋转轴541作为中心转动的开关形态形成，从而在使用者加压时向远离使用者的一侧转动的同时对再充电式制动部10和/或机械式制动部20进行控制，而在使用者的加压解除时重新借助于弹性向使用者一侧转动(为此，在上述第2旋转轴541中通过配备如弹簧等独立的弹性部件(未图示)而提供使操作装置向使用者一侧转动的弹性力)，从而恢复到加压之前的位置。此时，如图11所示，在上述第2制动操作装置540的一端，配备有在第2制动操作装置540在第1工作冲程A内转动的过程中，维持与第2制动操作装置540的一侧面的接触状态的接触部件550，而在以上述第2旋转轴541为中心的接触部件550的另一侧，配备有在上述第2制动操作装置540将第2旋转轴541作为中心在第2工作冲程B内转动的过程中，在按钮部571被第2制动操作装置540的加压端560加压时对使机械式制动部20的液压装置(未图示)工作的控制信号进行传送的液压调节部件570。

上述接触部件550是用于在与上述第2制动操作装置540接触或解除解除时生成对应的电气信号并传送到控制部40中并借此使再充电式制动部10工作的构成，可以采用如霍尔传感器等检测部件。参阅图11，上述接触部件550，包括：主体部552，在内部形成中孔551的同时构成骨架；以及，凸起部553，被插入到上述主体部552内部的中孔551内，一端向外部凸出并与第2制动操作装置540的一侧面接触，而另一端与中孔551内部的弹性部件554接触；借此，伴随着第2制动操作装置540在第1工作冲程A内转动的同时对上述凸起部553进行加压的压力变弱，上述凸起部553借助于上述弹性部件554的弹性向外部凸出的程度也将变大，从而可以将根据上述凸起部553的凸出程度可变的电气信号或开-关(on-off)式的控制信号传送到控制部40。

上述液压调节部件570是用于对通过液压使上述机械式制动部20工作的液压装置(未图示)的工作信号进行传送的构成，如图11所示，上述液压调节部件570位于可以伴随着第2制动操作装置540的转动通过第2制动操作装置的加压端560对一端的按钮部571进行加压的位置，如图12中的(a)以及(b)所示，在第2制动操作装置540在第1工作冲程A区间内向下方转动的过程中，如上所述，伴随着上述接触部件550的凸起部553向外部凸出的程度变大，可以将再充电式制动部10的工作程度根据凸起部553的凸出程度在1～100％的范围内进行阶段性控制，接下来如图12中的(c)所示，从第2制动操作装置540在第2工作冲程B的区间内转动的过程开始，位于上述液压调节部件570的一端的按钮部571将被第2制动操作装置540的加压端560加压，并根据按钮部560被加压的程度，对用于将在液压作用下工作的液压装置(未图示)的工作程度在1～100％的范围内进行阶段性控制的信号进行传送，也可以对开-关(on-off)式的控制信号进行传送。此时，上述第2制动操作装置540的加压端560以在转动到第1工作冲程A为止不会与液压调节部件570的按钮部571接触，但从第2工作冲程B开始可以与液压调节部件570的按钮部571接触并对按钮部571进行加压的程度的长度以及间隔(是指加压端560与按钮部571之间的间隔)形成为宜，而且上述液压调节部件570的按钮部571可以为了在第2制动操作装置540的加压端560的加压力被解除时恢复到原来的位置而可以被独立的弹性部件(作为一实例，如图11中所图示的弹簧等)572支撑。

接下来，将参阅图12对适用本发明之另一实施例的第2制动操作装置540的工作过程进行详细的说明。如图12中的(a)所示，在使用者对第2制动操作装置进行加压之前，将维持第2制动操作装置540的一侧面对上述接触部件550的凸起部553进行加压的状态，在如上所述的情况下，再充电式制动部10以及机械式制动部20都不会工作。接下来，如图12中的(b)所示，在使用者开始对第2制动操作装置540进行加压而使得第2制动操作装置540在第1工作冲程A区间内转动时，原来对上述凸起部553进行加压的第2制动操作装置540的一侧面将渐渐远离凸起部553，而且凸起部553在弹性部件554的弹性作用下向外部凸出的程度将变大，从而将可以根据凸起部553的凸出程度可变的电信号的强度将再充电式制动部10的工作程度在1～100％的范围内进行阶段性控制的信号(也可以根据需要传送对再充电式制动部10的工作进行开-关(on-off)的信号)传送到控制部40。接下来，如图12中的(c)所示，在使用者通过对第2制动操作装置540持续进行加压而使得第2制动操作装置540在第2工作冲程B区间内转动时，上述第2制动操作装置540的加压端560将对按钮部570进行挤压，从而使得机械式制动部20同时工作。也可以以从第1工作冲程A开始使再充电式制动部10以及机械式制动部20同时工作的方式构成。

如上所述，在适用本发明的另一实施例中，可以通过对上述第2制动操作装置540的操作，仅利用一个操作动作就可以根据其操作量对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制，从而简单且快速地完成操作。

接下来，将参阅图13至图14对通过第1制动操作装置530对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制的情况进行详细的说明。

上述第1制动操作装置530以操纵杆的形态形成并将第1旋转轴531作为中心旋转，可以利用接触部件550以及液压调节部件570对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行控制。借此，上述第1制动操作装置530可以在以第1旋转轴531为中心旋转的过程中，在第1工作冲程A内通过减少第1制动操作装置530按压接触部件550的凸起部553的压力而使得凸起部553凸出并借此使上述再充电式制动部10工作，而在第2工作冲程B内可以通过利用在第1制动操作装置530上形成的加压端560按压液压调节部件570的按钮部571而使得机械式制动部20一起工作。因此，在通过第1制动操作装置530对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制的情况下也可以根据可变控制信号或开-关(on-off)式控制信号对其工作进行调节，而因为对再充电式制动部10以及机械式制动部20进行控制的原理与在图11至图12中图示的实施例相同，所以在此将省略与其相关的详细说明。

图15至图16是通过第1制动操作装置530对机械式制动部20以及再充电式制动部10同时进行控制的情况，而与上述实施例的差异在于，机械式制动部20是通过连接到第1制动操作装置530的一侧的制动拉索580工作。因此，本实施例中的机械式制动部20是在第1制动操作装置530在第2工作冲程B内转动的过程中被第1制动操作装置530拉动并借此使机械式制动部20工作。

接下来，将参阅图16对第1制动操作装置530的工作过程进行详细的说明。与上述实施例相同，在第1工作冲程A内通过接触部件550将只有再充电式制动部10工作，而在第2工作冲程B内可以通过拉动连接到第1制动操作装置530一侧的制动拉索580并借此对使机械式制动部20工作的控制信号进行传送(作为参考，如图16中的(b)所示，虽然在第1制动操作装置530在第1工作冲程A区间内转动的过程中连接到第1制动操作装置530一侧的上述制动拉索580也会被拉动，但是在第1工作冲程A区间内制动拉索580被拉动的程度不会使机械式制动部20工作，而在从第2工作冲程B区间的制动拉索580倍进一步拉动的程度下机械式制动部20才会开始工作)。也可以以从第1工作冲程A开始使再充电式制动部10以及机械式制动部20同时工作的方式构成，此时再充电式制动部10同样可以根据开-关(on-off)式或可变控制信号工作。

因此，即使是在通过制动拉索580对机械式制动部20进行控制的情况下也可以仅通过第1制动操作装置530的控制对再充电式制动部10以及机械式制动部20同时进行控制。

在上述内容中，申请人对本发明的多种实施例进行了说明，但是如上所述的实施例只是用于实现本发明之技术思想的一实施例，实现本发明之技术思想的任何变更例或修改例均应该解释为包含在本发明的权利要求范围之内。