一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构

技术领域

本发明属于数控机床技术领域，更具体地说，特别涉及一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置，经运算处理由数控装置发出各种控制信号，控制机床的动作，按图纸要求的形状和尺寸，自动地将零件加工出来。

例如申请号：CN201810028650.5本发明公开了一种三轴数控机床及其定位方法。该三轴数控机床包括基座、位于基座上方的工作台、固定在基座上的支架、安装在支架上的三组刀轴组件、以及一刀头容纳盒，所述的基座与工作台之间设置有一驱动工作台沿基座Y轴方向运行的Y轴驱动机构；所述的三组刀轴组件位于工作台上方，并且三组刀轴组件相对固定安装在支架上，三组刀轴组件通过一X轴驱动机构实现在支架上沿X轴方向的运行；所述的刀头容纳盒固定在工作台上，并且刀头容纳盒中对应三组刀轴组件分别设置有刀头支架，于每个刀头支架上开设有用于放置刀头的插孔。采用上述技术方案后，本发明同时设置有三组刀轴组件和三组对应的刀头支架，可同时完成对三个工件的加工。本发明特别适合一些数量大、体积小的工件，例如手机边框等。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，上述设备在应用时，虽然可以同时完成对三个工件的加工，适合一些数量大、体积小的工件进行加工，但是目前的机床在对物料进行加工的时候，固定物料的夹板无法移动，需操作移动机床设备对固定的物料进行加工打磨，再者就是在对物料加工之后会出现大量的粉尘余留在机床设备上，不便清理的同时影响到设备固定的精度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构，以解决现有的机床在对物料进行加工的时候，固定物料的夹板无法移动，需操作移动机床设备对固定的物料进行加工打磨，再者就是在对物料加工之后会出现大量的粉尘余留在机床设备上，不便清理的同时影响到设备固定的精度的问题。

本发明一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构，包括架体机构、升降机构和除尘机构，所述架体机构顶部前端位置滑动连接有移动机构；所述架体机构顶部后端位置与限位机构底部固定连接；所述升降机构滑动连接在限位机构前端位置；所述除尘机构底部固定连接在架体机构顶部后端位置；所述除尘机构包括有机箱和挡护网，机箱前端与挡护网后端固定连接。

进一步的，所述架体机构包括有机床架、传动电机A、传动杆A和轴承座，机床架顶端面设有滑轨，机床架顶部前端位置固定连接有传动电机A，传动电机A后端与传动杆A前端固定连接，传动杆A杆体设有螺纹，轴承座固定连接在机床架顶端面中间后方位置，且传动杆A后端转动连接在轴承座内部；

进一步的，所述移动机构包括有台板和夹具，台板底部中间位置设有螺纹孔，且台板底部两侧设有滑槽，台板顶端面左右两侧对称固定连接有两处夹具，移动机构安装状态下，机床架滑轨位于台板滑槽内，传动杆A位于台板螺纹孔内；

进一步的，所述限位机构包括有限位架、横向架、传动电机B和传动杆B，限位架中间前端位置固定连接有横向架，横向架前端面上下两侧均设有一处滑轨，横向架左侧固定连接有传动电机B，传动电机B右端固定连接有传动杆B；

进一步的，所述传动杆B杆体设有螺纹，传动杆B位于横向架内部中间位置，限位机构安装状态下，限位架底部固定连接在机床架顶部中间后方位置；

进一步的，所述升降机构包括有升降架、气缸和刀头，升降架后端中间位置设有螺纹孔，且升降架后端内上下两端设有滑块，升降架顶部固定连接有气缸，刀头通过气缸的配合滑动连接在升降架前端位置，升降机构安装状态下，传动杆B位于升降架螺纹孔内，横向架滑轨与升降架滑块滑动连接；

进一步的，所述机箱内部设有风扇，除尘机构安装状态下，机箱底端面固定连接在机床架顶端后方位置，台板位于机箱正前方位置。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

首先使用人员将物料放置在台板顶端面中间位置，接下来将物料通过两处夹具的配合进行固定，下一步使用人员启动刀头，通过气缸的配合使得刀头向下方位置移动，接下来使用人员启动传动电机A，传动杆A开始转动，通过传动杆A与台板螺纹孔的配合，使得台板向后方移动，直至台板位于刀头下方位置，对刀头可对台板上端的物料进行打磨处理，启动传动电机B，传动杆B转动可以使得升降架左右滑动在限位架前端位置。

在物料加工打磨完成之后，工作人员启动机箱，机箱内部的风扇产生风力对机箱前端的台板进行吹扫，可将台板上的粉尘进行清理，同时机箱产生的风力对刀头起到一定的降温效果。

附图说明

图1是本发明的左视状态结构示意图。

图2是本发明的侧视状态结构示意图。

图3是本发明的移动机构底侧视结构示意图。

图4是本发明的限位机构侧视结构示意图。

图5是本发明的升降机构侧视结构示意图。

图6是本发明的除尘机构侧视结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、架体机构；101、机床架；102、传动电机A；103、传动杆A；104、轴承座；2、移动机构；201、台板；202、夹具；3、限位机构；301、限位架；302、横向架；303、传动电机B；304、传动杆B；4、升降机构；401、升降架；402、气缸；403、刀头；5、除尘机构；501、机箱；502、挡护网。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：

本发明提供一种基于数控机床的三轴提取输送臂结构，包括有：架体机构1、升降机构4和除尘机构5，架体机构1顶部前端位置滑动连接有移动机构2；架体机构1顶部后端位置与限位机构3底部固定连接；升降机构4滑动连接在限位机构3前端位置；除尘机构5底部固定连接在架体机构1顶部后端位置；除尘机构5包括有机箱501和挡护网502，机箱501前端与挡护网502后端固定连接。

其中，架体机构1包括有机床架101、传动电机A102、传动杆A103和轴承座104，机床架101顶端面设有滑轨，机床架101顶部前端位置固定连接有传动电机A102，传动电机A102后端与传动杆A103前端固定连接，传动杆A103杆体设有螺纹，轴承座104固定连接在机床架101顶端面中间后方位置，且传动杆A103后端转动连接在轴承座104内部。

其中，移动机构2包括有台板201和夹具202，台板201底部中间位置设有螺纹孔，且台板201底部两侧设有滑槽，台板201顶端面左右两侧对称固定连接有两处夹具202，移动机构2安装状态下，机床架101滑轨位于台板201滑槽内，传动杆A103位于台板201螺纹孔内。

其中，限位机构3包括有限位架301、横向架302、传动电机B303和传动杆B304，限位架301中间前端位置固定连接有横向架302，横向架302前端面上下两侧均设有一处滑轨，横向架302左侧固定连接有传动电机B303，传动电机B303右端固定连接有传动杆B304。

其中，传动杆B304杆体设有螺纹，传动杆B304位于横向架302内部中间位置，限位机构3安装状态下，限位架301底部固定连接在机床架101顶部中间后方位置。

其中，升降机构4包括有升降架401、气缸402和刀头403，升降架401后端中间位置设有螺纹孔，且升降架401后端内上下两端设有滑块，升降架401顶部固定连接有气缸402，刀头403通过气缸402的配合滑动连接在升降架401前端位置，升降机构4安装状态下，传动杆B304位于升降架401螺纹孔内，横向架302滑轨与升降架401滑块滑动连接。

其中，机箱501内部设有风扇，除尘机构5安装状态下，机箱501底端面固定连接在机床架101顶端后方位置，台板201位于机箱501正前方位置。

使用时：首先对本装置进行组装，第一步先将机床架101滑轨放置在台板201滑槽内，传动杆A103位于台板201螺纹孔内，完成移动机构2的安装过程，下一步将限位架301底部固定连接在机床架101顶部中间后方位置，完成限位机构3整体的安装过程，接下来将传动杆B304放置在升降架401螺纹孔内，横向架302滑轨与升降架401滑块滑动连接，完成升降机构4整体的安装过程，最后将机箱501底端面固定连接在机床架101顶端后方位置，完成除尘机构5的安装过程。

首先使用人员将物料放置在台板201顶端面中间位置，接下来将物料通过两处夹具202的配合进行固定，下一步使用人员启动刀头403，通过气缸402的配合使得刀头403向下方位置移动，接下来使用人员启动传动电机A102，传动杆A103开始转动，通过传动杆A103与台板201螺纹孔的配合，使得台板201向后方移动，直至台板201位于刀头403下方位置，对刀头403可对台板201上端的物料进行打磨处理，启动传动电机B303，传动杆B304转动可以使得升降架401左右滑动在限位架301前端位置。

在物料加工打磨完成之后，工作人员启动机箱501，机箱501内部的风扇产生风力对机箱501前端的台板201进行吹扫，可将台板201上的粉尘进行清理，同时机箱501产生的风力对刀头403起到一定的降温效果。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。