轮转印刷机的操作方法

技术领域

本发明涉及一种具有权利要求1的前序部分中描述的特征的方法。

本发明的技术领域是图文工业，特别是操作轮转印刷机、优选柔性版 印刷机的领域。特别是，本发明属于控制印刷机或其致动驱动器以避免或 降低扰动的子类。

背景技术

当处理材料卷筒的轮转印刷机运行时，扰动、例如在柔性版印刷中所 谓的“弹跳(bouncing)”形式的扰动可能会影响印刷品的质量。例如，这 种现象由印刷滚筒振动造成。这种振动又可能是由待印刷的图像引起的， 即由柔性版印刷印版上的印刷区域和非印刷区域的布置引起的。

避免弹跳效应的一个已知但不令人满意的方法是通过附加的印刷区域 或非印刷区域来修改要印刷的图像，这些区域实际上不是所需图像的一部 分。另一种已知的方法同样不令人满意，因为它产生了太多不可用的印刷 品，那就是降低印刷速度，因为弹跳现象只在特定的印刷速度下才会由于 共振而发生。这种修改通常是由印刷机的操作人员进行的。

另一种选择是提供测量振动的加速度传感器，以便以自动的方式启动 印刷速度的改变。这种方案价格昂贵，因此同样不能令人满意。 DE102005012915A1公开了一种操作具有旋转部件的轮转印刷机以避免在 卷筒纸上产生不希望的条纹的振动的方法。该文件提出在旋转部件的轴颈 上设置传感器以检测振动。DE10107135A1公开了一种卷筒给纸式印刷机、 例如柔性版印刷机，以及一种用于阻尼振动的方法。该文件提出在用于印 刷滚筒的支承座上设置呈传感器形式的检测装置。

发明内容

目的

因此，本发明的目的是提供一种相对于现有技术的改进，特别是一种 提供低成本无扰动的印刷的方法。

本发明的解决方案

根据本发明，该目的通过权利要求1中所述的方法来实现。

从从属权利要求以及说明书和附图中，本发明的有利的、进而优选的 进一步发展将变得显而易见。

本发明的一种用于操作轮转印刷机的方法包括检测旋转的印刷滚筒的 扰动的步骤和修改印刷速度以降低扰动的步骤，其中，在印刷滚筒的致动 驱动器上检测所述扰动。

本发明有利地提供了一种实现低成本的无扰动印刷的方式。根据本发 明，扰动不是在纯机械部件、如印刷滚筒轴颈或其支承座处检测的，而是 在印刷滚筒的致动驱动器上检测的，优选地是在电致动驱动器上检测的。 因此不需要在纯机械部件处增加昂贵的传感器。致动驱动器可有利地用作 传感器或用来检测扰动。有利的是，可以使用致动驱动器的电气部件、优 选致动驱动器的变换器(transducer)来实现这一目的。不需要安装额外的传感器，这一事实降低了相应的成本。

进一步的发展方案

以下各段描述了本发明的优选的进一步的发展方案(简称：进一步的 发展方案)。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动是直接在印刷滚筒的致动 驱动器处检测的，例如在致动驱动器处或致动驱动器的线路或触点处收集。

一个进一步的发展方案的特征可在于，致动驱动器设置为具有电动机 的旋转式驱动器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，致动驱动器设置为具有伺服电 机的旋转式驱动器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动是在伺服电机处检测的。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动是在伺服电机的变换器(编 码器)处检测的，例如在后者或其线路或触点处拾取。所述变换器可用于(可能在闭合控制回路中)控制电机。

一个进一步的发展方案的特征可在于，变换器设置为旋转编码器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，变换器设置为旋转角度编码器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，变换器设置为增量式编码器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，变换器设置为电流变换器(电 流编码器)。

一个进一步的发展方案的特征可在于，变换器设置为提供输出信号的 编码器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，通过伺服电机的电流消耗、特 别是通过电流消耗的变化来检测扰动。

一个进一步的发展方案的特征可在于，对编码器的输出信号和/或电流 消耗变化进行针对振动的检查。

一个进一步的发展方案的特征可在于，所述检查包括振动的幅度和预 定的最大幅度之间的比较。

一个进一步的发展方案的特征可在于，所述检查是使用数字计算机以 计算方式完成。数字计算机可通过导线或以无线方式连接到变换器，例如 通过一条或多于一条信号线或者一条或多于一条数据线。

一个进一步的发展方案的特征可在于，致动驱动器设置为用于控制印 刷滚筒位置的装置的致动驱动器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，致动驱动器设置为用于控制印 刷滚筒和压印滚筒之间的接触压力的装置的致动驱动器。

一个进一步的发展方案的特征可在于，用于位置控制的装置在检测扰 动期间被激活。

一个进一步的发展方案的特征可在于，至少在检测扰动期间，例如由 于致动驱动器上的保持制动器处于释放状态，致动驱动器不被制动。

一个进一步的发展方案的特征可在于，用于位置控制的装置设置成包 括用于对印刷滚筒的位置进行直线式调整的主轴、特别是用于调整相对于 相关的压印滚筒的位置的主轴。

一个进一步的发展方案的特征可在于，用于位置控制的装置设置成包 括滚珠丝杠主轴。

一个进一步的发展方案的特征可在于，用于位置控制的装置设置在轮 转印刷机的驱动侧。

一个进一步的发展方案的特征可在于，用于位置控制的装置设置在轮 转印刷机的操作者侧。

一个进一步的发展方案的特征可在于，在轮转印刷机的驱动侧和操作 者侧设置有相应的用于位置控制的装置。在这种情况下，扰动的检测可以 在一侧(在一个致动驱动器上)或两侧(在总共两个致动驱动器上)进行。

一个进一步的发展方案的特征可在于，优选地通过改变印刷滚筒的旋 转速度，改变印刷速度。

一个进一步的发展方案的特征可在于，优选地通过改变印刷滚筒的旋 转速度或通过改变拉动卷筒纸的拉辊的旋转速度，改变卷筒纸传送速度。

一个进一步的发展方案的特征可在于，在另外的印刷滚筒的致动驱动 器处检测在至少一个另外的旋转的印刷滚筒上发生的与轮转印刷机的印刷 速度有关的另外的扰动，通过改变轮转印刷机的印刷速度来降低所述扰动 和所述另外的扰动。

一个进一步的发展方案的特征可在于，所述扰动和所述另外的扰动两 者一起被降低。

一个进一步的发展方案的特征可在于，轮转印刷机的印刷速度被降低 或提高，直到所述扰动和所述另外的扰动两者都被降低到预定的最大扰动 阈值以下。

一个进一步的发展方案的特征可在于，轮转印刷机的印刷速度的降低 或提高以增量方式进行。

一个进一步的发展方案的特征可在于，印刷滚筒设置为柔性版印刷滚 筒。

一个进一步的发展方案的特征可在于，(给定数量的印刷滚筒中的)每 个印刷滚筒都与(相同数量的网纹辊中的)相应的网纹辊相接合。

一个进一步的发展方案的特征可在于，印刷滚筒设置在相应的柔性版 印刷单元中。

一个进一步的发展方案的特征可在于，柔性版印刷单元设置在处理卷 筒纸的柔性版印刷机中。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动与轮转印刷机或其印刷单 元或其印刷滚筒的机械自然频率有关。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动与轮转印刷机的印刷速度 的有关。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动与印刷滚筒上接收的印版 上的图像有关。

一个进一步的发展方案的特征可在于，扰动引起印刷滚筒振动。

本发明的特征、本发明的进一步发展方案和本发明的示例性实施例的 组合同样提供了本发明的有利的进一步发展。此外，本发明的进一步发展 可包括上文“发明的技术领域”部分所公开的单独的特征或特征的组合。

示例性实施例

下面将参照附图并基于优选的示例性实施例对本发明及其一个或多于 一个优选的进一步发展进行更详细的描述。在图中，相应的特征具有相同 的附图标记。

附图说明

图1示出了实施本发明的方法的印刷机。

图2示出了实施本发明的方法的印刷机。

图3示出了本发明的方法。

具体实施方式

图1示出了实施本发明的方法的一个优选实施例的卷筒给纸式柔性版 印刷机1。

印刷机1为直列式结构，具有两个纵向侧：驱动侧1a和相反的操作者 侧1b。印刷机在印刷基材的卷筒纸2，优选由纸、卡纸(cardboard)、纸板 (paperboard)、箔片或复合材料制成的印刷基材的卷筒纸上进行处理或者 说是印刷。卷筒纸可借助于用于展开卷筒纸的装置来供应。印刷机包括优 选地彼此相继布置的多个印刷单元3。每个印刷单元都包括至少一个电机4， 以用于在印刷操作期间驱动印刷单元或印刷单元的至少一个滚筒。在印刷上之后，卷筒纸可经受进一步的处理，例如模切或冲压。

印刷机1包括多个印刷滚筒5和21、特别是柔性版印刷滚筒，以及相 关的压印滚筒6和网纹辊7。在每一个印刷滚筒上都接收其上承载有由印刷 区域和非印刷区域组成的待印刷图像9的印版8(也称为定型版 (stereotype))，特别是具有凸起的印刷区域的柔性版印刷板。

至少一个或两个印刷单元、优选所有的印刷单元3优选地包括用于控 制的装置15，所述用于控制的装置15包括相应的致动驱动器16或22。

印刷机1还包括数字计算机23。还设有用于与印刷机及其部件、如电 机4或致动驱动器16交换信号或数据的连接器，虽然其由于可见性的原因 而未示出。

图2示出了实现本发明方法的一个优选实施例的用于控制的装置15。

在至少一侧(驱动侧1a或操作者侧1b)，压印滚筒6被接收在印刷机 1的框架10中。印刷滚筒5的轴颈11被接收在支承座13的支承部12中。 所述支承座相对于框架是可移动的，优选地沿水平方向可移动。为此设置 了引导件14。

用于控制的装置15设置在驱动侧或操作者侧，优选地用于控制印刷滚 筒5的位置和/或优选地用于控制印刷滚筒5与压印滚筒6之间的接触压力。 该装置包括致动驱动器16、优选为电动机17、特别是包括变换器18的伺 服电机17。变换器18可以是编码器19，或者可包括编码器19。主轴20、 优选滚珠丝杠主轴耦接或固定至致动驱动器16。在与引导件14的相互作用 下，主轴20将致动驱动器的旋转运动转换为支承座13的线性运动。

数字计算机23连接至致动驱动器16，特别是与其变换器18和/或编码 器19连接。数字计算机可控制致动驱动器的旋转运动，从而控制印刷滚筒 5与压印滚筒6之间的定位和/或接触压力。

当印刷滚筒5旋转时，定型版8的凸起部分可能导致印刷滚筒扰动， 特别是振动(也称为弹跳)，这进而可能导致印刷图像的缺陷。这种扰动可 能在致动驱动器16、电动机17或变换器18处被检测到，因为扰动/振动经 由支承座13和主轴20传送到或反馈到致动驱动器及其部件。相应的(电 流或电压)信号或数据可在变换器处被拾取并发送到数字计算机23。然后 可由数字计算机对它们进行分析。在这一过程中，可以以计算的方式检测 到扰动，并且可以采取降低扰动的措施。数字计算机可以以降低或补偿扰 动/振动的方式致动相关的印刷单元3的电机4或所有印刷单元的所有电机 4。特别是，可修改印刷速度，例如提高或降低印刷速度。

图3示出了本发明的方法的一个优选实施例的选定步骤。

图中示意性地示出了数字计算机23，其监控示例性地示出的四个印刷 单元，并以计算的方式评估或分析扰动，以在处理过程中补偿、降低或防 止扰动。对于每个印刷单元(第一至第四印刷单元，从上到下)，示出了绘 制了在印刷速度之上的扰动的幅度的图。

在图示的示例中，与印刷速度相关的扰动24发生在第一印刷单元24 中，另外的扰动25发生在一另外的印刷单元、例如第三印刷单元中。数字 计算机23检测在相应的印刷速度的情况下的这些扰动。可借助于幅度与预 定的阈值之间的比较来检测这些扰动。例如，当在第一印刷速度27的情况 下检测到扰动时，可以修改印刷速度，直到在第二印刷速度的情况下不再 发生扰动——既不在第一印刷单元中也不在任何其它印刷单元中发生扰 动。该第二印刷速度是之后用于操作印刷机1的速度。换句话说，例如， 印刷速度被提高(或降低)，直到在任何一个印刷单元中都不发生扰动。

附图标记列表

1 轮转印刷机

1a 驱动侧

1b 操作者侧

2 印刷材料的卷筒纸

3 印刷单元

4 电机

5 印刷滚筒

6 压印滚筒

7 网纹辊

8 印版/定型版

9 印刷图像

10 框架

11 滚筒轴颈

12 支承部

13 支承座

14 引导件

15 控制装置

16 致动驱动器

17 电动机或伺服电机

18 变换器

19 编码器

20 主轴

21 其它印刷滚筒

22 致动驱动器

23 数字计算机

24 扰动

25 另外的扰动

26 输出信号

27 第一印刷速度

28 第二印刷速度