一种具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器

技术领域

本发明属于电子技术的技术领域。特别涉及一种具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器。

背景技术

脉冲驱动式半导体激光器在激光雷达、激光测距、光纤通信、3D图像处理等很多领域内都有重要的应用。其性能直接影响它在实际应用效果，例如：在脉冲式半导体激光测距机和激光雷达中，脉冲激光的上升时间和测量精度密切相关，上升时间越短，越有利于提高测量精度；脉冲激光的峰值功率和测量距离密切相关，峰值功率越大，越有利于增加测量距离。而脉冲式半导体激光器的性能主要取决于为其提供驱动信号的脉冲驱动器，因此需要对脉冲驱动器进行参数优化设计。

目前，常用的半导体激光器脉冲驱动器均没有闭环控制，与本发明最接近的现有技术是中国专利ZL201611197547.0“脉冲激光测距仪发射器驱动电源”，该文献中，给出了一种半导体激光器脉冲驱动电源的设计方案，使该驱动电源能在输出较大脉冲峰值电流的同时保持较短的输出脉宽和脉冲电流上升时间。

但专利ZL201611197547.0所公开的技术对激光器脉冲驱动器输出电流脉冲信号的峰值、重复频率和脉宽均没有闭环控制，这种电路存在诸多缺点：首先，当脉冲驱动器驱动不同型号的半导体激光器时，由于激光器等效电抗参数的不同，会导致激光器脉冲驱动器输出峰值电流和脉宽均产生变化，使得驱动器输出脉冲电流信号的峰值电流和脉宽与设定值产生较大偏差；其次，激光器脉冲驱动器的不同使用环境，以及激光器脉冲驱动器起动后由于发热导致仪器内部温度环境变化等因素都会对激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的重复频率产生影响，使得驱动器输出脉冲电流信号的重复频率与设定值产生较大偏差。因此，目前已公开的半导体激光器脉冲驱动器技术还需要进一步完善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的不足，提供一种具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器，对激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的峰值电流、重复频率和脉宽进行实时的高精度检测，根据反馈回的脉冲电流信号参数对激光器脉冲驱动器的输出进行校正，从而形成闭环控制，保证激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的峰值电流、重复频率和脉宽与设定值保持一致。

本发明的技术问题通过以下技术方案解决：

一种具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器，结构有脉冲显示模块6和前面板9，其特征在于，结构还有单片机模块1、高压储能模块2、脉宽调节模块3、脉冲驱动模块4、调制输入模块5、指示灯驱动模块7、按键输入模块8、自适应取样模块10、脉冲峰值电流检测模块11、自适应峰值调节模块12、脉冲宽度检测模块13、检波模块14、带通滤波模块15、脉冲频率检测模块16；

所述的单片机模块1的结构为，单片机U1的端口VCC和端口GND分别接+5V电源和数字地,VCC通过电容C1、电容C2接地，电平转换芯片U2的端口VCC和端口GND分别接+5V电源和数字地，端口VDD通过电容C3接+5V电源，端口VEE通过电容C4接数字地，端口C2+和端口C2-之间接电容C5，端口C1+和端口C1-之间接电容C6，端口T1IN和端口R1OUT分别接单片机U1的端口RXD和端口TXD，端口R1IN和端口T1OUT分别接D形接口J3的3脚和2脚，D形接口J3的5脚接数字地，所述的单片机U1的型号是STC15W408S，电平转换芯片U2的型号是MAX232，D形接口J3是一个9针D形接口；

所述的高压储能模块2的结构为，开关控制芯片U3的端口GND接模拟地，端口VCC接+12V电源、通过电阻R2接端口SWC并通过电容C7接模拟地，端口SWE接N沟道场效应管Q1的栅极并通过电阻R4接模拟地，端口TCAP通过电容C8接模拟地，端口IPK接脉冲变压器T1的初级线圈的同名端、通过电阻R3接端口DRVC并通过电阻R1接+12V电源，脉冲变压器T1的初级线圈的另一端接N沟道场效应管Q1的漏极，N沟道场效应管Q1的源极接模拟地，开关控制芯片U3的端口-V IN接数字电位器U4的端口W并通过电阻R5接模拟地，数字电位器U4的端口VDD和端口GND分别接+5V电源和数字地，端口ADDR和端口VSS分别接+5V电源和数字地，端口EXT_CAP通过电容C9接数字地，端口SCL通过电阻R9接单片机U1的端口P20，端口SDA通过电阻R8接单片机U1的端口P21，端口

所述的按键输入模块8的结构为，反相施密特触发器U11A的输入端通过电阻R31接插座J5的1脚、通过电阻R30接+5V电源并通过电容C22接数字地，输出端接单片机U1的端口P06，反相施密特触发器U11B的输入端通过电阻R33接插座J5的2脚、通过电阻R32接+5V电源并通过电容C23接数字地，输出端接单片机U1的端口P07，反相施密特触发器U11C的输入端通过电阻R35接插座J5的3脚、通过电阻R34接+5V电源并通过电容C24接数字地，输出端作为按键输入模块8的一个输出端记为端口Enable，反相施密特触发器U11D的输入端通过电阻R37接插座J5的4脚、通过电阻R36接+5V电源并通过电容C25接数字地，输出端接单片机U1的端口INT0，反相施密特触发器U11E的输入端通过电阻R39接插座J5的5脚、通过电阻R38接+5V电源并通过电容C26接数字地，输出端接单片机U1的端口INT1；

所述的调制输入模块5的结构为，单片机U1的端口P25接N沟道场效应管Q3的栅极，N沟道场效应管Q3的源极接模拟地，漏极接继电器K1的5脚，继电器K1的4脚接+12V电源，3脚接单片机U1的端口P24，1脚作为调制输入模块5的输出端记为端口Pulse_Orig，2脚接肖特基二极管D6的正极、肖特基二极管D7的负极并通过电阻R18接运放U9A的输出端，肖特基二极管D6的负极接+5V电源，肖特基二极管D7的正极接数字地，运放U9A的同相输入端通过电阻R17接运放U9A的输出端并通过电阻R16接数字地，反相输入端接肖特基二极管D4的正极、肖特基二极管D5的负极并通过电阻R15接插座J2的1脚，肖特基二极管D4的负极接+5V电源，肖特基二极管D5的正极接数字地，插座J2的2脚接数字地；

所述的脉宽调节模块3的结构为，D触发器U5A的端口D接按键输入模块8的端口Enable，端口CLK接调制输入模块5的端口Pulse_Orig，端口CLR接+5V电源，端口

所述的脉冲驱动模块4的结构为，电位器W2的抽头端接脉宽调节模块3的端口Pulse_LC，电位器W2的一个固定端通过电容C19接模拟地并接MOSFET驱动芯片U7的端口INA和端口IN B，MOSFET驱动芯片U7的端口VCC和端口GND分别接+12V电源和模拟地，端口EN A和EN B接+12V电源并通过相互并联的电容C17和电容C18接模拟地，端口OUT A和端口OUT B接二极管D2的正极并接PNP三极管Q2的基极，PNP三极管Q2的集电极接模拟地，二极管D2的负极接二极管D3的正极，二极管D3的负极接PNP三极管Q2的射极并接电阻R13和电容C20的一端，电阻R13和电容C20的另一端接在一起后接高速MOSFET芯片U8的端口G并通过电阻R14接模拟地，高速MOSFET芯片U8的1脚、3脚、4脚和6脚接在一起后作为脉冲驱动模块4的输出端记为端口L_Apulse，高速MOSFET芯片U8的端口D接插座J12的2端口，插座J12的1端口接端口H_Vpulse；所述的MOSFET驱动芯片U7的型号是IXDD404，高速MOSFET芯片U8的型号是DE275-201N25A；

所述的自适应取样模块10的结构为，单片机U1的端口P55接N沟道场效应管Q10的栅极，N沟道场效应管Q10的源极接模拟地，漏极接继电器K2的5脚，继电器K2的4脚接+12V电源，3脚通过接电阻Rs1接地，1脚接脉冲驱动模块4的端口L_Apulse，2脚通过电阻Rs2接地；所述的继电器K2的型号是HRS4H-S-DC12V；

所述的脉冲显示模块6的结构为，显示屏U10的端口D0～端口D7分别接单片机U1的端口P10～端口P17，端口EN、端口W/R和端口RS分别接单片机U1的端口P26、端口

所述的指示灯驱动模块7的结构为，N沟道场效应管Q4的栅极通过电阻R20接单片机U1的端口P03，源极接数字地，漏极通过电阻R19接插座J4的1脚，N沟道场效应管Q5的栅极通过电阻R22接单片机U1的端口P04，源极接数字地，漏极通过电阻R21接插座J4的2脚，N沟道场效应管Q6的栅极通过电阻R24接单片机U1的端口P05，源极接数字地，漏极通过电阻R23接插座J4的3脚，P沟道场效应管Q7的栅极通过电阻R26接按键输入模块8的端口Enable，源极接+5V电源，漏极通过电阻R25接插座J4的4脚；N沟道场效应管Q8的栅极接P沟道场效应管Q9的栅极并通过电阻R29接单片机U1的端口P25，源极接数字地，漏极通过电阻R27接插座J4的5脚，P沟道场效应管Q9的源极接+5V电源，漏极通过电阻R28接插座J4的6脚；

所述的前面板9的结构有，显示屏901、脉冲幅度指示灯902、脉冲宽度指示灯903、重复频率指示灯904、脉冲参数选择按钮905、参数调节旋钮906、电源开关907、输出控制开关908、调制输入端口909、内部调制指示灯910、外部调制指示灯911、工作模式按钮912、电流输出指示灯913和电流输出端口914，其中，显示屏901是脉冲显示模块6中所述的显示屏U10，型号为LCD1602，脉冲幅度指示灯902、脉冲宽度指示灯903、重复频率指示灯904、电流输出指示灯913和内部调制指示灯910是5个发光二极管，其正极均接+5V电源，负极分别接指示灯驱动模块7中插座J4的1脚、2脚、3脚，4脚和5脚，外部调制指示灯911也是个发光二极管，其正极接指示灯驱动模块7中插座J4的6脚，负极接数字地，脉冲参数选择按钮905的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的1脚，另一个引脚接数字地，参数调节旋钮906是一个旋转编码器，旋转编码器的1脚接按键输入模块8中插座J5的4脚，旋转编码器的2脚接按键输入模块8中插座J5的5脚，旋转编码器的3脚公共端接数字地，电源开关907是整个装置是否通电的总开关，输出控制开关908是一个钥匙开关，钥匙开关的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的3脚，另一个引脚接数字地，调制输入端口909是一个SMA母头，其正极接调制输入模块5中插座J2的1脚，负极接调制输入模块5中插座J2的2脚，工作模式按钮912的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的2脚，另一个引脚接数字地，电流输出端口914是也一个SMA母头，其正极接脉冲驱动模块4中插座J1的1脚，负极接脉冲驱动模块4中插座J1的2脚。

所述的脉冲峰值电流检测模块11的结构为，放大器U12A的端口4接地，端口3接端口L_Apulse，端口8接+5V电源，端口1接D8输入端，D8的输出端接电容C27接地，端口2接R42接地并与二极管D8的输出端接单片机U1的端口P00；

所述的自适应峰值调节模块12的结构为，U13的VDD端口和GND端口分别接+5V电源和模拟地，端口ADDR接+5V电源，端口SCL经电阻R44接单片机U1的端口P02，端口SDA经电阻R45接单片机U1的端口P27，端口

所述的脉冲宽度检测模块13的结构为，端口H_Apulse接U14B的端口5、接U14A的端口2，U15的VCC端口和VSS端口分别接+5V电源和-5V电源，端口S1接地，端口S3接Sine1k，端口IN3接U14B的端口7，U14B的端口8接+5V电源，D10的正极接地、D10的负极接U14A的端口3、接U14B的端口6、并经电阻R48接+5V电源，U14B的端口4接地，端口1接U15的端口IN1，U15的端口D1和端口D3接R49并通过接C29接地，U16A的端口3接地，端口4接-5V电源，端口8接+5V电源，端口2通过R50接电容C29的正极、通过电容C30接端口1，端口1通过R51接C29的正极，端口1通过R52接电容C31接地，U16B的端口5接地，端口6通过R53接电容C31的正极、通过电容C32接U16B的端口7，U16B的端口7通过电阻R54接电容C31的正极、并作为脉冲宽度检测模块13的输出端记为端口SineD；

所述的检波模块14的结构有，U17的端口RMS通过电容C37接端口IBFOUT、接端口IBUFIN-，端口IBUFIN+通过电容C36接端口SineD、通过电阻R55接端口IGND，端口OGND接地，端口OUT通过接电容C35接地、接端口OBUFIN+，端口CAVG通过接电容C34接+5V电源，端口CCF通过接电容C33接+5V电源，端口VCC、端口IBUFV+、端口OBUFV+接+5V电源，端口OBUFOUT和端口OBUFIN-接单片机U1的端口P01，端口VEE接-5V电源；

所述的带通滤波模块15的结构有，U18A的端口4接-5V电源，端口8接+5V电源，端口2通过接R58接端口1、通过电容C38并通过R56接单片机U1端口P41，电容C38与R56公共点经R57接地、通过C39接端口1，端口1通过R59并通过C40接U18的端口6，U18B的端口6通过R61接端口7，R59与电容C40的公共点通过C41接端口7、通过接R60接地，端口7作为带通滤波模块15的输出端记为端口Sine1k；

所述的脉冲频率检测模块16的结构有，U19的端口RST接地，端口CLK接端口H_Apulse、接U20的端口I0，端口Q1接U20的端口I1，端口Q2接U20的端口I2，端口Q3接U20的端口I3，端口Q4接U20的端口I4，端口Q5接U20的端口I5，端口Q6接U20的端口I6，端口Q7接U20的端口I7，U20的端口A接单片机U1的端口P35，U20的端口B接单片机U1的端口P36，U20的端口C接单片机U1的端口P37，端口接地，端口Z接单片机U1的端口P34；

本发明的具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器中，各元件优选参数为：电容C1为47uF、电容C2、电容C30、电容C32、电容C33、电容C38～电容C41均为10nF，电容C3～电容C7、电容C17、电容C21均为100nF，电容C12为100nF/200V涤纶电容，电容C20为100pF，电容C13为10nF/150V涤纶电容，电容C15、电容C19均为10pF，电容C18为4.7uF，电容C8为1nF，电容C9、电容C16、电容C28均为1uF，电容C10、电容C11均为470uF/200V涤纶电容，电容C14为4.7nF/150V涤纶电容，电容C22、电容C23、电容C25、电容C26均为47nF，电容C24为330nF，电容C27为470uF，电容C29为39nF，电容C31为220nF，电容C34、电容C37为10uF，电容C35为3.3uF，电容C36为470nF，肖特基二极管D1的型号为SB5200，二极管D2、二极管D3、二极管D8的型号均为1N4148，肖特基二极管D4～肖特基二极管D7的型号均为1N5817，稳压二极管D10型号为稳压值2.5V，N沟道场效应管Q3～N沟道场效应管Q6、N沟道场效应管Q8、N沟道场效应管Q10型号均为2SK1482，P沟道场效应管Q7、P沟道场效应管Q9型号均为2SJ507，电阻R1为0.3Ω，电阻R2～电阻R4均为100Ω，电阻R14、电阻R20、电阻R22、电阻R24、电阻R26、电阻R29、电阻R30、电阻R32、电阻R34、电阻R36、电阻R38均为10kΩ，电阻R7、电阻R10、电阻R31、电阻R33、电阻R35、电阻R37、电阻R39、电阻R46均为1kΩ，电阻R5为10kΩ精密电阻，电阻R15、电阻R18、电阻R48均为20kΩ，电阻R19、电阻R21、电阻R23、电阻R25、电阻R27、电阻R28均为300Ω，电阻R13为400Ω，电阻R11、电阻R12、电阻R16、电阻R8、电阻R9、电阻R44、电阻R45均为5.1kΩ，电阻R17为51kΩ，电阻R6为9.1kΩ精密电阻，电阻R42为1MΩ，电阻R49为6.5kΩ，电阻R51为15kΩ，电阻R50为4.5kΩ，电阻R54为6kΩ，电阻R52为3kΩ，电阻R53为1.8kΩ，电阻R47为2kΩ，电阻R55为10MΩ，电阻R56、电阻R59均为125kΩ，电阻R57为600Ω，电阻R58为470kΩ，电阻R60为560Ω，电阻R61为430kΩ，电位器W1为10kΩ，电位器W2为1kΩ，电阻RS1为0.03Ω，电阻Rs2为0.3Ω，电位器W3为20kΩ，运放U9A、运放U12A和运放U12B型号均为TLC2252，反相施密特触发器U11A～反相施密特触发器U11E型号均为SN7414N，运放U14A和运放U14B型号均为AD826，运放U16A、运放U16B、运放U18A、运放U18B型号均为AD822，D触发器U5A型号为74S74，脉冲变压器T1为Pulse Electronics公司生产的PA2547NL，继电器K1和继电器K2的型号均为HRS4H-S-DC12V。

有益效果：

1、本发明的脉冲峰值电流检测模块可以对激光器脉冲驱动器驱动不同型号半导体激光器时的输出脉冲电流信号的峰值进行高精度检测。

2、本发明的脉冲宽度检测模块通过自适应幅度调节技术，可以实现对激光器脉冲驱动器驱动不同型号半导体激光器时的输出脉冲电流信号的半高宽度(FWHM)进行准确检测。

3、本发明的脉冲频率检测模块可以通过高速自适应分频技术，对激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的重复频率进行高精度检测。

4、本发明可以根据反馈回的脉冲电流信号参数对激光器脉冲驱动器的输出脉冲电流信号进行校正，形成闭环控制，确保激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的峰值电流、重复频率和脉宽与设定值保持一致。

附图说明

图1是本发明具有多重闭环控制的半导体激光器脉冲驱动器的系统整体原理框图。

图2是单片机模块1的原理电路图。

图3是高压储能模块2的原理电路图。

图4是脉宽调节模块3的原理电路图。

图5是脉冲驱动模块4的原理电路图。

图6是调制输入模块5的原理电路图。

图7是脉冲显示模块6的原理电路图。

图8是指示灯驱动模块7的原理电路图。

图9是按键输入模块8的原理电路图。

图10是前面板9的示意图。

图11是自适应取样模块10的原理电路图。

图12是脉冲峰值电流检测模块11的原理电路图。

图13是自适应峰值调节模块12的原理电路图。

图14是脉冲宽度检测模块13的原理电路图。

图15是检波模块14的原理电路图。

图16是带通滤波模块15的原理电路图。

图17是脉冲频率检测模块16的原理电路图。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明各部分电路的具体结构和工作原理。附图中所标参数为各实施例的优选电路参数。

实施例1系统整体结构

如图1所示，系统结构有单片机模块1、高压储能模块2、脉宽调节模块3、脉冲驱动模块4、调制输入模块5、脉冲显示模块6、指示灯驱动模块7、按键输入模块8、前面板9、自适应取样模块10、脉冲峰值电流检测模块11、自适应峰值调节模块12、脉冲宽度检测模块13、检波模块14、带通滤波模块15和脉冲频率检测模块16。

实施例2单片机模块

如图2所示，所述的单片机模块1的结构为，单片机U1的端口VCC和端口GND分别接+5V电源和数字地,VCC通过电容C1、电容C2接地，电平转换芯片U2的端口VCC和端口GND分别接+5V电源和数字地，端口VDD通过电容C3接+5V电源，端口VEE通过电容C4接数字地，端口C2+和端口C2-之间接电容C5，端口C1+和端口C1-之间接电容C6，端口T1IN和端口R1OUT分别接单片机U1的端口RXD和端口TXD，端口R1IN和端口T1OUT分别接D形接口J3的3脚和2脚，D形接口J3的5脚接数字地，所述的单片机U1的型号是STC15W408S，电平转换芯片U2的型号是MAX232，D形接口J3是一个9针D形接口；

单片机模块1负责整个系统的控制工作，包括接收按键输入状态；控制前面板上指示灯状态；控制内调制和外调制输入工作状态；显示当前输出脉冲参数；读取脉冲峰值电流检测模块测得的峰值电流；根据测得的峰值电流自适应调节脉冲宽度检测模块H_Vpulse端口脉冲电压信号的衰减幅度，使L_Vpulse端口脉冲电压信号的高电平等于5V；读取检波模块输出的代表驱动器输出脉冲电流信号脉宽的直流电压；根据脉冲频率检测模块提供的定时器T0中断，自适应调节分频倍数，并计算驱动器输出脉冲电流信号的重复频率；根据测得的输出脉冲电流信号的峰值电流、重复频率和脉宽，对激光器脉冲驱动器的输出脉冲电流信号进行校正，形成闭环控制，确保激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的峰值电流、重复频率和脉宽与设定值保持一致(注：当驱动器工作在内部调制模式时对重复频率有闭环控制，当驱动器工作在外部调制模式时对重复频率不采用闭环控制)；完成单片机与上位机电脑之间的数据通信的功能。

实施例3高压储能模块

如图3所示，所述的高压储能模块2的结构为，开关控制芯片U3的端口GND接模拟地，端口VCC接+12V电源、通过电阻R2接端口SWC并通过电容C7接模拟地，端口SWE接N沟道场效应管Q1的栅极并通过电阻R4接模拟地，端口TCAP通过电容C8接模拟地，端口IPK接脉冲变压器T1的初级线圈的同名端、通过电阻R3接端口DRVC并通过电阻R1接+12V电源，脉冲变压器T1的初级线圈的另一端接N沟道场效应管Q1的漏极，N沟道场效应管Q1的源极接模拟地，开关控制芯片U3的端口-V IN接数字电位器U4的端口W并通过电阻R5接模拟地，数字电位器U4的端口VDD和端口GND分别接+5V电源和数字地，端口ADDR和端口VSS分别接+5V电源和数字地，端口EXT_CAP通过电容C9接数字地，端口SCL通过电阻R9接单片机U1的端口P20，端口SDA通过电阻R8接单片机U1的端口P21，端口

高压储能模块2根据开关控制芯片U3的端口SWE输出的开关信号控制N沟道场效应管Q1的导通和关断，当Q1导通时开始在脉冲变压器T1的初级线圈上储存能量，当Q1关断时脉冲变压器T1将能量耦合到次级线圈上并将该储存的能量传入电容C10～电容C14中，如此往复，电容中的能量越来越大，肖特基二极管D1正极上的电压就越来越高，为了将肖特基二极管D1正极上的电压限制在一固定的值，引入了一个反馈，将该电压经数字电位器U4+电阻R6和电阻R5分压后输入开关控制芯片U3的端口-V IN，在开关控制芯片U3的内部与一标准1.25V参考电压相比较，当分压后的电压小于1.25V时Q1处于开关工作状态，使肖特基二极管D1正极上的电压不断增加，一旦分压后的电压大于1.25V，Q1将一直处于导通状态，从而使肖特基二极管D1正极上的电压不再上升，最终肖特基二极管D1正极输出的电压值为：

由上式可知，肖特基二极管D1正极上的输出电压取决于数字电位器U4的阻值，因此可以通过单片机U1控制数字电位器U4的阻值大小来调节高压储能模块2的输出电压，另外由于肖特基二极管D1正极上的电压在开机后是逐渐增加的，因此输出脉冲的峰值电流会从0平缓上升到设定值，从而实现上电冲击保护功能。

实施例4按键输入模块

如图9所示，所述的按键输入模块8的结构为，反相施密特触发器U11A的输入端通过电阻R31接插座J5的1脚、通过电阻R30接+5V电源并通过电容C22接数字地，输出端接单片机U1的端口P15，反相施密特触发器U11B的输入端通过电阻R33接插座J5的2脚、通过电阻R32接+5V电源并通过电容C23接数字地，输出端接单片机U1的端口P16，反相施密特触发器U11C的输入端通过电阻R35接插座J5的3脚、通过电阻R34接+5V电源并通过电容C24接数字地，输出端作为按键输入模块8的一个输出端记为端口Enable，反相施密特触发器U11D的输入端通过电阻R37接插座J5的4脚、通过电阻R36接+5V电源并通过电容C25接数字地，输出端接单片机U1的端口INT0，反相施密特触发器U11E的输入端通过电阻R39接插座J5的5脚、通过电阻R38接+5V电源并通过电容C26接数字地，输出端接单片机U1的端口INT1；

按键输入模块8通过插座J5分别与前面板9上的输出控制开关908、脉冲参数选择按钮905、参数调节旋钮906和工作模式按钮912相连，将相应的开关状态转化为高低电平输出到端口Enable、单片机U1的端口P06、端口INT0、端口INT1和端口P07。

实施例5调制输入模块

如图6所示，所述的调制输入模块5的结构为，单片机U1的端口P25接N沟道场效应管Q3的栅极，N沟道场效应管Q3的源极接模拟地，漏极接继电器K1的5脚，继电器K1的4脚接+12V电源，3脚接单片机U1的端口P24，1脚作为调制输入模块5的输出端记为端口Pulse_Orig，2脚接肖特基二极管D6的正极、肖特基二极管D7的负极并通过电阻R18接运放U9A的输出端，肖特基二极管D6的负极接+5V电源，肖特基二极管D7的正极接数字地，运放U9A的同相输入端通过电阻R17接运放U9A的输出端并通过电阻R16接数字地，反相输入端接肖特基二极管D4的正极、肖特基二极管D5的负极并通过电阻R15接插座J2的1脚，肖特基二极管D4的负极接+5V电源，肖特基二极管D5的正极接数字地，插座J2的2脚接数字地；

调制输入模块5根据单片机U1的端口P25输入的高低电平，决定端口Pulse_Orig上输出的波形来自于单片机U1的端口P24还是插座J2的1脚(外部调制信号经前面板9上的调制输入端口909接入插座J2)，从而实现内部调制和外部调制两种工作模式的转换。

实施例6脉宽调节模块

如图4所示，所述的脉宽调节模块3的结构为，D触发器U5A的端口D接按键输入模块8的端口Enable，端口CLK接调制输入模块5的端口Pulse_Orig，端口CLR接+5V电源，端口

脉宽调节模块3的作用是将调制输入模块5的端口Pulse_Orig输出的一定频率的方波调整为相同频率、脉宽可调的信号，并将该信号在端口Pulse_LC上输出，可以通过单片机U1控制数字电位器U6的阻值大小来调节该模块输出脉冲信号的脉宽；从端口Enable输入的使能信号控制脉宽调节模块3是否输出脉冲，使能信号为低电平时允许模块正常输出脉冲，使能信号为高电平时脉宽调节模块3的输出恒为低电平。

实施例7脉冲驱动模块和自适应取样模块

如图5所示，所述的脉冲驱动模块4的结构为，电位器W2的抽头端接脉宽调节模块3的端口Pulse_LC，电位器W2的一个固定端通过电容C19接模拟地并接MOSFET驱动芯片U7的端口IN A和端口IN B，MOSFET驱动芯片U7的端口VCC和端口GND分别接+12V电源和模拟地，端口EN A和EN B接+12V电源并通过相互并联的电容C17和电容C18接模拟地，端口OUT A和端口OUT B接二极管D2的正极并接PNP三极管Q2的基极，PNP三极管Q2的集电极接模拟地，二极管D2的负极接二极管D3的正极，二极管D3的负极接PNP三极管Q2的射极并接电阻R13和电容C20的一端，电阻R13和电容C20的另一端接在一起后接高速MOSFET芯片U8的端口G并通过电阻R14接模拟地，高速MOSFET芯片U8的1脚、3脚、4脚和6脚接在一起后作为脉冲驱动模块4的输出端记为端口L_Apulse，高速MOSFET芯片U8的端口D接插座J12的2端口，插座J12的1端口接端口H_Vpulse；所述的MOSFET驱动芯片U7的型号是IXDD404，高速MOSFET芯片U8的型号是DE275-201N25A；

如图11所示，所述的自适应取样模块10的结构为，单片机U1的端口P55接N沟道场效应管Q10的栅极，N沟道场效应管Q10的源极接模拟地，漏极接继电器K2的5脚，继电器K2的4脚接+12V电源，3脚通过接电阻Rs1接地，1脚接脉冲驱动模块4的端口L_Apulse，2脚通过电阻Rs2接地；所述的继电器K2的型号是HRS4H-S-DC12V；

脉冲驱动模块4和自适应取样模块10的作用是将端口Pulse_LC输入的电压脉冲信号尽可能保持形状不变地转化为电流脉冲信号，该脉冲电流信号的峰值由H_Vpulse的电压大小决定，该电流脉冲信号经插座J1连接前面板9上的电流输出端口914。高速MOSFET芯片U8的4个S级连在一起后，经取样电阻Rs1或Rs2接地，取样电阻选择Rs1还是Rs2由继电器K2控制，继电器K2的状态由单片机U1的P55口控制，以匹配不同大小的输出脉冲电流。取样电阻的选取原则为：起动时用0.3欧姆取样电阻Rs2，在取样电阻为0.3欧姆的条件下如果P00电压大于4.5V，则将取样电阻切换到0.03欧姆Rs1。在取样电阻为0.03欧姆的条件下如果P00电压小于0.45V，则将取样电阻切换回0.3欧姆。

实施例8脉冲显示模块

如图7所示，所述的脉冲显示模块6的结构为，显示屏U10的端口D0～端口D7分别接单片机U1的端口P10～端口P17，端口EN、端口W/R和端口RS分别接单片机U1的端口P26、端口

显示屏U10位于前面板9上，是一个16*2的集成液晶显示屏，由单片机U1控制，用于显示系统工作参数。

实施例9指示灯驱动模块

如图8所示，所述的指示灯驱动模块7的结构为，N沟道场效应管Q4的栅极通过电阻R20接单片机U1的端口P10，源极接数字地，漏极通过电阻R19接插座J4的1脚，N沟道场效应管Q5的栅极通过电阻R22接单片机U1的端口P11，源极接数字地，漏极通过电阻R21接插座J4的2脚，N沟道场效应管Q6的栅极通过电阻R24接单片机U1的端口P12，源极接数字地，漏极通过电阻R23接插座J4的3脚，P沟道场效应管Q7的栅极通过电阻R26接按键输入模块8的端口Enable，源极接+5V电源，漏极通过电阻R25接插座J4的4脚；N沟道场效应管Q8的栅极接P沟道场效应管Q9的栅极并通过电阻R29接单片机U1的端口P25，源极接数字地，漏极通过电阻R27接插座J4的5脚，P沟道场效应管Q9的源极接+5V电源，漏极通过电阻R28接插座J4的6脚；

指示灯驱动模块7的作用为根据端口Enable和单片机的端口P03、端口P04、端口P05、端口P25的逻辑状态分别驱动前面板9上的电流输出指示灯913、脉冲幅度指示灯902、脉冲宽度指示灯903、重复频率指示灯904、内部调制指示灯910和外部调制指示灯911的亮灭。

实施例10前面板

如图10所示，所述的前面板9的结构有，显示屏901、脉冲幅度指示灯902、脉冲宽度指示灯903、重复频率指示灯904、脉冲参数选择按钮905、参数调节旋钮906、电源开关907、输出控制开关908、调制输入端口909、内部调制指示灯910、外部调制指示灯911、工作模式按钮912、电流输出指示灯913和电流输出端口914，其中，显示屏901是脉冲显示模块6中所述的显示屏U10，型号为LCD1602，脉冲幅度指示灯902、脉冲宽度指示灯903、重复频率指示灯904、电流输出指示灯913和内部调制指示灯910是5个发光二极管，其正极均接+5V电源，负极分别接指示灯驱动模块7中插座J4的1脚、2脚、3脚，4脚和5脚，外部调制指示灯911也是个发光二极管，其正极接指示灯驱动模块7中插座J4的6脚，负极接数字地，脉冲参数选择按钮905的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的1脚，另一个引脚接数字地，参数调节旋钮906是一个旋转编码器，旋转编码器的1脚接按键输入模块8中插座J5的4脚，旋转编码器的2脚接按键输入模块8中插座J5的5脚，旋转编码器的3脚公共端接数字地，电源开关907是整个装置是否通电的总开关，输出控制开关908是一个钥匙开关，钥匙开关的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的3脚，另一个引脚接数字地，调制输入端口909是一个SMA母头，其正极接调制输入模块5中插座J2的1脚，负极接调制输入模块5中插座J2的2脚，工作模式按钮912的一个引脚接按键输入模块8中插座J5的2脚，另一个引脚接数字地，电流输出端口914是也一个SMA母头，其正极接脉冲驱动模块4中插座J1的1脚，负极接脉冲驱动模块4中插座J1的2脚。

实施例11脉冲峰值电流检测模块

如图11所示，所述的脉冲峰值电流检测模块11的结构为，放大器U12A的端口4接地，端口3接L_Apulse，端口8接+5V电源，端口1接D8输入端，D8的输出端接电容C27接地，端口2接R42接地并与二极管D8的输出端接单片机U1的端口P00；

脉冲峰值电流检测模块11实现了对驱动器输出脉冲电流信号峰值电流的检测功能。其工作原理为：通过脉冲驱动模块4中的取样电阻Rs1或Rs2将驱动器输出脉冲电流信号转换成脉冲电压信号，通过端口L_Apulse输入脉冲峰值电流检测模块11。脉冲峰值电流检测模块11将该脉冲电压信号的峰值转换成直流信号在端口P00上输出。利用单片机U1的P0.0口的A/D转换功能得到端口P00上电压值，将该电压值除以取样电阻阻值即可得到实际输出脉冲输出电流信号峰值的大小。

实施例12带通滤波模块、自适应峰值调节模块、脉冲宽度检测模块和检波模块

如图13所示，所述的自适应峰值调节模块12的结构为，U13的VDD端口和GND端口分别接+5V电源和模拟地，端口ADDR接+5V电源，端口SCL经电阻R44接单片机U1的端口P02，端口SDA经电阻R45接单片机U1的端口P27，端口

如图14所示，所述的脉冲宽度检测模块13的结构为，端口H_Apulse接U14B的端口5、接U14A的端口2，U15的VCC端口和VSS端口分别接+5V电源和-5V电源，端口S1接地，端口S3接Sine1k，端口IN3接U14B的端口7，U14B的端口8接+5V电源，D10的正极接地、D10的负极接U14A的端口3、接U14B的端口6、并经电阻R48接+5V电源，U14B的端口4接地，端口1接U15的端口IN1，U15的端口D1和端口D3接R49并通过接C29接地，U16A的端口3接地，端口4接-5V电源，端口8接+5V电源，端口2通过R50接电容C29的正极、通过电容C30接端口1，端口1通过R51接C29的正极，端口1通过R52接电容C31接地，U16B的端口5接地，端口6通过R53接电容C31的正极、通过电容C32接U16B的端口7，U16B的端口7通过电阻R54接电容C31的正极、并作为脉冲宽度检测模块13的输出端记为端口SineD；

如图15所示，所述的检波模块14的结构有，U17的端口RMS通过电容C37接端口IBFOUT、接端口IBUFIN-，端口IBUFIN+通过电容C36接端口SineD、通过电阻R55接端口IGND，端口OGND接地，端口OUT通过接电容C35接地、接端口OBUFIN+，端口CAVG通过接电容C34接+5V电源，端口CCF通过接电容C33接+5V电源，端口VCC、端口IBUFV+、端口OBUFV+接+5V电源，端口OBUFOUT和端口OBUFIN-接单片机U1的端口P01，端口VEE接-5V电源；

如图16所示，所述的带通滤波模块15的结构有，U18A的端口4接-5V电源，端口8接+5V电源，端口2通过接R58接端口1、通过电容C38并通过R56接单片机U1端口P41，电容C38与R56公共点经R57接地、通过C39接端口1，端口1通过R59并通过C40接U18的端口6，U18B的端口6通过R61接端口7，R59与电容C40的公共点通过C41接端口7、通过接R60接地，端口7作为带通滤波模块15的输出端记为端口Sine1k；

由于半导体激光器脉冲驱动器输出脉冲电流信号的脉宽非常窄，最低可达20ns左右，因此不能采用普通直接测量的方法检测脉宽。本发明通过带通滤波模块15、自适应峰值调节模块12、脉冲宽度检测模块13和检波模块14相互配合，将驱动器输出脉冲电流信号的脉宽转换成了与其成线性关系变化的直流电压信号，从而实现了对驱动器输出脉冲电流信号脉宽的检测功能。其工作原理为：带通滤波模块15的输入信号为单片机U1端口P41输出的频率为1kHz的方波，经带通滤波模块处理后在端口Sine1k上的输出信号为Asin(2πft)，其中A＝4.6V为正弦信号幅度，f＝1kHz为正弦信号频率；单片机U1根据脉冲峰值电流检测模块11测得的峰值电流自适应调节自适应峰值调节模块12端口L_Apulse的脉冲电压信号的放大倍数，使端口H_Apulse上脉冲电压信号的高电平等于5V，再与2.5V基准电压信号进行比较，得到脉宽等于驱动器输出脉冲电流信号半高宽度的标准脉冲方波信号，该脉冲方波信号和端口Sine1k上的正弦信号Asin(2πft)经调节脉冲宽度检测模块13处理后，在其输出端口SineD上得到信号的表达式为5Adsin(2πft)，其中d为脉冲方波信号的占空比；将端口SineD的信号输入检波模块14，得到其输出端口P01上的直流电压大小为

实施例13脉冲频率检测模块

如图17所示，所述的脉冲频率检测模块16的结构有，U19的端口RST接地，端口CLK接单片机端口H_Apulse、接U20的端口I0，端口Q1接U20的端口I1，端口Q2接U20的端口I2，端口Q3接U20的端口I3，端口Q4接U20的端口I4，端口Q5接U20的端口I5，端口Q6接U20的端口I6，端口Q7接U20的端口I7，U20的端口A接单片机U1的端口P35，U20的端口B接单片机U1的端口P36，U20的端口C接单片机U1的端口P37，端口接地，端口Z接单片机U1的端口P34；

脉冲峰值频率检测模块16实现了对驱动器输出脉冲电流信号重复频率的检测功能。其工作原理为：将调整好幅度的端口H_Apulse上的脉冲电压信号作为输入，通过计数器CD4040对该信号进行分频，得到对输入信号进行2

实施例14本发明的工作过程

参考附图1～附图17，本发明的工作过程如下：通过脉冲参数选择按钮905选择要调节的输出脉冲参数并由显示屏901以每秒30帧的速度进行显示，由参数调节旋钮906调节各参数的设定值，由工作模式按钮912选择内部调制和外部调制两种工作模式，通过按键输入模块8，将开关状态转换成高低电平信号送入单片机模块1；在按动脉冲参数选择按钮905调节脉冲幅度、脉冲宽度和重复频率时，单片机U1会根据当前调节的参数，通过其端口P03、端口P04和端口P05控制指示灯驱动模块6的输出，使前面板9上的脉冲幅度指示灯907、脉冲宽度指示灯908和重复频率指示灯909按需要亮灭，以提示用户当前正在调节哪个参数；在按动工作模式按钮912选择工作模式时，单片机U1会根据当前工作模式，通过其端口P25控制内部调制指示灯910和外部调制指示灯911按需要亮灭，以提示用户当前工作在内部调制模式还是外部调制模式；输出控制开关908决定是否在电流输出端口914上输出电流脉冲，该开关状态通过按键输入模块8转换为端口Enable上的高低电平，该高低电平控制脉宽调节模块3的端口Pulse_LC是否输出脉冲电压信号，即在负载端口914上是否输出脉冲电流信号，另外端口Enable还通过指示灯驱动模块7控制电流输出指示灯913的亮灭，以提示用户当前是否输出脉冲电流信号；单片机U1将脉冲峰值电流检测模块反馈回的实际峰值电流与脉冲峰值电流设定值作比较，根据实际值与设定值的差值通过PID算法调节高压储能模块2中的数字电位器U4，改变肖特基二极管D1正极的电压大小，确保驱动器输出脉冲电流峰值与设定值相等；单片机U1将脉冲宽度检测模块配合检波模块反馈回的实际脉冲半高宽度与脉宽设定值作比较，根据实际值与设定值的差值通过PID算法调节脉宽调节模块3中的数字电位器U6，改变端口Pulse_LC输出脉冲的脉宽，该脉宽决定了最终驱动器输出脉冲电流信号的脉宽，从而确保驱动器输出脉冲电流信号的脉宽与设定值相等；单片机U1根据工作模式按钮912的输入状态，控制端口P25的高低电平，进而通过调制输入模块5决定当前工作在内部调制模式还是外部调制模式；如果当前工作在内部调制模式，单片机U1将脉冲频率检测模块反馈回的实际输出信号重复频率与重复频率设定值作比较，根据实际值与设定值的差值通过PID算法调节单片机U1端口P24输出标准方波的频率，该频率决定了最终输出电流脉冲的重复频率，从而确保驱动器输出脉冲电流信号的重复频率与设定值相等；如果当前工作在外部调制模式，最终输出电流脉冲的重复频率取决于调制输入端口909输入的外调制信号的频率，没有闭环控制。