一种母头自动全检机

技术领域

本发明涉及针脚检测技术领域，尤其涉及一种母头自动全检机。

背景技术

相关技术中对母头针脚的检测往往依靠人工检测，辅以设备，人工参与会带来检测效率低、误检、漏检、人力消耗大等问题，亟需一种对母头PIN针脚的自动全检机。

发明内容

本申请提供一种母头自动全检机，解决了相关技术中由于人工检测母头针脚而存在的误检、漏检和检测效率低的技术问题。

本申请提供一种母头自动全检机，包括送料导轨和送料气缸，送料气缸传动连接有送料推杆，送料推杆将母头沿送料导轨的导槽推送，沿母头的推送方向送料导轨依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头和分料夹，吹屑机构包括吹屑零件和气管，吹屑零件一端与气管相通、另一端与送料导轨的导槽相通，堵孔检测摄像头信号连接总控系统，分料夹配置有OK传输带和NG传输带，总控系统控制分料夹以使母头进入OK传输带或NG传输带。

可选地，还设有上料机构，上料机构包括上料导轨、第一气缸和第二气缸，上料导轨的导槽与送料导轨的导槽连通，上料导轨的导槽内置有呈列布置的多个母头，沿上料导轨内母头的移动方向依次设置第一气缸和第二气缸；

第一气缸的活塞杆连接有推块，第二气缸的活塞杆连接有挡块，推块与挡块均可伸入上料导轨的导槽内，推块用于将母头压紧于上料导轨内，挡块用于将母头阻挡于上料导轨内。

可选地，送料导轨沿水平布置，上料导轨沿倾斜布置；

上料导轨的导槽的开口朝上设置，上料导轨的侧壁开设有第一孔和第二孔，第一孔相对应于推块设置，第二孔相对应于挡块设置。

可选地，沿送料导轨内母头的推送方向，堵孔检测摄像头与分料夹之间还设有第一线性调整机构；

第一线性调整机构包括第一线性整形零件，线性整形零件用于对母头的PIN脚进行整体式调整线性。

可选地，沿送料导轨内母头的推送方向，第一线性调整机构与分料夹之间还设有第二线性精细调整机构；

第二线性精细调整机构包括线性检测摄像头、第二线性整形零件和线性模组，线性检测摄像头用于对母头的所有PIN脚拍照，线性检测摄像头与总控系统连接，线性模组受总控系统控制，线性模组用于移动第二线性整形零件至母头的具体不合格针脚处。

可选地，线性模组包括两个x向线性模组和两个y向线性模组，两个x向线性模组分置于送料导轨的两侧，两个y向线性模组分置于送料导轨的两侧，x向线性模组的运动方向与y向线性模组的运动方向垂直；

y向线性模组设置于x向线性模组的滑座，第二线性整形零件设置于y向线性模组的滑座。

可选地，OK传输带一端和NG传输带一端均靠近分料夹设置；

分料夹设有分料导槽，分料导槽的长度方向与送料导轨的导槽长度方向一致；

分料夹配置有分料气缸和分料导轨，分料气缸驱动分料夹沿分料导轨移动；

分料夹设有第一下料状态和第二下料状态，第一下料状态时分料导槽与送料导轨的导槽一端临接，第二下料状态时分料夹移位至预设位置处并且分料导槽打开。

可选地，OK传输带的长度方向与送料导轨的长度方向一致，NG传输带的长度方向与送料导轨的长度方向相垂直。

可选地，分料夹包括固定座和活动块，固定座与分料气缸的活塞杆螺纹旋接，活动块与固定座围合形成分料导槽，活动块活动设于固定座；

分料导轨设有限位块，限位块置于分料夹的移动路径，限位块用于固定座持续顶出时抵住活动块，以使得固定座和活动块分离。

可选地，还设有机架；

送料导轨和送料气缸均设于机架的台面上侧，分料夹活动设于机架的安装平面的上方，OK传输带的一端和NG传输带的一端均搭设于机架的台面上侧；

吹屑机构的气管设于机架的台面下方，吹屑机构的吹屑零件穿过机架的台面设置，堵孔检测摄像头设置于机架的台面下方，机架的台面开设有检测口，堵孔检测摄像头正对检测口设置，检测口与送料导轨的导槽贯通。

本申请有益效果如下：本申请提供一种母头自动全检机，在送料气缸的送料推杆的作用下，母头于送料导轨的导槽中持续推动，使得母头依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头和分料夹，其中吹屑机构中气管通过吹屑零件将母头PIN孔和外围的料屑吹掉，完成后在送料推杆的作用下经堵孔检测摄像头拍照后传送给总控系统，总控系统记录每件母头的堵孔情况，并依据记录情况将母头通过分料夹决定进入OK传输带或NG传输带，自动分配，完成对母头的全自动化的检测过程，过程中无人工参与，自动化程度高，机器处理来降低误检、漏检的可能性，有利于提高检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为本申请提供的一种母头自动全检机的整体结构示意图；

图2为图1中送料导轨和上料机构的结构示意图；

图3为图2中第一气缸和第二气缸的结构示意图；

图4为图1中吹屑机构和堵孔检测摄像头的结构示意图；

图5为图1中第一线性调整机构的结构示意图；

图6为图1中第二线性精细调整机构配合传输带的结构示意图；

图7为图6中线性模组的结构示意图；

图8为图7中A处的局部放大图；

图9为图6中分料夹配合OK传输带和NG传输带的结构示意图；

图10为图9中分料夹的具体结构示意图；

图11为图10中B处的局部放大图。

附图标注：100-送料导轨，110-送料气缸，120-送料推杆，200-上料机构，210-上料导轨，211-第一孔，212-第二孔，220-第一气缸，221-推块，230-第二气缸，231-挡块，300-吹屑机构，310-吹屑零件，320-气管，400-堵孔检测摄像头，500-第一线性调整机构，510-第一线性整形零件，600-第二线性精细调整机构，610-线性检测摄像头，620-第二线性整形零件，630-线性模组，631-x向线性模组，632-y向线性模组，700-分料夹，710-分料导槽，711-固定座，712-活动块，720-分料气缸，730-分料导轨，800-OK传输带，810-NG传输带，900-机架，910-检测口。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种母头自动全检机，解决了相关技术中由于人工检测母头针脚而存在的误检、漏检和检测效率低的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下：

一种母头自动全检机，包括送料导轨和送料气缸，送料气缸传动连接有送料推杆，送料推杆将母头沿送料导轨的导槽推送，沿母头的推送方向送料导轨依次穿过吹屑机构、堵孔检测摄像头和分料夹，吹屑机构包括吹屑零件和气管，吹屑零件一端与气管相通、另一端与送料导轨的导槽相通，堵孔检测摄像头信号连接总控系统，分料夹配置有OK传输带和NG传输带，总控系统控制分料夹以使母头进入OK传输带或NG传输带。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参照图1、图2、图4和图6，本申请提供一种母头自动全检机，包括送料导轨100、送料气缸110、吹屑机构300、堵孔检测摄像头400、分料夹700、OK传输带800和NG传输带810，其中送料气缸110传动连接有送料推杆120，送料推杆120将母头沿送料导轨100的导槽推送。沿正常工作时送料导轨100内母头的推送方向，送料导轨100依次穿过吹屑机构300、堵孔检测摄像头400和分料夹700。

如图4所示，吹屑机构300包括吹屑零件310和气管320，吹屑零件310一端与气管320相通、另一端与送料导轨100的导槽相通。堵孔检测摄像头400还信号连接总控系统，分料夹700配置有OK传输带800和NG传输带810，总控系统控制分料夹700以使母头进入OK传输带800或NG传输带810。

本申请提供的母头自动全检机，在送料气缸110的送料推杆120的作用下，母头于送料导轨100的导槽中持续推动，使得母头依次穿过吹屑机构300、堵孔检测摄像头400和分料夹700，其中吹屑机构300中气管320通过吹屑零件310将母头PIN孔和外围的料屑吹掉，完成后在送料推杆120的作用下经堵孔检测摄像头400拍照后传送给总控系统，总控系统记录每件母头的堵孔情况，并依据记录情况将母头通过分料夹700决定进入OK传输带800或NG传输带810，自动分配，完成对母头的全自动化的检测过程，过程中无人工参与，自动化程度高，机器处理来降低误检、漏检的可能性，有利于提高检测效率。

可选地，请参照图1至图3，母头自动全检机还设有上料机构200，上料机构200包括上料导轨210、第一气缸220和第二气缸230，上料导轨210的导槽与送料导轨100的导槽连通，上料导轨210的导槽内置有呈列布置的多个母头，沿上料导轨210内母头的移动方向依次设置第一气缸220和第二气缸230。第一气缸220的活塞杆连接有推块221，第二气缸230的活塞杆连接有挡块231，推块221与挡块231均可伸入上料导轨210的导槽内，推块221用于将母头压紧于上料导轨210内，挡块231用于将母头阻挡于上料导轨210内。

其中，母头自动全检机还设有放料导轨，放料导轨与上料导轨210配合。当上料机构200处于工作状态时，放料导轨的导槽内放满CF母头，当第一个CF母头进入到上料导轨210后，该CF母头自行滑动到第二气缸230的挡块231时，停止滑行。此时第一气缸220驱动推块221，使推块221压紧第二个CF母头；待前段检测完后，第二气缸230的挡块231松开，此时第一个CF母头掉到送料导轨100上，此时第二气缸230的挡块231再次顶出；然后第一气缸220的推块221松开，上料导轨210及放料导轨内的CF母头自动下降一个位置，第二个CF母头自行滑动到第二气缸230的挡块231位置处；依次循环。

而在送料导轨100的导槽中，每当母头调到送料导轨100时，送料气缸110的送料推杆120都会将母头前推一个产品步距，依次进行吹屑、拍照、分料等操作。

可选地，请参照图1和图2，送料导轨100沿水平布置，上料导轨210沿倾斜布置。上料导轨210的导槽的开口朝上设置，上料导轨210的侧壁开设有第一孔211和第二孔212，第一孔211相对应于推块221设置，第二孔212相对应于挡块231设置。通过侧向开孔的方式，提供推块221和挡块231的活动路径。

可选地，请参照图1至图9，母头自动全检机还设有机架900，机架900提供各机构的安装机台。具体地，送料导轨100和送料气缸110均设于机架900的台面上侧，分料夹700活动设于机架900的安装平面的上方，OK传输带800的一端和NG传输带810的一端均搭设于机架900的台面上侧。吹屑机构300的气管320设于机架900的台面下方，吹屑机构300的吹屑零件310穿过机架900的台面设置，堵孔检测摄像头400设置于机架900的台面下方，机架900的台面开设有检测口910，堵孔检测摄像头400正对检测口910设置，检测口910与送料导轨100的导槽贯通。如图1、图2和图4所示，送料导轨100呈线性设置，送料导轨100的导槽也成直线形设置，且该导槽的上侧呈开口设置，检测口910开设于导槽的下侧，从而实现检测口910与送料导轨100的导槽贯通。

该种机架900及相关设置，将送料导轨100、送料气缸110和分料夹700等置于台面上方，有利于对检测过程进行监测；将吹屑机构300和堵孔检测摄像头400设置于机架900的台面年下方，即机架900的内部空间中，有利于空间布置，有利于气路走线，有利于信号线等电线走线。

此外，在机架900的台面下方，具体为机架900的内部空间中，放置电箱，作为总能源。

可选地，考虑到母头经过放料、送料和吹屑等步骤，可能会导致母头的针脚发生弯曲、弯折等移位，如图1所示，在堵孔检测摄像头400与分料夹700之间还设有第一线性调整机构500。请参照图5，第一线性调整机构500包括第一线性整形零件510，线性整形零件用于对母头的PIN脚进行整体式调整线性，有利于大范围调整母头的针脚线性程度。

可选地，请参照图1和图6，沿送料导轨100内母头的推送方向，第一线性调整机构500与分料夹700之间还设有第二线性精细调整机构600。第二线性精细调整机构600包括线性检测摄像头610、第二线性整形零件620和线性模组630，线性检测摄像头610用于对母头的所有PIN脚拍照，线性检测摄像头610与总控系统连接，线性模组630受总控系统控制，线性模组630用于移动第二线性整形零件620至母头的具体不合格针脚处。

母头自动全检机提供第二线性精细调整机构600配合第一线性调整机构500，对母头的针脚进行整形。其中在第二线性精细调整机构600中，采用的是局部精确整形。具体还结合图7和图8，由于母头经过依次线性调整，并不能完全保证多PIN线性，此时进入第二线性精细调整机构600的精细调整，通过线性检测摄像头610对所有PIN进行拍照分析，分析具体哪些PIN线性NG(不合格)，数据反馈到单PIN线性调整零件，再通过线性模组630对第二线性整形零件620移位至相应位置进行整形，从而实现对母头的精确调整。

经过精细调整后，线性检测摄像头610继续拍照，获取调整后母头的线性程度。之后母头进行NG传输带810或OK传输带800，其中总控系统除了依照上述堵孔检测摄像头400的所获信息，还依照第二线性精细调整机构600中线性检测摄像头610所获取的PIN信息，决定相应母头进入NG传输带810，或者是OK传输带800。

此处提供第一线性调整机构500和第二线性精细调整机构600的一种具体工作方式：检查焊锡脚共面度，因SMT制程，焊锡脚共面度需控制在0.1mm以内，位置度也需控制在0.1mm以内，以保证焊锡脚能焊接在PC板的金手指位置处，改善空焊、虚焊等问题；在线性检测摄像头610的检查工位前，先通过第一线性调整机构500的第一线性整形零件510，将焊锡脚整形到同一线性(目标在0.1mm以内)，再送至线性检测摄像头610；通过线性检测摄像头610，计算每一只焊锡脚偏移量，依照偏移量换算调整量，修正每一只偏差的焊锡脚；再次通过线性检测摄像头610检查，后通过分料夹分配至OK传输带，或NG传输带。

其中，在送料导轨100中，数量多的母头按照前后顺序依次排列，首尾相接，在送料推杆120推送最后一个母头，进而每次将所有母头前推一个产品步距。这里的产品局部，为具体产品在放料导轨内导槽长度方向上的产品长度。

可选地，请参照图7，线性模组630包括两个x向线性模组631和两个y向线性模组632，两个x向线性模组631分置于送料导轨100的两侧，两个y向线性模组632分置于送料导轨100的两侧，x向线性模组631的运动方向与y向线性模组632的运动方向垂直。y向线性模组632设置于x向线性模组631的滑座，第二线性整形零件620设置于y向线性模组632的滑座。本方式利用x方向的调整以及y方向的调整，实现第二线性整形零件620在水平方向的移动，将第二线性整形零件620调整至具体所需位置处。

可选地，请参照图9至图11，OK传输带800一端和NG传输带810一端均靠近分料夹700设置。分料夹700设有分料导槽710，分料导槽710的长度方向与送料导轨100的导槽长度方向一致。分料夹700配置有分料气缸720和分料导轨730，分料气缸720驱动分料夹700沿分料导轨730移动。

分料夹700设有第一下料状态，当处于第一下料状态时分料导槽710与送料导轨100的导槽一端临接，从而在放料推杆的持续推进下，母头被推进分料导槽710中，并在下一步推进过程中从分料导槽710的另一端推出，进入OK传输带800。

分料夹700设有第二下料状态，当处于第二下料状态时分料夹700移位至预设位置处并且分料导槽710打开，此对应于不合格产品，即当母头处于NG状态，母头也对送料推杆120推入分料导槽710中，此时分料导槽710位置移动，移至预设位置，具体在分料气缸720的推动下沿分料导轨730的预设方向移动，并且分料夹700打开，使得NG产品从分料导槽710中落下，落到NG传输带810。

可选地，如图1和图9所示，OK传输带800的长度方向与送料导轨100的长度方向一致，NG传输带810的长度方向与送料导轨100的长度方向相垂直，有利于大多数的OK产品顺利进入OK传输带800，减小分料夹700的操作次数。NG传输带810相较于布置方向与送料导轨100垂直设置，有利于空间布置。

可选地，请参照图10和图11，分料夹700包括固定座711和活动块712，固定座711与分料气缸720的活塞杆螺纹旋接，活动块712与固定座711围合形成分料导槽710，活动块712活动设于固定座711。分料导轨730设有限位块，限位块置于分料夹700的移动路径，限位块用于固定座711持续顶出时抵住活动块712，以使得固定座711和活动块712分离。

当母头属于NG产品，分料夹700朝侧向动作，分料气缸720动作，固定座711和活动块712均沿分料导轨730运动，直到活动块712运动至限位块时，限制了活动块712的再一步运动，而此时固定座711持续运动，从而固定座711和活动块712之间有一个分离的过程，使得分料导槽710被打开，其内的NG产品落入NG输送带。

在分料过程中，有固定座711带动活动块712运动的过程。此处提供一种方式，具体参照图11，活动块712整体搭设在固定座711上方，且相较于固定座711靠近分料气缸720设置，活动块712与固定座711之间接触面呈凹凸设置，在水平运动方向上形成一个卡位的效果，从而在没有其他限位的情况下固定座711能够带动互动块一起运动。

更多地，有关NG产品和OK产品的分料方式，除了采用上述的分料夹700具体方式，还可以采用OK产品正常通过、NG产品横向推走的方式。

更多地，上述各动力件广泛采用气缸，气缸便于调控，且动作精准，也可以采用油缸的方式。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。