一种电动吻合器弯转机构的手动回退机构

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种电动吻合器弯转机构的手动回退机构。

背景技术

目前腔镜吻合器主要以手动操作方式为主，容易导致医生的手术疲劳，手术效果随医生的经验会产生差异，手术中会产生牵拉和抖动等因素，影响手术的质量。

当下电动腔镜吻合器手动回退机构都不是很便捷，如柯惠的IDRIVE，需要单独设置一个长长的旋转扳手作为独立的零件，单独包装才能完成手动回退功能；再如，维尔凯迪的也是单独的一个旋转手柄独立包装，这样的设计，手动回退手柄和器械主体分开，一方面存储运输复杂，容易丢失，另一方面在紧急处理状况下，容易因紧张的氛围造成寻找困难。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种电动吻合器弯转机构的手动回退机构，

包括：

小电机、设于所述小电机输出端的小电机齿轮、与所述小电机齿轮啮合的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴安装的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮、用于安装所述第二锥齿轮的传动轴、安装于所述第二锥齿轮上方的小传动齿轮、与所述小传动齿轮啮合的弯转齿条、与所述小传动齿轮抵接的离合挡片以及与所述离合挡片连接的凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括凸轮扳手、用于固定所述凸轮扳手的扳手旋转销、安装于所述扳手旋转销上的套筒、由所述凸轮扳手带动的离合连杆、设于所述离合连杆上的凸轮压板。

优选的，所述小传动齿轮的轮毂尺寸与所述套筒的内径相适配。

优选的，所述套筒包括上套筒本体和下套筒本体，所述下套筒本体的直径大于所述上套筒本体，所述下套筒本体的内径与所述小传动齿轮的轮毂尺寸相适配。

优选的，所述扳手旋转销贯穿所述上套筒本体。

优选的，所述离合连杆的内侧面设有两个凸柱，所述凸柱用于连接所述凸轮压板与所述离合挡片。

优选的，所述第二锥齿轮上端设有环形柱体，所述环形柱体的外侧设有方形凸台。

优选的，所述离合挡片为L形结构，所述离合挡片的下端面上设有用于容纳所述方形凸台的通孔，所述通孔上设有与所述方形凸台相适配的缺口。

优选的，所弯转齿条的头部设有卡槽。

有益效果：

1、采用凸轮连杆机构，实现传动齿轮脱离电机驱动，复位时利用凸轮扳手带动弯转齿条复位，本发明的回退机构安装于电吻合器主体上，结构紧凑，不易丢失。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明安装示意图；

图3为图2中A处放大示意图。

图中数字表示：

1、凸轮扳手2、扳手旋转销3、套筒4、小传动齿轮5、第二锥齿轮6、传动轴7、第一锥齿轮8、离合挡片9、离合连杆10、凸轮压板11、小电机齿轮12、传动齿轮13、弯转齿条14、小电机15、环形柱体16、卡槽17、凸柱18、通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-3所示，本发明包括小电机、设于所述小电机14输出端的小电机齿轮11、与所述小电机齿轮11啮合的传动齿轮12、与所述传动齿轮12同轴安装的第一锥齿轮7、与所述第一锥齿轮7相啮合的第二锥齿轮5、用于安装所述第二锥齿轮5的传动轴6、安装于所述第二锥齿轮5上方的小传动齿轮4、与所述小传动齿轮4啮合的弯转齿条13、与所述小传动齿轮4抵接的离合挡片8以及与所述离合挡片8连接的凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构包括凸轮扳手1、用于固定所述凸轮扳手1的扳手旋转销2、安装于所述扳手旋转销2上的套筒3、由所述凸轮扳手1带动的离合连杆9、设于所述离合连杆9上的凸轮压板10，所述小传动齿轮4的轮毂尺寸与所述套筒3的内径相适配。所述套筒3包括上套筒本体和下套筒本体，所述下套筒本体的直径大于所述上套筒本体，所述下套筒本体的内径与所述小传动齿轮的轮毂尺寸相适配。所述扳手旋转销2贯穿所述上套筒本体，所述离合连杆9的内侧面设有两个凸柱17，所述凸柱17用于连接所述凸轮压板10与所述离合挡片8。所述第二锥齿轮5上端设有环形柱体15，所述环形柱体15的外侧设有方形凸台，所述离合挡片为L形结构，所述离合挡片8的下端面上设有用于容纳所述方形凸台的通孔18，所述通孔18上设有与所述方形凸台相适配的缺口，所弯转齿条13的头部设有卡槽16。

本发明凸轮连杆机构，实现小传动齿轮4和第二锥齿轮5的脱离，进而与小电机14分离。小传动齿轮4在脱离小电机14驱动的同时，向上与套筒3连接，凸轮扳手1通过扳手旋转销2与套筒3连接。当小传动齿轮4脱离小电机后，可以通过旋转凸轮扳手1带动传动齿轮12转动，进而驱动弯转齿条13移动，从而使得弯转机构回复到初始位置。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。