一种双电机结构采样装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种双电机结构采样装置。

背景技术

目前医疗器械领域所使用的液体采集装置，如采集尿液、汗液、血液等其它液体时，现有的装置大部分使用的是丝杆配合滑杆传动结构，或者是使用电机带动传送带配合导轨的结构，但是大部分是使用单滑块配合单导轨的结构。

而丝杆配合对于装配精度要求较高，装配所占空间大，而单导轨单滑块配合也会占用很大空间，因此造成采样装置的整体结构较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双电机结构采样装置，旨在解决现有技术中的液体采集装置中单导轨单滑块配合会占用很大空间，因此造成采样装置的整体结构较大的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种双电机结构采样装置，包括清洗套装配、试管座和电机安装板块，

所述清洗套装配包括清洗套和固定组件，所述固定组件与所述清洗套连接，用于对所述清洗套夹紧；

所述电机安装板块包括电机安装主体、第一电机、第二电机、同步轮组件、光耦组件、直线滑轨和导向组件，所述直线滑轨设置在所述电机安装主体上，所述电机安装主体与所述直线滑轨固定连接，所述第一电机与所述电机安装主体固定连接，所述第二电机与所述电机安装主体固定连接，所述第一电机和所述第二电机分别位于所述电机安装主体的长方向两侧，所述同步轮组件与所述第一电机的输出轴转动连接，并与所述第二电机的输出轴转动连接，所述光耦组件设置在所述电机安装主体上，所述导向组件与所述直线滑轨滑动连接，并用于驱动所述清洗套移动，且用于驱动所述试管座移动。

其中，所述导向组件包括第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述固定组件固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述清洗套的一侧；所述第二滑块与所述试管座固定连接，并与所述直线滑轨滑动连接，且位于所述直线滑轨靠近所述试管座的一侧。

其中，所述光耦组件包括第一光耦、第二光耦、第三光耦和第四光耦，所述第一光耦和所述第三光耦用于限制所述第一滑块的行程范围；所述第二光耦和所述第四光耦用于限制所述第二滑块的行程范围。

其中，所述同步轮组件包括第一主动轮、第一同步带、第一同步带压板和第一从动轮，所述第一主动轮与所述第一电机的输出轴固定连接，并套设在所述第一电机的输出轴上；所述第一从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第一滑块的一侧；所述第一同步带的一侧套设在所述第一主动轮上，并与所述第一主动轮转动连接，所述第一同步带的另一侧套设在所述第一从动轮上，并与所述第一从动轮转动连接；所述第一同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第一同步带固定连接。

其中，所述同步轮组件还包括第二主动轮、第二同步带、第二同步带压板和第二从动轮，所述第二主动轮与所述第二电机的输出轴固定连接，并套设在所述第二电机的输出轴上；所述第二从动轮与所述电机安装主体转动连接，并位于所述电机安装主体靠近所述第二滑块的一侧；所述第二同步带的一侧套设在所述第二主动轮上，并与所述第二主动轮转动连接，所述第二同步带的另一侧套设在所述第二从动轮上，并与所述第二从动轮转动连接；所述第二同步带压板与所述固定组件固定连接，并与所述第二同步带固定连接。

其中，所述固定组件包括清洗套装配固定板主体和清洗套固定压板，所述清洗套装配固定板主体与所述第一滑块固定连接，并位于所述第一滑块远离所述直线滑轨的一侧；所述清洗套固定压板与所述清洗套装配固定板主体固定连接，并与所述清洗套固定连接，且位于所述清洗套装配固定板主体靠近所述清洗套的一侧。

其中，所述试管座包括试管座固定板和试管座主体，所述试管座固定板与所述第二滑块固定连接，并位于所述第二滑块远离所述直线滑轨的一侧；所述试管座主体与所述试管座固定板固定连接，并位于所述试管座固定板远离所述第二滑块的一侧。

其中，所述固定组件还包括第一同步带压板固定部分和第一光耦挡板，所述第一光耦挡板与所述清洗套装配固定板主体固定连接，并用于触发所述第一光耦和所述第三光耦的开关；所述第一同步带压板固定部分与所述第一同步带固定连接，并与所述第一同步带压板固定连接，且位于所述第一同步带靠近所述第一同步带压板的一侧。

其中，所述试管座还包括第二同步带压板固定部分和第二光耦挡板，所述第二光耦挡板与所述试管座固定板固定连接，并用于触发所述第一光耦和所述第三光耦的开关；所述第二同步带压板固定部分与所述第二同步带固定连接，并与所述第二同步带压板固定连接，且位于所述第二同步带靠近所述第二同步带压板的一侧。

其中，所述导向组件还包括脱轨挡板，所述脱轨挡板与所述电机安装主体固定连接，并位于所述电机安装主体靠近所述直线滑轨的一侧。

本发明的一种双电机结构采样装置，通过所述第一电机带动第一同步轮组件，所述第一滑块与第一同步带连接，第一同步带与清洗套装配固定连接，第二电机带动第二同步轮组件，所述第二滑块与第二同步带连接，第二同步带与试管座固定连接，第一滑块与第二滑块共用一根直线滑轨，从而保证了采样针和所述第一滑块上的清洗套的同轴度，也保证了采样针和所述第二滑块上的试管座主体上的试管的同轴度，当实验人员放试管在试管座主体后，第二电机带动试管座向上运动，当采样针的到达采集液面下停止，采样后试管座和清洗套装配向下运动，试管座回到原位，第一电机带动清洗套到达针头位置，对采样针清洗后回到原位，进入下一个周期，单导轨实现了采样针采集样本和采样针清洗功能。本发明使用单导轨实现了采样针采集样本和采样针清洗功能，解决了现有采样装置的整体结构较大，提供了一种结构紧凑的双电机结构采样装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的双电机结构采样装置的整体结构示意图。

图2是本发明的清洗套装配的结构示意图。

图3是本发明的试管座的结构示意图。

图4是本发明的双电机结构采样装置的俯视图。

图中：10-清洗套装配、20-试管座、30-电机安装板块、101-清洗套、102-清洗套固定压板、103-清洗套装配固定板主体、201-试管座主体、202-试管座固定板、301-电机安装主体、302-第一电机、303-第二电机、304-光耦、305-同步轮组件、306-直线滑轨、307-第一滑块、308-第二滑块、309-脱轨挡板、310-采样针、1031-第一同步带压板固定部分、1032-第一光耦挡板、2021-第二光耦挡板、2022-第二同步带压板固定部分、3041-第一光耦、3042-第二光耦、3043-第三光耦、3044-第四光耦、3051-第一从动轮、3052-第一同步带、3053-第一同步带压板、3054-第一主动轮、3055-第二主动轮、3056-第二同步带、3057-第二同步带压板、3058-第二从动轮。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本发明提供了一种双电机结构采样装置，包括清洗套装配10、试管座20和电机安装板块30，

所述清洗套装配10包括清洗套101和固定组件，所述固定组件与所述清洗套101连接，用于对所述清洗套101夹紧；

所述电机安装板块30包括电机安装主体301、第一电机302、第二电机303、同步轮组件305、光耦304组件、直线滑轨306和导向组件，所述直线滑轨306设置在所述电机安装主体301上，所述电机安装主体301与所述直线滑轨306固定连接，所述第一电机302与所述电机安装主体301固定连接，所述第二电机303与所述电机安装主体301固定连接，所述第一电机302和所述第二电机303分别位于所述电机安装主体301的长方向两侧，所述同步轮组件305与所述第一电机302的输出轴转动连接，并与所述第二电机303的输出轴转动连接，所述光耦304组件设置在所述电机安装主体301上，所述导向组件与所述直线滑轨306滑动连接，并用于驱动所述清洗套101移动，且用于驱动所述试管座20移动。

进一步地，请参阅图1，所述导向组件包括第一滑块307和第二滑块308，所述第一滑块307与所述固定组件固定连接，并与所述直线滑轨306滑动连接，且位于所述直线滑轨306靠近所述清洗套101的一侧；所述第二滑块308与所述试管座20固定连接，并与所述直线滑轨306滑动连接，且位于所述直线滑轨306靠近所述试管座20的一侧。

进一步地，请参阅图1，所述光耦304组件包括第一光耦3041、第二光耦3042、第三光耦3043和第四光耦3044，所述第一光耦3041和所述第三光耦3043用于限制所述第一滑块307的行程范围；所述第二光耦3042和所述第四光耦3044用于限制所述第二滑块308的行程范围。

进一步地，请参阅图1，所述固定组件包括清洗套装配固定板主体103和清洗套固定压板102，所述清洗套装配固定板主体103与所述第一滑块307固定连接，并位于所述第一滑块307远离所述直线滑轨306的一侧；所述清洗套固定压板102与所述清洗套装配固定板主体103固定连接，并与所述清洗套101固定连接，且位于所述清洗套装配固定板主体103靠近所述清洗套101的一侧。

进一步地，请参阅图1，所述试管座20包括试管座固定板202和试管座主体201，所述试管座固定板202与所述第二滑块308固定连接，并位于所述第二滑块308远离所述直线滑轨306的一侧；所述试管座主体201与所述试管座固定板202固定连接，并位于所述试管座固定板202远离所述第二滑块308的一侧。

在本实施方式中，所述清洗套装配固定板主体103与清洗套固定压板102夹紧清洗套101，使所述清洗套101固定且是处于竖直状态，所述清洗套装配固定板主体103与清洗套固定压板102使用螺钉紧固。所述试管座20包括试管座主体201、试管座固定板202，所述试管座主体201与试管座固定板202使用螺钉固定连接，所述试管座主体201安装方向向上。所述电机安装板块30包括电机安装主体301、第一电机302、第二电机303、同步轮组件305、第一光耦3041、第二光耦3042、第三光耦3043、第四光耦3044、直线滑轨306、第一滑块307、第二滑块308、脱轨挡板309，两个电机用螺钉连接固定在电机安装主体301，两个电机分别连接有一组同步轮组件305。所述直线滑轨306与地面垂直，使用螺钉安装固定在电机安装主体301上，第一滑块307和第二滑块308滑块滑动连接在所述的直线滑轨306上，且第一滑块307在第二滑块308上方；所述第一光耦3041和第三光耦3043限制第一滑块307的行程范围，从而限制清洗套装配10的行程范围，所述第二光耦3042和第四光耦3044限制第二滑块308的行程范围，从而限制试管座20的行程范围，当采样针310被固定在清洗套101上方时，控制采样针310采样与采样针310清洗。使用了两组同步轮组件305，且所述第一滑块307与第二滑块308同用一根直线滑轨306，从而保证了采样针310和所述第一滑块307上的清洗套101的同轴度，也保证了采样针310和所述第二滑块308上的试管座主体201上的试管的同轴度，不会像传统的单个滑块独用滑轨或者使用丝杆，结构复杂，容易产生误差，工作环境要求较高。本发明在不影响正常使用的同时减小了装置的结构，增加了空间利用率，大大减少了制造成本，而且使用光耦304控制滑块的行程范围，从而当同步带出现滑齿或者出现其他误差时候，能够自行调整运动的行程，性能稳定。第一电机302控制清洗套装配10纵向运动，第二电机303控制试管座20纵向运动，当实验人员放置试管在试管座主体201后，试管座20带动试管向上运动，到达采样针310的采集液面下停止，采样后试管座20和清洗套装配10向下运动，试管座20带动试管回到原位，清洗套101到达针头位置，对采样针清洗后回到原位，进入下一个周期。如此，单导轨实现了采样针310采集样本和采样针清洗功能，结构紧凑，解决了现有采样装置的整体结构较大的问题。

进一步地，请参阅图3和图4，所述同步轮组件305包括第一主动轮3054、第一同步带3052、第一同步带压板3053和第一从动轮3051，所述第一主动轮3054与所述第一电机302的输出轴固定连接，并套设在所述第一电机302的输出轴上；所述第一从动轮3051与所述电机安装主体301转动连接，并位于所述电机安装主体301靠近所述第一滑块307的一侧；所述第一同步带3052的一侧套设在所述第一主动轮3054上，并与所述第一主动轮3054转动连接，所述第一同步带3052的另一侧套设在所述第一从动轮3051上，并与所述第一从动轮3051转动连接；所述第一同步带压板3053与所述固定组件固定连接，并与所述第一同步带3052固定连接。

进一步地，请参阅图1、图2和图4，所述同步轮组件305还包括第二主动轮3055、第二同步带3056、第二同步带压板3057和第二从动轮3058，所述第二主动轮3055与所述第二电机303的输出轴固定连接，并套设在所述第二电机303的输出轴上；所述第二从动轮3058与所述电机安装主体301转动连接，并位于所述电机安装主体301靠近所述第二滑块308的一侧；所述第二同步带3056的一侧套设在所述第二主动轮3055上，并与所述第二主动轮3055转动连接，所述第二同步带3056的另一侧套设在所述第二从动轮3058上，并与所述第二从动轮3058转动连接；所述第二同步带压板3057与所述固定组件固定连接，并与所述第二同步带3056固定连接。

在本实施方式中，所述同步轮组件305包括第一主动轮3054、第二主动轮3055、第一同步带3052、第二同步带3056、第一同步带压板3053、第二同步带压板3057、第一从动轮3051、第二从动轮3058，第一主动轮3054固定连接在电机上，第一从动轮3051与第一主动轮3054的轴心与地面平行，两轴心的共垂线与地面垂直，第一从动轮3051转动安装在电机安装主体301上，第一同步带3052对清洗套装配固定板主体103进行固定，通过第一同步带3052的转动带动清洗套装配固定板主体103和清洗套101进行移动；第二主动轮3055固定连接在电机上，第二从动轮3058与第二主动轮3055的轴心与地面平行，两轴心的共垂线与地面垂直，第二从动轮3058转动安装在电机安装主体301上，第二同步带3056对试管座固定板202进行固定，并通过第二同步带3056的转动带动试管座固定板202和试管座主体201进移动。

进一步地，请参阅图2，所述固定组件还包括第一同步带压板固定部分1031和第一光耦挡板1032，所述第一光耦挡板1032与所述清洗套装配固定板主体103固定连接，并用于触发所述第一光耦3041和所述第三光耦3043的开关；所述第一同步带压板固定部分1031与所述第一同步带3052固定连接，并与所述第一同步带压板3053固定连接，且位于所述第一同步带3052靠近所述第一同步带压板3053的一侧。

在本实施方式中，所述清洗套装配固定板主体103与第一滑块307用螺钉固定连接，且设有第一同步带压板固定部分1031和第一光耦挡板1032，所述第一光耦挡板1032用于触发第一光耦3041、第三光耦3043的开关，所述第一同步带压板固定部分1031与第一电机302上的第一同步带3052用螺钉固定连接，从而实现联动。

进一步地，请参阅图3，所述试管座20还包括第二同步带压板固定部分2022和第二光耦挡板2021，所述第二光耦挡板2021与所述试管座固定板202固定连接，并用于触发所述第一光耦3041和所述第三光耦3043的开关；所述第二同步带压板固定部分2022与所述第二同步带3056固定连接，并与所述第二同步带压板3057固定连接，且位于所述第二同步带3056靠近所述第二同步带压板3057的一侧。

在本实施方式中，所述试管座固定板202与第二滑块308用螺钉固定连接，且设有第二同步带压板固定部分2022和第二光耦挡板2021，所述第二光耦挡板2021用于触发第二光耦3042、第四光耦3044的开关，所述第二同步带压板固定部分2022与第二电机303上的第二同步带3056用螺钉固定连接，从而实现联动。

进一步地，请参阅图4，所述导向组件还包括脱轨挡板309，所述脱轨挡板309与所述电机安装主体301固定连接，并位于所述电机安装主体301靠近所述直线滑轨306的一侧。

在本实施方式中，所述脱轨挡板309与电机安装主体301固定连接，防止滑块从上方滑出轨道，所述第二电机303上的第二从动轮3058的安装轴与脱轨挡板309防止滑块从轨道两头脱出。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。