苗木开沟移栽一体机

技术领域

本发明涉及苗木种植机械技术领域，具体地，涉及一种苗木开沟移栽一体机。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，不论是绿化植物还是经济型植物的种植，都已慢慢地步入机械化。

现有技术中苗木的移栽大多分为三个步骤：开沟、移栽以及填土，人工大规模移栽苗木时效率差，且工作量大。

现有公开号为CN206923402U的中国专利，公开了一种苗木移栽装置，包括支撑板、水箱、泥土箱和苗木箱，所述支撑板下部设有车轴，所述车轴两侧分别设有车轮，所述支撑板上部设有水箱,所述水箱上部设有可视塑料盖，所述水箱右侧设有泥土箱，所述泥土箱内部设有空心圆形柱，所述空心圆形柱和泥土箱之间通过螺栓进行连接，所述泥土箱两侧分别设有液压缸，所述泥土箱右侧设有苗木箱，所述苗木箱上部设有连接钢板，所述连接钢板内部设有苗木移栽机，所述苗木移栽机和连接钢板之间通过螺栓进行连接，所述苗木箱两侧分别设有电源装置，所述支撑板右侧设有推拉杆，所述推拉杆之间设有电源控制开关。

发明人认为现有技术中的苗木移栽机器人在工作时，需要人工进行开沟，工作效率差，存在待改进之处。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种苗木开沟移栽一体机。

根据本发明提供的一种苗木开沟移栽一体机,包括支撑架体，所述支撑架体上设置有开沟装置、移栽装置以及培土装置，所述支撑架体的底部设置有行走轮，所述支撑架体上设置有用于连接牵引装置的连接部；所述开沟装置、移栽装置以及培土装置三者在支撑架体上沿牵引装置的牵引方向自前向后依次设置；所述移栽装置用于将苗木放入开沟装置开好的沟槽内；所述培土装置用于将开沟装置开好的沟槽填土覆盖。

优选地，所述开沟装置包括开沟器组件和角度调节组件，所述开沟器组件包括开沟器安装架、前开沟器和滑刀式开沟器，所述前开沟器和滑刀式开沟器二者均紧固安装在开沟器安装架上，且所述前开沟器位于滑刀式开沟器的前部；所述角度调节组件用于调节前开沟器和滑刀式开沟器的入土角度。

优选地，所述角度调节组件包括开沟器支撑架和双头螺母，所述双头螺母的一端通过螺栓和螺母的配合紧固连接在开沟器支撑架上，所述双头螺母的另一端通过螺栓和螺母的配合紧固连接在开沟器安装架上。

优选地，所述滑刀式开沟器包括钝角开沟器。

优选地，所述移栽装置包括转筒、下端盖板以及用于驱动转筒转动的传动组件；所述转筒包括苗木放置筒，所述苗木放置筒的两端均呈敞开设置，且所述苗木放置筒绕转筒的周向设置有多个；所述下端盖板安装在支撑架体上，所述下端盖板与转筒之间形成有微小间隙，且所述下端盖板上开设有开放口；第一状态时，所述下端盖板封闭苗木放置筒下侧的敞开口，所述苗木放置筒内的苗木随苗木放置筒一起转动；第二状态时，所述开放口与苗木放置筒下侧的敞开口重叠并形成有允许苗木通过的间隙，所述苗木放置筒内的苗木通过其下侧的敞开口和开放口脱离苗木放置筒。

优选地，所述传动组件包括转动轴、驱动链、锥齿轮组以及传动链组，所述转动轴与转筒同轴紧固连接，所述传动链组用于将其一行走轮的车轮轴与锥齿轮组传动连接，所述锥齿轮组通过驱动链与转动轴传动连接。

优选地，所述行走轮包括限深行走轮，所述限深行走轮的周侧设置有多个小型杆件，且所述限深行走轮与支撑架体之间连接有深度调节组件。

优选地，所述深度调节组件包括调节导柱、调节弹簧、连接头以及调整螺母，所述调节导柱的下端与限深行走轮的安装架紧固连接，所述调节弹簧和连接头二者均同轴套设在调节导柱上；所述连接头位于调节弹簧的上方，所述连接头与调节导柱滑移配合，所述连接头通过销轴与支撑架体紧固连接；所述调整螺母螺纹配合在调节导柱上，且所述调整螺母位于连接头的上方并与其接触配合。

优选地，所述培土装置包括两块覆土板，两块所述覆土板分别位于开沟装置的两侧，两块所述覆土板均自上向下呈向外倾斜设置，且两块所述覆土板的前部均设置有引导板，两块所述引导板均自其与覆土板的连接处向外延伸。

优选地，所述支撑架体上设置上还设置有苗木架，所述苗木架用于存放苗木。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、本发明通过在支撑架体上依次设置的开沟装置、移栽装置以及培土装置配合作用，实现了在支撑架体运动时，依次完成开沟作业、移栽作业和培土作业，进而实现了开沟移栽一体化，有助于提高工作效率；

2、本发明通过前开沟器和钝角式的滑刀式开沟器，有助于提高滑刀式开沟器入土的便捷性，且钝角式的刀口在遇到树根等障碍物时可以划过，有助于减少过载的情况产生，进而有助于提高一体机的适用性；

3、本发明通过安装在限深行走轮上的小型杆件在已经种植的地面上留下标记，一方面有助于减少限深行走轮打滑的情况发生，另一方面可供掉头时作业者参考各行之间的间距；

4、本发明通过传动组件将限深行走轮的车轮轴与转筒传动连接，实现了车轮轴的转速与转筒转速的联系，从而有助于工作人员通过改变支撑架体的行走速度来改变苗木的种植密度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明主要体现一体机整体结构的侧面示意图；

图2为本发明主要体现角度调节组件整体结构的示意图；

图3为本发明主要体现传动组件整体结构的示意图；

图4为本发明主要体现一体机整体结构的底部示意图；

图5为本发明主要体现深度调节组件整体结构的示意图。

图中所示：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1所示，根据本发明提供的一种苗木开沟移栽一体机，包括支撑架体1，支撑架体1上安装有开沟装置2、移栽装置3以及培土装置4。支撑架体1为金属框架结构，具有一定的结构强度，且框架式的结构降低了支撑架体1整体的重量。支撑架体1的下部两侧间隔安装有一对行走轮11，支撑架体1的一端固定安装有连接部12，支撑架体1通过连接部12与牵引装置连接，从而使支撑架体1和安装在支撑架体1上的装置均能够在牵引装置的牵引下运动。

牵引装置包括拖拉机、四轮车、牛、马等能够提供动力的物体，开沟装置2、移栽装置3以及培土装置4三者沿牵引装置的牵引方向自前向后依次安装在支撑架体1上。牵引装置牵引支撑架体1沿着一个方向运动，开沟装置2在地面上开设沟槽，移栽装置3再将苗木放入开沟装置2开好的沟槽内，之后培土装置4再将开沟装置2挖出的土回填入沟槽内，从而完成苗木的种植。

如图1所示，开沟装置2包括开沟器组件21和角度调节组件22，开沟器组件21包括开沟器安装架211、前开沟器212和滑刀式开沟器213。开沟器安装架211包括竖直部和伸出部，竖直部的顶部和伸出部的顶部通过六对螺栓固定连接，且竖直部位于支撑架体1的前部下侧，伸出部自其与竖直部的连接处自上向下延伸出支撑架体1的前部。前开沟器212为圆盘形金属刀具，前开沟器212转动安装在伸出部伸出支撑架体1的一端，针对山地可能存在的杂草较多的特点，前开沟器212主要起切开土壤以及杂草的作用，便于滑刀式开沟器213入土，同时前开沟器212也可以切断较小的树根，同时亦能提前感知地表土壤特性。

滑刀式开沟器213固定安装在竖直部的下端，滑刀式开沟器213的刀口位于其前部，且滑刀式开沟器213的刀口角度为钝角。采用刀口为钝角的滑刀式开沟器213，当遇到树根等障碍物时滑刀式开沟器213可以划过，避免及其过载。

如图1和图2所示，角度调节组件22包括开沟器支撑架221和双头螺母222，开沟器支撑架221竖直焊接固定在支撑架体1的底部，且开沟器支撑架221位于开沟器安装架211的后侧。双头螺母222的一端通过螺栓和螺母的配合固定安装在开沟器支撑架221的中部，双头螺母222的另一端通过螺栓和螺母的配合安装在竖直部的中部。当面对不同的土壤特性时，通过旋松双头螺母222两端的螺栓和螺母，再旋转双头螺母222，可以调节开沟器组件21整体的高度，从而调节滑刀式开沟器213的入土角度以及开沟深度。

如图1、图3和图4所示，移栽装置3包括转筒31、下端盖板32以及传动组件5。转筒31转动安装在支撑架体1的上方，转筒31包括苗木放置筒311，苗木放置筒311的两端均呈敞开设置，且苗木放置筒311在转筒31的周侧边缘位置绕转筒31的周向等间隔固定安装有九个，九个苗木放置筒311均随转筒31转动。下端盖板32水平固定安装在支撑架体1上，下端盖板32位于转筒31的下侧并与转筒31之间形成有微小间隙，从而使转筒31转动时，下端盖板32不与其产生干涉。下端盖板32的前部开设有开放口321，开放口321位于滑刀式开沟器213的正后方。

第一状态时，下端盖板32封闭苗木放置筒311下侧的敞开口，苗木放置筒311内的苗木随苗木放置筒311一起转动；第二状态时，开放口321与苗木放置筒311下侧的敞开口重叠并形成有允许苗木通过的间隙。苗木放置筒311内的苗木在其自身的重力的作用下，沿着苗木放置筒311的筒壁通过其下侧的敞开口和开放口321脱离苗木放置筒311，并落入滑刀式开沟器213开设的沟槽内。

支撑架体1的最后方还转动安装有限深行走轮6，限深行走轮6位于支撑架体1宽度方向的中部，限深行走轮6的周侧固定安装有小型杆件61，小型杆件61在限深行走轮6的周侧绕其周向等间隔安装有十六个，从而能够减少限深行走轮6打滑的情况发生，同时能够在已经种植的地面上留下标记，可供掉头时作业者参考各行之间的间距。

如图1和图5所示，限深行走轮6与支撑架体1之间连接有深度调节组件7，深度调节组件7包括调节导柱71、调节弹簧72、连接头73以及调整螺母74。调节导柱71的下端与限深行走轮6的安装架通过螺栓和螺母固定连接，调节弹簧72和连接头73二者均同轴套设在调节导柱71上，连接头73位于调节弹簧72的上方，且连接头73与调节导柱71滑移配合。连接头73通过销轴与支撑架体1的后端中部紧固连接。调整螺母74螺纹配合在调节导柱71上，且调整螺母74位于连接头73的上方并与其接触配合。

通过旋转调节螺母，使支撑架体1相对于调节导柱71上下移动，从而实现限深行走轮6高度的调节，进而能够以限深行走轮6行走轨迹的深度为参照，对开沟装置2进行手动调节。

如图3和图4所示，传动组件5包括转动轴51、驱动链52、锥齿轮组53以及传动链541组54，转动轴51通过平键与转筒31同轴固定连接，转动轴51的下端穿过下端盖板32并与其转动配合，且转动轴51的下端延伸至支撑架体1的下侧。

锥齿轮组53包括第一水平传动杆531、竖直传动杆532、第一锥齿轮533和第二锥齿轮534，第一水平传动杆531和竖直传动杆532均转动安装在支撑架体1的底部，第一锥齿轮533同轴固定安装在第一水平传动杆531靠近竖直传动杆532的一端，且第一水平传动杆531的另一端同轴固定安装有传动齿轮。第二锥齿轮534同轴固定安装在竖直传动杆532靠近第一水平传动杆531的一端，第一锥齿轮533和第二锥齿轮534啮合，竖直传动杆532和转动轴51上均同轴固定安装有传动齿轮，驱动链52分别绕设竖直传动杆532和转动轴51二者上的传动齿轮并分别与二者啮合。

传动链组54包括两条传动链541和第二水平传动杆542，限深行走轮6的车轮轴上和第二水平传动杆542的两端均同轴固定安装有传动齿轮，其一传动链541分别绕设车轮轴上的传动齿轮以及第二水平传动杆542靠近限深行走轮6的传动齿轮并分别与二者啮合。另一传动链541分别绕设第二水平传动杆542上的另一传动齿轮以及第一水平传动杆531上的传动齿轮并分别与二者啮合。

由转动轴51、驱动链52、锥齿轮组53以及传动链组54四者配合，使限深行走轮6的车轮轴与转筒31传动连接。当牵引装置牵引支撑架体1运动时，限深行走轮6的车轮轴转动，并通过两个传动链541和第二水平传动杆542带动第一水平传动杆531转动；第一水平传动杆531通过第一锥齿轮533和第二锥齿轮534的啮合带动竖直传动杆532转动，并将限深行走轮6的车轮轴绕水平轴线的转动转换为竖直传动杆532绕竖直轴线的转动；竖直传动杆532再通过驱动链52驱动转动轴51转动，进而带动转筒31转动，实现移栽装置3的作业，且建立了支撑架体1行走速度与苗木种植速度的联系，能够通过调节传动比或支撑架体1的行走速度来改变苗木的种植密度。

如图4所示，培土装置4固定安装在支撑架体1的下侧，培土装置4包括两块覆土板41，两块覆土板41分别位于开沟装置2的两侧，两块覆土板41均自上向下呈向外倾斜设置。两块覆土板41的前部均设置有引导板42，两块所述引导板42均自其与覆土板41的连接处向外延伸，且两块引导板42的最前端均位于开放口321的后侧。两块覆土板41随支撑架体1运动，且两块覆土板41在运动的过程中将开沟装置2挖出的泥土拨回沟槽内，并借助拨回沟槽内的泥土将移栽装置3放入沟槽内的苗木的根部覆盖，从而完成移栽作业。

如图1和图4所示，支撑架体1的上方还固定安装有苗木架8，苗木架8在支撑架体1的两侧分别安装有一个，且两个苗木架8呈堆成设置，待移栽的苗木放置在苗木架8内。工作中，工作人员将放置在苗木架8内的苗木放入苗木放置筒311内，实现了该装置的连续作业，提高了移栽效率。

为了进一步的提高移栽效率，开沟装置2、移栽装置3以及培土装置4三者在支撑架体1的左右两侧分别呈对称设置有一组。两组移栽装置3的转动轴51分别通过两条驱动链52与竖直传动杆532传动连接，从而实现了两组移栽装置3的同时作业，进一步的提高了对苗木的移栽效率。

工作中，工作人员利用拖拉机牵引支撑架体1沿特定的方向运动，行走过程中，前开沟器212切开土壤以及杂草，滑刀式开沟器213再入土开设沟槽；在转动轴51、驱动链52、锥齿轮组53以及传动链组54的配合作用下，将位于支撑架体1后侧的限深行走轮611车轮轴的转动传递到转筒31并驱动转筒31转动；当苗木放置筒311下侧的敞开口与开放口321重叠时，苗木借助其自身的重力作用沿筒壁滑落，直至落入沟槽内；两块覆土板41在运动过程中，将滑刀式开沟器213挖出的泥土回填入沟槽内并将苗木的根部覆盖，从而完成苗木开沟移栽作业。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。