一种螺母检测装置

技术领域

本发明属于机械零部件检测领域，尤其涉及到一种螺母检测装置。

背景技术

目前，我国对产品质量要求越来越高，在机械制造的配件行业，尤其是螺母制造行业，大多采用人工检测尺寸、压花、螺距、夹渣等，耗费时间长，检测的效率低，更为重要的是检测质量不能保证，经常出现没有螺纹的螺母在出厂前没有被检测出。

随着科技的进步现代工业对产品的要求也越来越高人工已经无法满足对产品的检验和产品的数量，随着人工成本的不断提高给企业造成很大的阻力。

现有的检测设备，虽然在一定程度上提高了生产的效率，实现螺母检测的自动化，但整体来看，仍存在以下问题：

(1)检测效率和合格率仍较低；

(2)检测的精度不高，难以实现电子及工业电器上应用的螺母的检测要求。

因此，现在需要一种能快速、且精准的对螺母进行检测的装置。

发明内容

本发明提供一种螺母检测装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种螺母检测装置，设有检测平台，在检测平台的左侧区域安装有上、下料的机械臂，所述检测平台的右侧区域设有对螺母进行检测的检测设备，所述机械臂与所述检测设备之间为传输区域，所述传输区域是对螺母产品的运输的传送带；所述检测设备设有转盘组件、对螺母内壁的螺纹完好程度进行检测的螺纹检测组件、对螺母内部尺寸进行测量的螺母高度检测组件和螺母硬度检测组件，所述螺纹检测组件、螺母高度检测组件和螺母硬度检测组件按照检测工艺分布在所述转盘组件的外周边。

优选的，所述转盘组件设有转盘和夹具；所述转盘的外盘的上表面设有夹具的安装区域；所述安装区域设有夹具的安装位和废料口；所述夹具在所述安装位的区域内活动，从而使废料口的规格改变，来适应不同规格的螺母放置到废料口内；所述安装区域的周边设有调节孔；

所述夹具、安装区域和检测的工位，三者的数量一致；

所述夹具设有夹底板和夹凸台；所述夹底板的上表面固定在所述外盘的下表面，所述夹凸台的底部与所述夹底板的上表面固定，所述夹凸台的上部穿过所述外盘的安装区域且向上延伸。

优选的，所述夹凸台的中部设有放置位，所述放置位的上部外边沿处设有安装定位组件的定位座，所述定位座的相对应的一侧处安装挡位组件；

所述放置位上设有放置件，所述放置件使螺母竖立在所述放置件上；所述定位组件与所述挡柱组件进行配合，使螺母稳固的放置在夹具内。

优选的，所述废料口处设有废料护板，所述废料护板通过螺钉固定在外盘上，所述废料护板的开口端与所述夹凸台的其一外壁相邻。

优选的，所述螺纹检测组件设有固定单元和纹路检测单元；所述纹路检测单元固定在所述转盘的外边沿；所述固定单元设在所述纹路检测单元的侧部；所述固定单元设有固定支架、固定气缸和按压块；所述固定支架的一端固定在所述检测平台上，所述固定支架的另一端设有安装所述固定气缸的安装孔，所述固定气缸的输出端与所述按压块的顶部开拆卸固定，所述按压块的底部设有凹槽，所述凹槽的规格与螺母相匹配。

优选的，所述纹路检测单元设有纹路底座、第一气缸、第二气缸、纹路斜台和第三气缸；所述纹路底座固定在所述检测平台上，所述第一气缸固定在所述纹路底座上；所述第二气缸固定在所述第一气缸的活动端上；所述纹路斜台固定在所述第二气缸的活动端，所述第三气缸固定在所述纹路斜台的末端，所述第三气缸的输出端固定有图像拾取装置；所述图像拾取装置运行轨迹与所述纹路斜台的倾斜轨迹一致。

优选的，所述螺母高度检测组件设有第四滑台气缸、高度检测支架、第五滑台气缸、第六气缸和高度传感器；所述第四滑台气缸固定在所述检测平台的上表面；所述高度检测支架的底部固定在所述第四滑台气缸的活动端；所述第五滑台气缸的底部安装在所述高度检测支架的其一面上；所述第六气缸固定在所述第五滑台气缸的活动端；所述高度传感器固定在所述第六气缸的活动端，所述高度传感器的探头向转盘方向处延伸。

优选的，所述螺母硬度检测组件设有图像检测组件、顶升组件和下压组件；所述下压组件安装在所述检测平台上，所述图像检测组件安装在所述下压组件的侧部；所述顶升组件安装在所述转盘的底部、且与所述转盘组件中的放置位相对应；所述顶升组件设有顶升支架、顶升气缸和顶升件；所述顶升支架的底部固定在所述检测平台的上表面，所述顶升气缸固定在所述顶升支架的顶部；所述顶升件的底部固定在所述顶升气缸的活动端；所述顶升件设有顶升固定件和顶升弹簧件；所述顶升弹簧件分布在所述顶升固定件的四边角处；所述顶升弹簧件的位置与放置件的底板相应的定位孔相对应。

优选的，所述下压组件设有下压滑台气缸、下压支架、下压拾取组件和下压单元；所述下压滑台气缸固定在检测平台上，所述下压支架固定在所述下压滑台气缸的活动端，所述下压单元固定在所述下压支架的顶端，所述下压单元与所述下压支架的顶端之间为放置所述下压拾取组件的安装区域；

所述下压拾取组件设有第七气缸和吸盘；所述第七气缸固定在所述下压支架的顶部，且做上下垂直运动；所述吸盘安装在所述第七气缸的输出端。

优选的，所述下压单元设有联接板，所述联接板的一面与所述下压支架的顶部连接；所述联接板的另一面安装下压结构；所述下压结构包括第八气缸、下压板、缓冲台和下压单元；所述第八气缸固定在所述联接板上做上下垂直运动，所述下压板的上表面与所述第八气缸的输出端固定，所述缓冲台的上端与所述第八气缸外周边固定，所述缓冲台的下端与所述下压板的上表面固定；

所述下压结构设有压力强度测试仪、压力连接杆和压力块，所述压力强度测试仪固定所述缓冲台上，所述压力连接杆的一端与所述压力强度测试仪的检测端固定，所述压力连接杆的另一端与所述压力块的上表面固定。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过螺纹检测组件、螺母高度检测组件和螺母硬度检测组件的结构配合，从而使检测效率得到显著的提高，并且相应的检测的产品合格率也达到工业3.0的技术要求，使该设备在本领域中起到重要的作用。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构总示意图；

图2为本发明的转盘结构示意图；

图3为本发明的夹具结构示意图；

图4为本发明的纹路检测单元结构示意图；

图5为本发明的固定单元结构示意图；

图6为本发明的高度检测单元结构示意图；

图7为本发明的螺母硬度检测组件结构示意图；

图8为本发明顶升组件结构示意图；

图9为本发明下压单元结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1-9所示，本发明的实施例是：

一种螺母检测装置，设有检测平台1，在检测平台1的左侧区域安装有上、下料的机械臂2，所述检测平台1的右侧区域设有对螺母进行检测的检测设备，所述机械臂2与所述检测设备之间为传输区域，所述传输区域是对螺母产品的运输的传送带；所述检测设备设有转盘组件3、对螺母内壁的螺纹完好程度进行检测的螺纹检测组件4、对螺母内部尺寸进行测量的螺母高度检测组件5和螺母硬度检测组件6，所述螺纹检测组件4、螺母高度检测组件5和螺母硬度检测组件6按照检测工艺分布在所述转盘组件3的外周边。

优选的，所述转盘组件3设有转盘和夹具31；所述转盘的外盘的上表面设有夹具31的安装区域；所述安装区域设有夹具31的安装位和废料口30；所述夹具31在所述安装位的区域内活动，从而使废料口30的规格改变，来适应不同规格的螺母放置到废料口30内；所述安装区域的周边设有调节孔；

所述夹具31、安装区域和检测的工位，三者的数量一致；

所述夹具31设有夹底板310和夹凸台；所述夹底板310的上表面固定在所述外盘的下表面，所述夹凸台的底部与所述夹底板310的上表面固定，所述夹凸台的上部穿过所述外盘的安装区域且向上延伸。

优选的，所述夹凸台的中部设有放置位314，所述放置位314的上部外边沿处设有安装定位组件313的定位座311，所述定位座311的相对应的一侧处安装挡位组件312；

所述放置位314上设有放置件，所述放置件使螺母竖立在所述放置件上；所述定位组件313与所述挡柱组件之间进行配合，使螺母稳固的放置在夹具31内。

进一步，所述定位座311呈“7”状，其一所述定位组件313的输出端穿过所述定位座311的横板处向所述放置位314、第二挡位组件312处延伸；其二所述定位组件313的输出端穿过所述定位座311的竖板处向所述放置位314、第一挡位组件312处延伸；

所述定位组件313设有定位气缸，所述定位气缸固定在所述夹底板310上，所述定位气缸的输出端与定位推板的一面固定连接，所述定位推板带动定位推杆在所述夹安板上穿行。

进一步，所述放置位314的左前边角处安装第一挡位组件312，所述放置位314的前左边角处安装第二挡位组件312，定位座311固在所述放置位314的后右边沿处、且与所述第一、二挡位组件312相对应；定位组件313固定在所述夹底板310上，所述定位组件313的输出端穿过所述夹安板上向所述放置孔处延伸；所述放置件为橡胶圈。

进一步，所述第一挡位组件312设有挡位底座和弹簧柱；所述挡位底座固定在所述放置孔的边角处，所述弹簧柱的一端固定在所述挡位底座的顶部，所述弹簧柱的另一端向所述放置孔处延伸；

所述第一挡位组件312与所述第二挡位组件312结构一致。

优选的，所述废料口30处设有废料护板，所述废料护板通过螺钉固定在外盘上，所述废料护板的开口端与所述夹凸台的其一外壁相邻。

优选的，所述螺纹检测组件4设有固定单元和纹路检测单元；所述纹路检测单元固定在所述转盘的外边沿；所述固定单元设在所述纹路检测单元的侧部；所述固定单元设有固定支架、固定气缸46和按压块47；所述固定支架的一端固定在所述检测平台1上，所述固定支架的另一端设有安装所述固定气缸46的安装孔，所述固定气缸46的输出端与所述按压块47的顶部开拆卸固定，所述按压块47的底部设有凹槽，所述凹槽的规格与螺母相匹配。

进一步，凹槽的形状为弧形状。

优选的，所述纹路检测单元设有纹路底座、第一气缸41、第二气缸42、纹路斜台44和第三气缸43；所述纹路底座固定在所述检测平台1上，所述第一气缸41固定在所述纹路底座上；所述第二气缸42固定在所述第一气缸41的活动端上；所述纹路斜台44固定在所述第二气缸42的活动端，所述第三气缸43固定在所述纹路斜台44的末端，所述第三气缸43的输出端固定有图像拾取装置45；所述图像拾取装置45运行轨迹与所述纹路斜台44的倾斜轨迹一致。

优选的，所述螺母高度检测组件5设有第四滑台气缸51、高度检测支架、第五滑台气缸52、第六气缸53和高度传感器54；所述第四滑台气缸51固定在所述检测平台1的上表面；所述高度检测支架的底部固定在所述第四滑台气缸51的活动端；所述第五滑台气缸52的底部安装在所述高度检测支架的其一面上；所述第六气缸53固定在所述第五滑台气缸52的活动端；所述高度传感器54固定在所述第六气缸53的活动端，所述高度传感器54的探头向转盘方向处延伸。

优选的，所述螺母硬度检测组件6设有图像检测组件、顶升组件65和下压组件；所述下压组件安装在所述检测平台1上，所述图像检测组件安装在所述下压组件的侧部；所述顶升组件65安装在所述转盘的底部、且与所述转盘组件3中的放置位314相对应；所述顶升组件65设有顶升支架、顶升气缸和顶升件；所述顶升支架的底部固定在所述检测平台1的上表面，所述顶升气缸固定在所述顶升支架的顶部；所述顶升件的底部固定在所述顶升气缸的活动端；所述顶升件设有顶升固定件和顶升弹簧件；所述顶升弹簧件分布在所述顶升固定件的四边角处；所述顶升弹簧件的位置与放置件的底板相应的定位孔相对应。

优选的，所述下压组件设有下压滑台气缸、下压支架61、下压拾取组件62和下压单元64；所述下压滑台气缸固定在检测平台1上，所述下压支架61固定在所述下压滑台气缸的活动端，所述下压单元64固定在所述下压支架61的顶端，所述下压单元64与所述下压支架61的顶端之间为放置所述下压拾取组件62的安装区域；

所述下压拾取组件62设有第七气缸和吸盘63；所述第七气缸固定在所述下压支架61的顶部，且做上下垂直运动；所述吸盘63安装在所述第七气缸的输出端。

优选的，所述下压单元64设有联接板66，所述联接板66的一面与所述下压支架61的顶部连接；所述联接板66的另一面安装下压结构69；所述下压结构69包括第八气缸67、下压板、缓冲台68和下压单元64；所述第八气缸67固定在所述联接板66上做上下垂直运动，所述下压板的上表面与所述第八气缸67的输出端固定，所述缓冲台68的上端与所述第八气缸67外周边固定，所述缓冲台68的下端与所述下压板的上表面固定；

所述下压结构69设有压力强度测试仪、压力连接杆和压力块，所述压力强度测试仪固定所述缓冲台68上，所述压力连接杆的一端与所述压力强度测试仪的检测端固定，所述压力连接杆的另一端与所述压力块的上表面固定。

实施例2：要检测的螺母通过传输区域的传送带移动至上料的机械臂2处，上料机械臂2将要检测的螺母放置到夹具31的放置位314上，使螺母垂直放置到放置件上，通过定位组件313与挡位组件312的配合，使螺母的底部稳固的放置到放置件内；转盘转动，使固定后的螺母移动至螺纹检测组件4处，固定单元通过固定气缸46带动按压块47下移，使按压块47与螺母的上端贴合，从而使螺母的上端和底部都固定；这时，第一气缸41带动第二气缸42移动，使纹路斜台44移动至指定位置，同时，第三气缸43带动图像拾取装置45（CCD相机）向要检测的螺母方向移动，因纹路斜台44呈倾斜状，所以图像拾取装置45可以最大范围的螺母的内螺纹进行拍照；

当纹路检测单元对螺母的内部的螺纹检测完毕之后，固定气缸46、第一、二和三气缸返回，同时转盘转动，使检测的螺母移动至螺母高度检测组件5处。

当螺母移动至高度检测支架处时，第四滑台气缸51带动高度检测支架移动，使高度检测支架与要检测的螺母在同一个平面内，同时第五滑台气缸52和第六气缸53工作，带动高度传感器54移动至于检测螺母预设位置，高度传感器54对螺母进行高度检测，检测完毕之后，第四、五滑台气缸和第六气缸返回。同时转盘转动，使检测的螺母移动至螺母硬度检测组件6。

当螺母移动至螺母硬度检测组件6处时，首先图像检测组件（CCD相机）对螺母的外侧部进行拍照，如果螺母的外侧有裂纹或异常，通过下压滑台气缸的移动，使下压拾取组件62移动至检测的螺母上端，下压拾取组件62中的第七气缸工作带动吸盘63下移，将放置位314上的螺母吸附，再次通过下压滑台气缸的移动，使吸盘63移动至夹具31的废料口30，螺母通过废料口30流入到预定的废料箱中；

如果螺母的外侧没有裂纹或异常，下压滑台气缸的移动，使第八气缸67工作，带动下压板向检测的螺母顶部下压，同时顶升气缸工作，使顶升件的顶部顶住放置件的底部，压力强度测试仪同时也对下压的强度检测。

当对螺母的压力强度达到设定值时，第八气缸67返回，顶升气缸回缩，图像检测组件再次对螺母的外侧壁进行拍照，如果没有异常或裂纹，下料机械臂2将螺母放入到传送带上；如果有异常，将螺母放入到废料口30内。

实施例3，放置件为多边形的底座，底座的形状为螺母的水平放置状，底座的内左侧壁、内右侧壁和内底部组合形成一个多条边形成的内凹弧形状，使螺母更加稳定的放入到放置件内。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过螺纹检测组件4、螺母高度检测组件5和螺母硬度检测组件6的结构配合，从而使检测效率得到显著的提高，并且相应的检测的产品合格率也达到工业3.0的技术要求，使该设备在本领域中起到重要的作用。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。