一种双头自动送料切割机

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种双头自动送料切割机。

背景技术

传统五金配件加工行业，由于采用冲床和线割加工且是人工放料，放料速度慢，且放料位置没有一致性，导致生产效率地，加工精度差；冲床需要做对应的模具，增加了生产成本，且加工速度跟不上交货周期，需要投入大量人力去制作模具，各阶段流程衔接均为手动操作，浪费人工成本，存在操作误差，整体效率地下，成产成本较高。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种双头自动送料切割机，旨在改善现有的切割机的结构，实现自动上下料和双激光头切割，提升生产精度和生产效率，降低生产成本。

为实现上述目的，本发明提出的一种双头自动送料切割机，包括：放料机，用于放置初始物料，并将物料输出；

物料整平机构，与所述放料机的物料输出端对接，用于将所述放料机输出的物料进行整平并输出；

物料定位夹具，与所述物料整平机构的物料输出端对接，用于对所述物料整平机构输出的物料进行定位、夹紧并拉紧；

物料切割机构，包括一XYZ三轴驱动机构，所述XYZ三轴驱动机构的驱动端安装有两个用于对物料进行切割的激光切割头，两所述激光切割头设于所述物料定位夹具上方；

成品回收机构，设于所述物料定位夹具下方，两所述激光切割头对物料切割后的成品掉落至成品回收机构内；

物料裁切机构，与所述物料定位夹具的物料输出端连接，物料定位夹具的物料输出端用于输出切割后的剩余物料，物料裁切机构对该剩余物料进行裁切；

废品回收机构，将所述物料裁切机构切割后的剩余物料进行回收。

优选地，所述物料整平机构包括若干沿物料输出方向安装的下辊轮、与若干所述下辊轮对应的上辊轮，所述下辊轮与所述上辊轮之间留有用于供物料穿过的通道，还包括一用于驱动所述下辊轮转动的驱动电机，所述驱动电机通过齿轮链条机构与所述下辊轮连接；还包括一用于控制上辊轮安装高度的调节机构。

优选地，所述调节机构包括用于支撑所述上辊轮两端的两支撑板，两所述支撑板沿竖直方向滑动安装于一固定板上，且所述支撑板分别安装有用于控制其升降的调节螺杆。

优选地，所述物料整平机构的出料端还增设一压料组件，所述压料组件包括从物料上方压紧物料的压料辊，所述压料滚安装于一压料气缸的驱动端。

优选地，所述物料整平机构与所述物料定位夹具之间还增设一出料导向机构，所述出料导向机构包括沿物料输出方向安装的若干下导向轴和上导向轴，所述物料从所述上导向轴和下导向轴之间穿过。

优选地，所述物料定位夹具包括对称设于物料两侧的固定座，所述固定座上安装有沿物料两侧滑动的滑板，所述滑板上安装有用于夹紧物料两侧的夹板，还包括用于驱动所述滑板滑动的水平推拉气缸、用于驱动所述夹板升降的竖直升降气缸。

优选地，还包括两并行安装的正反牙丝杆，两所述固定座分别垂直架设于两所述正反牙丝杆上，两所述正反牙丝杆一端通过同步带轮结构连接，其中一正反牙丝杆另一端安装一调节手轮。

优选地，所述物料定位夹具下方还增设一用于支撑物料的支撑机构，所述支撑机构包括若干间隔排布的支撑刀条。

优选地，所述XYZ三轴驱动机构包括两并行排布的Y轴直线驱动机构、架设于两Y轴直线驱动机构驱动端的X轴直线驱动机构，安装于所述X轴直线驱动机构驱动端的Z轴直线驱动机构，所述X轴直线驱动机构、Y轴直线驱动机构及Z轴直线驱动机构均设置为电机丝杆驱动机构。

优选地，所述物料裁切机构包括一沿竖直方向安装的气液增压缸，所述气液增压缸的驱动端安装一裁切刀具。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：改善了现有切割机的结构，实现了自动送料、出料及废料回收，通过一送料机将物料持续输出，物料经一物料整平机构整平后输送至物料定位夹具进行自动定位、夹紧并拉近，再通过XYZ三轴驱动机构控制两个激光切割头进行同步切割，大大提升了效率，切割后的成品自动落入成品回收机构回收，剩余物料继续输送经过物料裁切机构裁切后回收至废品回收机构内，整个流程通过程序控制全自动实现，大大提高了定位切割精度和工作效率，降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明切割机整体结构示意图；

图2为本发明物料整平机构结构示意图；

图3为本发明物料整平机构另一视角结构示意图；

图4为本发明物料定位夹具结构示意图；

图5为本发明物料定位夹具另一结构示意图；

图6为本发明物料切割机构结构示意图；

图7为本发明物料裁切机构结构示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本实施例提出的一种双头自动送料切割机，参考图1，包括：放料机1，用于放置初始物料，并将物料输出；

物料整平机构2，与所述放料机1的物料输出端对接，用于将所述放料机1输出的物料进行整平并输出；

物料定位夹具3，与所述物料整平机构2的物料输出端对接，用于对所述物料整平机构2输出的物料进行定位、夹紧并拉紧；

物料切割机构4，包括一XYZ三轴驱动机构，所述XYZ三轴驱动机构的驱动端安装有两个用于对物料进行切割的激光切割头41，两所述激光切割头41设于所述物料定位夹具3上方；

成品回收机构5，设于所述物料定位夹具3下方，两所述激光切割头41对物料切割后的成品掉落至成品回收机构5内；

物料裁切机构6，与所述物料定位夹具3的物料输出端连接，物料定位夹具3的物料输出端用于输出切割后的剩余物料，物料裁切机构6对该剩余物料进行裁切；

废品回收机构7，将所述物料裁切机构6切割后的剩余物料进行回收。

应当说明的是，本实施例改善了现有切割机的结构，实现了自动送料、出料及废料回收，通过一送料机将物料持续输出，物料经一物料整平机构2整平后输送至物料定位夹具3进行自动定位、夹紧并拉近，再通过XYZ三轴驱动机构控制两个激光切割头41进行同步切割，大大提升了效率，切割后的成品自动落入成品回收机构5回收，剩余物料继续输送经过物料裁切机构6裁切后回收至废品回收机构7内，整个流程通过程序控制全自动实现，大大提高了定位切割精度和工作效率，降低了生产成本。

进一步地，参考图2和图3，所述物料整平机构2包括若干沿物料输出方向安装的下辊轮21、与若干所述下辊轮21对应的上辊轮22，所述下辊轮21与所述上辊轮22之间留有用于供物料穿过的通道，还包括一用于驱动所述下辊轮21转动的驱动电机23，所述驱动电机23通过齿轮链条机构与所述下辊轮21连接；还包括一用于控制上辊轮22安装高度的调节机构。

进一步地，所述调节机构包括用于支撑所述上辊轮22两端的两支撑板24，两所述支撑板24沿竖直方向滑动安装于一固定板25上，且所述支撑板24分别安装有用于控制其升降的调节螺杆26。

进一步地，所述物料整平机构2的出料端还增设一压料组件，所述压料组件包括从物料上方压紧物料的压料辊27，所述压料滚安装于一压料气缸28的驱动端。

进一步地，所述物料整平机构2与所述物料定位夹具3之间还增设一出料导向机构8，所述出料导向机构8包括沿物料输出方向安装的若干下导向轴81和上导向轴82，所述物料从所述上导向轴82和下导向轴81之间穿过。

进一步地，参考图4和图5，所述物料定位夹具3包括对称设于物料两侧的固定座31，所述固定座31上安装有沿物料两侧滑动的滑板32，所述滑板32上安装有用于夹紧物料两侧的夹板33，还包括用于驱动所述滑板32滑动的水平推拉气缸34、用于驱动所述夹板33升降的竖直升降气缸35。

进一步地，还包括两并行安装的正反牙丝杆36，两所述固定座31分别垂直架设于两所述正反牙丝杆36上，两所述正反牙丝杆36一端通过同步带轮结构37连接，其中一正反牙丝杆36另一端安装一调节手轮38。

进一步地，所述物料定位夹具3下方还增设一用于支撑物料的支撑机构39，所述支撑机构39包括若干间隔排布的支撑刀条。

进一步地，参考图6，所述XYZ三轴驱动机构包括两并行排布的Y轴直线驱动机构42、架设于两Y轴直线驱动机构42驱动端的X轴直线驱动机构43，安装于所述X轴直线驱动机构43驱动端的Z轴直线驱动机构44，所述X轴直线驱动机构43、Y轴直线驱动机构42及Z轴直线驱动机构44均设置为电机丝杆驱动机构。

进一步地，参考图7，所述物料裁切机构6包括一沿竖直方向安装的气液增压缸61，所述气液增压缸61的驱动端安装一裁切刀具62。

具体地，切割机的详细工作原理如下：

首先，将一卷物料放置在放料机1上，放料机1采用现有技术中电机驱动的圆辊放料机1，物料放好后，电机驱动园辊旋转，将物料头端输送至物料整平机构2内；

物料头端伸入下辊轮21和上辊轮22之间，通过驱动电机23的驱动，使下辊轮21还是旋转，此时，物料在上辊轮22与下辊轮21之间贴合，通过三者之间的摩擦力，驱动物料沿着上辊轮22与下辊轮21之间输送；应当说明的是，上辊轮22的安装高度可以通过调节机构进行调节，从而调节上辊轮22与下辊轮21之间的空间，适应不同厚度的物料，使物料与上辊轮22和下辊轮21贴合，保证物料正常的输送，调节时，用手拧动调节螺杆26，即可带动支撑板24沿固定板25升降，从而实现上辊轮22的高度调节。

物料从上辊轮22和下辊轮21之间输出后，会经过出料导向机构8，在下导向轴81和上导向轴82之间的导向作用下，输送至物料定位夹具3。应当说明的是，在物料整平机构2的输入端和出料导向机构8的输出端分别在物料两侧对称安装两限位滚轮，保证物料沿输送轨迹进行输送，防止其发生左右偏移。

进一步地，在物料整平机构2的出料端新增的压料辊27，可以在压料气缸28的作用下压紧物料，从而保证物料在切割过程中，处于拉紧状态，方便其切割，同时，可以防止物料冗余造成偏差。

应当说明的是，物料定位夹具3初始状态是时，两个夹板33处于升起状态，两个滑板32处于远离物料两侧的状态，夹板33靠近物料的侧边呈L型，该L型侧边包括用于从物料上方夹紧物料的侧面和用于从物料两侧夹紧物料对物料进行定位的侧面，物料从出料导向机构8输出后，被输送至两个夹板33之间，此时，水平推料气缸推动滑板32向物料方向移动，从而带动压板向物料方向移动，通过两压板从物料两侧与物料抵接，对物料进行定位，然后数值升降气缸驱动压板下压，从而将物料两侧压紧在夹板33和滑板32之间，然后，水平推拉气缸34驱动滑板32收回，从而从物料两侧将物料拉直拉近，方便激光切割头41的后续切割。

物料定位夹具3将物料拉紧后，通过程序控制X轴直线驱动机构43、Y轴直线驱动机构42及Z轴直线驱动机构44按照既定轨迹进行位移，从而驱动两个激光切割头41按照该轨迹对物料切割出对应图案，切割后的成品会掉落至物料定位夹具3下方的成品回收机构5中，应当说明的是，成品回收机构5中存放有大量的水，可以对其进行缓冲。

应当说明的是，物料定位夹具3下方还设有对物料进行支撑的支撑机构39，该支撑机构39由若干个支撑刀条间隔排布设置，可以对物料底部进行良好的支撑，保证物料的平整性，进而方便激光切割头41的切割操作，从而，支撑刀条之间的间隙可以方便成品掉落至成品回收机构5内。

切割后的物料会被继续输送，当输送至物料裁切机构6后，物料裁切机构6的气液增压缸61会驱动裁切刀具62下压切割，将剩余的物料切割，切割后的物料落入废品回收机构7内，完成物料的自动输送、切割和回收，从而提高生产效率，降低生产成本。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。