磁性传感器及限位装置

技术领域

本发明涉及一种磁性传感器及限位装置，特别是指一种适用于装设在压力缸的磁性传感器及限位装置。

背景技术

磁性压力缸是一种在活塞处装设磁环等磁性物体的压力缸，可借由装设在外壳上的磁性传感器来侦测活塞的行进位置，藉以控制磁性压力缸的运行状态。一般来说，磁性传感器可借由绑带捆束的方式固定在磁性压力缸上，或是搭配特定的卡固结构以固定在磁性压力缸上。然而，上述固定方式具有不便于进行磁性传感器的拆装或更换安装位置等缺点，且在磁性压力缸的构造、规格不同时，可能会发生无法顺利安装磁性传感器的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能解决前述问题的限位装置。

本发明限位装置适用于装设在物件上，并可调整位置地卡固于沟槽中。所述限位装置包含安装座及限位旋杆。所述安装座包括底壁、由所述底壁凸伸的第一立壁、由所述底壁凸伸且与所述第一立壁间隔相对的第二立壁、设置于所述第一立壁及所述第二立壁的同一侧的挡止结构，以及设置于所述第一立壁及/或所述第二立壁的另一侧且与所述挡止结构间隔相对的箝制结构。所述底壁、所述第一立壁及所述第二立壁配合界定置杆槽，所述置杆槽具有杆身槽部及连通所述杆身槽部且邻近所述底壁的扩张槽部。所述杆身槽部的槽宽小于所述扩张槽部，且所述杆身槽部在对应所述箝制结构的一侧具有开口，所述开口在所述箝制结构处的宽度小于其他部位，所述扩张槽部在对应所述挡止结构及所述箝制结构的一侧分别形成透口。所述限位旋杆包括杆身，以及两个旋转对称地设置于所述杆身的相反侧的卡块，所述杆身的侧面内凹形成至少一凹截部，所述杆身在对应所述凹截部处的径宽小于其他部位。其中，所述限位旋杆能以所述凹截部对准所述箝制结构，而从所述开口及所述透口置入所述置杆槽中，使所述杆身位于所述杆身槽部且所述卡块位于所述扩张槽部；所述限位旋杆位于所述置杆槽中且所述凹截部未对准所述箝制结构时会受限而无法脱离所述安装座；所述限位旋杆能被操作而依自身轴线旋转，使所述卡块在收容于所述扩张槽部中的状态以及从所述透口处凸出的状态变换；所述卡块从所述透口凸出时能卡抵于所述沟槽的内壁。

在一些实施态样中，所述卡块各具有从所述杆身横向延伸的底面，以及由所述底面的外缘向上倾斜延伸并连接所述杆身的卡抵斜面，各卡块由所述卡抵斜面界定出具渐变高度及渐变厚度的结构，并能在所述限位旋杆旋转后由所述卡抵斜面卡抵于所述沟槽的内壁。

在一些实施态样中，各卡块呈底厚顶薄状，且在所述杆身的长度方向上具有渐变厚度，并在所述杆身的环绕方向上具有渐变高度，在所述杆身的长度方向上各卡块厚度较小的部位具有较低的高度。

在一些实施态样中，所述扩张槽部呈底宽顶窄状，且所述扩张槽部的高度及宽度大于所述卡块。

在一些实施态样中，所述扩张槽部的所述透口呈钟形，所述卡抵斜面呈弧面状。

在一些实施态样中，所述安装座的底壁于顶面形成可供所述杆身的底端插设其中的凹孔；所述限位旋杆位于所述置杆槽中时能沿所述凹孔上下移动，并能由所述底壁的顶面及所述扩张槽部的顶侧对所述卡块上下限位。

在一些实施态样中，所述置杆槽还具有显露于所述第一立壁、所述第二立壁、所述挡止结构及所述箝制结构的顶侧且连通所述杆身槽部的杆头槽部，所述杆头槽部较所述杆身槽部远离所述底壁，且所述杆头槽部的槽宽大于所述杆身槽部；所述限位旋杆还包括设于所述杆身的顶端且径宽大于所述杆身的杆头，所述杆头的径宽介于所述杆头槽部的槽宽及所述杆身槽部的槽宽之间。

在一些实施态样中，所述箝制结构具有两个间隔相对且分别设置于所述第一立壁及所述第二立壁的凸块，所述开口在所述凸块之间的宽度与所述杆身的对应所述凹截部的径宽相对应。

在一些实施态样中，所述杆身的侧面形成二位于相反侧的凹截部，在所述杆身的长度方向上所述凹截部与所述卡块未重叠。

在一些实施态样中，所述第一立壁及所述第二立壁的其中一者的外表面形成用于与所述物件卡接的卡接槽。

本发明的另一目的，在于提出一种磁性传感器。所述磁性传感器包含传感器主体及至少一如前述的限位装置。所述传感器主体适用于侦测磁性物体，所述限位装置可拆地装设于所述传感器主体。

在一些实施态样中，所述传感器主体包括壳体及设置于所述壳体底侧且适用于沿沟槽滑移的底座，所述限位装置装设于所述底座且适用于卡固于所述沟槽的内壁面。

本发明的有益效果在于：借由所述限位旋杆的所述卡块的配置，能够简便地透过对所述限位旋杆的旋转操作而让所述卡块卡固在沟槽的内壁处，如此便于进行所述磁性传感器的拆装及安装位置的变换。此外，借由所述卡块的渐变高度及渐变厚度的结构配置，使得所述限位装置能够装设在不同结构型态的沟槽中，增进使用上的便利性。

附图说明

图1是一立体图，说明本发明磁性传感器装设于一压力缸的实施态样；

图2是图1的分解图；

图3是一立体图，说明本发明磁性传感器的一实施例；

图4是图3的分解图；

图5是一立体分解图，说明本发明限位装置的一实施例；

图6是一侧视图，说明所述限位装置的一限位旋杆的实施态样；

图7是所述限位旋杆的底视图；

图8是一立体图，说明将所述限位旋杆装入一安装座的态样；

图9是对应于图8的侧视图；

图10是一立体图，说明将所述限位旋杆完全装进所述安装座后的态样；

图11是对应图10的侧视图；

图12是一正视图，说明将磁性传感器放置于所述压力缸的沟槽但尚未固定的态样；

图13是类似图12的视图，说明所述磁性传感器已卡固于所述压力缸的沟槽的态样；

图14是图13的局部放大图；

图15及图16是立体图及立体分解图，说明所述限位装置的变化实施方式。

具体实施方式

参阅图1至图3，为本发明磁性传感器100的一实施例。所述磁性传感器100适用于装设在例如为压力缸200等内部具有磁性物质的物体上，可运用于磁性物质的位置侦测。本实施例中，所述压力缸200是一磁性压力缸，其表面形成多个形态为C形槽的沟槽201，且内部具有一装设磁环的活塞(图未示)。在附图中，所述磁性传感器100是可变换位置地装设在所述沟槽201的其中一者处，藉以侦测活塞的运行位置，因此可运用于所述压力缸200的运作控制。

参阅图1至图4，所述磁性传感器100包含一传感器主体1及至少一个可拆地装设于所述传感器主体1的限位装置2。本实施例中，所述磁性传感器100是以设置两个限位装置2为例说明，但实施上不以此数量为限。

所述传感器主体1适用于侦测磁性物体，并且包括一壳体11、一设置于所述壳体11底侧且适用于沿所述沟槽201滑移的底座12、两个分别设置在所述底座12的前后两侧的卡接结构13、两个位于所述壳体11顶侧的指示灯14、一位于所述壳体11顶侧的操控面板15，以及一条延伸至所述壳体11内部的导线16。所述壳体11内设置用于侦测磁性物质且与所述导线16电连接的感测模块(图未示)，可借由所述感测模块侦测所述压力缸200内的活塞的运行位置。所述卡接结构13例如是以鸠尾榫的形态实施，以便于跟所述限位装置2衔接，但其结构形态可视需要而任意变换。所述指示灯14例如可呈现不同颜色的灯号，藉以显示所述磁性传感器100的运作状态。所述操控面板15可供用户进行所述磁性传感器100的运行设定及操作控制。所述导线16可与外部装置(图未示)连接，藉以提供电源供应及讯号传输的功能。

参阅图2至图5，所述限位装置2适用于装设在例如为所述传感器主体1的物件上，并可调整位置地卡固于一沟槽201中。各限位装置2包括一安装座3及一限位旋杆4，所述限位旋杆4是可移出且可旋转地装设于所述安装座3中，具体实施方式说明如下。

参阅图4、图5、图8及图9，所述安装座3包括一底壁31、一由所述底壁31的一侧向上凸伸的第一立壁32、一由所述底壁31的另一侧向上凸伸且与所述第一立壁32间隔相对的第二立壁33、一设置于所述第一立壁32及所述第二立壁33的同一侧(图5中位于左上方)的挡止结构35，以及一设置于所述第一立壁32及/或所述第二立壁33的另一侧(图5中位于右下方)且与所述挡止结构35间隔相对的箝制结构34。

所述安装座3的底壁31于顶面形成一可供所述限位旋杆4的底端插设其中的凹孔311。所述第一立壁32及所述第二立壁33的其中一者的外表面形成一用于与所述物件(也就是所述传感器主体1)卡接的卡接槽331，本实施例中所述卡接槽331例如是形成于所述第二立壁33的远离所述第一立壁32的一侧，并且以例如鸠尾槽的形态实现，因而能与鸠尾榫形态的所述卡接结构13相互卡掣。但视实际需要，所述卡接槽331及所述卡接结构13的结构形态均可调整，不以上述实施方式为限。所述挡止结构35于本实施例中例如是以如图4般的两端分别连接所述第一立壁32及所述第二立壁33且间隔于所述底壁31的横条状结构来实现，当所述限位旋杆4装设在所述安装座3内时可由所述挡止结构35对所述限位旋杆4的一侧提供挡止效果，避免所述限位旋杆4从所述挡止结构35的一侧脱出所述安装座3。所述箝制结构34具有两个间隔相对且分别设置于所述第一立壁32及所述第二立壁33的凸块341，所述凸块341之间的空间可供所述限位旋杆4的特定部位(说明于后)穿入所述安装座3中，此外在所述限位旋杆4安装在所述安装座3后可由所述凸块341对所述限位旋杆4造成限位效果。然而，所述箝制结构34也可以只形成一个凸块341，单个凸块341可装设在所述第一立壁32及所述第二立壁33的任一者，同样能实现上述功用。

参阅图4、图5、图8及图10，所述底壁31、所述第一立壁32及所述第二立壁33配合界定一用于容纳所述限位旋杆4的置杆槽36。所述置杆槽36具有一杆头槽部361、一连通所述杆头槽部361的杆身槽部362及一连通所述杆身槽部362且邻近所述底壁31的扩张槽部363。所述杆头槽部361显露于所述第一立壁32、所述第二立壁33、所述挡止结构35及所述箝制结构34的顶侧，且较所述杆身槽部362远离所述底壁31，并具有大于所述杆身槽部362的槽宽。所述杆身槽部362的槽宽小于所述扩张槽部363，且所述杆身槽部362在对应所述箝制结构34的一侧具有一开口(于图5中此开口是朝向右下方)，所述开口在所述箝制结构34处的宽度小于其他部位。所述扩张槽部363呈底宽顶窄状，并在对应所述挡止结构35及所述箝制结构34的一侧各形成一透口。本实施例中，所述扩张槽部363的所述透口各呈钟形，以对应所述限位旋杆4的结构形态。

参阅图5至8、图12，所述限位旋杆4的形貌类似不具螺纹的异型螺丝，其包括一杆身41、一设于所述杆身41的顶端且径宽大于所述杆身41的杆头42，以及两个旋转对称地设置于所述杆身41的相反侧的卡块43。

所述杆头42的径宽介于所述杆头槽部361的槽宽及所述杆身槽部362的槽宽之间，因此可容纳于所述杆头槽部361中但无法进入所述杆身槽部362中。此外，所述杆头42的顶端配合例如为内六角板手的所述安装工具300而形成如图所示的内六角锁孔，以便于借由所述安装工具300来进行旋转卡固的操作。然而，所述杆头42用于与所述安装工具300配合使用所形成的结构不以内六角锁孔为限，当视实际需要而定。

所述杆身41的侧面内凹形成至少一凹截部411，于本实施例是以所述杆身41的侧面形成二位于相反侧的凹截部411来实施。所述杆身41在对应所述凹截部411处的径宽小于其他部位，且所述杆身的对应所述凹截部处的径宽是与所述杆身槽部362的所述开口在所述凸块341之间的34宽度相对应。如此一来，所述限位旋杆4只有在所述凹截部411的部位对准所述凸块341之间的位置时，才能顺利装入所述置杆槽36中，若以非所述凹截部411的部位对准所述凸块341之间的位置，所述限位旋杆4会被所述凸块341挡止而无法进入所述置杆槽36中。相应的，所述限位旋杆4位于所述置杆槽36中时，若所述凹截部411未对准所述凸块341时会让所述限位旋杆4被限位，使得所述限位旋杆4不能脱离所述安装座3，藉以实现固定的作用。

所述卡块43呈底厚顶薄状，且分别具有一从所述杆身41横向延伸的底面431，以及一由所述底面431的外缘向上倾斜延伸并连接所述杆身41而呈弧面状的卡抵斜面432。各卡块43呈底厚顶薄状，并由所述卡抵斜面432界定出具渐变高度及渐变厚度的结构。具体来说，各卡块43在所述杆身41的长度方向上具有渐变厚度，并在所述杆身41的环绕方向上具有渐变高度，大致来说在所述杆身41的长度方向上各卡块43厚度较小的部位具有较低的高度。例如以图6中位于右侧的卡块43为例，所述卡块43于图7是位于右上侧，其左侧(标示A处)的高度较右侧的高度低，且从图7可知该侧(标示A处)的厚度较另一侧(标示B处)小。借由所述卡块43的结构形态配置，能让所述限位装置2借由各限位旋杆4的旋转而让所述卡块43从所述置杆槽36中凸出而卡抵在所述沟槽201的内壁顶侧，且具有渐变高度及渐变厚度的结构配置适用于不同规格形状的沟槽201的卡抵固定。

参阅图5、图8至图11，所述限位旋杆4可在不使用工具的情况下装设在所述安装座3处，同样地也可以在不使用工具的情况下从所述安装座3中移出。当需要将所述限位旋杆4装设在所述安装座3处时，可将所述杆头42对准所述杆头槽部361、将所述杆身41的所述凹截部411分别对准所述箝制结构34的所述凸块341，并将所述卡块43对准所述扩张槽部363，如此就能如图8、图9般让所述限位旋杆4顺利地从所述杆身槽部362的开口及所述扩张槽部363的透口置入所述置杆槽36中。随后，可如图10、图11般将所述杆身41的底端插设于所述安装座3的凹孔311中，便完成所述限位旋杆4的装设。完成装设后，虽然所述扩张槽部363的高度及宽度大于所述卡块43而使所述限位旋杆4能沿凹孔311上下移动并能在所述置杆槽36中旋转，但所述限位旋杆4会由所述底壁31的顶面及所述杆身槽部362的底侧对所述卡块43上下限位，并由所述底壁31、所述第一立壁32、所述第二立壁33、所述箝制结构34及所述挡止结构35的配合来限制所述限位旋杆4在侧向上的移动范围，因而能确保所述限位旋杆4在所述凹截部411未对准所述凸块341时无法脱离所述安装座3。相应的，若需要将所述限位旋杆4从所述安装座3中移出，只要将所述限位旋杆4提起，并让所述凹截部411对准等凸块341(也就是所述杆身41的径宽最窄处对准所述开口的最窄处)，就能将所述限位旋杆4移出所述置杆槽36。

参阅图1、图2、图12至图14，当需要安装所述磁性传感器100于所述压力缸200时，可先将所述限位装置2借由所述卡接槽331装设于所述传感器主体1的所述卡接结构13处，并让所述限位旋杆4的所述卡块43收容于所述扩张槽部363中。随后，可将所述限位装置2以及所述传感器主体1的所述底座12由上方或前后侧装入择定的沟槽201中。由于在安装过程中所述限位旋杆4的所述卡块43是容置在所述扩张槽部363内而未侧向突出至所述安装座3之外，因此可以从所述沟槽201的上方直接将所述磁性传感器100置入所述沟槽201中，不用担心所述卡块43会阻碍安装的进行，而且也让使用者不限于只能从所述沟槽201的前端或后段进行所述磁性传感器100的安装。将所述磁性传感器100置于预定位置后，可借由所述安装工具300施力于所述限位旋杆4的所述杆头42，让所述限位旋杆4被操作而依自身轴线旋转，使得所述卡块43在收容于所述扩张槽部363中的状态以及从所述透口处凸出的状态变换。如图14所示，所述卡块43从所述扩张槽部363的透口凸出时能卡抵于所述沟槽201的内壁顶侧，因而能提供卡抵固定的效果，将所述磁性传感器100牢靠地固定于所述压力缸200上。而且，由于所述卡块43的渐变高度及渐变厚度的结构配置，能够灵活地运用于不同形状的沟槽201，例如所述沟槽201从图式中的C形槽变换为T形槽，或是大小形状有所改变时，都能够借由相同的所述限位装置2来进行所述磁性传感器100的固定，如此能增进使用上的弹性及便利性。

参阅图15及图16，为所述限位装置2的变化实施态样。与前述实施方式相比，此变化实施态样的主要差异在于所述限位旋杆4仅具有一杆身41及两卡块43，未形成如前述的径宽较大的杆头42。相应的，所述安装座3的所述置杆槽36仅具有对应所述杆身41的一杆身槽部362及对应所述卡块43的一扩张槽部363，而未形成如前述的槽宽较大的杆头槽部361。然而，在此变化实施态样中，所述限位旋杆4仍能以所述凹截部411侧向对准所述凸块341的方式装设于所述安装座3中，并且同样能借由旋转的方式让所述卡块43卡抵于沟槽201的内壁，藉以实现固定的作用。

综合上述，本发明磁性传感器100及限位装置2能借由所述限位旋杆4的所述卡块43的配置，简便地透过对所述限位旋杆4的旋转操作而让所述卡块43卡固在沟槽201的内壁处，如此便于进行所述磁性传感器100的拆装及安装位置的变换。此外，借由所述卡块43的渐变高度及渐变厚度的结构配置，使得所述限位装置2能够装设在不同结构形态的沟槽201中，增进使用上的弹性及便利性。因此，本发明磁性传感器100及限位装置2确实能达成本发明的目的。