割草机刀片静平衡检测装置

技术领域

本发明涉及一种割草机刀片生产设备，具体是一种割草机刀片的静平衡检测装置。

背景技术

如图7所示，割草机刀片是一种长条形刀片，由于其工作时高速转动，对于平衡性有着较高的要求，否则刀片极易发生抖动，不仅会造成导备发生振动加快磨损，还会导致安全事故发生。因此，割草机刀片在出厂前需要进行静平衡检测，目前的检测手段主要依靠工人目视估计刀片的不平衡量，然后手工打磨校正，通常刀片的不平衡量公差为10克*厘米(0.001牛米)，相对于刀片总重量(0.3-1kg)而言精度要求很高，人工检测存在操作困难、误差较大、工作效率低的缺点。也可使用扭力传感器精确测量刀片的不平衡量，但是扭力传感器存在测量精度不够、精密易损坏、维护成本高的缺点，不适于推广应用。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种割草机刀片静平衡检测装置，该装置应具有操作方便、测量精度高的特点。

本发明的技术方案是：

割草机刀片静平衡检测装置，其特征在于：该装置包括底座、通过水平布置的转轴可摆动地定位在底座上的平衡台、设置在平衡台上用于夹装刀片的夹持机构、用于检测平衡台摆动扭力的测量机构；所述测量机构包括与底座固定的扭力传感器、与扭力传感器同轴连接的第一磁力轮以及与转轴同轴连接的第二磁力轮，第一磁力轮的轴线与第二磁力轮的轴线互相垂直，第一磁力轮的外径大于第二磁力轮的外径；

所述夹持机构包括可滑动地定位在平衡台中的顶块与两个滑块、可转动地定位在平衡台中用于驱动两个滑块反向运动的丝杆、用于推动顶块的弹性组件、平行布置且分别与各滑块固定的一对夹板；所述顶块布置在两个滑块之间并且顶块前端制有圆锥头；所述丝杆还与六角头同轴连接；

所述丝杆与转轴垂直布置，滑块的滑动轴线平行于丝杆，顶块的滑动轴线与转轴同轴，滑块上制有螺孔，丝杠两端分别制有与各滑块螺孔啮合且螺旋方向相反的螺纹。

所述弹性组件包括两条水平固定在平衡台中的导杆以及装套在导杆上顶推顶块的弹簧。

所述平衡台的前后两侧分别固定限位板与底板；所述平衡台上制有用于安装滑块的滑块滑槽以及用于安装顶块的顶块滑槽。

所述底座上设有包围住测量机构的外壳。

该装置还包括用于支撑刀片的定位机构以及用于锁住平衡台的锁定机构。

所述定位机构包括与底板固定的连接座、通过连杆组件设置在连接座上用于水平支撑刀片的支架、固定在支架上的若干顶杆。

所述连杆组件包括与连接座固定的第一连杆、可转动地铰接在第一连杆上的第二连杆与第三连杆、可转动地铰接在第二连杆与第三连杆上的第四连杆；所述支架与第三连杆固定；所述第四连杆上设有把手。

所述锁定机构包括可水平滑动地定位在底座上的插杆以及制于底板上与插杆配合的插孔。

本发明的有益效果是：

本发明的扭力传感器与转轴之间设有一对直交布置的磁力轮，利用磁力轮实现扭力的传递与放大，磁力轮还能保护扭力传感器(相当于保险丝的作用)，当扭力接近扭力传感器的最大量程时两个磁力轮脱扣，以免扭力传感器受损，而且磁力轮的结构比较简单、工作可靠、不易损坏；同时本发明还设有定位机构与锁定机构用于固定刀片及平衡台，检测完毕后可直接使用打磨工具调整平衡量，在一台装置就能完成刀片的测量与校正工作，大大提高了工作效率，降低了生产和维护成本。

附图说明

图1.1是本发明的立体结构示意图之一。

图1.2是本发明的立体结构示意图之二(省略外壳)。

图2.1是本发明的夹持机构与测量机构的立体结构示意图之一。

图2.2是本发明的夹持机构与测量机构的立体结构示意图之二。

图2.3是本发明的平衡台与夹持机构的立体结构示意图。

图2.4是本发明的定位机构的立体结构示意图。

图2.5是本发明的锁定机构的立体结构示意图。

图3.1是本发明的夹持机构与测量机构的左视结构示意图。

图3.2是图3.1中的A-A向剖面结构示意图。

图4.1是本发明的平衡台与夹持机构的主视结构示意图。

图4.2是本发明的平衡台与夹持机构的左视结构示意图。

图4.3是图4.1中的B-B向剖面结构示意图。

图4.4是图4.2中的C-C向剖面结构示意图。

图4.5是本发明的平衡台与底板的立体结构示意图。

图4.6是本发明的丝杠与滑块的立体结构示意图。

图4.7是本发明的顶块的立体结构示意图。

图5.1是本发明的定位机构的主视结构示意图。

图5.2是本发明的定位机构的左视结构示意图。

图6.1是本发明的锁定机构的左视结构示意图。

图6.2是图6.1中的D-D向剖面结构示意图。

图7是刀片的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，割草机刀片静平衡检测装置，包括底座1、转轴2、平衡台3、测量机构、夹持机构、定位机构、锁定机构。所述转轴水平布置并且通过轴承2.1安装在底座上，平衡台与测量机构布置在底座的两侧，平衡台与转轴固定并且平衡台通过转轴可绕水平轴线摆动地定位在底座上，夹持机构设置在平衡台上用于夹装待检测的刀片31，测量机构用于检测平衡台摆动扭力从而测量刀片的不平衡量。所述锁定机构用于将平衡台与底座锁定，同时再配合定位机构对刀片进行水平支撑可实现刀片打磨。

所述测量机构设置在底座的后侧，并且底座上设有外壳15包围住测量机构。所述测量机构包括扭力传感器4.2以及直交布置的第一磁力轮4与第二磁力轮5，扭力传感器通过连接板4.1与底座固定，第一磁力轮与扭力传感器同轴连接，第二磁力轮通过联轴器5.1与转轴同轴固定，第一磁力轮的轴线竖直布置，第二磁力轮的轴线水平布置，第一磁力轮的外径大于第二磁力轮的外径。所述扭力传感器为高精度扭力传感器。

所述夹持机构中，顶块6与两个滑块7可滑动地定位在平衡台中，顶块布置在两个滑块之间，丝杆8可转动地定位在平衡台中，弹性组件用于推动顶块水平滑动，一对平行布置的夹板9分别与各滑块固定，六角头10与丝杆同轴连接。所述顶块的滑动轴线与转轴同轴，丝杆与转轴垂直布置，滑块的滑动轴线平行于丝杆，丝杆转动时可驱动两个滑块反向运动从而带动夹板开合。

所述平衡台的前后两侧分别固定限位板13与底板14，平衡台通过底板与转轴固定。所述平衡台上制有滑块滑槽3.1与顶块滑槽3.2，滑块滑槽的轴线平行于丝杆，两个滑块可滑动地定位在滑块滑槽中，每个滑块上均制有螺孔，顶块可滑动地定位在顶块滑槽中，顶块滑槽的轴线与转轴同轴。所述平衡台中固定有丝杠支撑座26，丝杠通过制于其中部的凸台8.1可转动地定位在丝杠支撑座上，丝杠的两端还分别制有螺旋方向相反的两条螺纹，两个滑块分别与丝杠两端的螺纹啮合。

所述顶块的前端制有圆锥头6.1，限位板用于控制顶块的滑动距离，限位板上制有与圆锥头外形相适合的限位板孔13.1(如图2.3所示)，圆锥头可穿过限位板孔并伸入两个夹板之间。

所述弹性组件包括两条导杆11以及装套在导杆上的弹簧12，两条导杆水平穿过顶块上的两个阶梯孔6,2，导杆的两端分别与平衡台及限位板固定，弹簧的两端顶住平衡台及顶块的阶梯孔，顶块在弹簧推动下顶住限位板。

所述定位机构中，连接座16与底板固定，支架17通过连杆组件可活动地设置在连接座上，支架上固定有若干顶杆18。所述连杆组件包括第一连杆21、第二连杆22、第三连杆23、第四连杆24，第一连杆连接座固定，第二连杆与第三连杆可转动地铰接在第一连杆上，第四连杆可转动地铰接在第二连杆与第三连杆上，支架与第三连杆固定，第四连杆上设有把手25。拉动把手可通过连杆组件带动支架翻转，支架向上翻起时可通过顶杆顶住刀片的中部及两端。

所述锁定机构中，插杆19平行于转轴布置并且可水平滑动地定位在底座上，底座上设有与插杆滑动配合的底座导向套27，插杆的端部配有手柄28，底座上还固定与手柄配合的连接架29，底板上则制有插孔20，插孔中设有与插杆配合的第二导向套30。

本发明的工作原理是：

1、初始状态，定位机构打开(支架放下)，锁定机构解锁(平衡台可摆动)；

2、将刀片31放入两个夹板之间，刀片的中心孔32需要对准顶块的圆锥头，推动刀片使得顶块后退保证刀片对中，再使用工具(如扳手)转动丝杆使得夹板合拢固定住刀片；

3、测量：在刀片的不平衡量未超出第一磁力轮与第二磁力轮所能传递的最大扭力时，第二磁力轮受到这个不平衡量(扭力)的作用产生转动的趋势，但由于磁力轮本身的扭转刚性作用，第二磁力轮不会产生转动，并且该扭力可以传递到第一磁力轮上并且得到放大，再通过扭力传感器进行测量，最终得到刀片的不平衡量；

当扭力超出第一磁力轮与第二磁力轮所能传递的最大扭力时(这个扭力低于扭力传感器的最大量程)，第二磁力轮发生转动从而与第一磁力轮脱开，这就能避免测量机构受损；

4、将插杆推入插孔中锁定平衡台，然后拉动把手将支架上翻，支架上的顶杆会顶住刀片的中部及两端，使用打磨工具33对刀片较重的一侧进行打磨以减轻重量，打磨后再重复检测。