一种可调节振幅的振体

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其涉及一种可调节振幅的振体。

背景技术

常规的送料设备主要是将送料轨道(简称轨道)成一定角度倾斜设置，通过振动机构产生振动，带动送料轨道振动，进而实现送料轨道上的物料前进送料；其缺陷在于：物料的前进通过送料轨道的倾斜角度与振动实现，当物料为一些微小的元器件时，其体积较小、重量较轻，现有技术难以实现对物料前进速度的控制，另一方面，现有技术中普遍采用弹片来平衡振动机构与送料轨道之间的稳定性，其稳定性能较差。

发明内容

本发明的目的在于实现提高轨道振动的稳定性，对轨道的振幅实现微调，进而控制物料前进速度。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：

一种可调节振幅的振体，包括振动机构、龙门架、轨道、配重块、调节组件和振动钢片，所述振动机构与配重块固定连接，且振动机构驱动轨道振动，所述振动钢片的一端与轨道固定连接，另一端与配重块固定连接；

所述调节组件包括铰接块、减振钢片、调节块和调节螺丝，所述铰接块铰接在配重块上，所述减振钢片的一端与铰接块固定连接，另一端与调节块固定连接，所述龙门架的侧面开设有调节槽，所述调节螺丝的一端穿过调节槽与调节块螺合，且调节块通过调节螺丝与龙门架固定连接。

进一步地，还包括振动板，所述振动板的一端与轨道的中部固定连接，所述驱动机构驱动振动板振动。

进一步地，所述减振钢片有两组，两组减振钢片分别位于轨道的两端。

进一步地，所述调节组件有两组，两组调节组件分别设于振动板的两侧。

进一步地，所述配重块上开设有空槽，所述调节组件位于空槽内。

进一步地，所述调节组件包括一块铰接块、两片减振钢片、两块调节块和两颗调节螺丝，两片减振钢片分别对称固定在铰接块的两侧面，两块调节块分别对称固定在减振钢片的下端，两颗调节螺丝分别与两块调节块配合。

进一步地，所述减振钢片呈口字形，且减振钢片的上端向上延伸有两组相互对称的第一引脚，减振钢片的下端向下延伸有两组相互对称的第二引脚，两个第一引脚通过螺栓同时固定设置在铰接块上，每个第二引脚上通过螺栓固定一块调节块。

进一步地，所述龙门架包括底座、两块相互对称设置的侧板和顶板，两块侧板分别固定设置在底座的两侧，所述顶板同时固定设置在两块侧板的上端，所述底座、两块侧板和顶板围成一空腔，所述配重块位于空腔内。

进一步地，所述调节槽呈弧形，且开设在侧板上，每块侧板上开设有两个调节槽。

进一步地，同一组调节组件上的两颗调节螺丝分别对称穿过两块侧板上的调节槽。

有益效果：本发明通过将振动机构与配重块固定连接，当振动机构振动时，通过配重块对振动机构实现初步减振，进而使轨道的振动更加的稳定；其次，将振动机构、配重块、轨道和振动钢片相互相应的连接成一个整体，将该整体通过调节组件与龙门架相连，也就是使该整体与龙门架之间通过减振钢片柔性连接，振动机构驱动轨道振动时，通过减振钢片起到更好的减振效果；再次，将振动钢片的一端与轨道固定连接，另一端与配重块固定连接，相当于将轨道与配重块再次柔性连接，进一步提高了轨道振动的稳定性，综上，本发明与现有技术相比，大幅增加了轨道振动的稳定性。

本发明通过将铰接块铰接在配重块上，沿着调节槽来调整调节螺丝的位置，使调节组件沿着铰接点摆动，对调节组件的重心位置进行微调，进而实现对配重块的重心位置进行微调，从而实现对轨道振动的振幅和振动方向进行微调，相应的使物料的进料速度发生变化，与现有技术相比，本发明实现了对物料前进速度的控制。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的龙门架的结构示意图；

图3是本发明的内部结构示意图；

图4是本发明的内部结构示意图；

图5是本发明的整体结构侧面剖切图；

图6是本发明的实施例中所述的整体A的结构示意图；

图7是本发明的配重块的结构示意图；

图8是本发明的调节组件的结构示意图；

图9是本发明的调节组件的结构爆炸图；

图10是本发明的振动钢片的结构示意图；

图11是实施例二中的整体结构示意图；

图12是实施例二中的部分结构示意图；

附图标记为：

龙门架1，底座11，侧板12，调节槽121，顶板13，

振动机构2，振动板3，轨道4，配重块5，空槽51，

调节组件6，铰接块61，减振钢片62，调节块63，调节螺丝64，

振动钢片7，第一引脚71，第二引脚72，

滤振组件8，滤振盒81，滤振球82，弹簧83，磁石84，手调螺丝85。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明，需要说明的是本申请文件中所述的上、下、左、右、前、后等方位词均是基于图1所示的方位为准。

实施例一

如图1至图10所示的一种可调节振幅的振体，包括龙门架1、振动机构2、振动板3、轨道4、配重块5、调节组件6和振动钢片7。

请再次参阅图2，龙门架1包括底座11、两块相互对称设置的侧板12和两块相互对称设置的顶板13，两块侧板12分别固定设置在底座11的两侧，两块顶板13同时固定设置在两块侧板12的上端，底座11、两块侧板12和两块顶板13围成一空腔，配重块5位于空腔内。

请再次参阅图3和图4，振动机构2属于现有技术，其结构与原理在本申请文件中不再赘述，振动机构2与配重块5固定连接，振动板3的一端与轨道4的中部固定连接，振动机构2在振动时，驱动振动板3振动，振动板3振动时带动轨道4的中部进行振动。

振动钢片7的一端与轨道4固定连接，另一端与配重块5固定连接，本实施例中，减振钢片62有两组，两组减振钢片62分别位于轨道4的两端，振动从轨道4的中部开始，向轨道4的两端传递，轨道4的两端通过减振钢片62与配重块5连接，相当于将轨道4的两端与配重块5柔性连接，通过减振钢片62对轨道4起到较好的减振效果的同时，也保证了轨道4振动的稳定性。

请再次参阅图8至图10，调节组件6包括一块铰接块61、两片减振钢片62、两块调节块63和两颗调节螺丝64，铰接块61的上端铰接在配重块5上，减振钢片62的一端与铰接块61固定连接，另一端与调节块63固定连接，在这里为了便于理解，如图6所示，可以将振动机构2、配重块5、轨道4和振动钢片7看成是一个整体A，该整体A通过调节组件6与龙门架1相连，而调节组件6所包括的铰接块61与调节块63之间通过减振钢片62柔性连接，故可以理解为整体A与龙门架1之间通过减振钢片62柔性连接，通过减振钢片62对整体A起到良好的减振与支撑的作用。

两片减振钢片62分别对称固定在铰接块61的两侧面，龙门架1的侧面开设有调节槽121，调节槽121呈弧形，且开设在侧板12上，调节螺丝64的一端穿过调节槽121与调节块63螺合，且调节块63通过调节螺丝64与龙门架1固定连接。

沿着调节槽121来调整调节螺丝64的位置，使调节组件6沿着铰接点摆动，对调节组件6的重心位置进行左右微调，进而实现对配重块5的重心位置进行微调，从而实现对轨道4振动的振幅和振动方向进行微调，相应的使物料的进料速度发生变化，与现有技术相比，本发明实现了对物料前进速度的控制。

调节组件6有两组，两组调节组件6分别对称设于振动板3的两侧，配重块5上开设有空槽51，空槽51设有两个，每组调节组件6对应的位于一个空槽51内，以振动板3为中心将轨道4分成左半轨道4和右半轨道4，调节位于振动板3左侧的调节组件6时，相当于改变了配重块5左侧的重心位置，进而改变了左半轨道4的振幅和振动方向，可使位于左半轨道4的物料速度变化相较于位于右半轨道4上的物料的速度变化更明显；相应的，调节位于振动板3右侧的调节组件6时，相当于改变了配重块5右侧的重心位置，进而改变了右半轨道4的振幅和振动方向，可使位于右半轨道4的物料速度变化相较于位于左半轨道4上的物料的速度变化更明显；从而可实现物料在轨道4上运输时，一边的物料速度快一些，另一边的物料速度慢一些的效果。

每块侧板12上开设有两个调节槽121，同一组调节组件6上的两颗调节螺丝64分别对称穿过两块侧板12上的调节槽121，如此设置，使振动机构2、配重块5、轨道4和振动钢片7形成的整体A一共有四处与侧板12连接，从而更加增加了整体A的稳定性。

减振钢片62呈口字形，且减振钢片62的上端向上延伸有两组相互对称的第一引脚71，减振钢片62的下端向下延伸有两组相互对称的第二引脚72，两个第一引脚71通过螺栓同时固定设置在铰接块61上，每个第二引脚72上通过螺栓固定一块调节块63，即两块调节块63分别对称固定在减振钢片62下端的第二引脚72上，两颗调节螺丝64分别与两块调节块63配合。铰接块61铰与配重块5铰接，而调节块63与侧板12固定，减振钢片62则在铰接块61与调节块63之间起到良好的减振与支撑的作用，进一步提高了整体平稳性。

工作原理：振动机构2工作时，驱动振动板3振动，振动板3振动时带动轨道4的中部进行振动，轨道4振动使位于轨道4上的物料前进；需要调节物料前进速度时，沿着调节槽121来相应的调整调节螺丝64的位置，使调节组件6沿着铰接点摆动，对调节组件6的重心位置进行左右微调，进而实现对配重块5的重心位置进行微调，从而实现对轨道4振动的振幅和振动方向进行微调，相应的使物料的进料速度发生变化，实现物料前进速度的调节。

实施例二

实施例二在实施例一的基础上，增加了滤振组件8，请在参阅图1至图10的基础上，继续参阅图11和图12，一种可调节振幅的振体，包括龙门架1、振动机构2、振动板3、轨道4、配重块5、调节组件6、振动钢片7、滤振组件8。

请再次参阅图2，龙门架1包括底座11、两块相互对称设置的侧板12和两块相互对称设置的顶板13，两块侧板12分别固定设置在底座11的两侧，两块顶板13同时固定设置在两块侧板12的上端，底座11、两块侧板12和两块顶板13围成一空腔，配重块5位于空腔内。

请再次参阅图3和图4，振动机构2属于现有技术，其结构与原理在本申请文件中不再赘述，振动机构2与配重块5固定连接，振动板3的一端与轨道4的中部固定连接，振动机构2在振动时，驱动振动板3振动，振动板3振动时带动轨道4的中部进行振动。

振动钢片7的一端与轨道4固定连接，另一端与配重块5固定连接，本实施例中，减振钢片62有两组，两组减振钢片62分别位于轨道4的两端，振动从轨道4的中部开始，向轨道4的两端传递，轨道4的两端通过减振钢片62与配重块5连接，相当于将轨道4的两端与配重块5柔性连接，通过减振钢片62对轨道4起到较好的减振效果的同时，也保证了轨道4振动的稳定性。

请再次参阅图8至图10，调节组件6包括一块铰接块61、两片减振钢片62、两块调节块63和两颗调节螺丝64，铰接块61的上端铰接在配重块5上，减振钢片62的一端与铰接块61固定连接，另一端与调节块63固定连接，在这里为了便于理解，如图6所示，可以将振动机构2、配重块5、轨道4和振动钢片7看成是一个整体A，该整体A通过调节组件6与龙门架1相连，而调节组件6所包括的铰接块61与调节块63之间通过减振钢片62柔性连接，故可以理解为整体A与龙门架1之间通过减振钢片62柔性连接，通过减振钢片62对整体A起到良好的减振与支撑的作用。

两片减振钢片62分别对称固定在铰接块61的两侧面，龙门架1的侧面开设有调节槽121，调节槽121呈弧形，且开设在侧板12上，调节螺丝64的一端穿过调节槽121与调节块63螺合，且调节块63通过调节螺丝64与龙门架1固定连接。

沿着调节槽121来调整调节螺丝64的位置，使调节组件6沿着铰接点摆动，对调节组件6的重心位置进行左右微调，进而实现对配重块5的重心位置进行微调，从而实现对轨道4振动的振幅和振动方向进行微调，相应的使物料的进料速度发生变化，与现有技术相比，本发明实现了对物料前进速度的控制。

调节组件6有两组，两组调节组件6分别对称设于振动板3的两侧，配重块5上开设有空槽51，空槽51设有两个，每组调节组件6对应的位于一个空槽51内，以振动板3为中心将轨道4分成左半轨道4和右半轨道4，调节位于振动板3左侧的调节组件6时，相当于改变了配重块5左侧的重心位置，进而改变了左半轨道4的振幅和振动方向，可使位于左半轨道4的物料速度变化相较于位于右半轨道4上的物料的速度变化更明显；相应的，调节位于振动板3右侧的调节组件6时，相当于改变了配重块5右侧的重心位置，进而改变了右半轨道4的振幅和振动方向，可使位于右半轨道4的物料速度变化相较于位于左半轨道4上的物料的速度变化更明显；从而可实现物料在轨道4上运输时，一边的物料速度快一些，另一边的物料速度慢一些的效果。

每块侧板12上开设有两个调节槽121，同一组调节组件6上的两颗调节螺丝64分别对称穿过两块侧板12上的调节槽121，如此设置，使振动机构2、配重块5、轨道4和振动钢片7形成的整体A一共有四处与侧板12连接，从而更加增加了整体A的稳定性。

减振钢片62呈口字形，且减振钢片62的上端向上延伸有两组相互对称的第一引脚71，减振钢片62的下端向下延伸有两组相互对称的第二引脚72，两个第一引脚71通过螺栓同时固定设置在铰接块61上，每个第二引脚72上通过螺栓固定一块调节块63，即两块调节块63分别对称固定在减振钢片62下端的第二引脚72上，两颗调节螺丝64分别与两块调节块63配合。铰接块61铰与配重块5铰接，而调节块63与侧板12固定，减振钢片62则在铰接块61与调节块63之间起到良好的减振与支撑的作用，进一步提高了整体平稳性。

请继续参阅图11和图12，滤振组件8有两组，两组滤振组件8相互对称设置在配重块的两侧，滤振组件8包括滤振盒81、滤振球82、弹簧83、磁石84和手调螺丝85，其中滤振盒81和弹簧83采用不与磁石84磁性相吸的材料制作，即滤振盒81和弹簧83均不与磁石84相吸，而滤振球82可以与磁石84磁性相吸，本实施例中，滤振盒81采用塑料制作，弹簧83采用铜制作，滤振球82采用钢制作。

滤振盒81固定设置在配重块5上，滤振盒81的内部开设有容纳滤振球82的球形空间，滤振球82位于球形空间内，弹簧83有六个，六个弹簧83分别位于滤振球82的上、下、左、右、前、后六个方位，且每个弹簧83的一端与滤振球82固定连接，另一端与球形空间内壁固定连接，六个弹簧83将滤振球82托起来，使滤振球82悬挂在球形空间的正中间，滤振球82不与球形空间的内壁接触，当配重块5振动时，带动滤振盒81振动，滤振盒81通过弹簧83带动滤振球82振动，由于滤振球82被弹簧83从六个方向悬在球形空间内，从而使滤振球82缓冲掉配重块5所带来的较大的振幅，从而降低配重块5振幅的波动值，使其振幅尽量保持在同一稳定值，进而使轨道4的振动更加平稳，更加易于控制与调节；另一方面，滤振球82亦滤掉了配重块5所带来的错误方向的微小振动，进一步使轨道4的振动更加稳定，使其更加易于控制与调节。

手调螺丝85的一端穿过底座11，且与磁石84固定连接，磁石84呈碗状，将磁石84设置呈碗状，使滤振球82感应到的磁性引力均匀分散在下半球，从而保持滤振球82的稳定不乱晃；磁石84位于滤振球82的正下方，手调螺丝85与底座11螺合，通过调节手调螺丝85，可以相应的调节磁石84与滤振球82之间的距离，当磁石84与滤振球82之间的距离越近，滤振球82在磁石84的磁性引力作用下越往下移靠近磁石84，从而使滤振球82逐渐将位于其下端的弹簧83完全压缩，滤振球82越来越难以被振动；反之，当磁石84与滤振球82之间的距离越远，滤振球82逐渐感应不到磁石84的引力，滤振球82逐渐被弹簧83拉向球形空间的正中间，从而使滤振球82逐渐恢复滤振的功能；根据这个原理，可以通过调节手调螺丝85，进而调节磁石84与滤振球82之间的距离，进而相应的控制滤振球82的可振动幅度，从而实现根据需要调节配重块5的振幅。

工作原理：振动机构2工作时，驱动振动板3振动，振动板3振动时带动轨道4的中部进行振动，轨道4振动使位于轨道4上的物料前进；需要调节物料前进速度时，沿着调节槽121来相应的调整调节螺丝64的位置，使调节组件6沿着铰接点摆动，对调节组件6的重心位置进行左右微调，进而实现对配重块5的重心位置进行微调，从而实现对轨道4振动的振幅和振动方向进行微调，相应的使物料的进料速度发生变化，实现物料前进速度的调节。

通过调节手调螺丝85，进而调节磁石84与滤振球82之间的距离，进而相应的控制滤振球82的可振动幅度，从而实现根据需要调节配重块5的振幅，进而对轨道4的振幅进行调整，从而更加利于控制物料前进速度。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。