定量投放装置

技术领域

本发明涉及无人机投放技术领域，尤其涉及一种定量投放装置。

背景技术

现有的农业无人机，物料投放随机，数量不可控，作业效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种定量投放装置。

本发明提出的定量投放装置，包括：

储料箱，底部设有开孔，所述储料箱用于储放待投放的物料；

出料机构，安装于所述储料箱的底部，所述出料机构包括出料仓、转盘和第一驱动机构，所述出料仓具有第一内腔、连通所述第一内腔的第一进料口及连通所述第一内腔的第一出料口，所述第一进料口与所述开孔连通，所述转盘可转动设于所述第一内腔中，所述转盘用于从所述第一进料口驱动定量的物料至所述第一出料口，所述第一驱动机构与所述转盘连接，所述第一驱动机构用于驱动所述转盘转动；

投料机构，安装于所述出料机构的底部，所述投料机构包括投料仓、阻挡件和第二驱动机构，所述投料仓包括第二内腔、连通所述第二内腔的第二进料口及连通所述第二内腔的第二出料口，所述第二进料口与所述第一出料口连通，所述阻挡件设于所述第二出料口处，所述第二驱动机构与所述阻挡件连接，所述第二驱动机构用于驱动所述阻挡件打开或遮挡所述第二出料口。

从上述的技术方案可以看出，本发明提出的定量投放装置，通过设置定量投放装置对物料进行定量投放，投放量可控，可以提高作业效果。且储料箱、出料机构及投料机构之间布局合理，结构简单紧凑，可以有效缩小定量投放装置的尺寸、简化组装和降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以如这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提出的农业无人机的结构示意图；

图2是本发明实施例提出的农业无人机的爆炸示意图；

图3是本发明实施例提出的定量投放装置的结构示意图；

图4是本发明实施例提出的定量投放装置的剖视示意图；

图5是本发明实施例提出的出料机构和投料机构的爆炸示意图；

图6是本发明实施例提出的出料仓底部视角的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如图1所示，本发明的实施例提出一种农业无人机100，其包括机架10、机臂20、旋翼动力装置30以及定量投放装置40，机臂20与机架10机械耦合，旋翼动力装置30安装于机臂20，定量投放装置40可拆卸安装于机架10，定量投放装置40用于向耕地投放物料200。

示例性地，本实施例提出的农业无人机100的其中一个用途是用于投放赤眼蜂胶囊，以防治玉米螟。使用时，旋翼动力装置30转动带动定量投放装置40上升到耕地上方并按设置路线飞行，定量投放装置40按预定时间间隔定量向耕地投放赤眼蜂胶囊。

本实施例中，通过将定量投放装置40设置为可拆卸安装于机架10，方便定量投放装置40设置与机架10的连接，定量投放装置40更换方便。

如图3至4所示，可选地，定量投放装置40包括储料箱41、出料机构42及投料机构43，储料箱41的底部设有开孔411，储料箱41用于储放待投放的物料200。出料机构42安装于储料箱41的底部，出料机构42包括出料仓421、转盘422和第一驱动机构423，出料仓421具有第一内腔421a、连通第一内腔421a的第一进料口421b及连通第一内腔421a的第一出料口421c，第一进料口421b与开孔411连通，转盘422可转动设于第一内腔421a中，转盘422用于从第一进料口421b驱动定量的物料200至第一出料口421c，第一驱动机构423与转盘422连接，第一驱动机构423用于驱动转盘422转动。投料机构43安装于出料机构42的底部，投料机构43包括投料仓431、阻挡件432和第二驱动机构433，投料仓431包括第二内腔431a、连通第二内腔431a的第二进料口431b及连通第二内腔431a的第二出料口431c，第二进料口431b与第一出料口421c连通，阻挡件432设于第二出料口431c处，第二驱动机构433与阻挡件432连接，第二驱动机构433用于驱动阻挡件432打开或遮挡第二出料口431c。

使用时，存储于储料箱41的物料200经过开孔411和第一进料口421b进入出料仓421，转盘422转动驱动定量的物料200移动到第一出料口421c，并从第一出料口421c通过第二进料口431b进入投料仓431，第二驱动机构433驱动阻挡件432打开第二出料口431c，物料200从第二出料口431c投放到耕地上。

本实施例中，通过设置定量投放装置40对物料200进行定量投放，投放量可控，可以提高作业效果。且储料箱41、出料机构42及投料机构43之间布局合理，结构简单紧凑，可以有效缩小定量投放装置40的尺寸、简化组装和降低成本。

可选地，第一驱动机构423包括第一电机4231和齿轮箱4232，齿轮箱4232安装于投料仓431的底部，齿轮箱4232的输出轴与转盘422连接，第一电机4231安装于齿轮箱4232的底部，第一电机4231与齿轮箱4232内部的齿轮副连接，第一电机4231运行时，通过齿轮箱4232驱动转盘422转动。物料200本身具有一定的重量，转盘422驱动物料200转动的过程中需要较大的扭矩，通过设置齿轮箱4232，可以降低对第一电机4231扭矩的需求，从而可以选用价格较低的第一电机4231，以降低成本。当然，通过设置第一电机4231与转盘422直接连接也是可以的。

可选地，第二驱动机构433包括第二电机4331，第二电机4331安装于投料仓431的外侧壁，阻挡件432的一端与第二电机4331的输出轴连接，第二电机4331运行时驱动阻挡件432转动到第二出料口431c处以挡住物料200或者从第二出料口431c处转开对物料200进行投放。

如图2至3所示，可选地，机架10设有第一安装口11，定量投放装置40可拆卸卡设于第一安装口11。

可选地，储料箱41包括箱体412和头部413，头部413相对的两侧设有凸出部413，箱体412穿设于第一安装口11，凸出部413卡设于机架10。具体地，安装时，操作人员只需要拿住储料箱41，从第一安装口11的上方将箱体412穿设进第一安装口11，凸出部413卡设在机架10的上表面即可，操作极为简便。且该连接方式无需操作人员使用工具，例如螺丝刀等，进行拆装。

可选地，第一安装口11相对两侧的内侧壁设有凸起12，凸起12用于从箱体412的两侧夹紧箱体412。通过设置凸起12夹紧箱体412，使得储料箱41可以稳固地卡设于机架10。

可选地，凸起12的上半部设有导向斜面121，导向斜面121对箱体412的安装起导向的作用，利于箱体412的安装。

可选地，机架10还设有第二安装口13，农业无人机100还包括电池，电池可拆卸安装于第二安装口13。可选地，第二安装口13的内侧壁设有卡扣部131，电池与第二安装口13的内侧壁卡扣连接。

可选地，农业无人机100还包括两个支架50，两个之间分别设于机架10相对的两侧，两个支架50用于对这个农业无人机100形成支撑。

如图4至5所示，可选地，转盘422包括转轴4221和至少两个推动部4222，至少两个推动部4222间隔设于转轴4221的外周，相邻的两个推动部4222之间围合形成容纳空间4223，容纳空间4223用于容纳定量的物料200，第一驱动机构423与转轴4221连接以驱动转盘422旋转。

示例性地，推动部4222的数量为两个，两个推动部4222围合形成两个相对的第一容纳空间4223a和第二容纳空间4223b，当第一容纳空间4223a转动到与第一进料口421b相对时，储料箱41内的物料200掉落进第一容纳空间4223a内，转盘422持续转动，第一容纳空间4223a转动到与第二进料口431b相对时，第一容纳空间4223a内的物料200通过第二进料口431b掉落进第二内腔431a，此时，第二容纳空间4223b转动到与第一进料口421b相对，储料箱41内的物料200掉落进第二容纳空间4223b内，如此循环往复即可实现物料200的定量传输。

当然，推动部4222的数量不局限为两个，也可以是三个、四个或以上的数量，具体根据实际设计需要而定。

可选地，推动部4222包括与转轴4221连接的推板4224，推板4224与转轴4221的中心轴平行。

可选地，推动部4222包括与转轴4221连接的第一隔板4225、第二隔板4226，第一隔板4225和第二隔板4226与转轴4221的中心轴垂直。推板4224与第一隔板4225及第二隔板4226的同一侧连接。

可选地，出料仓421包括顶板4211、底板4212以及围设于顶板4211和底板4212之间的围壁4213，顶板4211设有第一进料口421b，底板4212设有第一出料口421c，第一进料口421b的口径被配置为大于物料200的直径，第一隔板4225靠近第一进料口421b设置，使得第一隔板4225转动时可以搅动位于第一进料口421b处的物料200。在实际使用过程中，常常会出现两三个物料200卡在第一进料口421b处，不往出料仓421掉落，导致投料不能正常进行，本实施例中，通过设置第一进料口421b的口径被配置为大于物料200的直径，且第一隔板4225靠近第一进料口421b设置，这样，第一隔板4225转动时可以搅动位于第一进料口421b处的物料200，避免出现卡在第一进料口421b处的情况出现。

可选地，第二隔板4226设于第一隔板4225朝向底板4212的一侧，第二隔板4226到底板4212的距离被配置为大于物料200直径的三分之一。也即，物料200位于容纳空间4223时，第二隔板4226位于物料200中间面往下部分。该实施方式给了物料200进入投料仓431足够的时间，使得物料200可以顺利地进入投料仓431。可以理解，如果第二隔板4226位于物料200的底部，可能会出现物料200还未进入投料仓431之前，被转盘422推走，导致物料200投放不能正常进行。

如图3、图5和图6所示，可选地，定量投放装置40还包括控制器44和第一传感器45，第一传感器45安装于出料仓421并与控制器44电连接，第一传感器45用于检测从出料仓421进入投料仓的物料200数量。

可选地，第一传感器45为微动开关，底板4212设有安装孔4214，微动开关安装于安装孔4214处，第二隔板4226的远离第一隔板4225的一侧设有触发件4227，当转盘422转动至容纳空间4223与第二进料口431b相对时，触发件4227触发微动开关。

需要说明的是，推动部4222可以设置为只包括推板4224，或者只包括第一隔板4225和第二隔板4226。当推动部4222只包括推板4224时，触发件4227安装于推板4224。当推动部4222只包括第一隔板4225和第二隔板4226时，触发件4227安装于第二隔板4226。

可以理解地，第一传感器45不局限于是微动开关，例如，第一传感器45也可以是超声波传感器或红外传感器或霍尔传感器等。

可选地，定量投放装置40还包括第二传感器46，第二传感器46安装于投料仓431并与控制器44电连接，第一驱动机构423与控制器44电连接，当第二传感器46检测到投料仓431中没有物料200时，控制器44控制第一驱动机构423驱动转盘422持续旋转。投料仓431中持续没有物料200，可能是物料200卡设在第一进料口421b处，控制器44控制第一驱动机构423驱动转盘422持续旋转，可以对物料200进行搅拌，避免出现物料200卡住不掉落的情况。

如图3至4所示，可选地，储料箱41包括底壁414和围绕于底壁414的侧壁415，侧壁415包括第一筒状部4151和第二筒状部4152，第一筒状部4151围绕于底壁414，第二筒状部4152与第一筒状部4151远离底壁414的一侧连接，第一筒状部4151从底壁414朝向第二筒状部4152开口逐渐增大。通过设置第一筒状部4151从底壁414朝向第二筒状部4152开口逐渐增大，使得储料箱41内的物料200可以汇集到开孔411处。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。