一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法

技术领域

本发明属于汽车远程控制领域，尤其涉及一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法。

背景技术

随着人们生活水平的提升，对于车辆的舒适性要求越来越高，消费者期望可以得到更舒适更智能的驾乘体验。比如在上下班前车辆提前开启发动机热车或动力电池加热，让驾驶员在一开始就能使用最佳状态的车辆。随着车辆电动化智能化的推进，越来越多的车辆具备了或多或少的预加热功能，但是现阶段功能单一，不够智能，没有根据预约的特殊情况而调整最优的控制策略。现有的各大主机厂存在的技术方案绝大多数是插枪预加热，并没有专门针对混动车型的发动机和高压蓄电池的联动加热。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法，旨在解决没有专门针对混动车型的发动机和高压蓄电池的热车系统问题。

本发明是这样实现的，一种混动汽车远程热车控制系统，包括移动端、通讯模块、无钥匙启动模块、混动控制器、车辆状态模块及网关，所述移动端与所述通讯模块无线连接，所述通讯模块通过T_CAN线与所述网关连接，所述无钥匙启动模块通过B_CAN线与所述网关连接，所述混动控制器通过E_CAN线及P_CAN线与所述网关连接，所述车辆状态模块通过E_CAN线及P_CAN线与所述混动控制器连接；

移动端：车主用于启动热车程序，并用于接收来自反馈信号；

通讯模块：用于接收移动端的信号并将信号传递至无钥匙启动模块，将反馈信号发送至移动端；

无钥匙启动模块：与所述混动控制器认证后启动所述混动控制器，

混动控制器：用于执行高压上电流程及热车动作，并向通讯模块反馈车辆状态；

车辆状态模块：用于收集车辆状态信息并发送至所述混动控制器。

本发明的进一步技术方案是：所述车辆状态模块包括微控模块、发动机控制模块、变速箱控制模块、换挡器控制模块、自动离合器模块、电池管理系统及功率电子模块；

微控模块：用于控制车辆系统；

发动机控制模块：用于控制发动机的启动与关闭；

变速箱控制模块：用于控制变速箱的启动与关闭；

换挡器控制模块：用于控制车辆换挡器的启动与关闭；

自动离合器模块：用于控制自动离合器的启动与关闭；

电池管理系统：用于向全车系统提供电源，监测车辆电池电量；

功率电子模块：用于监测车辆电子功率情况。

本发明的另一目的在于提供一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：车主在所述移动端选择开启远程热车指令，手机APP通过后台服务器将指令发送给所述通讯模块；

步骤S2：所述通讯模块收到指令后唤醒整车CAN网络并与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证成功，则上电启动所述混动控制器并执行下一步，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证失败，则反馈鉴权认证失败信号至所述移动端；

步骤S3：所述混动控制器判断车辆是否满足远程上高压条件，如果满足则执行高压上电流程后，进入下一步，否则将上电失败信号反馈至所述移动端；

步骤S4：当车辆远程高压上电完成后，所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，如果车辆状态满足热车条件，则执行热车动作，如果车辆状态不满足热车条件，则热车失败并将热车失败原因反馈至所述移动端。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：所述通讯模块接收到所述移动端发送的指令后，通过发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

步骤S22：所述通讯模块通过CAN总线与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，鉴权通过后，所述无钥匙启动模块首先闭合ON档继电器，输出KL15电，然后响应所述混动控制器发起的鉴权认证，鉴权失败则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端；

步骤S23：如果所述无钥匙启动模块与所述混动控制器的鉴权认证成功，则启动所述混动控制器，否则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端。

本发明的进一步技术方案是：所述远程上高压条件包括电池管理系统无故障、电池绝缘无故障及电池无碰撞。

本发明的进一步技术方案是：在所述步骤S3完成后，所述步骤S4执行前，如果所述混动控制器处于远程控制模式且车辆不满足远程上高压条件，所述混动控制器执行高压下电流程并反馈下电信号至所述移动端，停止执行步骤S4。

本发明的进一步技术方案是：所述上电失败信号及下电信号包括未插充电枪、存在上高压故障、离合器扭矩可靠性低中的一个或多个。

本发明的进一步技术方案是：所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41：所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，所述车辆状态模块包括微控模块、发动机控制模块、变速箱控制模块、换挡器控制模块、自动离合器模块、电池管理系统及功率电子模块，如果所述车辆状态模块内的所有模块均处于正常工作状态，则热车条件满足，执行步骤S42，否则热车失败并将热车失败原因反馈至所述移动端；

步骤S42：所述电池管理系统工作给全车系统提供电源，当所述电池管理系统不满足热车条件，发动机系统满足热车条件时，启动发动机给全车系统供电；

步骤S43：判断所述电池管理系统是否需要加热，如果需要，则利用PTC热敏电阻给电池包加热，否则所述电池管理系统停止工作直至热车结束。

本发明的进一步技术方案是：所述热车失败原因包括存在触发发动机熄火条件、燃油量过低、电池电量过低中的一个或多个。

本发明的有益效果是：该系统的远程热车包括了多个热车场景，并通过汽车智能化控制车辆调整热车功能的实现，通过云端平台服务器与APP和用户三者进行合理交互，反馈整车状态控制，用户能更好地了解整车的状态，实现用户最大化的需求。

附图说明

图1是本发明方法的主流程图；

图2是本发明各个模块间的关系图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图2示出了本发明提供的一种混动汽车远程热车控制系统，包括移动端、通讯模块、无钥匙启动模块、混动控制器、车辆状态模块及网关，所述移动端与所述通讯模块无线连接，所述通讯模块通过T_CAN线与所述网关连接，所述无钥匙启动模块通过B_CAN线与所述网关连接，所述混动控制器通过E_CAN线及P_CAN线与所述网关连接，所述车辆状态模块通过E_CAN线及P_CAN线与所述混动控制器连接；

移动端：车主用于启动热车程序，并用于接收来自反馈信号；

通讯模块：用于接收移动端的信号并将信号传递至无钥匙启动模块，将反馈信号发送至移动端；

无钥匙启动模块：与所述混动控制器认证后启动所述混动控制器，

混动控制器：用于执行高压上电流程及热车动作，并向通讯模块反馈车辆状态；

车辆状态模块：用于收集车辆状态信息并发送至所述混动控制器。

优先地，所述车辆状态模块包括微控模块、发动机控制模块、变速箱控制模块、换挡器控制模块、自动离合器模块、电池管理系统及功率电子模块；

微控模块：用于控制车辆系统；

发动机控制模块：用于控制发动机的启动与关闭；

变速箱控制模块：用于控制变速箱的启动与关闭；

换挡器控制模块：用于控制车辆换挡器的启动与关闭；

自动离合器模块：用于控制自动离合器的启动与关闭；

电池管理系统：用于向全车系统提供电源，监测车辆电池电量；

功率电子模块：用于监测车辆电子功率情况。

如图1所示，本发明还提供了一种混动汽车远程热车控制系统的控制方法，包括以下步骤：

步骤S1：车主在所述移动端选择开启远程热车指令，手机APP通过后台服务器将指令发送给所述通讯模块；

步骤S2：所述通讯模块收到指令后唤醒整车CAN网络并与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证成功，则上电启动所述混动控制器并执行下一步，如果所述无钥匙启动模块鉴权认证失败，则反馈鉴权认证失败信号至所述移动端；

步骤S3：所述混动控制器判断车辆是否满足远程上高压条件，如果满足则执行高压上电流程后，进入下一步，否则将上电失败信号反馈至所述移动端；

步骤S4：当车辆远程高压上电完成后，所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，如果车辆状态满足热车条件，则执行热车动作，如果车辆状态不满足热车条件，则热车失败并将热车失败原因反馈至所述移动端。

优先地，所述步骤S2包括以下步骤：

步骤S21：所述通讯模块接收到所述移动端发送的指令后，通过发送网络管理报文来唤醒整车CAN网络；

步骤S22：所述通讯模块通过CAN总线与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证，鉴权通过后，所述无钥匙启动模块首先闭合ON档继电器，输出KL15电，然后响应所述混动控制器发起的鉴权认证，鉴权失败则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端；

步骤S23：如果所述无钥匙启动模块与所述混动控制器的鉴权认证成功，则启动所述混动控制器，否则将鉴权认证失败信号发送至所述移动端。

优先地，所述远程上高压条件包括电池管理系统无故障、电池绝缘无故障及电池无碰撞。

优先地，在所述步骤S3完成后，所述步骤S4执行前，如果所述混动控制器处于远程控制模式且车辆不满足远程上高压条件，所述混动控制器执行高压下电流程并反馈下电信号至所述移动端，停止执行步骤S4。

优先地，所述上电失败信号及下电信号包括未插充电枪、存在上高压故障、离合器扭矩可靠性低中的一个或多个。

优先地，所述步骤S4包括以下步骤：

步骤S41：所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，所述车辆状态模块包括微控模块、发动机控制模块、变速箱控制模块、换挡器控制模块、自动离合器模块、电池管理系统及功率电子模块，如果所述车辆状态模块内的所有模块均处于正常工作状态，则热车条件满足，执行步骤S42，否则热车失败并将热车失败原因反馈至所述移动端；

步骤S42：所述电池管理系统工作给全车系统提供电源，当所述电池管理系统不满足热车条件，发动机系统满足热车条件时，启动发动机给全车系统供电；

步骤S43：判断所述电池管理系统是否需要加热，如果需要，则利用PTC热敏电阻给电池包加热，否则所述电池管理系统停止工作直至热车结束。

优先地，所述热车失败原因包括存在触发发动机熄火条件、燃油量过低、电池电量过低中的一个或多个。

本发明提供了一种混动汽车远程热车控制系统及控制方法，该系统通过所述通讯模块、无钥匙启动模块、混动控制器、车辆状态模块及网关，实现了车主在所述移动端控制混动车辆执行热车操作，同时该系统还包括所述车身控制模块、组合仪表模块、自动空调控制模块、电子稳定系统及车载娱乐模块，在热车操作过程中，上述几个模块也一同启动唤醒，实现功能并保证车辆的稳定性。所述车身控制模块启动驾驶位车门门锁、乘车位车门门锁、机械手刹开关、危险报警灯开关及门碰开关，所述自动空调控制模块启动内外循环电机、吹风模式电机、温度控制电机及鼓风电机。

车主在所述移动端发送操作指令给云端平台服务器，云端平台服务器再将该指令转发给所述通讯模块。所述通讯模块接收到指令后，与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证。鉴权认证通过后，所述无钥匙启动模块再与所述混动控制器进行鉴权认证，鉴权认证通过后所述混动控制器控制上高压电。远程高压上电完成后，所述混动控制器收到所述通讯模块发来的 “开启远程热车”指令，进行热车条件判定，当条件满足时，进入热车模式；否则所述混动控制器不进入远程热车，并反馈所述无钥匙启动模块远程启动失败原因，所述无钥匙启动模块将远程启动失败状态反馈给所述通讯模块，所述通讯模块将热车失败状态通过服务器反馈到所述移动端的APP上。

当所述混动控制器上电唤醒后，则通过CAN总线与所述无钥匙启动模块进行鉴权认证。认证通过后，如果所述混动控制器远程上高压条件满足，则所述混动控制器执行高压上电流程，整车进入READY状态，并将车辆Ready标志位$1=Active和整车运行模式$3=RUN发送到总线上。当所述混动控制器远程上高压成功后，如果所述混动控制器处于远程控制模式（收到所述无钥匙启动模块发来的Vehicle Control Status=1（远程模式）），并且当远程上高压条件不满足时，所述混动控制器控制高压下电，并将高压下电状态信号反馈给所述无钥匙启动模块，并反馈至所述移动端，提示车主车辆的电池出现故障，不能执行热车动作。

所述混动控制器收集所述车辆状态模块内的车辆信息，如果车辆各个模块的状态处于正常状态，最重要的是所述电池管理系统中的电池电量信息，则热车条件满足，由汽车电池端给全车提供电源，启动各种仪器及设备，开始热车，当电池电量较低不能执行热车动作时，且发动机系统满足热车条件时，启动发动机给全车系统供电，同时判断电池端是否需要加热充电，如果需要，则利用利用PTC热敏电阻给电池包加热，如不需要则停止工作直至热车结束。

在高压上电开启远程热车时，如果所述混动控制器的远程高压上电条件不满足，所述无钥匙启动模块收到所述混动控制器发来的 “远程上高压控制状态=1（鉴权认证失败）”，或“远程上高压控制状态=5（插充电枪）”或“远程上高压控制状态=3（存在上高压故障）”，或“远程上高压控制状态=4（离合器扭矩可靠性低）”信号，则所述无钥匙启动模块将“无钥匙启动模块请求失败原因=远程上高压状态失败”信号发给所述通讯模块，再由所述通讯模块通过服务器反馈到手机APP上；在高压上电开启远程热车后，如果所述混动控制器的远程上高压条件不满足，所述无钥匙启动模块收到所述混动控制器发来的“远程上高压控制状态=5（插充电枪）” ，或“远程上高压控制状态=3（存在上高压故障）”，或“远程上高压控制状态=4（离合器扭矩可靠性低）”信号，则所述无钥匙启动模块将“所述无钥匙启动模块请求失败原因=远程上高压状态失败”信号发给所述通讯模块，再由所述通讯模块通过服务器反馈到手机APP上；所述无钥匙启动模块收到所述混动控制器发来的“远程启动失败原因=1（存在触发发动机熄火条件）/2（燃油量过低）/3（SOC过低）”信号后，所述无钥匙启动模块将“远程启动失败原因”发给所述通讯模块，再由所述通讯模块将“热车失败”通过服务器推送到手机APP上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。