应用云端存储的时长调控系统

技术领域

本发明涉及屠宰工厂领域，尤其涉及一种应用云端存储的时长调控系统。

背景技术

畜禽屠宰是重要的民生产业，肉品的质量安全关系到人们的身体健康,关系到社会稳定和经济发展。肉品也是高风险食品之一，世界上主要发达国家均将畜禽屠宰列为高风险产业管理。但一些国家屠宰行业中存在一些深层次的问题和矛盾尚未得到根本性解决，瘦肉精、注水肉、病死肉等相关突发事件时有发生，问题产品追溯困难，掺杂使假现象严重，检验检疫力度不足，多数屠宰企业加工装备相对落后，屠宰行业产能过剩、发展水平参差不齐，严重制约了屠宰行业的健康发展。加强开展屠宰产品、卫生控制、检验规程、无害化处理等屠宰标准的制修订，建立完善畜禽屠宰标准体系，有利于通过标准化手段推动肉品的质量安全水平的提升，努力确保人们的肉品消费安全。

同时，标准化在保障产品质量安全、促进产业转型升级和经济增效、服务外交外贸等方面起着越来越重要的作用。通过完善畜禽屠宰标准化体系，将有效促进屠宰产业标准化水平，推动屠宰产业转型升级和健康发展。欧盟、美国、澳大利亚等发达国家和地区，在采用食品法典委员会(Codex Alimentarius Commission，CAC)和国际标准化组织(International Organization for Standardization，ISO)标准的基础上，形成了较为完备的肉类和屠宰标准体系。

目前，杀猪模式千差万别，可以采用人工模式进行杀猪，例如，采用放血宰杀的方式，或者直接砍头的方式，完成人工模式的杀猪，也可以采用电子模式进行杀猪，最常见的是电击杀猪方式。然而，前者无法完成流水线的屠宰，后者具体的电击方式并不会考虑猪的类型，导致屠宰的效果差强人意。

发明内容

本发明至少具有以下两个关键的发明点：

(1)在云端存储的基础上，对屠杀工位上存在的猪体的类型进行实时监测，以基于监测到的不同的猪体类型选择相应长度的电击时长，以保证对各种猪体类型的电击效果；

(2)采用定制的红外测量机构对屠杀工位上是否存在猪体进行实时辨别，以在存在猪体时方执行对屠杀工位上存在的猪体的类型的实时监测操作，从而避免现场软硬件资源别浪费。

根据本发明的一方面，提供了一种应用云端存储的时长调控系统，所述系统包括：

云端存储设备，设置在云端，用于存储每一种类型的猪体的各个基准图案。

更具体地，根据本发明的应用云端存储的时长调控系统中：

在所述云端存储设备中，所述每一种类型的猪体的各个基准图案为预先对对应类型的猪体从不同角度执行图像数据采集获得的只包括对应类型的猪体的各个图像。

更具体地，根据本发明的应用云端存储的时长调控系统中，还包括：

时长调控机构，与电极驱动设备连接，用于控制所述电极驱动设备将正负电极夹持在屠杀工位上的猪体上的时长；

正负电极，包括正极电板和负极电板，用于在所述电极驱动设备的推送下，夹持在屠杀工位上的猪体；

红外感应机构，包括红外接收设备、红外发射设备和现场测距设备，设置在屠杀工位的上方，用于对屠杀工位上是否存在猪体进行检测，以相应发出猪体检测信号或者猪体未检测信号；

数据捕获设备，设置在屠杀工位的正上方，用于在接收到所述猪体检测信号时，实现对屠杀工位所在场景执行实时图像数据捕获操作，以获得屠杀场景图像；

带阻滤波设备，设置在屠宰工厂的控制室内，与所述数据捕获设备连接，用于对接收到的屠杀场景图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；

信号滤波设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；

灰度校正设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的即时滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；

猪体解析机构，分别与所述时长调控机构、所述云端存储设备和所述灰度校正设备连接，用于在所述灰度校正图像中搜索与所述云端存储设备存储的某一个基准图案图像内容一致性超限的图像分块，并在搜索成功时，将搜索到的图像分块对应的基准图案的猪体类型作为实时监测类型输出。

本发明的应用云端存储的时长调控系统结构紧凑、方便实用。由于能够在云端存储的基础上，对屠杀工位上存在的猪体的类型进行实时监测，以基于监测到的不同的猪体类型选择相应长度的电击时长，从而保证了对各种猪体类型的电击效果。

具体实施方式

下面将对本发明的应用云端存储的时长调控系统的实施方案进行详细说明。

屠宰加工时间对肉品质量和工作效率的影响较大,时间太长易造成PSE肉，加工效率低；加工时间短不利于品质检验工作的正常开展和屠宰关键环节控制，因此屠宰工艺安排要合理，应尽量缩短整个屠宰加工时间。一般认为，自动悬挂输送机的输送速度每分钟不超过6头，挂猪间距应大于0.8m。从麻电致昏放血至胴体检疫、检验、加盖验讫印章不超过45分钟。

猪在长途运输过程中易受外界应激因素的影响，引起肌体营养物质大量消耗、免疫力下降，猪发生脱水、电解质紊乱和代谢性酸中毒等营养代谢疾病，从而导致猪肉品质发生较大的变化。静养能够减少活猪在屠宰过程中的应激反应，减少PSE肉的发生率。但长时间断食会使生猪体内糖原过度消耗，从而使DFD肉的发生率增加。所以要严格按照规定时间和方法静养。静养的时间长短，对静养的效果至关重要。

致昏设备良好，致昏操作规范，是减少发生PSE猪肉和肌肉出血的关键措施。电致昏是机械化屠宰的必须工序，由于猪品种和个体体重差异较大，采用同一个击昏电压，有些猪只往往会达不到击昏的效果，如果较高击昏电压，会出现肌肉色泽发白，汁液渗出的现象增多。按照GB/T17236-2008规定，人工麻电器：电压为70～90V，电流0.5～1.0A，麻电时间1～3s，盐水浓度5％。自动麻电器：电压不超过90V，电流应不大于1.5A，麻电时间1～2s。

目前，杀猪模式千差万别，可以采用人工模式进行杀猪，例如，采用放血宰杀的方式，或者直接砍头的方式，完成人工模式的杀猪，也可以采用电子模式进行杀猪，最常见的是电击杀猪方式。然而，前者无法完成流水线的屠宰，后者具体的电击方式并不会考虑猪的类型，导致屠宰的效果差强人意。

为了克服上述不足，本发明搭建了一种应用云端存储的时长调控系统，能够有效解决相应的技术问题。

根据本发明实施方案示出的应用云端存储的时长调控系统包括：

云端存储设备，设置在云端，用于存储每一种类型的猪体的各个基准图案，所述每一种类型的猪体的各个基准图案为预先对对应类型的猪体从不同角度执行图像数据采集获得的只包括对应类型的猪体的各个图像；

时长调控机构，与电极驱动设备连接，用于控制所述电极驱动设备将正负电极夹持在屠杀工位上的猪体上的时长；

正负电极，包括正极电板和负极电板，用于在所述电极驱动设备的推送下，夹持在屠杀工位上的猪体；

红外感应机构，包括红外接收设备、红外发射设备和现场测距设备，设置在屠杀工位的上方，用于对屠杀工位上是否存在猪体进行检测，以相应发出猪体检测信号或者猪体未检测信号；

数据捕获设备，设置在屠杀工位的正上方，用于在接收到所述猪体检测信号时，实现对屠杀工位所在场景执行实时图像数据捕获操作，以获得屠杀场景图像；

带阻滤波设备，设置在屠宰工厂的控制室内，与所述数据捕获设备连接，用于对接收到的屠杀场景图像执行带阻滤波处理，以获得并输出相应的带阻滤波图像；

信号滤波设备，与所述带阻滤波设备连接，用于对接收到的带阻滤波图像执行FRANGI滤波处理，以获得并输出相应的即时滤波图像；

灰度校正设备，与所述信号滤波设备连接，用于对接收到的即时滤波图像执行灰度不均匀校正处理，以获得并输出相应的灰度校正图像；

猪体解析机构，分别与所述时长调控机构、所述云端存储设备和所述灰度校正设备连接，用于在所述灰度校正图像中搜索与所述云端存储设备存储的某一个基准图案图像内容一致性超限的图像分块，并在搜索成功时，将搜索到的图像分块对应的基准图案的猪体类型作为实时监测类型输出。

接着，继续对本发明的应用云端存储的时长调控系统的具体结构进行进一步的说明。

在所述应用云端存储的时长调控系统中，还包括：

电极驱动设备，包括第一机械手臂、第二机械手臂和微控单元，所述微控单元分别与所述第一机械手臂和所述第二机械手臂连接，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂用于分别推送所述正极电板和负极电板；

其中，所述第一机械手臂和所述第二机械手臂内部分别设置有第一直流电机和第二直流电机。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

在所述红外感应机构中，所述红外接收设备和所述红外发射设备都设置在屠杀工位的上方且相邻设置，所述红外发射设备用于朝向所述屠杀工位发射红外信号。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述红外接收设备用于接收所述屠杀工位反射的、由所述红外发射设备发射红外信号。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述现场测距设备分别与所述红外接收设备和所述红外发射设备连接，用于基于所述红外接收设备接收红外信号的时间和所述红外发射设备发射红外信号的时间之间的时间差确定所述屠杀工位上是否存在猪体。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述数据捕获设备还用于在接收到所述猪体未检测信号时，不执行对屠杀工位所在场景执行的实时图像数据捕获操作。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述带阻滤波设备内置有温度传感器，用于测量所述带阻滤波设备的内部温度并实时输出；

其中，所述带阻滤波设备内置有湿度传感器，用于测量所述带阻滤波设备的内部湿度并实时输出。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述带阻滤波设备内置有压力传感器，用于测量所述带阻滤波设备的外壳所承受的压力并实时输出；

其中，所述信号滤波设备内置有温度传感器，用于测量所述信号滤波设备的内部温度并实时输出。

在所述应用云端存储的时长调控系统中：

所述信号滤波设备内置有湿度传感器，用于测量所述信号滤波设备的内部湿度并实时输出；

其中，所述信号滤波设备内置有压力传感器，用于测量所述信号滤波设备的外壳所承受的压力并实时输出。

在所述应用云端存储的时长调控系统中，还包括：

电力线传输接口，分别与所述带阻滤波设备和所述信号滤波设备连接，用于接收并转发所述带阻滤波设备和所述信号滤波设备中每一个设备的所有传感器的输出数据。

另外，在所述应用云端存储的时长调控系统中，电力线载波PowerLineCarrier-PLC通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式。电力线在电力载波领域一般分为高中低3类，通常高压电力线指35kV及以上电压等级、中压电力线指10kV电压等级、低压配电线指380/220V用户线。电力线载波(PLC，即PowerLineCarrier)是电力系统特有的通信方式，电力线载波通讯是指利用现有电力线，通过载波方式将模拟或数字信号进行高速传输的技术。最大特点是不需要重新架设网络，只要有电线，就能进行数据传递。电力线载波技术突破了仅限于单片机应用的限制，已经进入了数字化时代，并且随着电力线载波技术的不断发展和社会的需要，中/低压电力载波通信的技术开发及应用亦出现了方兴未艾的局面。

可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。