一种双工位塑料编织袋自动收集整理装置

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种双工位塑料编织袋自动收集整理装置。

背景技术

为配合塑料编织袋包装产品的自动装袋工序，需要在制袋时就将塑料编织袋按照一定数量进行分垛和包装。塑料编织袋具有质量轻，在传输的过程中容易受气流的作用导致变形的特点，目前塑料编织袋生产线后端的收集、整理工序主要依靠人工完成，即依靠工人将生产出的成品编织袋按一定数量拿起并整理，才能够完成后续的装箱和打包工序。

现有的单个工位上的工人每分钟至多只能完成60～70个塑料编织袋的包装工作，如果要保证生产效率的同时协调生产节拍，只能采用双工位交替处理的方式以匹配编织袋生产线的生产速度。由于现有的编织袋生产线具有较大的惯性和迟滞，无法实行启动和暂停的快速反应，只能连续不断生产，较难实现双工位的快速切换。目前塑料编织袋热封生产线的相关技术已趋于成熟，理论制袋速度普遍达到100个/分钟以上，受限于单工位人工收集整理的效率限制，大多数生产线只能采用60～80个/ 分钟的制袋速度进行生产，无法发挥生产线的速度优势，降低了生产效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种双工位塑料编织袋自动收集整理装置，用以解决传统塑料编织袋生产线中由人工整袋和单工位收集整理所造成的生产效率低下和制袋机械性能浪费的问题。

本发明提供一种双工位塑料编织袋自动收集整理装置，包括

固定机架；

皮带传输机构，所述皮带传输机构安装在所述固定机架的第一端；

过渡传输机构，其安装在所述固定机架上与所述皮带传输机构间隔一段距离的第二端；

自动变向机构，所述自动变向机构安装在所述固定机架上，且位于所述皮带传输机构和过渡传输机构之间，所述自动变向机构具有第一工作状态和第二工作状态，当所述自动变向机构处于第一工作状态时，所述自动变向机构将从所述皮带传输机构上传送过来的塑料编织袋传输给第一漏斗型整理机构，当所述自动变向机构处于第二工作状态时，所述自动变向机构将从所述皮带传输机构上传送过来的塑料编织袋传输给所述过渡传输机构；

第一漏斗型整理机构，其位于所述过渡传输机构的下方，用于接收从所述自动变向机构输出的塑料编织袋并进行整理；

第二漏斗型整理机构，其位于所述过渡传输机构的输出端，用于接收从所述过渡传输机构输出的塑料编织袋并进行整理；

第一抽屉型收纳机构，其位于所述第一漏斗型整理机构的下方，用于接收经所述第一漏斗型整理机构整理的塑料编织袋并输出；

第二抽屉型收纳机构，其位于所述第二漏斗型整理机构的下方，用于接收经所述第二漏斗型整理机构整理的塑料编织袋并输出。

进一步地，所述自动变向机构包括一分流罩和驱动所述分流罩在所述第一状态和第二状态进行切换的驱动部件，所述分流罩内形成有供所述塑料编织袋通过的通道，当所述分流罩处于第一状态时，所述通道的输入端与所述皮带传输机构连接，输出端与所述过渡传输机构连接，当所述分流罩处于第二状态时，所述通道的输入端与所述皮带传输机构连接，输出端与所述第一漏斗型整理机构连接。

进一步地，所述分流罩的两端开口，两端的所述开口之间形成所述通道，所述驱动部件为活塞气缸，所述分流罩靠近所述皮带传输机构的一端与所述固定机架之间铰接连接，所述分流罩的另一端与所述活塞气缸的顶部铰接形成移动铰链，所述活塞气缸的底部与所述固定机架之间铰接形成固定铰支座。

进一步地，所述通道的纵截面为直角梯形，所述分流罩靠近所述皮带传输机构的开口的横截面积大于靠近所述过渡传输机构的开口的横截面积，所述分流罩的侧壁上开设有若干个排气口。

进一步地，所述第一漏斗型整理机构和第二漏斗型整理机构均包括矩形框架底座以及安装在所述矩形框架底座顶部的漏斗型围挡，所述漏斗型围挡上下贯通，且包括四块分别与所述矩形框架底座的顶部固定连接的钣金，每块所述钣金均向外倾斜，四块所述钣金构成一个上宽下窄的喇叭形状。

进一步地，四块所述钣金的内侧均附着有绒制吸能材料。

进一步地，所述矩形框架底座采用金属型材制成，所述矩形框架包括四根分别位于四个角且竖直安装的支腿以及连接相邻两根所述支腿顶部的水平围栏，所述水平围栏包括两根平行的水平型材以及连接在两根所述水平型材之间的多根等间距间隔设置的竖直型材。

进一步地，相对的两个所述水平围栏的高度相同，且位于所述第一收纳机构或第二收纳机构正上方的两水平围栏为短边围栏，另外的两个围栏为长边围栏，所述短边围栏的高度要小于长边围栏的高度。

进一步地，所述第一收纳机构包括第一电动平台以及与所述第一电动平台的皮带固定连接的第一工字型收纳容器，所述第二收纳机构包括第二电动平台以及与所述第二电动平台的皮带固定连接的第二工字型收纳容器，所述第一电动平台和第二电动平台均采用伺服电机驱动的皮带模组。

进一步地，所述第一抽屉型收纳容器和第二抽屉型收纳容器均包括水平底座以及垂直连接在所述水平底座前后两端的围档，所述水平底座包括多根水平等间距间隔设置的水平型材，多根所述水平型材的两端分别与两端的所述围档固定连接，所述围档的高度与短边围栏的高度和基本等于所述长边围栏的高度。

有益效果

本发明提供了一种塑料编织袋自动收集整理装置，通过气动连杆机构带动钣金分流罩引导连续生产的成品塑料编织袋快速变向，实现了双工位的灵活切换，通过自动收集、整理和弹出三个工序实现了塑料编织袋的自动叠袋，也便于实现生产线后端包装工序的自动化。本发明能够充分发挥制袋机械的理论产能(100～120个/分钟)，相比传统的人工包装方式的生产速度提高了40％以上，在提高生产效率的同时降低了人工成本，提高了生产线的自动化程度。

附图说明

图1为本发明提供的双工位塑料编织袋自动收集整理装置的一实施方式结构示意图；

图2为图1中的自动变向装置的一实施方式的结构示意图；

图3为图1中的自动变向装置的侧视图；

图4为分流罩的一实施方式的结构示意图；

图5为自动收集整理装置以及位于该自动收集整理装置下方的抽屉型收纳机构的一实施方式的结构示意图；

图6为矩形框架底座的一实施方式的结构示意图；

图7为漏斗型围挡的一实施方式的结构示意图；

图8为抽屉型收纳机构的一实施方式的结构示意图；

图9为抽屉型收纳容器的一实施方式的结构示意图；

图中

1-固定机架、2-皮带传输机构、3-自动变向机构、4-过渡传输机构、 5-第一漏斗型整理机构、6-第二漏斗型整理机构、7-第一抽屉型收纳机构、 8-第二抽屉型收纳机构、31-分流罩、32-活塞气缸、310-长条形排气口、 61-方框型底座、62-漏斗型围挡、621-钣金、622-螺纹孔、611-支腿、612- 水平围栏、6121-短边围栏、6122-长边围栏、71-电动滑台、72-工字型收纳容器、721-水平底座、722-围挡、73-蹄脚。

具体实施方式

下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，本发明的实施例提供一种双工位塑料编织袋自动收集整理装置，包括固定机架1、皮带传输机构2、过渡传输机构4、自动变向机构3、第一漏斗型整理机构5、第二漏斗型整理机构6、第一抽屉型收纳机构7和第二抽屉型收纳机构8。所述皮带传输机构2安装在所述固定机架1的第一端。所述过渡传输机构4安装在所述固定机架1上与所述皮带传输机构2间隔一段距离的第二端。所述自动变向机构3安装在所述固定机架1上，且位于所述皮带传输机构2和过渡传输机构4之间，用于将从所述皮带传输机构2上传送过来的塑料编织袋进行换向传输给第一漏斗型整理机构5或者是过渡传输机构4，所述自动变向机构具有第一工作状态和第二工作状态，当所述自动变向机构3处于第一工作状态时，所述自动变向机构3将从所述皮带传输机构1上传送过来的塑料编织袋传输给第一漏斗型整理机构5，当所述自动变向机构3处于第二工作状态时，所述自动变向机构3将从所述皮带传输机构1上传送过来的塑料编织袋传输给所述过渡传输机构4。所述第一漏斗型整理机构5位于所述过渡传输机构4的下方，用于接收从所述自动变向机构3输出的塑料编织袋并进行整理。所述第二漏斗型整理机构6位于所述过渡传输机构4 的输出端，用于接收从所述过渡传输机构4输出的塑料编织袋并进行整理；所述第一抽屉型收纳机构7位于所述第一漏斗型整理机构5的下方，用于接收经所述第一漏斗型整理机构5整理的塑料编织袋并输出。所述第二抽屉型收纳机构8位于所述第二漏斗型整理机构6的下方，用于接收经所述第二漏斗型整理机构6整理的塑料编织袋并输出。

当需要采用所述第一抽屉型收纳机构7接受堆叠的塑料编织袋时，所述塑料编织袋经所述皮带传输机构2输送至所述自动变向机构3，并在惯性力的作用下进入所述自动变向机构3，自动变向机构3将塑料编织袋输出传送给所述过渡传输机构4，并输出给所述第二漏斗型整理机构6，经所述第二漏斗型整理机构6整形后掉落至所述第二抽屉型收纳机构6内，在第二抽屉型收纳机构6接收了预定数量的塑料编织袋后，所述自动变向机构3变向，将从皮带传输机构2输出的塑料编织袋经所述自动变向机构3后输出给所述第一漏斗型整理机构5，并经所述第一漏斗型整理机构5整理后输出给所述第一抽屉型收纳机构7，当第一抽屉型收纳机构7接收了预定数量的塑料编织袋后，所述自动变向机构3再进行换向，如此反复循环。

本发明通过采用自动换向机构3进行换向，使连续生产的塑料编织袋在输送线上快速完成输送方向的改变，实现双工位的灵敏切换。每个工位上设置一个漏斗型整理结构，使塑料编织袋在落入该结构的过程中发生自动规整，随后落在可动收纳容器底部叠放整齐。所述第一抽屉型收纳机构7和第二抽屉型收纳机构8可以从底部可以自动弹出，将一定数量的编织袋送出以便完成后续的装箱、打包工序，实现收集整理，提高生产效率。

需要说明的是，所述过渡传输机构4可以采用皮带传输，也可以采用齿轮传输，其中为了降低成本，优选采用皮带传输。

如图2至图4所示，所述自动变向机构3包括一分流罩31和活塞气缸32，所述分流罩31的两端开口，所述分流罩31靠近所述皮带传输机构2的一端与所述固定机架1之间铰接连接，所述分流罩31的另一端与所述活塞气缸32的顶部铰接形成移动铰链，所述活塞气缸32的底部与所述固定机架1之间铰接形成固定铰支座。其中作为优选的，所述分流罩31靠近所述皮带传输机构2一端的底部设置有两个铰接点，所述分流罩31通过两个铰接点与所述固定机架1铰接。

当需要将所述塑料编织袋从所述第二抽屉型收纳机构8进行收集时，所述活塞气缸32的活塞伸出，使所述分流罩31水平，两端的所述开口分别与所述皮带传输机构2和过渡传输机构4对齐，所述塑料编织袋经所述皮带传输机构2输出后，成品塑料编织袋沿初始输送方向带一定初速度进入自动变向机构3，并经过所述自动变向机构3传输至所述第二漏斗型整理机构6，经所述第二漏斗型整理机构6整理后落入所述第二抽屉型容纳机构8内。

当需要将所述塑料编织袋从所述第一抽屉型收纳7机构进行收集时，所述活塞气缸32的活塞收缩，活塞杆收缩时，分流罩31向下倾斜一定角度，则后续塑料编织袋在惯性作用下被引导进入第一漏斗型整理机构5 经整理后落入所述第一抽屉型容纳机构7内。

本发明通过所述活塞气缸32与分流罩31的配合作用，能够实现双工位的灵敏切换，从而提高了对塑料编织袋的整理包装的效率。

为了方便塑料编织袋能够顺利地进入所述分流罩31内进行换向，同时为了防止塑料编织袋在输出时发生翘曲、变形，所述分流罩31侧面为直角梯形，且所述分流罩31靠近所述皮带传输机构2的开口的尺寸大于靠近所述过渡传输机构4的开口尺寸。为了进一步防止塑料编织袋在分流罩中发生翘曲、变形，所述分流罩31采用金属薄板焊接而成，每一块所述金属薄板上均开设有长条形排气口310，分流罩31上的镂空排气孔 310能够在塑料编织袋进入时排出空气，保持气压平衡。

为了尽可能减小塑料编织袋在分流过程中所产生的翘曲和变形，所述分流罩31开口的宽度优选比塑料编织袋的宽度大5mm～10mm。

如图5至图7所示，所述第一漏斗型整理机构5和第二漏斗型整理机构6均包括矩形框架底座61以及安装在所述矩形框架底座61顶部的漏斗型围挡62，所述漏斗型围挡62上下贯通，且包括四块分别与所述矩形框架底座61的顶部固定连接的钣金621，每块所述钣金621均向外倾斜，四块所述钣金621构成一个上宽下窄的喇叭形状。

所述矩形框架底座61采用金属型材制成，所述矩形框架底座61包括四根分别位于四个角且竖直安装的支腿611以及连接相邻两根所述支腿611顶部的水平围栏612，所述水平围栏612包括两根平行的水平型材以及连接在两根所述水平型材之间的多根等间距间隔设置的竖直型材。四根支腿611与地面接触并保持整个围栏结构的水平放置，使围栏整体高于地面一段距离。该矩形框架底座61上下贯通，四面由一定数量的金属型材作为栏杆分隔形成镂空，整体呈围栏结构，该围栏结构的内部长宽比塑料编织袋的对应尺寸长5mm

相对的两个所述水平围栏612的高度相同，且位于所述第一抽屉型收纳机构7或第二抽屉型收纳机构8正上方的两水平围栏612为短边围栏6121，另外的两个围栏为长边围栏6122，所述短边围栏6121的高度要小于长边围栏6122的高度，使两个短边的下方比长边多留出一定空间，所述空间用于供所述第一抽屉型收纳机构7和第二抽屉型收纳机构8在底部行走并接受经所述第一漏斗型整形机构5和第二漏斗型整形机构6 整理的塑料编织袋。

所述围栏间的镂空能够在塑料编织袋下落时排出下方的空气，保持气压平衡，防止塑料编织袋在半空中发生翘曲、变形。

所述漏斗型围挡62的下部开口尺寸与围栏结构的内部尺寸一致，四周开有螺纹孔622与围栏结构连接紧固，使整个容器形成一个上宽下窄的漏斗形状。

为了减小塑料编织带在进入所述漏斗型整理机构时由于撞击钣金材料导致发生翘曲或变形，所述四块所述钣金621的内侧均附着有绒制吸能材料，具有一定的变形能力，可以吸收与之碰撞的物体的部分动能。在喇叭型钣金621和金属围栏的限位下，塑料编织袋有序下落，整齐落入抽屉型收纳容器中，完成自动收集整理工序。

如图8至图9所示，所述第一抽屉型收纳机构7包括第一电动平台 71以及与所述第一电动平台71的皮带固定连接的第一抽屉型收纳容器 72，所述第二抽屉型收纳机构包括第二电动平台以及与所述第二电动平台的皮带固定连接的第二抽屉型收纳容器，所述第一电动平台71和第二电动平台均采用伺服电机驱动的皮带模组。所述皮带模组通过金属型材框架和蹄脚73与地面接触。所述第一抽屉型收纳机构7和第二抽屉型收纳机构8的结构相同。

进一步地，所述第一工字型收纳容器72和第二工字型收纳容器均包括水平底座721以及垂直连接在所述水平底座721前后两端的围档722，所述水平底座721与位于两端的围挡构成一个“工”字型的镂空结构，所述水平底座721包括多根水平等间距间隔设置的水平型材，多根所述水平型材的两端分别与两端的所述围档722固定连接，所述围档722的高度与短边围栏6121的高度和基本等于所述长边围栏6122的高度，因此当所述工字型收纳容器在所述电动平台的作用下移动至所述漏斗型整理机构的整下方时，抽屉型收集底座通过短边围栏6121下部的额外空间嵌入整个围栏结构下方的开口所述围挡722与短边围栏6121以及两侧的长边围栏6122配合形成一个底部闭合的容器。

所述双工位塑料编织袋自动收集整理装置的工作过程为：

当活塞气缸32伸长时，分流罩31保持水平，成品塑料编织袋沿初始输送方向带一定初速度进入自动变向机构3，分流罩31上的镂空排气孔能够在塑料编织袋进入时排出空气，保持气压平衡，防止塑料编织袋在分流罩31中发生翘曲、变形，分流罩31保持水平则塑料编织袋在惯性作用下被引导进入过渡输送线4，进而进入第二漏斗型整理结构6中，在进行塑料编织袋收集、整理工作时，第二工字型收纳容器8在电动滑台的驱动下移动至第二漏斗型整理机构6下方，准备接袋，成品塑料编织袋沿输送方向带一定初速度飞入第二漏斗型整理机构6的上方，撞击到喇叭型钣金621围挡的内侧，其表面附着的绒制吸能材料吸收部分塑料编织袋的动能，使编织袋不发生横向的回弹，并沿编织袋下落方向落入围栏中。围栏间的镂空能够在塑料编织袋下落时排出下方的空气，保持气压平衡，防止塑料编织袋在半空中发生翘曲、变形。在喇叭型钣金 621和金属围栏612的限位下，塑料编织袋有序下落，整齐落入第二工字型收纳容器中，完成自动收集整理工序，当落入容器中的塑料编织袋达到预定数量，工字型收纳容器在电动滑台的带动下弹出，将收集、整理完毕的塑料编织袋送入下一工位，等待被抓取，塑料编织袋被抓取离开抽屉型收纳容器后，工字型收纳容器在电动滑台的带动下复位，准备进行下一次收集、整理工序。

当第二漏斗型整理机构6接收了预定数量的塑料编织袋，活塞气缸 32快速收缩，分流罩31向下倾斜，则后续塑料编织袋在惯性作用下被引导进入第一漏斗型整理机构5中，经所述第一漏斗型整理机构5规整后输出给所述第一抽屉型收纳机构7，当第一抽屉型收纳机构7接收了预定数量的塑料编织袋，活塞气缸32快速伸长，循环重复4～6工序。

本发明提供了一种塑料编织袋自动收集整理装置，解决了传统塑料编织袋生产线中由人工整袋和单工位收集整理所造成的生产效率低下和制袋机械性能浪费的问题。通过伸缩气缸的活塞带动钣金分流罩引导连续生产的成品塑料编织袋快速变向，实现了双工位的灵活切换，通过自动收集、整理和弹出三个工序实现了塑料编织袋的自动叠袋，也便于实现生产线后端包装工序的自动化。本发明能够充分发挥制袋机械的理论产能(100～120个/分钟)，相比传统的人工包装方式的生产速度提高了 40％以上，在提高生产效率的同时降低了人工成本，提高了生产线的自动化程度。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。