用于处理步行障碍的提示设备和方法

本申请要求于2018年9月14日提交的名称为“Portable Device For Cane OrWalker(用于拐杖或助行器的便携式设备)”的美国临时申请No.62/731,713的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开总体上涉及用于治疗遭受诸如帕金森氏病的神经系统疾病的用户的设备和方法。更具体地，本公开涉及用于治疗步态冻结(FOG)或运动障碍的设备和方法。

附图说明

结合附图，根据以下描述和所附权利要求书，本文公开的实施方式将变得更加容易理解。这些附图仅描绘了典型的实施方式，将通过使用附图利用附加说明和细节对其进行描述，其中：

图1是提示设备的实施方式的透视图。

图2是图1的提示设备的分解透视图。

图3是图1的提示设备的控制系统的框图。

图4是安装到助行器的图1的提示设备的透视图。

图5是安装到拐杖的图1的提示设备的透视图。

图6A是提示设备的另一实施方式的透视图。

图6B是安装到用户的皮带的图6A的提示设备的透视图。

图7A是提示设备的另一实施方式的透视图。

图7B是安装到用户的手腕的图7A的提示设备的透视图。

具体实施方式

步态不规则(gait irregularity)(例如，步态冻结(FOG)或运动障碍)可能发生在患有神经系统疾病(如帕金森氏病，脑瘫和多发性硬化症)的人中。特别是对于帕金森氏病的患者，步态不规则通常在熟悉的环境中，在狭窄的角落或门口行走时发生，并且通常由于短暂的意外无法行走而发生。这不仅打断了日常生活，而且经常引起事故(例如，跌倒)。

减轻FOG或其他步行障碍(walking disorder)的装置可以包括提示设备，该提示设备包括激活模块和提示模块。可以将激活模块布置在诸如助行器或拐杖的辅助移动设备的把手附近，以使激活模块在用户的手指容易触及的范围内。激活模块可以被配置为激活听觉提示和视觉提示。听觉提示可以是节拍器发出的咔嗒声或吱吱声，视觉提示可以是由激光光源投射到行走表面上的线条。提示模块可以可调节地耦合至助行器的前腿或后腿的下部或手杖的杆身。提示模块可以包括激光光源，节拍器和扬声器。电位器可以控制节拍器的节奏，另一电位器可以控制扬声器的音量输出。激光光源可以相对于提示模块的纵轴是可调节的，从而可以调节投影线相对于用户的位置。长度可调的电缆可以将激活模块耦合到提示模块，以使模块处于电子通信。

在使用中，减轻FOG的设备可以与辅助移动设备耦合，其中激活模块位于用户手指附近，而提示模块位于步行表面上方。可以通过激活提示模块上的电源开关来打开设备电源。通过旋转提示模块上的相应旋钮，可以将节拍器的节奏频率和扬声器的音量调节为合适的速率和音量。用户可以通过在启动步行之前按下激活模块上的相应按钮来激活节拍器或激光光源，或两者。替代地，在经历FOG发作之后，用户可以激活节拍器或激光光源或两者。

通过参考附图可以理解实施方式，其中贯穿全文，相似的部分由相似的附图标记表示。受益于本公开的本领域的普通技术人员将容易理解，如本文的附图中总体上描述和示出的，实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，如附图所示，以下对各种实施方式的更详细描述并非旨在限制本公开的范围，而仅是各种实施方式的代表。尽管在附图中示出了实施方式的各个方面，但是除非特别指出，否则附图不必按比例绘制。

将理解的是，有时出于简化本公开的目的，在单个实施方式，附图或其描述中将各种特征组合在一起。这些特征中的许多可以单独使用和/或彼此结合使用。

短语“耦合到”和“与…通信”是指两个或多个实体之间的任何形式的相互作用，包括机械、电气、磁性、电磁、流体和热相互作用。即使两个组件彼此不直接接触，它们也可以彼此耦合或通信。例如，两个组件可以通过中间组件彼此耦合或通信。

定向术语“远侧”和“近侧”在本领域中具有其普通含义。即，医疗设备的远端是指在使用过程中距医生或用户最远的设备的端部。近端是指相对端，或在使用过程中最接近医生的端部。如专门应用于提示设备的提示模块，提示模块的近端是指远离步行表面的端部，而远端是指相对端，最靠近步行表面的端部。

图1至图7B示出了几个提示设备和相关组件的不同视图。在某些视图中，每个设备可以耦合到每个视图中未包括的其他组件或与其他组件一起示出。此外，在一些视图中，仅示出了选定的组件，以提供组件的关系的详细信息。一些组件可以在多个视图中示出，但是没有结合每个视图进行讨论。结合任何附图提供的公开是相关的，并且适用于结合任何其他附图或实施方式提供的公开。

图1至图5描绘了提示设备100的一个实施方式。在所示的实施方式中，提示设备100包括三组广泛的组件；每个组可能具有许多子组件和部分。三组广泛的组件是：激活模块110，提示模块130和电缆160。

如图1至图2所示，激活模块110包括壳体111，听觉提示激活开关或节拍器激活开关114，视觉提示激活开关或激光光源激活开关117以及通用串行总线(USB)端口112。在实施方式中，激活模块110可以包括音乐提示激活开关。壳体111可以是具有大约1.25英寸的侧尺寸和大约0.75英寸的深度尺寸或在本公开的范围内的其他合适尺寸的方盒形状。在其他实施方式中，壳体111可以形成为圆形，矩形，椭圆形或同样在本公开的范围内的其他几何形状。壳体111可以包括使用任何适当的技术(例如，卡扣配合，摩擦配合，焊接，粘结等)耦合的前部和后部。壳体111可以由任何适当的塑料材料(例如，聚碳酸酯，聚丙烯，丙烯腈，丁二烯，苯乙烯，丙烯酸，聚氨酯等，或金属材料，例如钢，铝等)形成。可以使用任何合适的制造方法来形成壳体111，例如机械加工，热注射成型，反应注射成型，热成型，冲压，铸造，3D打印，多喷熔合等。

听觉提示激活开关114和视觉提示激活开关117布置在壳体111内。开关114、117被配置为分别激活提示模块130的节拍器144和激光光源141。开关114、117可均包括布置在壳体111的前部内的按钮115、118。按钮115、118可被配置为在期望激活节拍器144和/或激光光源141时被用户按下以接合开关114、117。听觉提示激活标记116可以布置在按钮115上或在壳体111上的按钮115附近。标记116可以代表步行的人或任何其他合适的图像。视觉提示激活标记119可以布置在按钮118上或在外壳111上的按钮118附近。标记119可以代表激光(例如，星爆)或任何其他合适的图像的通用符号。在另一实施方式中，可以在按钮115、118附近布置指示灯，以提供对听觉提示激活开关114和/或视觉提示激活开关117的激活的指示。在其他实施方式中，激活模块110可以使用任何适当的无线局域网技术与外部控制设备(例如，智能手机，平板计算机等)进行电通信，其中外部控制设备用于激活节拍器144和激光光源141。

USB端口112布置在壳体111的一侧。USB端口112被配置为与电缆160的USB连接器161耦合，使得激活模块110和提示模块130处于电连通。在其他实施方式中，激活模块110和提示模块130可以使用任何合适的无线局域网联网技术进行无线通信。在某些实施方式中，激活模块110通过USB端口112从提示模块130接收电力。在其他实施方式中，激活模块110可以包括电源(例如，电池)。

壳体111包括从壳体111的相对两侧延伸的蘑菇形突起113。突起113可以被配置为有助于将激活模块110耦合到辅助移动设备180。(参见图4和图5)。弹性体构件152可以耦合至突起113并且围绕辅助移动设备180的一部分延伸。在其他实施方式中，突起113可以是钩，夹子，肘部等形式。在其他实施方式中，突起113可以包括钩环材料，该钩环材料被配置为与钩环带材料耦合。

如在图1至图2的所示实施方式中所描绘的，提示模块130包括壳体131，节拍器144，激光光源141，电源开关132，电源147，处理器146，节拍器电位器135，扬声器145，扬声器音量电位器138，微型USB端口133。壳体131的形状可以是矩形盒，其长度尺寸为大约4.00英寸，宽度尺寸为大约2.00英寸，深度尺寸为大约1.75英寸或在本公开的范围内的其他合适的尺寸。在其他实施方式中，壳体131可以形成为圆形，矩形，椭圆形形状或同样在本公开的范围内的其他几何形状。壳体131可以包括使用任何合适的技术(例如，卡扣配合，摩擦配合，焊接，粘结等)耦合的前部和后部。壳体131可以由任何合适的塑料材料形成，例如聚碳酸酯，聚丙烯，丙烯腈，丁二烯，苯乙烯，丙烯酸，聚氨酯等，或金属材料，例如钢，铝等。可以使用任何合适的制造方法来形成壳体131，例如机械加工，热注射成型，反应注射成型，热成型，冲压，铸造，3D打印，多喷熔合等。壳体131可以包括安装支架150。在其他实施方式中，壳体131可以包括布置在壳体131的侧面上的滑动件。滑动件被配置为与安装支架150滑动地接合。

节拍器144布置在壳体131内，并通过电缆160电耦合到激活模块110的听觉提示激活开关114。节拍器电位器135耦合到节拍器144并被配置为调节节拍器144的节奏输出。节拍器电位器135可以配置为在每分钟约零和约250拍之间，每分钟约10和约100拍之间，以及每分钟约20和约100拍之间调节节拍器144的节奏。节拍器电位器旋钮136耦合到节拍器电位器135，并被配置为由用户接合以调节节奏。标记137可以布置在旋钮136上或邻近壳体131上的旋钮136。标记137可以是步行者的图像或在本公开的范围内的其他合适的图像。

扬声器145可以布置在壳体131内。扬声器145可以与节拍器144和扬声器音量电位器138电通信。扬声器音量电位器138可以被配置为调节扬声器145从大约50分贝到大约65分贝的输出音量。通过扬声器145从节拍器144输出的声音可以是砰，尖，编钟，叮，咔嗒，吱吱，音棒，非洲双调响铃等。在另一实施方式中，节拍器144可以使用任何合适的无线局域网络技术与诸如耳机，耳塞，智能手机，平板计算机，助听器等的外部设备通信。扬声器音量电位器旋钮139耦合到节拍器电位器138，并且被配置为由用户接合以调节扬声器145的输出音量。标记140可以布置在旋钮139上或邻近壳体131上的旋钮139。标记140可以是标准扬声器符号的图像或在本公开的范围内的其他合适的图像。

在其他实施方式中，扬声器145可以被配置用于输出音乐或被配置为提供节奏或节拍的其他记录的声音。音乐或其他记录的声音可以存储在处理器146的存储器中；使用任何合适的局域网联网技术从诸如智能电话，平板计算机等的外部设备无线地通信到处理器146；或存储在外部存储设备(例如，USB存储棒或闪存驱动器)的存储器中。

在所示的实施方式中，激光光源141布置在提示模块130的远端部分处。激光光源141可以包括被配置为发射红色，橙色，橘红色，蓝色，绿色，黄色，紫色等激光束的激光二极管。如图4和图5所示，激光束可以作为投影线143被投影到行走表面103上。在某些实施方式中，激光光源141可以投影两个，三个，四个或更多个投影线143。投影线143可以是实线，分段或虚线，虚线的形式或为用户提供提示的任何其他合适形式。在一些实施方式中，提示模块130可以包括激光光源电位计，该激光光源电位计被配置为调节激光光源141的强度，使得投影线143在黑暗以及明亮的环境中被用户看到。在另一实施方式中，提示模块130可以包括光传感器，该光传感器被配置为取决于周围环境的照明来自动地调节激光光源141的强度。

如在图1至图2的所示实施方式中所描绘的，激光光源141可以布置在保持器149内，并且被配置为相对于提示模块130的中心纵轴可旋转地调节。当激光光源141与提示模块130的中心纵轴对准时，激光光源141可以处于中性位置。当激光光源141向前旋转最多调节到大约80度时，激光光源141可以处于向前位置，使得激光光源141可以向前投影中心纵轴。当将激光光源141向后旋转最多调节到大约80度时，激光光源141可以处于向后位置，使得激光光源141可以向后投影中心纵轴。激光光源141的位置可以由位置标记142指示。位置标记142可以具有任何合适的形式，例如突出线，凹槽，印刷线等。

电源开关132可以布置在提示模块130的近端或任何其他合适的表面处。电源开关132可以是翘板开关的形式，其中当将电源开关132朝一侧按下时，提示模块130和激活模块110通电；而当将电源开关132朝相反侧按下时，提示模块130和激活模块110断电。在其他实施方式中，电源开关132可以是任何合适的开/关类型的开关的形式，例如按钮，拨动开关，运动传感器等。微型USB端口133可以布置在提示模块130的近端或在任何其他合适的位置。微型USB端口133可以被配置为容纳电缆160的微型USB连接器162。电源147可以布置在壳体131内。电源147可以是一个，两个，三个或更多个可充电电池的电池组。当电缆160的一端耦合到提示模块130而另一端耦合到电源时，电源147可以通过微型USB端口133和电缆160充电。提示模块130的某些组件可替代地包括在激活模块110中。例如，在提示设备的另一实施方式中可以包括电源开关132，节拍器电位器138，扬声器音量电位器138等。

图1描绘了提示设备100的所示实施方式的电缆160。电缆160被示出为包括USB连接器161，微型USB连接器162，可调节构件163和细长的绝缘电线164。电缆160被配置为在激活模块110和提示模块130之间提供电通信。USB连接器161布置在绝缘导线164的一端，并配置为与激活模块110的USB端口112耦合。USB连接器161还被配置为与诸如电池充电源的外部设备，外部控制设备(例如，智能电话)等耦合。微型USB连接器162被布置在绝缘导线164的相对端并且被配置为与提示模块130的微型USB端口133耦合。可调节构件163耦合到绝缘导线164，并配置为随着激活模块110和提示模块130之间的距离变化自动调节电缆160的长度(更长或更短)。可调节构件163可以被配置为去除电缆160的松弛，以防止在使用提示设备100时电缆160被无意地卡住。在所示的实施方式中，可调节构件163为可伸缩卷轴的形式。在其他实施方式中，电缆160可以包括自动或手动的任何合适类型的可调节构件163，例如棘轮机构，带扣等。

在另一实施方式中，提示设备100可以包括传感器，该传感器被配置为监视用户的步行速度，所采取的步数，FOG发作的数量，提示设备100的时间利用率等。传感器可以布置在激活模块110和/或提示模块130中。替代地，传感器可以使用硬线或无线通信技术耦合到用户并且电耦合到提示设备100。由传感器收集的数据可以被存储在提示设备100的存储器或可移动存储组件中，并且随后被上载至计算机，智能电话等以进行分析。替代地，可以使用硬线或无线通信技术将数据从传感器实时地上载到计算机，智能电话等。

图3是提示设备100的控制系统170的框图。控制系统170包括如先前描述的激活模块110和提示模块130的各种组件。图3示出了包括节拍器激活开关114和激光激活开关117的激活模块110。激光激活开关117与提示模块130的激光光源141电通信。当激光激活开关117被用户致动时，激光光源141被激活。节拍器激活开关114与提示模块130的处理器146电通信。处理器146可以与节拍器144电通信。在另一实施方式中，处理器146和节拍器144可以是集成单元。节拍器电位器135与处理器146和节拍器144电通信。扬声器音量电位器138与处理器146和扬声器145电通信。电源147与电源开关132电通信，使得当电源开关132被致动时，可以将功率提供给激光光源141，处理器146，节拍器144和扬声器145。

图4示出了耦合至辅助移动性设备180的提示设备100。在图4所示的实施方式中，辅助移动设备180为助行器181的形式。示出提示设备100通过在模块110、130之间延伸的电缆160耦合至助行器181。助行器181包括一对前腿182，一对后腿183和被配置为由用户101握持的一对把手184。如图所示，激活模块110可调节地耦合到助行器181的与左把手或右把手184相邻的上部，使得激活模块110在用户101的手指容易触及的范围内。激活模块110可使用蘑菇形突起113和弹性体构件152耦合到助行器181。其他耦合技术，例如，钩环带，粘合剂，带扣皮带等均在本公开的范围内。

提示模块130可以可调节地耦合至助行器181的左或右前腿182的下部。在其他实施方式中，提示模块130可以可调节地耦合至助行器181的左或右后腿的下部。提示模块130可以使用安装支架150耦合至助行器181。安装支架150可以通过使用弹性体组件152耦合至助行器181，该弹性体组件152耦合至布置在安装支架150的侧面上的钩151。其他耦合技术，例如，钩环带，粘合剂，带扣皮带等均在本公开的范围内。

可以调节提示模块130在行走表面103上方的高度，以使投影线143的强度和长度可以被设置为易于由用户101看到。可以通过向前旋转激光光源141以将投影线143定位在助行器181的前方来调节投影线143相对于助行器181的位置，使得与在激光光源141位于中性位置时相比，可以提示用户101迈步更长。激光光源141可以向后旋转以将投影线143定位在前腿182的后方，使得与在激光光源141位于中性位置时相比，可以提示用户101迈步更短。提示模块130可以定向成使得激光光源141向左或向右投影。

图5示出了耦合至辅助移动设备180的提示设备100。在图5所示的实施方式中，辅助移动设备180为手杖190的形式。示出提示设备100通过在模块110、130之间延伸的电缆160耦合至手杖190。手杖190包括轴191和布置在轴191的近端并配置为被用户101握持的手柄192。如图所示，激活模块110可调节地耦合到轴191的与手柄192相邻的上部，使得激活模块110在用户101的手指容易触及的范围内。激活模块110可使用蘑菇形突起113和弹性体构件152耦合到手杖190。其他耦合技术，例如钩环带，粘合剂，带扣皮带等均在本公开的范围内。

提示模块130可以可调节地耦合至手杖190的轴191的下部。提示模块130可以使用安装支架150耦合至手杖190。安装支架150可以包括滑动接收器(未示出)，其被配置为可滑动地接收提示模块130的滑动件148。安装托架150可通过使用弹性体构件152耦合至手杖190，该弹性体构件152耦合至布置在安装托架150的侧面上的钩151。其他耦合技术，例如，钩环带，粘合剂，带扣皮带等均在本公开的范围内。

可以调节提示模块130在行走表面103上方的高度，以便投影线143的强度和长度可以被设置为易于由用户101看到。可以通过向前旋转激光光源141以将投影线143定位在手杖190的前方来调节投影线143相对于手杖190的位置，使得与在激光光源141位于中性位置时相比，可以提示用户101迈步更长。激光光源141可以向后旋转以将投影线143定位在轴191的后方，使得与在激光光源141位于中性位置时相比，可以提示用户101迈步更短。提示模块130可以定向成使得激光光源141向左或向右投影，以促进用户101对手杖190的右手和左手使用。

在使用中，提示设备可以耦合到辅助移动设备。激活模块可以邻近用户的手指耦合到辅助移动设备的上部。提示模块可以耦合到辅助移动设备的下部。提示模块相对于行走表面的高度可以被调节，以允许用户容易地观察在行走表面上的投影线。电缆可以在一端耦合到激活模块，而在相对端耦合到提示模块，以使模块电通信。激光光源可以定向在中性位置，在该位置中投影线在提示模块的纵轴的平面中投影。替代地，激光光源可以定向在纵轴的前方或后方，以使投影线在纵轴的平面的前方或后方投影。

用户可以通过用手指按下激光激活按钮以将投影线投影到行走表面上来激活激光光源。替代地，或者与激活激光光源并行，用户可以用手指按下节拍器激活按钮以激活节拍器。用户可以通过旋转旋钮来提高或降低节拍器的节奏。通过用户旋转第二旋钮可以提高或降低扬声器的输出音量。在激活激光光源和/或节拍器之后，用户可以借助辅助移动设备开始行走。在经历FOG发作时，可以通过投影图像和/或来自扬声器的节拍器输出来提醒或提示用户迈出一步。在另一实施方式中，激光光源和/或节拍器可以在经历FOG发作之后由用户激活，从而提醒或提示用户采取步骤。

图6A至图6B描绘了在某些方面类似于上述提示设备100的提示设备200的实施方式。因此，相似的特征由相似的附图标记表示，并且前导数字增加到“2”。例如，图6A至图6B中描绘的实施方式可以包括提示模块230，其在某些方面可以类似于图1的提示模块130。因此，以上关于相似标识的特征所阐述的相关公开内容在此后将不再重复。此外，图1至图5中所示的提示设备100和相关组件的具体特征可能没有在附图中的附图标记示出或标识，或在下面的书面描述中进行具体讨论。然而，这样的特征可以明显地与在其他实施方式中描绘的和/或关于这样的实施方式描述的特征相同或基本相同。因此，对这些特征的相关描述同样适用于提示设备200的特征以及在图6A至图6B中描绘的相关组件。关于图1至图5中所示的提示设备100和相关组件所描述的特征及其变型的任何适当组合可以与图6A至图6B的提示设备200和相关组件一起使用，反之亦然。本公开的模式同样适用于在随后的附图中描绘并且在下文中描述的另外的实施方式，其中前导数字可以被进一步递增。

图6A至图6B描绘了提示设备200的另一实施方式。提示设备200可以基本上是提示设备100的激活模块110和提示模块130的集成。在图6A至图6B所示的实施方式中，提示设备200包括提示模块230。提示模块230包括壳体231，电源开关232，激光激活开关217，节拍器激活开关214，节拍器电位器235，扬声器音量电位器238，节拍器244，处理器246，扬声器245，激光光源241和电源247。提示模块230列出的每个功能的功能类似于如前所述的提示模块130的类似特征的功能。

壳体231包括布置在壳体231的后侧上的带钩253。带钩253被配置为有助于将提示设备200耦合到用户201，如图6B所示。带钩253可以在带，腰带，口袋等上延伸。如图6B所示，提示设备200可以耦合到用户201的中部，使得提示设备200面向用户201的前方。在另一实施方式中，提示设备200可以耦合到用户的腿，胸，脚等。激光光源241可以被配置为将投影线243投影到行走表面203上。投影线243可以在用户201的脚的前方延伸并且垂直于行进方向。可以通过调节激光光源241相对于提示设备200的横向纵轴的投影角来调节从用户201的脚到投影线243的距离。

在使用中，用户201可以使用带钩253将提示设备200耦合到皮带，腰带或口袋。电源开关232可以被激活。激光激活开关217和/或节拍器激活开关214可以被激活。可以调节节拍器电位器235以设置期望的节奏。扬声器音量电位计238可以被调节以设置来自扬声器245的期望的输出音量。激光光源241的投影角可以被调节以设置投影线243到用户201的脚的期望距离。当用户201经历FOG发作时，提示设备200可以提示或提醒用户201迈出一步。

图7A至图7B描绘了提示设备300的另一实施方式。提示设备300可以基本上是提示设备100的激活模块110和提示模块130的集成。在图7A至图7B所示的实施方式中，提示设备300包括提示模块330。提示模块330包括壳体331、电源开关332、激光激活开关317、节拍器激活开关314、节拍器电位器335、扬声器音量电位器338、节拍器344、处理器346、扬声器345、激光光源341和电源347。提示模块330的每个列出的特征的功能类似于如前所述的提示模块的类似特征的功能130。

壳体331包括耦合至壳体331的腕部固定带354。固定带354被配置为有助于将提示设备300耦合至用户301，如图7B所示。固定带354可以是被配置为可释放地固定到用户101的任何合适的带。例如，固定带354可以包括钩环材料，带扣，弹性材料等。提示设备300可以被耦合到用户301的左手腕或右手腕，以使得激光光源341面向用户301的前方。激光光源341可以被配置为将投射线343投射到行走表面303上。投射线343可以沿着用户301的脚前方延伸并垂直于行进方向。可以通过调节下臂相对于用户301的身体的角度来调节从用户301的脚到投影线343的距离。

在使用中，用户301可以使用固定带354将提示设备300耦合到手腕。电源开关332可以被激活。激光激活开关317和/或节拍器激活开关314可以被激活。可以调节节拍器电位器335以设置期望的节奏。可以调节扬声器音量电位器338以设置来自扬声器345的期望输出音量。可以调节激光光源341的投影角度以通过调节下臂相对于用户301的身体的角度设置投影线343到用户301的脚的期望距离。在用户301经历FOG发作时提示设备300可以提示或提醒用户301迈出一步。

本文公开的任何方法包括用于执行所描述的方法的一个或多个步骤或动作。方法步骤和/或动作可以彼此互换。换句话说，除非实施方式的正确操作需要特定的步骤或动作顺序，否则可以修改特定步骤和/或动作的顺序和/或使用。

在整个说明书中对近似进行了引用，例如通过使用术语“基本上”。对于每个这样的参考，应当理解，在一些实施方式中，可以近似地指定值，特征或特性。例如，在使用诸如“大约”和“基本上”的限定词的情况下，这些术语在其范围内包括没有修饰词的限定词。例如，在相对于特征叙述术语“基本上垂直”的情况下，应理解在进一步的实施方式中，特征可以具有精确垂直的构造。

类似地，在以上对实施方式的描述中，出于简化本公开的目的，有时在单个实施方式，附图或其描述中将各种特征组合在一起。然而，本公开的方法不应被解释为反映以下意图：任何权利要求均需要比该权利要求中明确叙述的特征更多的特征。而是，如以下权利要求所反映的，发明方面在于少于任何单个前述公开的实施方式的所有特征的组合。

在此书面公开之后的权利要求特此明确地并入本书面公开中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施方式。本公开包括独立权利要求及其从属权利要求的所有排列。而且，能够衍生自所附独立权利要求和从属权利要求的另外的实施方式也明确地结合到本书面描述中。

无需进一步阐述，相信本领域的技术人员可以使用前面的描述来最大程度地利用本发明。本文公开的权利要求和实施方式应被解释为仅是说明性和示例性的，而不以任何方式限制本公开的范围。对于本领域普通技术人员而言，在本公开的帮助下显而易见的是，在不脱离本文公开的基本原理的情况下，可以对上述实施方式的细节进行改变。换句话说，在以上描述中具体公开的实施方式的各种修改和改进在所附权利要求的范围内。而且，在不脱离本公开的范围的情况下，本领域技术人员可以改变本文公开的方法的步骤或动作的顺序。换句话说，除非实施方式的正确操作需要特定的步骤或动作顺序，否则可以修改特定步骤或动作的顺序或使用。因此，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。