一种差压铸造机取料沾水装置

技术领域

本发明涉及一种取料沾水装置，具体的说涉及一种差压铸造机取料沾水装置。

背景技术

随着差压铸造技术的日渐成熟，传统的差压铸造设备和工艺已经得到广泛的推广和应用，在越来越激烈的市场竞争面前，如何在传统铸造技术的基础上，通过实现新技术的突破来进一步提高生产效率和降低生产成本，是各大零部件厂在产业升级道路上必须要解决的难题。差压铸造能提高铸件强度和力学性能，全自动化的差压铸造单元，更能在有效提高生产效率的同时，进一步地降低产线人工成本。

在差压铸造过程中，往往需要对铸造开模后的铸件进行沾水，如CN201822145151.2公开了一种差压铸造机，固定框架的旁边设置有接料架，在接料架上设置有淬火箱，淬火箱旁设置有两轴机器人，通过旋转两轴机器人的接料手来接住模腔下的物料，然后接料手下降至淬火箱中进行淬火。CN201711452337.6公开了一种活塞自动淬火装置，淬火水箱外设置有升降机构，淬火水箱内沿垂直方向设置有接料板支架，接料板支架下端沿水平方向设置有接料板支座，实现淬火过程的自动化及程控化。CN201720591888.X公开了自动浇铸设备，接料架上方设有接料箱和淬火水箱架，淬火水箱架上设有淬火水箱。CN201520002997.4公开了一种高密度增压铸造设备，淬火装置为快速淬火装置，包括托盘、水箱、Z型托架以及能够控制Z型托架上下运动的升降机构和控制Z型托架旋转运动的旋转机构，升降机构及旋转机构装于主体的立柱上。

但上述文献中公开的淬火装置及其配件，均直接安装在铸造机本体上一侧，本发明的发明人在使用中发现，安装于差压铸造机本体一侧的上述装置会造成台板偏载，时间久后偏载力会对差压铸造机升降动作精度造成严重影响，同时取料托盘本身偏载造成导套偏磨，取料停位精度也会不准确。而差压铸造机的开合模精度对铸件直降有着直接的影响，因此严重影响了铸造机的工作精度和效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的是要提供一种差压铸造机取料沾水装置。所述的差压铸造机取料沾水装置能够对差压铸造进行自动取料沾水，很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，该装置独立安装于地面，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于铸件质量的提高。

本发明完整的技术方案包括：

一种差压铸造机取料沾水装置，其特征在于，包括底座机构(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)、取料托盘机构(4)和沾水箱(5)；

所述底座机构(1)由底座主体(6)、拖链安装板(7)、阀块防护罩(8)、液压阀(9)和安装底板(10)组成，其中，所述底座主体(6)固定于安装底板(10)上，所述拖链安装板(7)用以安装电缆，所述电缆用以给取料沾水装置的伺服电机供电；所述阀块防护罩(8)用以防止水或油等液体低落到液压阀(9)上，起到防护作用；所述安装底板(10)与底座主体(6)相连，再通过膨胀螺栓固定于地面，所述液压阀(9)控制升降液压缸(18)进行升降动作；

所述升降机构(2)由滑块座(11)、滑块座连接板(12)、直线导轨座板(13)、手动润滑泵(14)、导轨座连接板(15)、直线导轨(16)、滑块(17)、升降液压缸(18)和位移传感器(19)组成；所述滑块座(11)安装于底座主体(6)上，包括滑块座侧板、滑块座底板和三角支撑板，在其滑块座侧板上固定有滑块(17)以及滑块座连接板(12)；所述滑块座连接板(12)上安装有升降液压缸(18)；所述直线导轨座板(13)上安装有直线导轨(16)，所述直线导轨座板(13)上部安装有导轨座连接板(15)，所述导轨座连接板(15)与升降液压缸(18)的杆相连；所述直线导轨(16)与滑块(17)相连，所述升降液压缸(18)带动直线导轨座板(13)进行升降作业；所述手动润滑泵(14)位于滑块座(11)的三角支撑板一侧，给直线导轨(16)和滑块(17)之间提供润滑脂进行润滑；所述位移传感器(19)位于滑块座底板上，用来测量升降机构的位置；

所述旋转机构(3)由减速电机安装座(20)，转臂主轴套(21)，转臂主轴(22)，轴承(23)，主转臂(24)，连杆(25)，转臂轴(26)，支耳(27)，联轴器(28)，减速电机(29)组成；所述减速电机安装座(20)下面连接有减速电机(29)，所述转臂主轴套(21)安装于减速电机安装座(20)上，所述转臂主轴(22)与轴承(23)安装在转臂主轴套(21)内部，所述转臂主轴(22)与减速电机(29)通过联轴器(28)连接，所述主转臂(24)一端连接转臂主轴(22)，另一端连接转臂轴(26)，并带动转臂轴(26)动作，所述连杆(25)一端与转臂主轴套(21)连接，另一端与支耳(27)连接；所述转臂主轴套(21)、主转臂(24)、连杆(25)和支耳(27)构成一套四连杆机构，以精确控制取料托盘机构(4)的取料路径，所述减速电机(29)通过联轴器(28)带动主转臂(24)转动，为整个差压铸造机取料沾水装置提供旋转取料动力；

所述取料托盘机构(4)由托盘支臂(30)以及托盘(31)组成；所述托盘支臂(30)一端连接旋转机构(3)，另一端连接托盘(31)，当差压铸造机铸件脱模时，铸件掉落到托盘(31)上，旋转机构3带动取料托盘机构(4)进行取料作业；

所述沾水箱(5)安装于底座机构(1)上。

本发明相对于现有技术的有益效果为：

(1)本发明所述差压铸造机取料沾水装置，可实现差压铸造机的自动取料功能，能够很大程度的减轻差压铸造操作工人的劳动强度，对实现差压铸造单元自动化具有重要意义。

(2)本发明所述差压铸造机取料沾水装置，消除了偏载力对差压铸造机使用精度的影响，有益于提高产品质量，操作简单、使用安全可靠，制造成本低。

(3)转臂主轴套、主转臂、连杆和支耳构成的四连杆机构能精确控制取料托盘机构的取料路径，实现了设备的精确控制，阀块防护罩能对液压阀起到防护作用，提高了安全性。

附图说明

图1为本发明取料沾水装置总图。

图2为本发明取料沾水装置底座结构图；

图3为本发明取料沾水装置升降机构结构图；

图4为本发明取料沾水装置旋转机构结构图；

图5为本发明取料沾水装置取料托盘结构图；

图6为本发明取料沾水装置沾水箱结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述。

本发明所述一种差压铸造机取料沾水装置。如图1所示，主要由底座机构1、升降机构2、旋转机构3、取料托盘机构4、沾水箱5组成。

所述底座机构1，如图2所示，主要由底座主体6、拖链安装板7、阀块防护罩8、液压阀9和安装底板10组成。所述底座主体6固定于安装底板10上，用以支撑整个取料沾水装置；所述拖链安装板7用以安装电缆，电缆取料给沾水装置的伺服电机供电；所述阀块防护罩8用以防止水或油等液体低落到液压阀块上，起到防护作用；所述安装底板10与底座主体6相连，再通过膨胀螺栓固定于地面。

所述升降机构2，如图3所示，主要由滑块座11、滑块座连接板12、直线导轨座板13、手动润滑泵14、导轨座连接板15、直线导轨16、滑块17、升降液压缸18和位移传感器19组成。所述滑块座11安装于底座主体6上，用以固定滑块17以及滑块座连接板12；所述滑块座连接板12用以安装升降液压缸18；所述直线导轨座板13用以安装直线导轨16，直线导轨座板13上部安装导轨座连接板15，导轨座连接板15与升降液压缸18杆相连；所述直线导轨16安装于直线导轨座板13上与滑块17相连，升降液压缸18带动直线导轨座板进13行升降作业；所述手动润滑泵14给直线导轨16和滑块17之间提供润滑脂进行润滑；所述位移传感器19用来测量升降机构高低位置。

所述旋转机构3，如图4所示，主要由减速电机安装座20，转臂主轴套21，转臂主轴22，轴承23，主转臂24，连杆25，转臂轴26，支耳27，联轴器28，减速电机29组成。所述减速电机安装座20下面连接减速电机29，转臂主轴套21安装于减速电机安装座20上，转臂主轴22与轴承23安装在转臂主轴套21内部，转臂主轴与减速电机29通过联轴器28连接，所述主转臂24一端连接转臂主轴22，另一端连接转臂轴26，带动转臂轴26动作，所述连杆25一端与转臂主轴套21连接，另一端与支耳27连接，转臂主轴套21、主转臂24、连杆25和支耳27构成一套四连杆机构，精确控制取料托盘机构4的取料路径，所述减速电机29通过联轴器28带动主转臂24转动，为整个差压铸造机取料沾水装置提供旋转取料动力。

所述取料托盘机构4，如图5所示，主要有托盘支臂30和托盘31组成。所述托盘支臂30一端连接旋转机构3，另一端连接托盘31，当差压铸造机铸件脱模时，铸件掉落到托盘31上，旋转机构3带动托盘4进行取料作业。

所述沾水箱5，如图6所示，沾水箱安装于指定位置，取料托盘机构4接到铸件通过旋转机构3转出后再通过升降机构2降落入沾水箱5内，沾水箱5内连接有循环冷却水，对铸件进行降温冷却。

应当理解的是，本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的公开后，将容易想到本发明的其它实施方案。本发明旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围仅由所附的权利要求来限制。