一种肿瘤患者康复用配药器

技术领域

本发明涉及到肿瘤的治疗领域，具体的说是一种肿瘤患者康复用配药器。

背景技术

肿瘤患者在进行放化疗的期间，一般需要患者服用相关的药物来配合治疗，这些药物的种类一般是有限的几种，但是需要患者按照每种药物一定的量搭配起来服用，但是一些患者，特别是老年患者，身体虚弱，药物太大的话，很难吞咽服用，因此需要将药片磨粉后冲服。

但是由于河南科技大学第一附属医院的肿瘤医院专门集中收治肿瘤患者，导致每名医护人员照看的患者数量过多，而药物的配制和服用一般需要医护人员的指导进行，这就大大增加了医护人员的工作量。

发明内容

为了解决肿瘤护理过程中辅助患者用药工作量大的问题，本发明提供了一种肿瘤患者康复用配药器，该配药器能够将各种药片实现磨成药粉，之后再根据录入的药方自动量取各药片粉末，完成配药，医护人员只需要将配置好的混合药粉与水混合配置成药汤供患者服用即可，大幅度降低了医护人员的工作强度，提高了工作效率，而且对于患者来说，将药片直接配制成药汤服用，不仅更加便捷，而且对于体虚的患者更加友好。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种肿瘤患者康复用配药器，包括PLC智能控制器和若干个沿配送轨道分布的药片制粉装置，每个药片制粉装置用于将一种药片磨碎形成药粉并储存在其内，所述配送轨道包括由PLC智能控制器控制电机带动的旋转丝杠以及与旋转丝杠配合形成丝杠滑块机构的滑动块，在滑动块上设置有承接各药片制粉装置中倒出药粉的混药杯以及检测混药杯中药粉增加量的重量传感器，所述PLC智能控制器依据录入的药方信息，控制电机带动旋转丝杠转动特定周数，从而将滑动块及其上的混药杯依次定位到某个药片制粉装置中，之后PLC智能控制器再控制该药片制粉装置排出其内存放的药粉到混药杯中，并在重量传感器检测到该种药粉已达药方中设定重量后，PLC智能控制器关闭该药片制粉装置，并移动到药方中记载的下一个药片制粉装置下承接药粉，直至完成整个药方记载的所有药粉承接，即完成配药；

每个所述药片制粉装置包括药片置入仓、药片粉磨机构、药粉储存单元和导药单元，其中，通过向药片置入仓内放入药片，之后药片进入到药片粉磨机构内被磨粉后进入到药粉储存单元内储存，并在配药时，药粉从药粉储存单元内流出到导药单元中，并被导药单元引导送入到混药杯中。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的一种优化方案，所述药粉储存单元包括一个药粉仓和设置在药粉仓内的气流导流筒，药粉仓具有向下凸起的弧形底壁，且排药管设置在弧形底壁的最低处，并由PLC智能控制器控制其关闭和打开；所述的气流导流筒顶部和底部分别具有上锥形部和下锥形部，所述上锥形部处于药粉仓的药粉进入口正下方，下锥形部处于排药管内，并与排药管内壁之间形成排药通道，所述上锥形部、气流导流筒和下锥形部为连通的中空结构，且三者表面均分布有若干透气孔，所述气体导流筒通过进气管与外部空气源连通，从而通过进气管向气流导气筒内鼓入干燥的空气，进而由其表面的排气孔排出到药粉仓内起到疏导药粉作用，在药粉仓的顶部设置有排气口。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述导药单元包括与药粉储存单元的药粉仓连接的上筒和通过销轴转动设置在上筒底部的封板，该封板的一侧超出上筒后形成导药端，在上筒的底部设置有下筒，下筒底部封闭，且处于导药端下方的侧壁为弹性侧壁，在下筒内设置有压缩弹簧，该压缩弹簧端部顶起封板，使其将上筒底部完全封闭；在上筒内倾斜设置有PLC智能控制器控制的电动推杆，该电动推杆的自由端设置有刮板，且在电动推杆回缩到最短处时，刮板位于排药管正下方远离导药端的一侧并与封板脱离接触，当PLC智能控制器控制电动推杆伸出时，刮板与处于水平状态的封板接触点位于封板上药粉落点远离导药端一侧，并在电动推杆逐渐伸出过程中，刮板刮动封板上的药粉沿封板向导药端移动，并在此过程中，推动封板绕销轴向下翻转，从而打开封板与上筒，将药粉推到混药杯内。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述药片粉磨机构包括外壳体和处于外壳体内的转动体，且环绕转动体的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体和外壳体均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔，在环形粉碎腔的底部设置有将粉碎后药粉导入配药机构内的排药管，在环形粉碎腔的顶部设置有弹性压迫机构，该弹性压迫机构包括一块将环形粉碎腔顶部封闭的环形胶垫，该环形胶垫由至少三根弹性杆推动其沿环形粉碎腔下降，从而向处于环形粉碎腔内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎；在环形粉碎腔一侧的上部设置有用于向其内导入待粉碎药片的进药口。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述药片粉磨机构上方设置有动力安置腔，该动力安置腔内设置有驱动电机带动的转动轴，转动轴的下端伸出动力安置腔后带动转动体转动；所述转动体为中空结构，转动轴的下部伸入转动体内，并通过转动连接杆与转动体的内壁固定连接，从而带动转动体同步转动。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述的至少三根弹性杆由推动机构带动其上下运动，该推动机构包括一圆柱形滑块，带动所述转动体转动的转动轴上部分为丝杠轴，所述圆柱形滑块与转动轴上部分的丝杠轴配合形成丝杠滑块机构，通过转动轴正反转带动圆柱形滑块上下运动，环绕圆柱形滑块均匀设置有与弹性杆数量对应的水平杆，每一根水平杆的末端与一个弹性杆固定连接，从而实现圆柱形滑块带动所有的弹性杆上下运动，进而使弹性杆推动环形胶垫沿环形粉碎腔上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔内壁面的药粉粘连。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述环形胶垫的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛，且在环形胶垫的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室，环形鼓气室突出环形胶垫的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛的中上部，从而使弹性刷毛产生在环形粉碎腔表面的振动；所述环形鼓气室通过三根弹性杆内的鼓气道与压缩气体发生机构连通。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述压缩气体发生机构为设置在药片粉磨机构上方的动力安置腔内的空气压缩机，空气压缩机的压缩空气出口通过软管将气体通入到与弹性杆连接的中空水平杆内，进而再通过弹性杆内的鼓气道进入到环形鼓气室内，所述水平杆与弹性杆一一对应连接，并由一个丝杠滑块机构带动水平杆和弹性杆做上下往复运动，实现弹性杆推动环形胶垫沿环形粉碎腔的下降或上升。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述转动体的底部具有向下凸起的弧形研磨头，所述外壳体的底部也具有向下凸起的弧形底壁，且弧形研磨头与弧形底壁之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔，研磨腔顶部与环形粉碎腔连通，底部中心最低处设置有与排药管连通的排药孔，在弧形研磨头的表面设置有连续的一条研磨凸起，该研磨凸起从弧形研磨头的中心到边缘连续形成渐开线形状。

作为上述肿瘤患者康复用配药器的另一种优化方案，所述药片置入仓顶部具有可打开的盖板，用于放入药片；其底部倾斜设置有螺旋输送管，螺旋输送管位置高的进口端伸入到药片置入仓的底部，位置较低的出口端与一根导药管的顶端连通，导药管的底端与药片粉磨机构的进药口连接，从而实现在药片置入仓内放入药片后，分批次逐渐送入到药片粉磨机构内粉碎。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1)本发明能够将各种药片实现磨成药粉，之后再根据录入的药方自动量取各药片粉末，完成配药，医护人员只需要将配置好的混合药粉与水混合配置成药汤供患者服用即可，大幅度降低了医护人员的工作强度，提高了工作效率，而且对于患者来说，将药片直接配制成药汤服用，不仅更加便捷，而且对于体虚的患者更加友好；

2)由于肿瘤康复中所使用的药片类药物一般只有有限的几种，因此，本发明通过一个药片制粉装置将一种药片磨粉并存储在其内，在使用时，医护人员将患者进行编号，并按照编号录入药方，PLC智能控制器依据药方自动控制混药杯依次停放到对应的某个药片制粉装置下方并承接药方限定重量的药粉，从而完成配药，医护人员只需要将配好的混合药粉与水混合形成药汤，供老年人服用即可，全程自动化处理，大大降低解决了医护人员工作强度的同时，也解决了体虚患者服药难的问题；

3)本发明药片制粉装置中具有药粉储存单元，其核心为药粉仓和处于其内的气流导流筒，由于药粉是粉末状，粉末的粘连性致使其容易发生团结集聚，在排出药粉时不是很方便，而气流导流筒的底部具有伸入排药管内的下锥形部，并且气流导流筒和下锥形部通过其表面的透气孔喷射出流速缓慢的气流，从而打散了药粉的团聚现象，并起到疏导药粉的作用，促使其能够自然下落；

4)本发明药片制粉装置中的导药单元的核心为由弹簧支撑的处于水平状态的封板和一根电动推杆带动的刮板，药粉储存单元中的药粉排出到水平状态的封板后，由电动推杆带动刮板伸出后，刮板刮动封板上的药粉向一侧运动的过程中，同时推动封板向下倾斜翻转，进而将封板变成一个倾斜的“桥梁”，将药粉推入混药杯内；

5)本发明药片制粉装置中的药片粉磨机构主体是外壳体和其内部的转动体，两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔，由于药片一般呈圆形，这种环形粉碎腔内壁也是光滑的，不太好粉碎，为了解决这个问题，本发明通过在环形粉碎腔顶部设计了弹性压迫机构，该弹性压迫机构能够在转动体转动过程中，对环形粉碎腔内的药片起到向下的挤压作用，从而促使其被转动体所磨碎，同时，由于弹性压迫机构的环形胶垫在下降过程中刮擦粉碎腔内壁，从而使其上粘附的药粉被刮下；而且由于转动体表面具有螺旋状的凸起，不平整，本发明在环形胶垫的两侧设置弹性刷毛，利用弹性刷毛对表面进行清扫；更进一步的，设置有环形鼓气室，向粉碎腔内鼓入压缩空气，一来吹动弹性刷毛起到更好的清扫作用，二来压缩气体能够促使粉碎腔内的药粉向下输送进入到药粉仓内。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为药片制粉装置的整体结构示意图；

图3为药片制粉装置在倾倒药粉时的示意图；

图4为药粉储存单元和导药单元的结构示意图；

图5为导药单元在倾倒药粉时的示意图；

图6为导药单元中封板和刮板的一种配合示意图；

图7为药片置入仓及螺旋输送管的示意图；

图8为药片粉磨机构的结构示意图；

图9为药片粉磨机构中弧形研磨头上研磨凸起的分布示意图；

图10为弹性压迫机构的放大示意图；

图11为推动机构的示意图；

图12为弹性压迫机构被压入环形粉碎腔底部的示意图；

附图标记：1、药片置入仓，101、螺旋输送管，102、导药管，2、动力安置腔，201、驱动电机，202、转动轴，203、压缩气体发生机构，3、药片粉磨机构，301、转动体，302、外壳体，303、环形粉碎腔，304、弧形研磨头，305、弧形底壁，306、研磨腔，307、排药孔，308、排药管，309、进药口，3010、连接杆，3011、研磨凸起，4、药粉储存单元，401、药粉仓，402、气流导流筒，403、进气管，404、上锥形部，405、下锥形部，406、弧形底壁，407、排药管，408、排气口，5、弹性压迫机构，501、环形胶垫，502、弹性杆，503、弹性刷毛，504、鼓气道，505、环形鼓气室，6、推动机构，601、圆柱形滑块，602、水平杆，7、导药单元，701、上筒，702、下筒，703、封板，704、压缩弹簧，705、弹性侧壁，706、电动推杆，707、刮板，8、配送轨道，801、旋转丝杠，802、滑动块。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明的技术方案做进一步详细阐述。本发明以下各实施例中未做阐明的部分，均为现有技术，在此不进行赘述。

实施例1

如图1所示，一种肿瘤患者康复用配药器，包括PLC智能控制器和若干个沿配送轨道8分布的药片制粉装置，每个药片制粉装置用于将一种药片磨碎形成药粉并储存在其内，所述配送轨道8包括由PLC智能控制器控制电机带动的旋转丝杠801以及与旋转丝杠801配合形成丝杠滑块机构的滑动块802，在滑动块802上设置有承接各药片制粉装置中倒出药粉的混药杯以及检测混药杯中药粉增加量的重量传感器，所述PLC智能控制器依据录入的药方信息，控制电机带动旋转丝杠801转动特定周数，从而将滑动块802及其上的混药杯依次定位到某个药片制粉装置中，之后PLC智能控制器再控制该药片制粉装置排出其内存放的药粉到混药杯中，并在重量传感器检测到该种药粉已达药方中设定重量后，PLC智能控制器关闭该药片制粉装置，并移动到药方中记载的下一个药片制粉装置下承接药粉，直至完成整个药方记载的所有药粉承接，即完成配药；

每个所述药片制粉装置包括药片置入仓1、药片粉磨机构3、药粉储存单元4和导药单元7，其中，通过向药片置入仓1内放入药片，之后药片进入到药片粉磨机构3内被磨粉后进入到药粉储存单元4内储存，并在配药时，药粉从药粉储存单元4内流出到导药单元7中，并被导药单元7引导送入到混药杯中。

在本实施例中，药片制粉装置的数量与所用药片种类对应；

本实施例具体操作如下：

1)将每个药片制粉装置所装药品编号，连通其定位信息一并输入到PLC智能控制器内；

2)在PLC智能控制器中输入患者的药方信息，所述患者的药方信息包含患者的编号、药方中每种药物的药品编号及单次用量；

3)在使用时，向PLC智能控制器中输入患者编号，PLC智能控制器自动调用该患者编号对应的药方信息，之后自动控制电机运动，从而使旋转丝杠801转动，并带动其上的滑动块802和混药杯依次停放在药方信息中每一种药物对应的药片制粉装置处，接取预设定量的药粉，最终完成配制。

以上为本发明的基本实施例，可在以上基础上做进一步的改进、优化和限定，从而得出以下各实施例：

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上所做的一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图2-5所示，所述药粉储存单元4包括一个药粉仓401和设置在药粉仓401内的气流导流筒402，药粉仓401具有向下凸起的弧形底壁406，且排药管407设置在弧形底壁406的最低处，并由PLC智能控制器控制其关闭和打开；所述的气流导流筒402顶部和底部分别具有上锥形部404和下锥形部405，所述上锥形部404处于药粉仓401的药粉进入口正下方，下锥形部405处于排药管407内，并与排药管407内壁之间形成排药通道，所述上锥形部404、气流导流筒402和下锥形部405为连通的中空结构，且三者表面均分布有若干透气孔，所述气体导流筒402通过进气管403与外部空气源连通，从而通过进气管403向气流导气筒402内鼓入干燥的空气，进而由其表面的排气孔排出到药粉仓401内起到疏导药粉作用，在药粉仓401的顶部设置有排气口408。空气的流速比较缓慢，以不超过1m/s为宜。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图2-5所示，所述导药单元7包括与药粉储存单元4的药粉仓401连接的上筒701和通过销轴转动设置在上筒701底部的封板703，该封板703的一侧超出上筒701后形成导药端，在上筒701的底部设置有下筒702，下筒702底部封闭，且处于导药端下方的侧壁为弹性侧壁705，在下筒702内设置有压缩弹簧704，该压缩弹簧704端部顶起封板703，使其将上筒701底部完全封闭；在上筒701内倾斜设置有PLC智能控制器控制的电动推杆706，该电动推杆706的自由端设置有刮板707，且在电动推杆706回缩到最短处时，刮板707位于排药管407正下方远离导药端的一侧并与封板703脱离接触，当PLC智能控制器控制电动推杆706伸出时，刮板707与处于水平状态的封板接触点位于封板703上药粉落点远离导药端一侧，并在电动推杆706逐渐伸出过程中，刮板707刮动封板703上的药粉沿封板703向导药端移动，并在此过程中，推动封板703绕销轴向下翻转，从而打开封板703与上筒701，将药粉推到混药杯内。

在本实施例中，如图6所示，封板703的上表面可以设置一个V形槽，药粉的落点处于该V形槽内，此时，刮板707的底部与该V形槽相贴合，从而实现了将药粉沿V形槽推出。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图8所示，所述药片粉磨机构3包括外壳体302和处于外壳体302内的转动体301，且环绕转动体301的表面分布有向下的螺旋状凸起，所述转动体301和外壳体302均为倒圆台形，从而在两者之间形成上宽下窄的环形粉碎腔303，在环形粉碎腔303的底部设置有将粉碎后药粉导入配药机构4内的排药管308，在环形粉碎腔303的顶部设置有弹性压迫机构5，该弹性压迫机构5包括一块将环形粉碎腔303顶部封闭的环形胶垫501，该环形胶垫501由至少三根弹性杆502推动其沿环形粉碎腔303下降，从而向处于环形粉碎腔303内的药片施加向下的推挤力，促使药片被粉碎(如图12所示，环形胶垫501被压入最低处)；在环形粉碎腔303一侧的上部设置有用于向其内导入待粉碎药片的进药口309。

在本实施例中，转动体301外壁上设置向下的螺旋状凸起，能够促使药片向下运动的同时，提高粉碎效果，凸起一般的高度为2-3mm即可，断面呈抛物线形状。

实施例5

本实施例是在实施例4的基础上所做的改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图11所示，所述药片粉磨机构3上方设置有动力安置腔2，该动力安置腔2内设置有驱动电机201带动的转动轴202，转动轴202的下端伸出动力安置腔2后带动转动体301转动；驱动电机201的动力输出端上设置有锥齿轮，该锥齿轮与转动轴202上的锥齿轮啮合，从而完成动力的传递；所述转动体301为中空结构，转动轴202的下部伸入转动体301内，并通过转动连接杆3010与转动体301的内壁固定连接，从而带动转动体301同步转动。

实施例6

本实施例是在实施例4的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图11所示，所述的至少三根弹性杆502由推动机构6带动其上下运动，该推动机构6包括一圆柱形滑块601，带动所述转动体转动的转动轴202上部分为丝杠轴，所述圆柱形滑块601与转动轴202上部分的丝杠轴配合形成丝杠滑块机构，通过转动轴202正反转带动圆柱形滑块601上下运动，环绕圆柱形滑块601均匀设置有与弹性杆502数量对应的水平杆602，每一根水平杆602的末端与一个弹性杆502固定连接，从而实现圆柱形滑块601带动所有的弹性杆502上下运动，进而使弹性杆502推动环形胶垫501沿环形粉碎腔303上下运动，并在下降过程中对环形粉碎腔303内的药片起到挤压作用的同时，刮除环形粉碎腔303内壁面的药粉粘连。

实施例7

本实施例是在实施例4的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图10所示，所述环形胶垫501的下表面两侧均设置有至少两排倾斜向外的弹性刷毛503，且在环形胶垫501的下表面中间位置沿其周向设置有环形鼓气室505，环形鼓气室505突出环形胶垫501的下表面，并且具有倾斜朝向两侧弹性刷毛503的鼓气面，在两侧鼓气面上分布有鼓气孔，环形鼓气室505内的压缩空气由鼓气孔倾斜向上吹到弹性刷毛503的中上部，从而使弹性刷毛503产生在环形粉碎腔303表面的振动；所述环形鼓气室505通过三根弹性杆502内的鼓气道504与压缩气体发生机构203连通。

当然，本实施例也可以是在实施例6的基础上进行改进，从而得到另一种技术方案。

实施例8

本实施例是在实施例7的基础上所做的进一步改进方案，其主体结构与实施例7相同，改进点在于：如图7和11所示，所述压缩气体发生机构203为设置在药片粉磨机构3上方的动力安置腔2内的空气压缩机，空气压缩机的压缩空气出口通过软管将气体通入到与弹性杆502连接的中空水平杆602内，进而再通过弹性杆502内的鼓气道504进入到环形鼓气室505内，所述水平杆602与弹性杆502一一对应连接，并由一个丝杠滑块机构带动水平杆602和弹性杆502做上下往复运动，实现弹性杆502推动环形胶垫501沿环形粉碎腔303的下降或上升。

实施例9

本实施例是在实施例4的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例4相同，改进点在于：如图8和9所示，所述转动体301的底部具有向下凸起的弧形研磨头304，所述外壳体302的底部也具有向下凸起的弧形底壁305，且弧形研磨头304与弧形底壁305之间形成从上部到底部中心逐渐变窄的研磨腔306，研磨腔306顶部与环形粉碎腔303连通，底部中心最低处设置有与排药管308连通的排药孔307，在弧形研磨头304的表面设置有连续的一条研磨凸起3011，该研磨凸起3011从弧形研磨头304的中心到边缘连续形成渐开线形状。研磨凸起3011的凸起高度一般为3mm左右即可。

实施例10

本实施例是在实施例1的基础上所做的另一种改进方案，其主体结构与实施例1相同，改进点在于：如图2、3、7和11所示，所述药片置入仓1顶部具有可打开的盖板，用于放入药片；其底部倾斜设置有螺旋输送管101，螺旋输送管101位置高的进口端伸入到药片置入仓1的底部，位置较低的出口端与一根导药管102的顶端连通，导药管102的底端与药片粉磨机构3的进药口309连接，从而实现在药片置入仓1内放入药片后，分批次逐渐送入到药片粉磨机构3内粉碎。

在本实施例中，所述的螺旋输送机构101的结构为一根圆筒和设置在圆筒内表面具有连续螺旋叶片的螺旋输送轴，药片置入仓1的底部具有开口，螺旋输送轴的进口端处于药片置入仓1底部开口下方，使药片能够在重力作用下堆积在螺旋输送轴端部，这样在螺旋输送轴启动后，螺旋叶片之间的间隔能够将药片单个朝向尾端输送，而且螺旋输送轴的端部也凸出于圆筒直接处于药片置入仓1底部开口下方与药片接触，起到输送药片作用的同时，还能够对堆积的药片起到翻搅作用，防止出现堵塞；螺旋输送轴首端的高度高于尾端高度，从而形成与水平面呈10-30°的倾斜角，便于药片的输送。