手机震动马达内弹片自动组装焊接设备

技术领域

本发明涉及一种手机震动马达部件组装设备，尤其是一种手机震动马达内弹片自动组装焊接设备。

背景技术

随着3C行业快速的更新换代(高、精、尖)，对零部件实现自动化的要求日益强烈。手机震动马达需求量快速增长，目前，此类手机震动马达主要依靠人工组装，人工成本高，且组装精度差，工艺稳定性和产品的可靠性低，报废率高，降低了产品品质和产量。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供一种手机震动马达内弹片自动组装焊接设备，该设备能自动进行手机震动马达内弹片的自动组装焊接，能有效降低报废率，增加工艺的稳定性、产品的可靠性，提升产品品质和产量，减少人力成本。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：手机震动马达内弹片自动组装焊接设备，由第一、二、三、四、五、八、九、十和第十一组装站，第六、十二整形站，第七、十三焊接站，第十四折断站和第十五检测站组成；第一组装站组装马达的动子部分；第二组装站组装马达的第一外弹片部分；第三组装站组装马达的第一板簧部分；第四组装站组装马达的第一内限位板部分；第五组装站组装马达的第一外限位板部分；第六整形站焊接整形；第七焊接站焊接马达需焊接的部分；第八组装站组装马达的第二外弹片部分；第九组装站组装马达的第二板簧部分；第十组装站组装马达的第二内限位板部分；第十一组装站组装马达的第二外限位板部分；第十二整形站进行焊接整形；第十三焊接站焊接需焊接的部位；第十四折断站对马达的废料折断；第十五检测站检测，得产成品；

第一组装站完成的半成品传送入第二组装站，第二组装站完成的半成品传送入第三组装站，第三组装站完成的半成品，传送入第四组装站，第四组装站完成的半成品，传送入第五组装站，第五组装站完成的半成品，传送入第六整形站，第六整形站完成的半成品；传送入第七焊接站，第七焊接站完成的半成品；传送入第八组装站，第八组装站完成的半成品；传送入第九组装站，第九组装站完成的半成品；传送入第十组装站，第十组装站完成的半成品；传送入第十一组装站，第十一组装站完成的半成品；传送入第十二整形站，第十二整形站完成的半成品；传送入第十三焊接站，第十三焊接站完成的半成品；传送入第十四折断站，第十四折断站完成的半成品；传送入第十五检测站，第十五检测站出来得产成品。

本发明的有益效果是：通过第一组装站、第二组装站、第三组装站、第四组装站、第五组装站、第六整形站、第七焊接站、第八组装站、第九组装站、第十组装站、第十一组装站、第十二整形站、第十三焊接站、第十四折断站和第十五检测站的有机组合，组合后该设备能自动进行手机震动马达内弹片的焊接组装，能有效降低报废率，增加工艺的稳定性、产品的可靠性，提升产品品质和产量，减少人力成本。

附图说明：

图1为本发明示意图；

图2为本发明所述第七和第十三焊接站内焊接装置示意图；(完成组装体焊接)；

图3为本发明所述第七和第十三焊接站内焊接流道示意图；(完成焊接载具搬运)；

图4为本发明所述第十四折断站内八工位快速转台示意图；(完成废料折断)；

图5为本发明所述第十四折断站内回流装置示意图；(完成载具搬运)；

图6为本发明所述第十四折断站内折断装置示意图；(完成废料折断)；

图7为本发明所述第一组装站Tray供料示意图；(完成动子上料)；

图8为本发明所述第一组装站内快速搬运组装示意图；(完成动子搬运)。

图9为本发明所述第一组装站内四工位快速转台示意图；(完成动子检测)；

图10为本发明所述第一组装站内载具回流搬运示意图；(完成组装载具搬运)；

图11为本发明所述第二组装站内进料视觉引导示意图；(完成外弹片、内限位板和外限位板上料)；

图12为本发明所述第二组装站内快速搬运组装示意图；(完成外弹片、内限位板和外限位板搬运)；

图13为本发明所述第二组装站内快速旋转示意图；(完成组装体翻转)；

图14为本发明所述第二组装站内四工位快速立式转台示意图；(完成外弹片、内限位板和外限位板定位翻转)；

图15为本发明所述第二组装站内吸头快速搬运示意图；(完成外弹片、内限位板和外限位板搬运)；

图16为本发明所述第二组装站内载具回流搬运示意图；(完成载具搬运)；

图17为本发明所述第三和九组装站内Tray供料示意图；(完成板簧上料)；

图18为本发明所述第三和九组装站内四工位快速转台；(完成板簧检测)。

具体实施方式：

实施例：手机震动马达内弹片自动组装焊接设备，由第一、二、三、四、五、八、九、十和第十一组装站，第六、十二整形站，第七、十三焊接站，第十四折断站和第十五检测站组成；第一组装站1组装马达的动子部分；第二组装站2组装马达的第一外弹片部分；第三组装站3组装马达的第一板簧部分；第四组装站4组装马达的第一内限位板部分；第五组装站5组装马达的第一外限位板部分；第六整形站6焊接整形；第七焊接站7焊接马达需焊接的部分；第八组装站8组装马达的第二外弹片部分；第九组装站9组装马达的第二板簧部分；第十组装站10组装马达的第二内限位板部分；第十一组装站11组装马达的第二外限位板部分；第十二整形站12进行焊接整形；第十三焊接站13焊接需焊接的部位；第十四折断站14对马达的废料折断；第十五检测站15检测，得产成品；

第一组装站完成的半成品传送入第二组装站，第二组装站完成的半成品传送入第三组装站，第三组装站完成的半成品，传送入第四组装站，第四组装站完成的半成品，传送入第五组装站，第五组装站完成的半成品，传送入第六整形站，第六整形站完成的半成品；传送入第七焊接站，第七焊接站完成的半成品；传送入第八组装站，第八组装站完成的半成品；传送入第九组装站，第九组装站完成的半成品；传送入第十组装站，第十组装站完成的半成品；传送入第十一组装站，第十一组装站完成的半成品；传送入第十二整形站，第十二整形站完成的半成品；传送入第十三焊接站，第十三焊接站完成的半成品；传送入第十四折断站，第十四折断站完成的半成品；传送入第十五检测站，第十五检测站出来得产成品。

下面这些均为现有技术人员掌握技术，本实用新创新部分在于将下面这些组装站、整形站、焊接站、折断站和检测站的有机组合，故每个站不在详细重复描述，仅提供这些站内的示意图。

第一组装站组装马达的动子部分；第二组装站组装马达的第一外弹片部分；第三组装站组装马达的第一板簧部分，第四组装站组装马达的第一内限位板部分；第五组装站组装马达的第一外限位板部分，第六整形站焊接整形；第七焊接站焊接马达需焊接的部分；第八组装站组装马达的第二外弹片部分；第九组装站组装马达的第二板簧部分；第十组装站组装马达的第二内限位板部分；第十一组装站组装马达的第二外限位板部分；第十二整形站进行焊接整形；第十三焊接站焊接需焊接的部位；第十四折断站对马达的废料折断；第十五检测站检测，得产成品。

图2到图18所述结构及内部功能同样为现有技术，本例不再详细说明。