用于饮水机的控制方法、控制装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及电器领域，具体地涉及一种用于饮水机的控制方法、控制装置、存储介质及处理器。

背景技术

超声波饮水机自动出水或者停水的原理是当有杯子进入到接水区时，传感器会接收到对应的回波信号，其回波信号的强弱和杯子的高矮以及反射面的大小有关系。当接收到弱信号时，特别是回波信号的波峰的幅值处于临界值附近，容易造成超声波饮水机误触发。故需要对增益进行调节，现有的改变增益大小的方法通常是调节发射端的发射功率(变大或变小)，然而现有技术存在由于不同高度的杯子的回波信号幅值不一致而影响对杯子高度和杯中液体高度的判断，也就是饮水机的识别准确率不高。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种用于饮水机的控制方法、控制装置、饮水机、处理器、存储介质及计算机程序产品，以解决现有的具备超声波探测器的饮水机存在识别准确率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种用于饮水机的控制方法，饮水机包括超声波探测器，控制方法包括：

获取超声波探测器接收到的关于取水器具的回波信号；

将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较；以及

根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

在本发明实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，包括：根据比较结果以一增益调整量逐级调整运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

在本发明实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，包括：根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内。

在本发明实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内，包括：在幅值位于预设区间之外且小于参考阈值的情况下，增大运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内；在幅值位于预设区间之外且大于参考阈值的情况下，减小运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内。

在本发明实施例中，控制方法还包括：输出调整增益后得到的回波信号。

本发明第二方面提供一种处理器，被配置成执行上述的用于饮水机的控制方法。

本发明第三方面提供一种用于饮水机的控制装置，包括：超声波探测器；以及上述的处理器。

本发明第四方面提供一种饮水机，包括：根据上述的用于饮水机的控制装置。

本发明第五方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行上述的用于饮水机的控制方法。

本发明第六方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述的用于饮水机的控制方法。

上述用于饮水机的控制方法，通过获取超声波探测器接收到的关于取水器具的回波信号，从而将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较，进一步根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，上述方法能够有效地降低软件的编程难度，根据回波信号波峰的比较结果进行动态的增益调节，提高弱信号增益，降低强信号增益，具备较强的通用性，适用于不同高度的取水器具的回波信号处理，解决了不同杯子的回波信号的幅值不一致而影响对杯子高度和杯中液体高度的判断的问题，减少了误触发的概率，能有效解决弱信号被漏判，过强的信号又被忽视的情况，提高饮水机的识别准确率。

本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：

图1示意性示出了本发明一实施例中用于饮水机的控制方法的流程示意图；

图2示意性示出了本发明另一实施例中用于饮水机的控制方法的流程示意图；

图3示意性示出了本发明一实施例中用于饮水机的控制装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

图1示意性示出了本发明一实施例中用于饮水机的控制方法的流程示意图。如图1所示，在本发明实施例中，提供了一种用于饮水机的控制方法，以该方法应用于包括超声波探测器的饮水机的处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：

步骤S102，获取超声波探测器接收到的关于取水器具的回波信号。

可以理解，回波信号为超声波探测器向被测物体发送超声波探测信号之后接收被测物体反射回来的声波信号。超声波探测器可以通过发射超声波和接收超声波遇到障碍物反射回来的回波信号，判断饮水机的取水区域是否存在取水器具。取水器具为用户用来盛水的器皿，例如杯子。

具体地，饮水机通过超声波探测器检测到取水区域存在取水器具(例如，杯子)的时候，处理器获取超声波探测器接收到的取水器具反射回来的回波信号。

步骤S104，将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较。

可以理解，参考阈值为预先设定的回波信号的波峰的幅值的基准阈值，具体的数值可以根据实际情况进行调节设置。

具体地，处理器将取水器具的回波信号的波峰的幅值与预先设置的参考阈值进行大小比较，以确定增益调节的方向。

步骤S106，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

可以理解，运算放大器是具有放大倍数的电路单元，在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块，是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。超声波探测器包括运算放大器，运算放大器通过调节增益来调整回波信号的放大倍数。

具体地，处理器根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，例如，当回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，增大超声波探测器的运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值，相反地，当回波信号的波峰的幅值大于参考阈值的时候，减小超声波探测器的运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值。

上述用于饮水机的控制方法，通过获取超声波探测器接收到的关于取水器具的回波信号，从而将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较，进一步根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，上述方法能够有效地降低软件的编程难度，根据回波信号波峰的比较结果进行动态的增益调节，提高弱信号增益，降低强信号增益，具备较强的通用性，适用于不同高度的取水器具的回波信号处理，解决了不同杯子的回波信号的幅值不一致而影响杯子高度和杯中液体高度的判断的问题，减少了误触发的概率，能有效解决弱信号被漏判，过强的信号又被忽视的情况，提高饮水机的识别准确率。

在一个实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，包括：根据比较结果以一增益调整量逐级调整运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

可以理解，增益调整量为预先设置的固定的增益变化量，例如100。

具体地，处理器根据回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果，基于一预先设置的确定的增益调整量，逐级调整运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值，在参考阈值上下波动。例如，当比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，以预先设置的增益调整量例如100增大当前的增益，将调整后的回波信号的波峰的幅值与参考阈值再次进行比较，若调整后的回波信号的波峰的幅值还是小于参考阈值，则继续以增益调整量增大当前的增益，直至回波信号的波峰的幅值接近参考阈值。

本实施例中，通过以一增益调整量逐级调整增益，可以加快增益调节的进度，节约时间成本。

在一个实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，包括：根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内。

可以理解，预设区间为预先设置的参考阈值上下波动的范围区间，例如±20％。

具体地，处理器可以在得到回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果之后，基于比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，例如当比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，动态调整超声波探测器的运算放大器的增益，动态调整的方式可以是以不同的增长量调节增益，例如先是采用较大的增益增长量，后续可以采用依次减小的增益增长量，最终调整后的回波信号的波峰的幅值位于包括参考阈值的预设区间(例如参考阈值±20％)内。进一步地，在采用较大的增益增长量调节运算放大器的增益之后，若此时的比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值且不在参考阈值的预设区间内，则可以根据两者之间的差值确定是否采用较小的增益增长量调节运算放大器的增益，如果两者之间的差值大于预设差值，则可以继续采用较大的增益增长量调节增益，反之则可以采用较小的增益增长量调节增益。

本实施例中，通过设置预设区间，以将回波信号的波峰的幅值稳定在包含参考阈值的预设区间内，可以达到合适的放大效果，使得运算放大器的增益稳定在一个合适的区间，解决了强信号由于放大倍数较大导致信号容易失真的问题，弱信号由于放大倍数较小导致容易被漏判的问题，还可以降低软件的编程难度，提高取水器具的识别准确率。

在一个实施例中，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内，包括：在幅值位于预设区间之外且小于参考阈值的情况下，增大运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内；在幅值位于预设区间之外且大于参考阈值的情况下，减小运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内。

具体地，在处理器根据回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果调节增益的过程中，若回波信号的波峰的幅值不在参考阈值的预设区间之内，即位于预设区间之外，并且回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，说明此时回波信号太弱，处理器可以增大运算放大器的增益，然后对回波信号进行检测，判断回波信号的波峰的幅值是否位于参考阈值的预设范围之内，若幅值没有位于预设范围之内，则继续调节增益，也就是继续增大运算放大器的增益，直至回波信号的幅值满足位于参考阈值的预设区间内。

若回波信号的波峰的幅值不在参考阈值的预设区间之内，即位于预设区间之外，并且回波信号的波峰的幅值大于参考阈值的时候，说明此时回波信号太强，处理器可以减小运算放大器的增益，然后对回波信号进行检测，判断回波信号的波峰的幅值是否位于参考阈值的预设范围之内，若幅值没有位于预设范围之内，则继续调节增益，也就是继续减小运算放大器的增益，直至回波信号的幅值满足位于参考阈值的预设区间内。

本实施例中，通过动态的增益调节，能把所有各种各样的杯子的回波信号的幅值限制在一个合理的范围，软件上不需要对弱信号和强信号分开处理，做到了很强的通用性，以及能有效的解决弱信号被漏判，过强的信号又被忽视的情况，提高整体的识别准确率。

在一个实施例中，控制方法还包括：输出调整增益后得到的回波信号。

具体地，在处理器完成对运算放大器的增益的调整之后，也就是当调整增益后得到的回波信号的波峰的幅值趋于参考阈值的时候，例如回波信号的波峰的幅值位于参考阈值的预设区间内的时候，处理器输出调整增益后得到的回波信号。进一步地，处理器可以固定增益的调节，即固定调整后的运算放大器的增益，从而完成回波信号的动态调节过程。

图2示意性示出了本发明另一实施例中用于饮水机的控制方法的流程示意图。如图2所示，在本发明实施例中，提供了一种用于饮水机的控制方法，以该方法应用于包括超声波探测器的饮水机的处理器为例进行说明，该方法可以包括以下步骤：

步骤S202，获取超声波探测器接收到的关于取水器具的回波信号。

步骤S204，将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较。

步骤S206，根据比较结果调整超声波探测器的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内。

具体地，在幅值位于预设区间之外且小于参考阈值的情况下，增大运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内；在幅值位于预设区间之外且大于参考阈值的情况下，减小运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内。

步骤S208，输出调整增益后得到的回波信号。

本实施例中，解决了不同高度的取水器具(例如，杯子)回波信号的波峰幅值不一致而影响杯子高度和杯中液体高度的判断的问题，通过采取动态的增益调节方法，使得无论是高杯子还是矮杯子，都能得到一个稳定的、振幅足够大的回波信号。解决了超声波在测量不同高矮的杯子时，回波信号的幅值大小相差太大，以至于给软件算法带来很大的干扰，导致误判的问题，实现不漏检的目标。

图3示意性示出了本发明一实施例中用于饮水机的控制装置的结构框图。如图3所示，在本发明实施例中，提供了一种用于饮水机的控制装置300，包括：超声波探测器310和处理器320，其中：

处理器320，被配置成：获取超声波探测器310接收到的关于取水器具的回波信号；将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较；根据比较结果调整超声波探测器310的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

可以理解，回波信号为超声波探测器310向被测物体发送超声波探测信号之后接收被测物体反射回来的声波信号。超声波探测器310可以通过发射超声波和接收超声波遇到障碍物反射回来的回波信号，判断饮水机的取水区域是否存在取水器具。取水器具为用户用来盛水的器皿，例如杯子。参考阈值为预先设定的回波信号的波峰的幅值的基准阈值，具体的数值可以根据实际情况进行调节设置。运算放大器(图中未示出)是具有放大倍数的电路单元，在实际电路中，通常结合反馈网络共同组成某种功能模块，是一种带有特殊耦合电路及反馈的放大器。超声波探测器310包括运算放大器，运算放大器通过调节增益来调整回波信号的放大倍数。

具体地，饮水机通过超声波探测器310检测到取水区域存在取水器具(例如，杯子)的时候，处理器320获取超声波探测器310接收到的取水器具反射回来的回波信号。处理器320将取水器具的回波信号的波峰的幅值与预先设置的参考阈值进行大小比较，以确定增益调节的方向。处理器320根据比较结果调整超声波探测器310的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，例如，当回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，增大超声波探测器310的运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值，相反地，当回波信号的波峰的幅值大于参考阈值的时候，减小超声波探测器310的运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值。

上述用于饮水机的控制装置，通过获取超声波探测器310接收到的关于取水器具的回波信号，从而将回波信号的波峰的幅值与参考阈值进行比较，进一步根据比较结果调整超声波探测器310的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值，上述方法能够有效地降低软件的编程难度，根据回波信号波峰的比较结果进行动态的增益调节，提高弱信号增益，降低强信号增益，具备较强的通用性，适用于不同高度的取水器具的回波信号处理，解决了不同杯子的回波信号的幅值不一致而影响对杯子高度和杯中液体高度的判断的问题，减少了误触发的概率，能有效解决弱信号被漏判，过强的信号又被忽视的情况，提高饮水机的识别准确率。

在一个实施例中，处理器320进一步被配置成：根据比较结果以一增益调整量逐级调整运算放大器的增益，以使得波峰的幅值趋于参考阈值。

可以理解，增益调整量为预先设置的固定的增益变化量，例如100。

具体地，处理器320根据回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果，基于一预先设置的确定的增益调整量，逐级调整运算放大器的增益，使得回波信号的波峰的幅值接近于参考阈值，在参考阈值上下波动。例如，当比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，以预先设置的增益调整量例如100增大当前的增益，将调整后的回波信号的波峰的幅值与参考阈值再次进行比较，若调整后的回波信号的波峰的幅值还是小于参考阈值，则继续以增益调整量增大当前的增益，直至回波信号的波峰的幅值接近参考阈值。

本实施例中的装置，通过以一增益调整量逐级调整增益，可以加快增益调节的进度，节约时间成本。

在一个实施例中，处理器320进一步被配置成：根据比较结果调整超声波探测器310的运算放大器的增益，以使得波峰的幅值位于包含参考阈值的预设区间内。

可以理解，预设区间为预先设置的参考阈值上下波动的范围区间，例如±20％。

具体地，处理器320可以在得到回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果之后，基于比较结果调整超声波探测器310的运算放大器的增益，例如当比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，动态调整超声波探测器310的运算放大器的增益，动态调整的方式可以是以不同的增长量调节增益，例如先是采用较大的增益增长量，后续可以采用依次减小的增益增长量，最终调整后的回波信号的波峰的幅值位于包括参考阈值的预设区间(例如参考阈值±20％)内。进一步地，在采用较大的增益增长量调节运算放大器的增益之后，若此时的比较结果为回波信号的波峰的幅值小于参考阈值且不在参考阈值的预设区间内，则可以根据两者之间的差值确定是否采用较小的增益增长量调节运算放大器的增益，如果两者之间的差值大于预设差值，则可以继续采用较大的增益增长量调节增益，反之则可以采用较小的增益增长量调节增益。

本实施例中的装置，通过设置预设区间，以将回波信号的波峰的幅值稳定在包含参考阈值的预设区间内，可以达到合适的放大效果，使得运算放大器的增益稳定在一个合适的区间，解决了强信号由于放大倍数较大导致信号容易失真的问题，弱信号由于放大倍数较小导致容易被漏判的问题，还可以降低软件的编程难度，提高取水器具的识别准确率。

在一个实施例中，处理器320进一步被配置成：在幅值位于预设区间之外且小于参考阈值的情况下，增大运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内；在幅值位于预设区间之外且大于参考阈值的情况下，减小运算放大器的增益，直至幅值位于预设区间内。

具体地，在处理器320根据回波信号的波峰的幅值与参考阈值的比较结果调节增益的过程中，若回波信号的波峰的幅值不在参考阈值的预设区间之内，即位于预设区间之外，并且回波信号的波峰的幅值小于参考阈值的时候，说明此时回波信号太弱，处理器320可以增大运算放大器的增益，然后对回波信号进行检测，判断回波信号的波峰的幅值是否位于参考阈值的预设范围之内，若幅值没有位于预设范围之内，则继续调节增益，也就是继续增大运算放大器的增益，直至回波信号的幅值满足位于参考阈值的预设区间内。

若回波信号的波峰的幅值不在参考阈值的预设区间之内，即位于预设区间之外，并且回波信号的波峰的幅值大于参考阈值的时候，说明此时回波信号太强，处理器320可以减小运算放大器的增益，然后对回波信号进行检测，判断回波信号的波峰的幅值是否位于参考阈值的预设范围之内，若幅值没有位于预设范围之内，则继续调节增益，也就是继续减小运算放大器的增益，直至回波信号的幅值满足位于参考阈值的预设区间内。

本实施例中的装置，通过动态的增益调节，能把所有各种各样的杯子的回波信号的幅值限制在一个合理的范围，软件上不需要对弱信号和强信号分开处理，做到了很强的通用性，以及能有效的解决弱信号被漏判，过强的信号又被忽视的情况，提高整体的识别准确率。

在一个实施例中，处理器320进一步被配置成：输出调整增益后得到的回波信号。

具体地，在处理器320完成对运算放大器的增益的调整之后，也就是当调整增益后得到的回波信号的波峰的幅值趋于参考阈值的时候，例如回波信号的波峰的幅值位于参考阈值的预设区间内的时候，处理器320输出调整增益后得到的回波信号。进一步地，处理器320可以固定增益的调节，即固定调整后的运算放大器的增益，从而完成回波信号的动态调节过程。

上述用于饮水机的控制装置包括处理器和存储器，处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来实现提高饮水机识别准确率的目的。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本发明实施例提供了一种处理器，该处理器被配置成执行根据上述实施方式中的用于饮水机的控制方法。

本发明实施例提供了一种饮水机，包括根据上述实施方式中的用于饮水机的控制装置。

本发明实施例提供了一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令在被处理器执行时使得处理器执行根据上述实施方式中的用于饮水机的控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现根据上述实施方式中的用于饮水机的控制方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。