放射线成像装置、放射线成像系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及在医学领域中用于放射线成像的放射线成像装置、使用放射线成像装置的放射线成像系统以及用于放射线成像系统的控制方法。

背景技术

近年来，作为用于通过X射线等进行医学成像诊断或无损检查的成像装置，使用由半导体材料制成的平板检测器(下文中称为“FPD”)的放射线成像装置已经被使用。这种FPD包括其中各自用于将放射线转换成电信号的多个像素按二维矩阵排列的像素阵列，并且将从像素阵列获得的电信号转换成数字数据，从而输出一个图像(帧)的数字放射线图像。在例如医学成像诊断中，这种放射线成像装置被用作用于静止图像捕获(诸如普通成像)或移动图像捕获(诸如荧光镜成像)的数字成像装置。

这种放射线成像装置是无线的以提高便携性，并且不限制要使用的放射线成像系统，因此一个放射线成像装置可以被用在各种放射线成像系统中。

日本专利特许公开No.2011-235093公开了一种系统，其中每个放射线成像装置被指派不同的名称作为用户可识别的索引，并且可以确认每个放射线成像装置的状态。日本专利特许公开No.2015-177988公开了一种向每个放射线成像装置赋予标签从而使得可以确认要使用的放射线成像装置的技术。

但是，给每个放射线成像装置指派不同的名称是繁琐的工作。此外，如果在多个放射线成像系统之间移动和使用放射线成像装置，则有必要确认作为移动目的地的放射线成像系统中的控制装置的设定，以确定放射线成像装置与控制装置之间的协作是否已被执行，并且操作者可能需要花时间来执行工作。

本发明是考虑到上述问题而做出的，并且提供一种可以改善操作者的可用性的放射线成像技术。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了多个放射线成像系统，每个放射线成像系统包括被配置为检测放射线并生成放射线图像数据的放射线成像装置和被配置为与放射线成像装置通信的控制装置，其中放射线成像装置包括：通信单元，被配置为向作为移动目的地的放射线成像系统的控制装置发送用于识别装置的装置信息，显示单元，被配置为显示放射线成像装置的名称和放射线成像装置的状态，以及显示控制单元，被配置为控制显示单元的显示，其中控制装置包括：搜索单元，被配置为基于所发送的装置信息来搜索能在作为移动目的地的放射线成像系统中使用的装置信息，决定单元，被配置为基于搜索单元的搜索的结果来决定要指派给放射线成像装置的名称，以及通信单元，被配置为向放射线成像装置发送由决定单元决定的名称，并且其中显示控制单元基于由决定单元决定并从控制装置接收的名称来控制显示单元的显示。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于检测放射线并生成放射线图像数据的放射线成像装置，包括：通信单元，被配置为向作为移动目的地的放射线成像系统的控制装置发送用于识别装置的装置信息；显示单元，被配置为显示放射线成像装置的名称和放射线成像装置的状态；以及显示控制单元，被配置为控制显示单元的显示，其中控制装置基于装置信息来搜索能在作为移动目的地的放射线成像系统中使用的装置信息，并基于搜索的结果来决定要指派给放射线成像装置的名称，并且显示控制单元基于由控制装置决定的名称来控制显示单元的显示。

根据本发明的又一方面，提供了一种用于多个放射线成像系统的控制方法，每个放射线成像系统包括被配置为检测放射线并生成放射线图像数据的放射线成像装置和被配置为与放射线成像装置通信的控制装置，所述方法包括：在放射线成像装置中，向作为移动目的地的放射线成像系统的控制装置发送用于识别装置的装置信息，在显示单元上显示放射线成像装置的名称和放射线成像装置的状态，以及控制显示单元的显示；在控制装置中，基于所发送的装置信息来搜索能在作为移动目的地的放射线成像系统中使用的装置信息，基于搜索的结果来决定要指派给放射线成像装置的名称，以及向放射线成像装置发送在所述决定中决定的名称；并且在放射线成像装置中，基于从控制装置接收的名称来控制显示单元的显示。

通过(参考附图)对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得显清楚。

附图说明

被并入在说明书中并构成说明书的一部分的附图例示了本发明的实施例，并且与描述一起用于解释本发明的原理。

图1是示出根据第一实施例的放射线成像系统的示意性布置的视图；

图2是示出放射线成像装置的外观的视图；

图3是示出放射线成像装置的布置的示例的框图；

图4是示出在协作期间放射线成像装置的列表显示的示例的视图；

图5A至图5D是示出根据第一实施例的改变放射线成像装置的名称的过程和列表显示的示例的示意图；

图6是当放射线成像装置的名称未改变时的示意图，并且示出了根据第一实施例的列表显示的示例；

图7是示出根据第一实施例的改变放射线成像装置的名称的操作的序列图；

图8A至图8C是示出用于自动指派放射线成像装置的名称的列表显示的示例的图；

图9是示出根据尺寸在协作期间的放射线成像装置的列表显示的示例的图；

图10A至图10D是示出根据第三实施例的改变放射线成像装置的名称的过程和列表显示的示例的示意图；

图11是根据第三实施例的当放射线成像装置的名称未改变时的示意图和列表显示的示例；以及

图12是示出根据第三实施例的改变放射线成像装置的名称的操作的序列图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图详细描述实施例。注意，以下实施例并非旨在限制要求保护的发明的范围。在实施例中描述了多个特征，但是并不限制要求所有这样的特征的发明，并且可以适当地组合多个这样的特征。此外，在附图中，相同的附图标记被给到相同或相似的配置，并且省略其冗余描述。

根据本发明的实施例的放射线不仅可以包括作为通过放射性衰变发射的粒子(包括光子)所生成的射束的α射线、β射线和γ射线，而且可以包括具有相等或更多能量的射束，例如X射线、粒子射线和宇宙射线。

(第一实施例)

图1是示出根据本发明的第一实施例的放射线成像系统的示意性布置的视图。多个放射线成像系统A和B中的每一个包括检测放射线并生成放射线图像数据的放射线成像装置以及可以与放射线成像装置通信的控制装置。放射线成像系统A 1和放射线成像系统B2是各自包括由放射线控制单元和管形成的放射线生成装置3-1或3-2、放射线成像装置4-1-1至4-1-m或4-2-1至4-2-m以及控制装置5-1或5-2的系统。

控制装置5-1或5-2可以经由通信路径6与RIS 7(放射线信息系统)和PACS 8(图片存档和通信系统)通信。此外，放射线成像系统的控制装置5-1或5-2可以经由通信路径6与存储服务器9和图像检查工作站10通信。

通信路径6不限于医院内网络，并且RIS 7和PACS 8可以连接到外部云服务等。在放射线成像系统A1和放射线成像系统B 2中的每一个中，设有一个或多个放射线生成装置3-1或3-2、一个或多个放射线成像装置4-1-1至4-1-m或4-2-1至4-2-m以及一个或多个控制装置5-1或5-2。特别地，每个放射线成像系统包括一个或多个放射线成像装置和一个控制装置。

在放射线成像系统A1中，控制装置5-1可以连接到多个放射线成像装置4-1-1至4-1-m并与它们协作。在放射线成像系统B 2中，控制装置5-2可以连接到多个放射线成像装置4-2-1至4-2-m并与它们协作。控制装置与每个放射线成像装置之间的连接例如通过符合IEEE802.11标准的无线LAN通信或诸如以太网

控制装置5-1或5-2可以在协作期间通过来自控制装置的操作而控制放射线成像装置。通过用放射线照射放射线成像装置而获得的放射线图像被传送到协作的控制装置5-1或5-2，然后被显示在控制装置5-1或5-2的显示单元上。操作者可以在成像之后确认被显示在控制装置5-1或5-2的显示单元上的放射线图像。

控制装置5-1或5-2将从RIS 7接收到的成像订单信息与成像之后的放射线图像相关联，并且经由通信路径6将放射线图像输出到保存图像的存储服务器9和用于执行图像处理等以生成要供诊断用的最终图像的图像检查工作站10。

控制装置5-1或5-2可以是诸如安装在放射线室中的台式PC之类的固定终端，或结合在移动放射线车辆中的嵌入式终端。此外，控制装置5-1或5-2可以是便携式终端，诸如每个放射科医生的平板PC或智能电话。特别地，便携式终端易于运送，并且用于CR(计算机放射照相)或胶片的放射线生成装置也被完整地使用并升级成DR(数字放射照相)，从而使得有可能抑制初期投资。此外，便携式终端是有用的，因为它可以与可以易于运送的便携式放射线生成装置组合用于灾难现场的紧急医疗护理。

图2是示出根据本实施例的放射线成像装置4-1-1至4-1-m和4-2-1至4-2-m中的每一个的外观的视图，并且是特别示出与接口相关的部分的示意图。如图2中所示，在放射线成像装置4-1-1至4-1-m和4-2-1至4-2-m中的每一个的表面上，设有显示单元11、外部连接接口12、操作单元15和扬声器19。放射线成像装置4-1-1至4-1-m和4-2-1至4-2-m中的每一个在其壳体中包括放射线检测器(图2中未示出)。

显示单元11具有显示放射线成像装置的状态、它自身在放射线成像装置中注册的名称、关于被捕获图像的信息等的功能。作为显示单元11，可以使用诸如LCD或OLED之类的显示器，并且也可以使用LED等来显示放射线成像装置的状态。图2中的放射线成像装置的侧表面上设有一个显示单元11。但是，显示单元11可以设在与放射线入射表面14的被放射线照射的区域不同的位置处，并且所布置的显示单元11的数量不限于一个。

外部连接接口12是用于连接放射线成像装置和外部装置的接口。例如，外部连接接口12通过专用电缆等连接到控制装置5-1或5-2，并且用于输出放射线图像数据和输入各种控制信号。外部连接接口12连接到与专用电源等连接的电缆，从而能够从外部接收放射线成像装置的操作所必需的电力。

操作单元15包括按钮、拨号盘、滑动开关、触摸传感器和触摸面板。操作单元15是用于执行放射线成像装置的各种操作的输入接口，并且具有接受来自操作者的指令的功能。在本实施例中，布置了光标按钮16、确认/重置按钮17和电源按钮18这四个按钮。

当电源按钮18被按下时，放射线成像装置的电源的ON/OFF状态受到控制。根据确认/重置按钮17被按下时的成像单元的状态，放射线成像装置的操作被改变。由于放射线成像装置的状态被显示在显示单元11上，因此当确认/重置按钮17被布置在显示单元11旁边时，在查看显示单元11的同时容易执行操作。显示单元11可以由触摸面板实现，从而根据显示单元11上的触摸操作来实现电源按钮18或确认/重置按钮17的功能。

扬声器19向用户通知放射线成像装置的操作和状态。扬声器19和上面所述的显示单元11、外部连接接口12和操作单元15优选地具有防水结构。

图3是示出根据本实施例的放射线成像装置4-1-1至4-1-m和4-2-1至4-2-m中的每一个的布置的示例的框图。控制单元21控制放射线成像装置的整体操作，并且设有驱动控制单元22和图像信息处理单元23。控制单元21充当控制显示单元11的显示的显示控制单元。

驱动控制单元22具有选择(驱动)被布置在放射线检测器20中的开关元件的功能。放射线检测器20具有如下结构：像素200按二维矩阵排列，每个像素200包括由半导体形成的光电转换元件201。每个像素200包括开关元件202和光电转换元件201，并且被闪烁体(未示出)覆盖。闪烁体基于所照射的放射线而被激发，从而生成可见光。光电转换元件201可以将可见光转换成电信号，并且像素200可以将放射线转换成电信号。注意，像素200的布置不限于此，并且可以采用将放射线直接转换成可见光而无需闪烁体介入的直接转换型像素200。

当驱动放射线检测器20时，驱动电路24根据来自驱动控制单元22的控制信号选择行或列，以驱动形成放射线检测器20的多个像素。

驱动电路24通过驱动信号经由驱动布线203来选择给定行上的像素200。然后，所选择的行上的像素200的开关元件202被顺序地接通，并且所选择的行上的像素200的光电转换元件201中累积的图像信号(电荷)被输出到连接到相应像素200的信号配线204。

每条信号配线204经由读出电路25连接到图像信息处理单元23。读出电路25包括放大器IC和模数转换器(ADC)。放大器IC具有顺序读出被输出到信号配线204的图像信号并对其进行放大的功能。模数转换器(ADC)是用于将由放大器IC读出的模拟图像信号转换成数字信号的单元。图像信息处理单元23接收经数字转换的放射线图像数据。

图像信息处理单元23对输入的放射线图像数据执行各种处理。在此执行的处理可以包括例如校正图像的缺陷的缺陷校正、校正图像的偏移数据的偏移校正以及降低各种噪声的降噪处理。注意，图像信息处理单元23不需要执行用于生成诊断图像的所有处理，并且控制装置5-1或5-2可以执行其中一些处理。

偏移校正是减去不必要的数据(诸如在放射线图像的累积期间生成的暗电流成分)的处理，并且通过从在执行放射线照射时获取的放射线图像数据中减去不执行放射线照射时获取的用于偏移校正的图像数据来执行。增益校正是一种校正由按二维矩阵排列的像素的个体特性差异造成的图像误差的处理，并且被执行以基于通过在没有被检体的状态下用均匀剂量执行照射而获得的增益校正信息数据来校正每个像素的增益差异。

图像信息处理单元23确定被捕获的放射线图像是否满足预定标准。即，图像信息处理单元23充当用于确定放射线图像是否满足预定标准的确定单元。基于放射线图像是否是处于足可用于诸如诊断之类的目的的级别的图像来确定放射线图像是否满足预定标准。由图像信息处理单元23执行的确定包括多个确定项。下面将描述可以由图像信息处理单元23执行的每个确定项。

放射线图像的质量确定包括确定是否包括要成像的部位的定位确定。通过执行定位确定，图像信息处理单元23基于被捕获的放射线图像来确定要成像的部位与放射线成像装置之间的相对位置是否合适。放射线图像的质量确定包括基于放射线图像的像素值的量值的过多/不足剂量的确定、在成像期间检测被检体的移动的身体移动检测、网格的未对准的检测、放射线成像装置100的前后错误识别的确定、以及在不适当的定时成像的确定。图像信息处理单元23执行从多个确定项中选择的确定项。

由于过多/不足剂量是基于放射线图像的像素值的量值确定的，因此图像信息处理单元23执行级别确定。级别确定是通过对整个图像的辉度数据执行统计处理并将辉度的最大值和最小值与相应阈值进行比较而执行的处理。在级别确定中，如果超过阈值的像素数超过设定的预定范围，则确定可能已经发生图像故障。

身体移动检测(或模糊检测)是通过检测放射线图像数据在给定方向上的移位量(边缘成分)而执行的处理。图像信息处理单元23确认图像中的线上的结构是否在特定方向上具有强分量，并且确定身体移动的存在/不存在。由于大多数放射线成像操作是在非常短的照射时间(例如，几毫秒到1秒)内执行的并且因此可以假设这段时间内生成的移位量是在一个方向上，所以可以确定身体移动的存在/不存在。此时，由于图像中的边缘成分影响作为特定方向上的线段信息的结果，因此有必要执行图像中的边缘检测等并选择用于身体移动检测的区域。检测到的区域被划分为小区域以支持身体移动是在一个方向上的假设，并对每个划分的小区域执行确定。注意，除了上述方法之外，根据要成像的部位和技术，诸如通过分析经由对放射线图像的频率分析而获得的信号分量来检测与身体移动一起的特征量的方法之类的各种方法也可以应用于身体移动检测。此外，为了缩短处理时间，可以处理缩小的放射线图像数据。

存储单元26彼此关联地保存由图像信息处理单元23处理的放射线图像数据和成像信息。存储单元26还保存成像单元信息。诸如闪存之类的非易失性存储器被用作存储单元26。成像信息包括与被成像的患者相关的信息、与放射线照相师相关的信息、与被成像的部位相关的信息、与成像日期/时间相关的信息以及用于识别图像的唯一ID的信息等。如果在放射线成像装置检测放射线照射开始以开始成像的成像模式下执行成像，则成像信息还包括用于放射线的检测确定的信息。成像单元信息包括放射线成像装置(成像单元)的名称、传感器尺寸、连接方法(无线、有线等)等的信息。存储单元26可以将成像单元信息当中的一条或多条信息与放射线图像数据相关联地存储。存储单元26还可以保存要用于图像校正的缺陷信息以及用于执行增益校正的增益信息，或者保存放射线成像装置的操作历史。

无线通信单元27将保存在存储单元26中的放射线图像数据和成像信息发送到控制装置5-1或5-2。无线通信单元27连接到天线28，并且包括经由天线28发送/接收无线电波的电路。无线通信单元27可以将由图像信息处理单元23处理的放射线图像数据发送到控制装置。此时，无线通信单元27可以在发送放射线图像数据的同时将其存储在存储单元26中。到控制装置的发送可以通过经由外部连接接口(在图3中描述为外部连接I/F)12的有线通信来执行。无线通信单元27充当将用于识别装置的装置信息发送到作为移动目的地的放射线成像系统的控制装置的通信单元。装置信息是包括放射线成像装置的名称或根据放射线成像装置的尺寸(可成像尺寸)设定的名称的信息。

电源控制单元29是用于控制放射线成像装置的驱动电源的单元，并且接收从二次电池30和外部连接接口12供应的电力，生成驱动放射线成像装置所必需的各种电力，并将生成的电力供应给每个单元。此外，电源控制单元29控制二次电池30的充电。

接下来将描述放射线成像装置和控制装置之间的协作。参考图1，多个放射线成像装置4-1-1至4-1-m和控制装置5-1可通信地连接，并且它们之间的通信可以是有线的或者无线的。此外，多个放射线成像装置4-2-1至4-2-m和控制装置5-2可通信地连接，并且它们之间的通信可以是有线的或者无线的。控制装置可以使多个放射线成像装置(与其协作)处于其控制之下。即，放射线成像装置和控制装置彼此协作的状态是控制装置使每个放射线成像装置基于来自控制装置的控制指令执行成像操作的状态以及放射线成像装置被控制装置占据的状态。关于协作取消方法，可以考虑在多个控制装置之间的取消命令的发送/接收或者与放射线成像装置的通信状态的恶化。但是，本发明不限于使用所述任一种方法。

在放射线成像系统的操作之前，执行控制装置与一个或多个放射线成像装置之间的协作。此时，如图4中所示，在控制装置的显示单元上针对每个放射线成像系统显示一个列表，该列表使得可以通过指派给每个放射线成像装置的名称(识别信息)来识别每个放射线成像装置。列表显示仅仅是示例，但是本发明不限于此。在每个列表中，作为识别信息的唯一编号或缩写、每个放射线成像装置的尺寸、连接状态等被显示。这个名称可以由控制装置设定，并且任何名称可以被设定。但是，期望的是设定使得可以区分放射线成像系统的名称。例如，如图4中所示，如果存在放射线成像系统A和B，则将放射线成像系统A中使用的放射线成像装置的名称设定为Sys1-A等，并且将放射线成像系统B中使用的放射线成像装置的名称设定为Sys2-A等。稍后将通过假设设定使得可以区分放射线成像系统的名称来提供描述。

图5A至5D是示出改变放射线成像装置的名称的过程和列表显示的示例的示意图。如图5A中所示，放射线成像系统B中使用的放射线成像装置51被指派在放射线成像系统B中能使用的放射线成像装置的名称(Sys2-D)。如图5A中所示，如果放射线成像系统B中使用的放射线成像装置51被运送到另一个放射线成像系统A，并且被使得与控制装置5-1协作，则获得图5B中所示的状态。然后，如果控制装置5-1在能使用的名称当中指派当前未使用的名称(Sys1-C)给已经从放射线成像系统B运送到放射线成像系统A的放射线成像装置51，则获得图5C中所示的状态。即，放射线成像装置的名称(Sys2-D)被改变为放射线成像装置的名称(Sys1-C)。

最后，当控制装置5-1确定放射线成像装置51的名称在放射线成像系统A中能使用时，获得图5D中所示的状态。控制装置5-1将具有名称(Sys1-C)的放射线成像装置的状态(状况)从“能使用”改变为“使用中”。如果具有名称(Sys1-C)的放射线成像装置的状况从“能使用”改变为“使用中”，则放射线成像系统B的控制装置5-2与放射线成像装置51之间的协作被取消。如果控制装置5-2确认控制装置5-2与放射线成像装置51之间的协作被取消，则控制装置5-2将放射线成像系统B中的放射线成像装置51所使用的名称(Sys2-D)的状况从“使用中”改变为“能使用”。

当在从另一个放射线成像系统运送的放射线成像装置中设定名称时，控制装置可以随机地指派名称，或者，如果在列表中存在多个能使用的名称，则控制装置可以从上或下起将名称指派给放射线成像装置。

图6是当放射线成像装置的名称未改变时的示意图，并且示出了列表显示的示例。如图6中所示，在放射线成像系统B中，所有能使用的名称都被指派给放射线成像装置，并且所有放射线成像装置的状况为“使用中”。如果放射线成像装置61从放射线成像系统A运送到放射线成像系统B，则控制装置5-2确定所有能使用的名称都在使用中，因此使得从放射线成像系统A运送到放射线成像系统B的放射线成像装置61维持在放射线成像系统A中指派的当前名称(Sys1-B)，而不为放射线成像装置61指派名称。

为了阐明放射线成像装置的名称已经改变并且被使得与放射线成像系统协作的事实，控制装置在设于放射线成像装置中的显示单元11上显示与放射线成像系统协作的放射线成像装置的名称。利用在显示单元11上显示的放射线成像装置的名称，操作者可以确定协作的放射线成像装置而无需确认控制装置。此外，如果不能改变名称，则控制装置在显示单元11上显示错误，以向操作者指示不能执行协作。

图7是示出根据第一实施例的改变放射线成像装置的名称的操作的序列图。如果操作者执行将放射线成像装置运送到另一个系统(例如，图1中从放射线成像系统B到放射线成像系统A)的系统间移动(步骤S701)，则放射线成像装置向控制装置5-1发送装置信息(名称、尺寸等)作为用于识别装置的信息(步骤S702)。然后，控制装置5-1搜索在放射线成像系统A中能使用的名称(步骤S703)。控制装置5-1充当基于所发送的装置信息来搜索在作为移动目的地的放射线成像系统中能使用的装置信息(名称)的搜索单元。控制装置5-1还充当基于搜索的结果来决定要指派给放射线成像装置的名称的决定单元，并且控制装置5-1将所决定的名称发送给放射线成像装置。

如果找到了能使用的名称，则控制装置5-1决定要指派给放射线成像装置的名称(步骤S704)，并将该名称发送给放射线成像装置(步骤S705)。放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)基于从控制装置接收到的名称来控制显示单元11的显示。控制单元21(显示控制单元)将设定的名称改变为从控制装置5-1发送的名称(步骤S706)，并且将改变后的新名称显示在设于放射线成像装置中的显示单元11上(步骤S707)。

控制装置包括注册单元(列表)，注册单元(列表)注册通过与作为放射线成像装置的移动目的地的放射线成像系统中的控制装置5-1的连接而协作的放射线成像装置的装置信息。如果在名称改变完成之后放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)经由无线通信单元27(通信单元)将指示名称改变完成的信号发送到控制装置5-1(步骤S708)，则控制装置5-1执行列表的更新(步骤S709)。

然后，控制装置5-1向与放射线成像装置连接的作为移动源的另一个放射线成像系统B的另一个控制装置5-2发送取消与放射线成像装置的协作的命令(协作取消命令)(步骤S710)。另一个控制装置5-2基于协作取消命令的接收而更新另一个控制装置5-2的注册单元(列表)的注册(步骤S711)，并向控制装置5-1发送协作取消完成，作为向用户通知取消协作完成的信号(步骤S712)。通过以上操作序列，完成了在系统之间移动的放射线成像装置的名称改变处理。

另一方面，如果在系统间移动时没有能使用的名称，则控制装置5-1发送用于通知没有放射线成像装置能使用的名称的错误信号(步骤S713)，并且放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)在显示单元11上显示用于通知没有能使用的名称的错误信息(步骤S714)。

然后，控制装置5-1向预先与放射线成像装置协作的作为移动源的另一个放射线成像系统B的另一个控制装置5-2发送维持与放射线成像装置的协作的命令(步骤S715)，并且放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)再次在显示单元11上显示在放射线成像装置中设定的名称(步骤S716)。当控制装置5-1向另一个控制装置5-2发送维持与放射线成像装置的协作的命令之后经过预定时间(例如，几秒)时，放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)再次在显示单元11上显示在放射线成像装置中设定的名称。利用步骤S713至S716中的上述操作序列，完成当在系统之间移动的放射线成像装置没有能使用的名称时的处理。

根据第一实施例，当在放射线成像系统之间移动时，放射线成像装置的名称被自动改变为与作为移动目的地的放射线成像系统对应的名称，并且该名称可以被显示在放射线成像装置上。因此，操作者可以通过确认被显示在放射线成像装置的显示单元上的名称来确认可以与期望的放射线成像系统进行协作，并且可以跳过在控制装置中确认放射线成像装置与放射线成像系统之间的协作是否已被执行的操作。

(第二实施例)

接下来将描述第二实施例。作为第二实施例的概述，将描述如下布置：如果注册了放射线成像系统的名称，则可以自动生成放射线成像装置的名称而无需由人来设定名称。图8A至8C是示出用于自动指派放射线成像装置的名称的列表显示的示例的视图。图8A至8C各自例示了使得可以自动决定要指派给放射线成像装置的名称的控制装置的屏幕。但是，本发明不限于此。假设切换放射线成像装置的名称的基本布置和系统结构与第一实施例中的相同。注意，与第一实施例中相同的附图标记表示相似的组成元件，并且将省略其详细描述。

控制装置5-1或5-2基于放射线成像系统的注册名称来自动生成放射线成像装置的名称。控制装置5-1或5-2基于放射线成像系统的名称和操作者所选择的选择方法的组合来生成放射线成像装置的名称，并且控制装置5-1或5-2的注册的单元(列表)将所创建的名称注册为放射线成像装置的装置信息。

在控制装置5-1或5-2中，在放射线成像装置的名称设定屏幕中提供了可以手动或自动设定名称的设定屏幕。如果在设定屏幕中选择了“自动”，则自动选择方法通过例如“序列号”、“字母表”(包括字母字符或字符串)和“原始”三种方法来区分。如果在控制装置5-1或5-2的设定屏幕中选择的选择方法是“序列号”，则控制装置5-1或5-2通过目标放射线成像系统的名称和序列号的组合来生成每个放射线成像装置的名称。如果如图8A中所示选择“序列号”，则通过目标放射线成像系统的名称(Xray system1)和序列号的组合获得如“Xray system1-001”或“Xray system1-002”的名称。

如果在控制装置5-1或5-2的设定屏幕中选择的选择方法是“字母表”，则控制装置5-1或5-2通过目标放射线成像系统的名称和字母表字符的组合来生成每个放射线成像装置的名称。如果如图8B中所示选择“字母表”，则从A起与目标放射线成像系统的名称(Xraysystem1)组合地设定名称，并且获得如“Xray system1-A”或“Xray system1-B”的名称。

如果在控制装置5-1或5-2的设定屏幕中选择的选择方法是“原始”，则控制装置5-1或5-2通过目标放射线成像系统的名称和操作者在设定屏幕中设定的字符的组合来生成每个放射线成像装置的名称。如果如图8C中所示选择“原始”，则设定通过与目标放射线成像系统的名称(Xray system1)组合地使用由控制装置设定的原始字符串(例如，“alpha”或“beta”)而获得的名称，并且获得如“Xray system1-alpha”或“Xray system1-beta”的名称。这个原始字符串可以是操作者的姓名、地名、型号名称等。

根据第二实施例，可以自动设定与系统对应的名称，而无需操作者考虑与系统对应的名称。

(第三实施例)

接下来将描述第三实施例。作为第三实施例的概述，将描述根据放射线成像装置的尺寸来设定要指派给放射线成像装置的名称的设定的布置。图9是示出根据尺寸在协作期间放射线成像装置的列表显示的示例的视图。如图9中所示，控制装置将Sys1-A或Sys1-B的名称指派给一半尺寸的放射线成像装置，而不指派其它名称。

图9例示了控制装置的屏幕，其中根据放射线成像装置的尺寸来决定指派给每个放射线成像装置的名称。但是，本发明不限于此。假设切换放射线成像装置的名称的基本布置以及系统和操作与第一实施例中的相同。注意，与第一实施例中相同的附图标记表示相似的组成元件，并且将省略其详细描述。

可以在控制装置中单独设定能使用的尺寸，并且放射线成像系统的每个控制装置可以使用连接的通信路径6与医院中的控制装置协作，以检测由每个控制装置使用的放射线成像装置的所有尺寸。注意，不必针对所有检测到的尺寸设定名称，并且可以仅针对每个放射线成像系统的能使用的尺寸设定名称。

图10A至10D是示出根据第三实施例的改变放射线成像装置的名称的过程和列表显示的示例的示意图。如图10A中所示，将在放射线成像系统B中能使用的放射线成像装置的名称(Sys2-L)指派给在放射线成像系统B中使用的大四分之一尺寸的放射线成像装置101。如果如图10A中所示放射线成像系统B中使用的装置101被运送到另一个放射线成像系统A，则获得图10B中所示的状态。

如果放射线成像系统A的控制装置5-1在大四分之一尺寸的能使用的名称当中将当前未使用的名称(Sys1-E)指派给从放射线成像系统B运送到放射线成像系统A的放射线成像装置101，则获得图10C中所示的状态。即，放射线成像装置的名称(Sys2-L)被改变为放射线成像装置的名称(Sys1-E)。

最后，如果控制装置5-1确定放射线成像装置101的名称在放射线成像系统A中能使用，则获得图10D中所示的状态。控制装置5-1将具有名称(Sys1-E)的放射线成像装置的状态(状况)从“能使用”改变为“使用中”。如果具有名称(Sys1-E)的放射线成像装置的状况从“能使用”改变为“使用中”，则放射线成像装置101与放射线成像系统B的控制装置5-2之间的协作被取消。如果控制装置5-2确认放射线成像装置101与控制装置5-2之间的协作被取消，则控制装置5-2将由放射线成像装置101使用的名称(Sys2-L)的状况从“使用中”改变为“能使用”。

图11是根据第三实施例的当放射线成像装置的名称未改变时的示意图和列表显示的示例。如图11中所示，如果将在放射线成像系统A中使用的一半尺寸的放射线成像装置111(Sys-B)运送到放射线成像系统B，则控制装置5-2确定该一半尺寸的所有能使用的名称都在使用中，因此使得从放射线成像系统A运送到放射线成像系统B的放射线成像装置111维持在放射线成像系统A中指派的当前名称(Sys1-B)，而无需为放射线成像装置111指派名称。

图12是示出根据第三实施例的改变放射线成像装置的名称的操作的序列图。步骤S701至S715与图7中的相同，并且将描述不同之处。在步骤S702中放射线成像装置向控制装置5-1发送作为用于识别装置的信息的装置信息(名称、尺寸等)之后，控制装置5-1确认放射线成像装置的尺寸是否在放射线成像系统中能使用(步骤S1201)。

如果放射线成像装置的尺寸不能使用，则控制装置5-1向放射线成像装置发送用于通知不存在能使用的尺寸的错误信号(步骤S1202)，并且放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)在显示单元11上显示用于通知不存在能使用的尺寸的错误信息(步骤S1203)。然后，控制装置5-1向预先与放射线成像装置协作的作为移动源的另一个放射线成像系统B的另一个控制装置5-2发送维持与放射线成像装置的协作的命令(步骤S1204)。当控制装置5-1向另一个控制装置5-2发送维持与放射线成像装置的协作的命令之后经过预定时间(例如，几秒)时，放射线成像装置的控制单元21(显示控制单元)再次在显示单元11上显示名称(步骤S1205)。

如果放射线成像装置的尺寸能使用，则执行步骤S703和后续步骤。步骤S703和后续步骤中的操作序列与图7中的相同，并且将省略其描述。

除了在放射线成像系统之间的移动时改变放射线成像装置的名称之外，本发明还可以在额外引入或替换放射线成像装置时应用。在额外引入或替换放射线成像装置时，执行与步骤S701和S702中的处理相似的处理。当诸如放射线成像装置的尺寸和传感器类型之类的规格是常见的时，包括关于成像所必需的成像部位和成像台、图像处理、成像条件等的至少一条信息的成像协议被传送。然后，在执行放射线成像装置的校准(基于暗图像、增益图像、缺陷像素等的校正)并且获取放射线成像装置的各个特点之后，实际的成像变得有可能。

根据第三实施例，可以在考虑放射线成像装置的尺寸的情况下自动指派名称，并针对每个放射线成像系统设定能使用的尺寸，从而使得可以通过设定应用目的来操作放射线成像系统。

如上所述，在当在放射线成像系统之间移动时自动改变放射线成像装置的名称的系统中，将放射线成像装置的名称自动改变为与放射线成像系统对应的名称，并且自动执行与放射线成像系统的协作。由于已知通过仅确认放射线成像装置已经执行了协作，因此提高了工作效率。即，操作者可以通过确认在放射线成像装置的显示单元上显示的名称来确认已经执行了与期望的放射线成像系统的协作，并且可以消除在控制装置中确认是否已经执行了放射线成像装置与放射线成像系统之间的协作的工作。

根据本发明的实施例，可以将放射线成像装置的名称与放射线成像系统相关联，并且操作者通过查看放射线成像装置可以知道是否已经执行了放射线成像装置与放射线成像系统之间的协作。因此，可以在不查看控制装置的情况下确认是否已经执行了放射线成像装置与放射线成像系统之间的协作，从而提供了能够提高操作者的可用性的放射线成像技术。

其它实施例

本发明的(一个或多个)实施例还可以通过读出并执行记录在存储介质(也可以更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行一个或多个上述实施例的功能和/或包括用于执行一个或多个上述实施例的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机来实现，以及通过由系统或装置的计算机例如通过从存储介质读出并执行计算机可执行指令以执行一个或多个上述实施例的功能和/或控制一个或多个电路执行一个或多个上述实施例的功能而执行的方法来实现。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络以读出并执行计算机可执行指令。可以例如从网络或存储介质将计算机可执行指令提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储装置、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字通用光盘(DVD)或蓝光光盘(BD)TM)、闪存设备、存储卡等中的一个或多个。

其它实施例

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

虽然已经参考示例性实施例描述了本发明，但是应该理解的是，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽泛的解释，以涵盖所有这样的修改以及等同的结构和功能。