一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块

技术领域

本发明涉及物流自动分拣技术领域，具体涉及一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块。

背景技术

斜摆轮物流分拣机是用于大件物流分拣的自动化设备，其包括多个可转动的斜摆轮模块，斜摆轮模块上设有用于驱动待分拣物件移动的滚筒，通过斜摆轮模块的整体自转控制物件的移动方向。现有的大多斜摆轮物流分拣机中，单个斜摆轮模块上只设置有一个滚筒，待分拣的物件在分拣机上接触的滚筒数量有限，导致输送稳定性较差。也有对单个斜摆轮模块上的滚筒数量作出了改进的，例如有一种双层斜摆轮模块上设有四个滚筒，并通过两个电滚筒以一带二的方式分别驱动这四个滚筒，使得其驱动同步性要求较高，并且由于传动误差的存在，两个电滚筒的工作同步性难移保证。

此外，由于机器长期运行导致的滚筒轴端移位、滚筒表面磨损等情况，将进一步导致滚筒间抵触压力不足，进而影响滚筒间的传动。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块，旨在解决上述背景技术提出的现有技术中的问题。

为达成上述目的，本发明提供如下技术方案：一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块，所述三层摆轮模块包括转盖、滚筒座以及从下到上依次分三层安装于滚筒座内的n个电滚筒、2n个中间滚筒、4n个工作滚筒，n为大于或等于1的自然数；其中每个电滚筒分别接触有两个中间滚筒，每个中间滚筒接触有两个工作滚筒；

所述电滚筒的固定轴两端分别可上下活动地设置于所述滚筒座的两侧，所述电滚筒的固定轴两端下方分别对应设有推紧机构；

所述推紧机构包括推紧机构底座、推杆、推块以及第一压缩弹簧，所述推紧机构底座固定设置于滚筒座上，所述推杆活动插接在设于推紧机构底座上的插孔内，所述推块固定设置于推杆远离推紧机构底座的一端，所述第一压缩弹簧套设于推杆上，所述第一压缩弹簧的两端分别与推紧机构基座和推块连接，所述推块抵在所述电滚筒的固定轴的轴端下方。

进一步地，所述n＝1。

进一步地，所述中间滚筒的固定轴两端分别固定设置于所述滚筒座的两侧；所述工作滚筒的固定轴两端分别可上下活动地设置于所述滚筒座的两侧，所述工作滚筒的固定轴两端与所述转盖的下表面之间分别设有第二压缩弹簧。

进一步地，所述工作滚筒的固定轴的轴端上表面分别设有沉孔，所述第二压缩弹簧的底端被设置于沉孔内。

进一步地，所述滚筒座两侧分别设有与电滚筒、工作滚筒对应的条形固定轴安装孔，所述电滚筒的固定轴、工作滚筒的固定轴分别设有与条形固定轴安装孔匹配的轴上铣扁，使得电滚筒的固定轴、工作滚筒的固定轴分别能够沿对应的条形固定轴安装孔上下活动。

进一步地，所述电滚筒和工作滚筒的表面为金属材质，所述中间滚筒的表面包胶。

进一步地，所述工作滚筒的表面设有用于增大摩擦力的花纹。

进一步地，所述推块上表面开设有凹槽，所述电滚筒固定轴的轴端被容纳于凹槽内。

进一步地，所述凹槽为方形，所述电滚筒固定轴轴端的相对下部形状与凹槽匹配。

本发明与现有技术相对比，其有益效果在于：

1、本发明通过中间滚筒的传动实现一个电滚筒同时带动四个工作滚筒工作，保证工作滚筒工作的同步性，节省了多余动力。

2、本发明通过推紧机构增加了滚筒间的压紧力，保证了滚筒间传动的稳定性，并能够在中间滚筒被磨损的情况下自动调节压紧力，保证机构的正常运行。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中推紧机构的结构示意图。

图3是本发明的侧面结构示意图。

图中：1、转盖；2、滚筒座；3、电滚筒；4、中间滚筒；5、工作滚筒；6、条形固定轴安装孔；7、推紧机构底座；8、推杆；9、推块；10、第一压缩弹簧；11、第二压缩弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面通过实施例并结合附图，对本发明作进一步具体的说明。

实施例：一种斜摆轮物流分拣机的三层摆轮模块，如图1-3所示，包括转盖1和滚筒座2，滚筒座2由底板和两块侧板组成，转盖1与滚筒座2的侧板可以是一体式成型。滚筒座2内设有三层滚筒，从下到上依次为一个电滚筒3、两个中间滚筒4、四个工作滚筒5，电滚筒3分别与两个中间滚筒4抵接，每个中间滚筒4接触有两个工作滚筒5，工作滚筒5的顶部凸出转盖1的上表面。

本实施例中，中间滚筒4的固定轴两端分别通过螺丝固定设置于滚筒座2的两块侧板上，而电滚筒3和工作滚筒5的固定轴轴端分别可上下活动地设置于滚筒座2的两块侧板上，具体的，滚筒座2的两块侧板分别设有与电滚筒3、工作滚筒5对应的条形固定轴安装孔6，电滚筒3的固定轴、工作滚筒5的固定轴分别设有与条形固定轴安装孔6匹配的轴上铣扁，使得电滚筒3的固定轴、工作滚筒5的固定轴分别能够沿对应的条形固定轴安装孔6上下活动。

上述结构中，为了保证电滚筒3与中间滚筒4间接触的压紧力，在电滚筒3固定轴两端的下方分别对应设有推紧机构，推紧机构包括推紧机构底座7、推杆8、推块9以及第一压缩弹簧10，推紧机构底座7固定设置于滚筒座2的底板端部，推紧机构底座7上开设有供推杆8活动插入的插孔，推块9固定在推杆8的顶端，第一压缩弹簧10套设于推杆8上，第一压缩弹簧10的两端分别与推紧机构基座7和推块9抵接；推块9的上表面开设有方形的凹槽，电滚筒3固定轴的轴端被容纳于凹槽内且其相对下部形状与凹槽匹配。

为了保证工作滚筒5与中间滚筒4接触的压紧力，工作滚筒5固定轴两端与转盖1的下表面之间分别设有第二压缩弹簧11，工作滚筒5固定轴的轴端上表面设有沉孔，第二压缩弹簧11的底端被设置于沉孔内，第二压缩弹簧11的顶端连接在转盖1的下表面。

本实施例中，电滚筒3和工作滚筒5的表面为金属材质，中间滚筒4的表面包胶，滚筒与滚筒之间的接触均为包胶滚筒和金属滚筒抵接，且在工作滚筒5的表面设有花纹，增加其粗糙度，有利于增大摩擦力，并减小对包胶滚筒的磨损。

本实施例中的四个工作滚筒5平行并列设置，靠近中间的两个工作滚筒长度较长，靠近两边的两个工作滚筒长度较短，每个斜摆轮模块设置多个工作滚筒5可增加待分拣物件的接触面，提升了输送稳定性和高效率。本实施例通过三层传动的方式，一带二、二带四，实现了一个电滚筒3同时带动四个工作滚筒5，节省了动力，并保证了工作滚筒5的同步工作。当中间滚筒4被磨损导致尺寸减小时，在推紧机构和第二压缩弹簧的作用下，依然能保持一定的滚筒间压紧力，从而保证滚筒间传动的稳定性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。