一种智能小儿外科用镊具

技术领域

本发明涉及医疗辅助器械技术领域，尤其涉及一种智能小儿外科用镊具。

背景技术

外科是研究外科疾病的发生、发展规律及其临床表现，诊断、预防和治疗的科学，是以手术切除、修补为主要治病手段的专业科室，随着显微外科技术的应用，外科得到了较大的发展。各医院外科的专科设置原则与内科类同，通常与内科相对应。外科疾病分为五大类：创伤、感染、肿瘤、畸形和功能障碍。外科是现代医学的一个科目，主要研究如何利用外科手术方法去解除病人的病原，从而使病人得到治疗。外科和所有的临床医学一样，需要了解疾病的定义、病因、表现、诊断、分期、治疗、预后，而且外科更重视开刀的适应症、术前的评估与照顾、手术的技巧与方法、术后的照顾、手术的并发症与预后等与外科手术相关的问题。

针对小儿外科来说，是针对幼龄小孩的外科学科，在小儿外科手术过程，会使用到多种医疗器械，例如当小儿咽喉处卡住异物，会使用到镊子，但是在取出异物的过程中，小儿会因为痛苦嘴部无法完全张开，需要家长协助撬开，但是还是会阻碍到取出异物的过程，因此，为解决此类问题，我们提出种智能小儿外科用镊具。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能小儿外科用镊具。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能小儿外科用镊具，包括握把筒，所述握把筒的下端滑动安装有活动筒，且所述握把筒的圆周外壁上呈对称设置固定安装有配合块，两个所述配合块的下端均固定安装有活动杆，所述活动筒的下端固定安装有嘴部固定罩，所述嘴部固定罩上表面呈对称设置固定安装有位移传感器，两个所述位移传感器的输出端与活动杆的下端之间固定连接，所述嘴部固定罩两侧呈对称设置铰接有挡板，两个所述挡板相互靠近的一侧呈对称设置固定安装有缓冲弹簧，所述握把筒的内壁顶端固定安装有伺服电机，且所述握把筒的内壁中间位置设置有呈水平分布的横向连接杆，所述伺服电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆与横向连接杆之间螺纹连接，且所述横向连接杆的两端呈对称设置滑块，所述握把筒的内壁呈对称设置开设有与滑块匹配的滑槽，两组所述滑槽呈竖向分布，所述横向连接杆的下表面呈对称设置铰接有弧形夹杆，所述握把筒的内壁下端呈对称设置固定安装有挡杆，所述挡杆位于弧形夹杆的两侧，且所述挡杆与弧形夹杆呈垂直状态，所述螺纹杆的末端位于横向连接杆的下表面，且所述螺纹杆的末端转动安装有连接块，所述连接块的下表面中心位置固定安装有照明灯，且所述连接块的下表面外侧呈相间隔分布分别设置有摄像灯和探测点，两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧下端均固定安装有定位点。

优选的，所述嘴部固定罩采用透明塑胶材料，且所述嘴部固定罩呈倒圆弧状。

优选的，所述嘴部固定罩的对角两侧均开设有通孔。

优选的，两个所述挡板的外壁均开设有咬牙槽，且所述挡板的外壁一侧均设置有一次性橡胶套。

优选的，两个所述弧形夹杆的中心平面与螺纹杆处于同一平面。

优选的，所述定位点与探测点之间光电连接。

优选的，所述握把筒的上表面中心位置固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上表面固定安装有触摸操作面板，所述触摸操作面板与伺服电机、位移传感器、摄像灯、定位点和探测点之间电性连接。

本发明提出的一种智能小儿外科用镊具，有益效果在于：该装置中设置有嘴部固定罩，嘴部固定罩通过挡板进行固定患儿的嘴部，起到了固定患儿嘴部的作用，此外嘴部固定罩两侧设置有通孔，防止造成阻碍呼吸，安全性能较高；

设置有位移传感器，通过位移传感器记录握把筒与嘴部固定罩之间的间距，为握把筒深入到患儿口腔的位移距离；

设置的弧形夹杆上在起到夹持衣物的过程中，也设置有定位点和探测点，通过探测点探测定位点的位置，在摄像灯和照明灯进行照明和摄像的过程中，可以实时探测弧形夹杆底端与衣物之间的间距，安全性能较高。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能小儿外科用镊具的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能小儿外科用镊具的嘴部固定罩部件的结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能小儿外科用镊具的图3的剖切图；

图4为本发明提出的一种智能小儿外科用镊具的握把筒部件的剖切图；

图5为本发明提出的一种智能小儿外科用镊具的伺服电机部件的拆分图。

图中：1、触摸操作面板；2、握把筒；3、配合块；4、活动杆；5、位移传感器；6、嘴部固定罩；7、通孔；8、挡板；9、缓冲弹簧；10、一次性橡胶套；11、活动筒；12、支撑杆；13、伺服电机；14、滑槽；15、螺纹杆；16、滑块；17、横向连接杆；18、连接块；19、挡杆；20、弧形夹杆；21、摄像灯；22、照明灯；23、定位点；24、探测点；25、咬牙槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-5，一种智能小儿外科用镊具，包括握把筒2，握把筒2的下端滑动安装有活动筒11，且握把筒2的圆周外壁上呈对称设置固定安装有配合块3，两个配合块3的下端均固定安装有活动杆4，活动筒11的下端固定安装有嘴部固定罩6，嘴部固定罩6上表面呈对称设置固定安装有位移传感器5，两个位移传感器5的输出端与活动杆4的下端之间固定连接，嘴部固定罩6两侧呈对称设置铰接有挡板8，两个挡板8相互靠近的一侧呈对称设置固定安装有缓冲弹簧9，握把筒2的内壁顶端固定安装有伺服电机13，且握把筒2的内壁中间位置设置有呈水平分布的横向连接杆17，伺服电机13的输出端固定安装有螺纹杆15，螺纹杆15与横向连接杆17之间螺纹连接，且横向连接杆17的两端呈对称设置滑块16，握把筒2的内壁呈对称设置开设有与滑块16匹配的滑槽14，两组滑槽14呈竖向分布，横向连接杆17的下表面呈对称设置铰接有弧形夹杆20，握把筒2的内壁下端呈对称设置固定安装有挡杆19，挡杆19位于弧形夹杆20的两侧，且挡杆19与弧形夹杆20呈垂直状态，螺纹杆15的末端位于横向连接杆17的下表面，且螺纹杆15的末端转动安装有连接块18，连接块18的下表面中心位置固定安装有照明灯22，且连接块18的下表面外侧呈相间隔分布分别设置有摄像灯21和探测点24，两个弧形夹杆20相互靠近的一侧下端均固定安装有定位点23，嘴部固定罩6采用透明塑胶材料，且嘴部固定罩6呈倒圆弧状，嘴部固定罩6的对角两侧均开设有通孔7，两个挡板8的外壁均开设有咬牙槽25，且挡板8的外壁一侧均设置有一次性橡胶套10，两个弧形夹杆20的中心平面与螺纹杆15处于同一平面，定位点23与探测点24之间光电连接，握把筒2的上表面中心位置固定安装有支撑杆12，支撑杆12的上表面固定安装有触摸操作面板1，触摸操作面板1与伺服电机13、位移传感器5、摄像灯21、定位点23和探测点24之间电性连接。

本发明中，在使用之前，握把筒2与嘴部固定罩6之间设置有初始间距，为初始的预设位移值，握把筒2在活动筒11内部进行滑动的过程中，产生的位移差通过活动杆4实时反馈到位移传感器5中，位移传感器5将位移变化通过电信号反馈到触摸操作面板1上；

此外，设置的探测点24感知定位点23的位置，在弧形夹杆20相互靠近或者相互远离的过程中，定位顶23均发生改变，探测点24将位移变化反馈到触摸操作面板1；

在操作过程中，医务人员首先缓慢撬开患儿的嘴部，并将一次性橡胶套10套在挡板8上，再将嘴部固定罩6放置在患儿的嘴部，患儿的牙齿咬住咬牙槽25，在缓冲弹簧9的作用下，两个挡板24分别支撑患儿的牙齿，设置的通孔7可以起到呼吸的作用，防止出现阻碍呼吸的状况；

然后医务人员将握把筒2沿活动动11慢慢深入到嘴部固定罩6中，通过位移传感器5限制握把筒2的深入深度；

在深入到一定位置后，摄像灯21和照明灯22探测患儿口腔内部的情况，使弧形夹杆20的末端与异物刚刚接触到，最后伺服电机13启动，带动螺纹杆15旋转，通过滑块16和滑槽14使横向连接架17沿竖向进行移动，从而控制弧形夹杆20进行竖向移动，两个弧形夹杆20在向下移动的过程中受到挡杆19的阻碍，向中间靠近，从而慢慢夹持住异物，可以更好的进行夹持异物，安全性能较高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。