高尔夫球轨迹的确定方法、终端设备及存储介质

技术领域

本发明涉及高尔夫技术领域，尤其涉及高尔夫球轨迹的确定方法、终端设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在传统高尔夫运动中，运动员只能通过肉眼观察高尔夫球的运动轨迹。在近距离击球时，球体的运行轨迹观察较为清楚，当进行远距离击球时，肉眼无法准确地观察到球体的完整运行轨迹。这样导致运动员无法准确判定自身的击球效果，这样存在球体运动轨迹获取困难的缺陷。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高尔夫球轨迹的确定方法、终端设备及计算机可读存储介质，旨在达成简化球体运动轨迹的获取过程的效果。

为实现上述目的，本发明提供一种高尔夫球轨迹的确定方法，所述高尔夫球轨迹的确定方法包括以下步骤：

接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置；

根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序；

根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

可选地，所述高尔夫球轨迹的确定方法还包括：

获取所述高尔夫球的飞行视频；

根据所述飞行视频生成所述高尔夫球的飞行轨迹；

所述根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序的步骤之后，还包括：

根据所述位置信息及所述时间顺序，校正所述飞行轨迹。

可选地，所述根据所述位置信息及所述时间顺序，校正所述飞行轨迹的步骤包括：

根据所述位置信息确定真实落点的落点位置；

根据所述落点位置校正所述飞行轨迹的虚拟落点位置。

可选地，所述根据所述飞行视频生成所述高尔夫球的飞行轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述飞行轨迹和所述滚动轨迹生成高尔夫球的移动轨迹；

获取预先采集的场地视频数据；

于所述场地视频数据中渲染所述移动轨迹；

输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

可选地，所述输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据的步骤之前，还包括：

解析所述通信数据，并根据解析结果获取高尔夫球标识信息；

确定所述高尔夫球标识信息关联的目标显示装置；

所述输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据的步骤包括：

将渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据发送至所述目标显示装置，以通过所述目标显示装置播放渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

可选地，所述根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序的步骤包括：

获取所述通信数据的源地址；

获取所述源地址关联的预存位置信息作为所述目标感应装置的位置信息；

根据所述通信数据确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。

可选地，所述通信数据包括所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的目标时间点，所述根据所述通信数据确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序的步骤包括：

解析所述通信数据，并根据解析结果确定每一所述目标感应装置对应的目标时间点；

根据所述目标时间点确定各个所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高尔夫球轨迹的确定程序，所述高尔夫球轨迹的确定程序被所述处理器执行时实现如上所述的高尔夫球轨迹的确定方法的步骤。

可选地，所述终端设备与感应装置通信连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高尔夫球轨迹的确定程序，所述高尔夫球轨迹的确定程序被处理器执行时实现如上所述的高尔夫球轨迹的确定方法的步骤。

本发明实施例提出的一种高尔夫球轨迹的确定方法、终端设备及计算机可读存储介质，接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置，然后根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序，最后根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。这样使得用户可以直观地确定球体的滚动轨迹，从而达成了简化球体运动轨迹的获取过程的效果。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；

图2为本发明高尔夫球轨迹的确定方法一实施例的流程示意图；

图3为本发明实施例涉及的感应地毯的结构简图；

图4为沿图3中A-A’的剖面图；

图5为本发明实施例涉及的高尔夫球的剖面图；

图6为本发明实施例涉及的滚动轨迹示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

由于在传统高尔夫运动中，运动员只能通过肉眼观察高尔夫球的运动轨迹。在近距离击球时，球体的运行轨迹观察较为清楚，当进行远距离击球时，肉眼无法准确地观察到球体的完整运行轨迹。这样导致运动员无法准确判定自身的击球效果，这样存在球体运动轨迹获取困难的缺陷。

为使得运动员可以更便捷的获取球体运动轨迹，本发明实施提出一种高尔夫球轨迹的确定方法，其主要步骤包括：

接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置；

根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序；

根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

这样用户可以直观地确定球体的滚动轨迹，从而达成了简化球体运动轨迹的获取过程的效果。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是PC机或者服务器等终端设备。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)、鼠标等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及高尔夫球轨迹的确定程序。

在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，并执行以下操作：

接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置；

根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序；

根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

获取所述高尔夫球的飞行视频；

根据所述飞行视频生成所述高尔夫球的飞行轨迹；

所述根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序的步骤之后，还包括：

根据所述位置信息及所述时间顺序，校正所述飞行轨迹。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

根据所述位置信息确定真实落点的落点位置；

根据所述落点位置校正所述飞行轨迹的虚拟落点位置。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

根据所述飞行轨迹和所述滚动轨迹生成高尔夫球的移动轨迹；

获取预先采集的场地视频数据；

于所述场地视频数据中渲染所述移动轨迹；

输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

解析所述通信数据，并根据解析结果获取高尔夫球标识信息；

确定所述高尔夫球标识信息关联的目标显示装置；

所述输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据的步骤包括：

将渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据发送至所述目标显示装置，以通过所述目标显示装置播放渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

获取所述通信数据的源地址；

获取所述源地址关联的预存位置信息作为所述目标感应装置的位置信息；

根据所述通信数据确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的高尔夫球轨迹的确定程序，还执行以下操作：

解析所述通信数据，并根据解析结果确定每一所述目标感应装置对应的目标时间点；

根据所述目标时间点确定各个所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。

参照图2，在本发明高尔夫球轨迹的确定方法的一实施例中，所述高尔夫球轨迹的确定方法包括以下步骤：

步骤S10、接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置；

步骤S20、根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序；

步骤S30、根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

在传统高尔夫运动中，运动员只能通过肉眼观察高尔夫球的运动轨迹。在近距离击球时，球体的运行轨迹观察较为清楚，当进行远距离击球时，肉眼无法准确地观察到球体的完整运行轨迹。这样导致运动员无法准确判定自身的击球效果，这样存在球体运动轨迹获取困难的缺陷。

为解决相关技术的上述缺陷，本发明实施例提出一种高尔夫球轨迹的确定方法，旨在简化球体运动轨迹的获取步骤的效果。

在本实施例中，还提出一种高尔夫击球系统，上述高尔夫击球系统包括处理终端，感应地毯和高尔夫球，所述感应地毯内置感应装置，所述高尔夫球内置所述感应装置可检测的感应芯片，所述感应装置与所述处理终端通信连接。

具体地，参照图3和图5，所述感应地毯可以通过拼接的方式，根据用户需求进行覆盖高尔夫球场的目标区域。其中，所述感应地毯10可以包括连接凸起部11和连接凹陷部12。其中，感应地毯10在拼接时，所述连接凸起部11可以嵌入其它感应地毯10的连接凹陷部12中，从而使得拼接更加稳固。所述感应地毯10中部还设置有感应装置13。在高尔夫球20包括外壳21和内嵌的感应芯片22。因此，当高尔夫球20进入所述感应装置13的检查范围内之后，所述感应装置13可以检测到所述高尔夫球20以进入自身的检测范围。并通过无线通信方式，获取所述高尔夫球20的高尔夫球识别标识。

进一步地，所述感应装置13与处理终端之间，可以通过有线或者无线的方式实现通信连接。从而感应装置13在获取到所述高尔夫球20的高尔夫球识别标识，可以基于所述高尔夫球20的高尔夫球识别标识生成通信数据，并向控制终端发送所述通信数据。

参照图4，作为一种可选实施方案，所述感应装置13，可以内嵌于所述感应地毯10的外壳14中，所述外壳14用于保护所述感应装置13。

在本实施例中，当感应装置检测到高尔夫球时，读取当前检测到的高尔夫球的识别信息。然后根据所述高尔夫球的识别信息以及检测到所述高尔夫球的时间点，生成通信数据，并将所述通信数据发送至处理终端。处理终端接收到所述通信数据时，将所述通信数据的发送端(感应装置)作为目标感应装置。根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序，根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

具体地，接收到所述通信数据时，可以先解析所述通信数据，然后获取所述通信数据中的高尔夫球标识，然后将包含所述高尔夫球的标识的所有通信数据作为目标感应装置发送的通信数据，然后在根据每一通信数据对应的检测到所述高尔夫球的时间点，确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。进而获取所述目标感应装置关联的预设位置信息，然后根据所述预设位置信息和所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。

示例性地，在高尔夫球场的预设区域内，铺设有感应地毯。参照图6，在铺设有感应地毯的区域内，高尔夫球依次被感应地毯g11、g12、g23、g24、g35、g36、g37和g48检测到。因此，可以获取g11、g12、g23、g24、g35、g36、g37和g48位置，作为高尔夫球在g11、g12、g23、g24、g35、g36、g37和g48对应的检测空间内的位置，根据g11、g12、g23、g24、g35、g36、g37和g48发送的检测到高尔夫球的世界点，确定高尔夫球在各个检测空间内时对应的时间点，进而根据时间点和所述位置信息拟合出高尔夫球落地后的滚动轨迹。其中，g11对应的位置为高尔夫球的落点位置(即击飞的高尔夫球落地的位置)g48对应的位置为高尔夫球的定点位置，即其滚动至g48处时，停止滚动。

可选地，作为一种实施方案，高尔夫击球系统还设置有拍摄装置，用于拍摄被击飞的高尔夫球的飞行视频。所述高尔夫球轨迹的确定方法，其特征在于，所述高尔夫球轨迹的确定方法还包括：

先获取所述高尔夫球的飞行视频，然后根据图像定位算法，定位出每一画面帧中高尔夫球所处的位置，以根据所述飞行视频生成所述高尔夫球的飞行轨迹。进一步地，在确定所述飞行轨迹后，可以根据目标感应装置的位置信息，机所述时间顺序，校正所述飞行轨迹。

具体地，可以根据所述位置信息确定真实落点的落点位置，即将最先检测到所述高尔夫球的目标感应装置的位置作为所述真实落点的落点位置。进而在根据所述飞行视频拟合出高尔夫球的飞行轨迹之后，确定所述飞行轨迹对应的落点位置，然后根据所述真实落点的落点位置校正所述飞行轨迹的虚拟落点位置，以提高所述飞行轨迹的准确性。

可选地，作为一种实施方案，所述根据所述飞行视频生成所述高尔夫球的飞行轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述飞行轨迹和所述滚动轨迹生成高尔夫球的移动轨迹，然后获取预先采集的场地视频数据，于所述场地视频数据中渲染所述移动轨迹，输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

具体地，在生成所述飞行轨迹和滚动轨迹后，可以根据所述飞行轨迹和所述滚动轨迹生成高尔夫球的移动轨迹。其中飞行轨迹的终点为滚动轨迹的起点。进而获取预先采集的场地视频数据，然后将所述移动轨迹渲染至所述场地视频数据中，输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

可选地，在一实施方案中，输出渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据之前，还包括：解析所述通信数据，并根据解析结果获取高尔夫球标识信息，然后确定所述高尔夫球标识信息关联的目标显示装置。

具体地，每一用户可以设置有用于登录的用户账号，在用户登录后，用户账号可以与用户对应的球台关联。当球台中的感应装置检测到一高尔夫球后，获取该高尔夫球的高尔夫球标识信息，并将高尔夫球标识信息与用户账号关联。因此，可以进一步地通过高尔夫球标识信息确定对应的目标显示装置。以针对性地显示用户的击球轨迹。当然，也可以将全部的显示装置作为目标显示装置，目标显示装置的确定方式可以自定义确定，或者根据预设规则确定。所述预设规则包括高尔夫球标识信息关联显示装置为目标显示装置。

进一步地，可以将渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据发送至所述目标显示装置，以通过所述目标显示装置播放渲染所述移动轨迹后的所述场地视频数据。

可选地，在一实施方案中，所述根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序的步骤包括：

获取所述通信数据的源地址，然后获取所述源地址关联的预存位置信息作为所述目标感应装置的位置信息，进而根据所述通信数据确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。即解析所述通信数据，并根据解析结果确定每一所述目标感应装置对应的目标时间点，根据所述目标时间点确定各个所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序。

在本实施例公开的技术方案中，接收目标感应装置发送的通信数据，其中，所述目标感应装置为检测到高尔夫球的感应装置，然后根据所述通信数据获取所述目标感应装置的位置信息，以及确定所述目标感应装置检测到所述高尔夫球的时间顺序，最后根据所述位置信息及所述时间顺序，拟合出所述高尔夫球的滚动轨迹。这样使得用户可以直观地确定球体的滚动轨迹，从而达成了简化球体运动轨迹的获取过程的效果。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的高尔夫球轨迹的确定程序，所述高尔夫球轨迹的确定程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的高尔夫球轨迹的确定方法的步骤。

可选地所述终端设备与感应装置通信连接。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高尔夫球轨迹的确定程序，所述高尔夫球轨迹的确定程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的高尔夫球轨迹的确定方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是PC机或者服务器等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。