一种立式测量装置及其测量方法

技术领域

本发明涉及玻璃测量技术领域，尤其涉及一种立式测量装置及其测量方法。

背景技术

在玻璃的加工制造过程中，需要对玻璃的尺寸进行测量，现有测量玻璃尺寸方法大多是在玻璃运输至目标位置且停稳后，采用机械式测量方法或者人工测量方法测量玻璃的尺寸，如此，在玻璃的加工制造过程中需要增加额外的测量时间。在机械式测量方法中，利用阻挡物对玻璃进行阻挡的要求比较高，并且，玻璃受阻挡物影响，稳定性比较低。在人工测量的方法中，手动测量玻璃尺寸误差较大，且违背玻璃加工制造全自动化的设计理念，影响玻璃制造效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种立式测量装置及其测量方法，可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。

本发明实施例提供了一种立式测量装置，其特征在于，包括：

支撑组件，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，第一方向与第二方向垂直；

第一测量组件，第一测量组件沿第一方向设置在支撑组件的底部，当第一输送组件输送对象时，第一测量组件用于测量对象的第一尺寸信息；

第二测量组件，第二测量组件安装在第二输送组件上，当第一输送组件输送对象时，第二测量组件从初始位置移动至目标位置以测量对象的第二尺寸信息。

进一步地，第一测量组件包括至少两个传感器件，

至少两个传感器件沿第一方向间隔设置在支撑组件的底部，相邻两个传感器件间隔预设距离；

当第一输送组件输送对象时，至少两个传感器件用于确定对象的位置信息。

进一步地，对象包括第一端部和第二端部，第一端部与第二端部在第一方向上；

第一测量组件包括：

第一传感器件，第一传感器件沿第一方向设置在支撑组件的第一目标位置处，第一传感器件用于确定对象的第一端部位于第一目标位置；

第二传感器件，第二传感器件沿第一方向设置在支撑组件的第二目标位置处，第二传感器件用于确定对象的第二端部位于第二目标位置处；

第一目标位置与第二目标位置之间的距离为预设距离。

进一步地，第一测量组件包括：

第一驱动件，第一驱动组件设置在第一输送组件上，

第一驱动件用于控制第一输送组件，以使第一输送组件带动对象从第一目标位置移动至第二目标位置；

当对象在第一目标位置时，第一驱动件具有第一运行数据，当对象在第二目标位置时，第一驱动件具有第二运行数据。

进一步地，第二测量组件包括：

第一光电机构，第一光电机构设置在第二输送组件上；

第二驱动件，第二驱动件设置在第二输送组件上，

第二驱动件用于控制第二输送组件，以使第二输送组件带动第一光电机构从初始位置移动至目标位置；

当第一光电机构在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。

进一步地，第二测量组件包括：

第一光电机构和第二光电机构，第一光电机构和第二光电机构分别设置在第二输送组件上；

第二驱动件，第二驱动件设置在第二输送组件上，

第二驱动件用于控制第二输送组件，以使第二输送组件带动第一光电机构和第二光电机构从初始位置移动至目标位置；

当第一光电机构和第二光电机构在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构和第二光电机构在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。

进一步地，支撑组件包括：

第一组背靠架，第一组背靠架的底部设有沿第一方向的第一输送组件；

第二组背靠架，第二组背靠架的底部与第一组背靠架的顶部连接。

进一步地，支撑组件的侧面设有沿第三方向的多个光电件，多个光电件用于预测对象的第二尺寸信息以确定预测位置；第三方向与第二方向平行。

进一步地，第二驱动件基于第一速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自初始位置移动至预测位置；

第二驱动件基于第二速度，驱动第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自预测位置移动至目标位置处；

第一速度大于或等于第二速度。

相应地，本发明实施例还提供了一种测量方法，应用于立式测量装置，立式测量装置包括支撑组件、第一测量组件、第二测量组件和多个光电件，其中，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件，支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件，第一方向与第二方向垂直，第一测量组件包括第一传感器件和第二传感器件，第二测量组件包括第一光电机构、第二光电机构和第二驱动件；

该方法包括：

若第一传感器件确定对象在第一目标位置，获取第一驱动件的第一运行数据；第一目标位置是第一传感器件在支撑组件上对应的位置；

若第二传感器件确定对象在第二目标位置，获取第一驱动件的第二运行数据；第二目标位置是第二传感器件在支撑组件上对应的位置；

获取多个光电件预测的预测位置，以及第一光电机构和第二光电机构在初始位置时，第二驱动件的第三运行数据；

利用第二驱动件基于第一速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自初始位置移动至预测位置；

利用第二驱动件基于第二速度，控制第二传输组件带动第一光电机构和第二光电机构自预测位置移动至目标位置，获取第二驱动件的第四运行数据；

基于第一运行数据和第二运行数据，确定对象的第一尺寸信息，以及基于第三运行数据和第四运行数据，确定对象的第二尺寸信息。

本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种立式测量装置的结构图；

图2是本发明实施例提供的一种图1中A区域的放大图；

图3是本发明实施例提供的一种图1中B区域的放大图；

图4是本发明实施例提供的一种第二测量组件的结构图；

图5是图4中C区域的放大图；

图6是本发明实施例提供的一种测量方法的流程图。

附图标记：100-第一测量组件，110-第一传感器件，120-第二传感器件， 200-第二测量组件，210-第一光电机构，220-第二光电机构，300-第一输送组件，400-第二输送组件，500-第一组背靠架，600-第二组背靠架，700-光电件。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一个实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此处所称的“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明实施例的描述中，需要理解的是术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明实施例能够以除了在这里图示或描述以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“为”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列组成结构的装置、产品或设备不必限于清楚地列出的哪些组成结构，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些装置、产品或设备固有的其他组成结构。

下面介绍本发明提供的一种立式测量装置的具体实施例，图1是本发明实施例提供的一种立式测量装置的结构图，具体的如图1所示。

该立式测量装置可以包括支撑组件、第一测量组件100和第二测量组件200。其中，支撑组件的底部可以设有沿第一方向的第一输送组件300，支撑组件的侧面可以设有沿第二方向的第二输送组件400，第一方向与第二方向垂直。具体地，第一方向可以是方向a，第二方向可以是方向b。第一测量组件100可以沿第一方向设置在支撑组件的底部，当第一输送组件300 输送对象时，第一测量组件100可以用于测量对象的第一尺寸信息，第二测量组件200安装在第二输送组件400上，当第一输送组件300输送对象时，第二测量组件200可以从初始位置移动至目标位置以测量对象的第二尺寸信息。

在实际应用中，对象可以是形状为矩形的玻璃片，在第一输送组件300 输送玻璃片时，第一测量组件100可以测量玻璃片的长度，第二测量组件 200可以测量玻璃片的高度。

本发明实施例中，第一测量组件100可以包括至少两个传感器件，该至少两个传感器件沿第一方向间隔设置在支撑组件的底部，即至少两个传感器件沿方向a设置在支撑组件的底部，相邻两个传感器件间隔预设距离，即相邻两个传感器件的距离大于玻璃片的长度，当第一输送组件300输送对象时，至少两个传感器件用于确定对象的位置信息，即确定玻璃片的位置信息。

在一种具体的实施方式中，第一测量组件100可以包括第一传感器件 110和第二传感器件120，图2是本发明实施例提供的一种图1中A区域的放大图，图3是本发明实施例提供的一种图1中B区域的放大图。在一种可选的实施方式中，对象具有第一端部和第二端部，第一端部和第二端部在第一方向上，当对象是形状为矩形的玻璃片时，其具有第一端部即左侧和第二端部即右侧。如图1、2、3所示，第一传感器件110沿第一方向设置在支撑组件的第一目标位置处，即第一传感器件110沿方向a设置在支撑组件的一端部，以确定对象的第一端部位于第一目标位置，即确定玻璃片的左侧位于第一目标位置，即第一传感器件110用于确定玻璃片完全进入第一输送组件300。第二传感器件120沿第二方向设置在支撑组件的第二目标位置处，即第二传感器件120沿方向a设置在支撑组件的另一端部，以确定对象的第二端部位于第二目标位置，即确定玻璃片的右侧位于第二目标位置，即第二传感器件120用于确定玻璃片完全在第一输送组件300 上。

本发明实施例中，第一测量组件100还可以包括第一驱动件，该第一驱动件设置在第一输送组件300上，以控制第一输送组件300，进而带动对象从第一目标位置移动至第二目标位置。当对象在第一目标位置时，第一驱动件具有第一运行数据，当对象在第二目标位置时，第一驱动件具有第二运行数据。

在一种可选的实施方式中，第一输送组件300可以是传送带，第一驱动件可以是伺服电机。当玻璃片的左侧位于支撑组件的一端部，即玻璃片完全进入支撑组件时，伺服电机具有对应的第一脉冲数，当玻璃片的右侧位置支撑组件的另一端部，即玻璃片完全在第一输送组件300上时，伺服电机具有对应的第二脉冲数。

本发明实施例中，第二测量组件200可以包括第一光电机构210和第二驱动件，其中，第一光电机构210可以通过直线模组滑块设置在第二输送组件400上，第二驱动件也可以设置在第二输送组件400上，以控制第二输送组件400，进而带动第一光电机构210从初始位置移动至目标位置。当第一光电机构210在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构210在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。

在一种可选的实施方式中，第二输送组件400可以是驱动同步带输送线体，第一光电机构210可以是槽型光电，第二驱动件可以是伺服电机。在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，当槽型光电位于初始位置时，伺服电机具有对应的第三脉冲数，当槽型光电位于目标位置时，伺服电机具有对应的第四脉冲数。

本发明实施例中，图4是本发明实施例提供的一种第二测量组件200 的结构图，图5是图4中C区域的放大图，如图4和5所示，第二测量组件200可以包括第一光电机构210、第二光电机构220和第二驱动件(未图示)，其中，第一光电机构210和第二光电机构220可以通过直线模组滑块设置在第二输送组件400上，第二驱动件也可以设置在第二输送组件400上，以控制第二输送组件400，进而带动第一光电机构210和第二光电机构 220从初始位置移动至目标位置。当第一光电机构210和第二光电机构220 在初始位置时，第二驱动件具有第三运行数据，当第一光电机构210和第二光电机构220在目标位置时，第二驱动件具有第四运行数据。

在一种可选的实施方式中，第二输送组件400可以是驱动同步带输送线体，第一光电机构210可以是减速光电，第二光电机构220可以是槽型光电，第二驱动件可以是伺服电机。在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，当减速光电和槽型光电位于初始位置时，伺服电机具有对应的第三脉冲数，当减速光电和槽型光电位于目标位置时，伺服电机具有对应的第四脉冲数。在实际应用中，减速光电在第二输送组件400上的位置可以相对于槽型光电更靠近第一输送组件300，如此，在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，当减速光电和槽型光电分别位于对应的初始位置时，伺服电机具有对应的第三脉冲数，当减速光电和槽型光电分别位于目标位置时，伺服电机具有对应的第四脉冲数。

本发明实施例中，支撑组件可以包括第一组背靠架500和第二组背靠架600，第一组背靠架500的底部设有沿第一方向的第一输送组件300，第二组背靠架600的底部与第一组背靠架500的顶部连接，具体地，第二组背靠架600的底部与第一组背靠架500的顶部可以通过螺栓连接，该支撑组件用于出口对象，即出口产品玻璃片，使其装进标准集装箱，也可以用作对不同高度的玻璃片进行预测。

本发明实施例中，支撑组件的侧面设有沿第三方向的多个光电件700，该多个光电件700用于预测对象的第二尺寸信息以确定预测位置，其中，第三方向与第二方向平行。具体地，第三方向可以是图1中的方向c。具体地，如图1所示，支撑组件的侧面沿方向c设有4组光电件700，在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，4组光电件700可以预测玻璃片的高度以确定预测位置，例如，当自下往上第一组光电件700和第二组光电件700 被玻璃片遮挡，且第三组光电件700未被遮挡时，可以确定预测位置为自下往上第三组光电件700设置的位置。

第二驱动件可以基于第一速度，控制第二输送组件400带动第一光电机构 210和第二光电机构220子初始位置移动至预测位置，再基于第二速度，确定第二输送组件400带动第一光电机构210和第二光电机构220自预测位置移动至目标位置处，其中，第一速度大于或等于第二速度。即，第二驱动件可以先将第一光电机构210和第二光电机构220基于第一速度快速下降至预测位置，以减少第一光电机构210和第二光电机机构的移动时间，进而可以节省测量时间，并对第一速度进行减速，以第二速度驱动第二输送组件400带动第一光电机构210和第二光电机构220自预测位置移动至目标位置处。如此，可以减小第二光电机构220损伤对象的可能性。

采用本发明实施例提供的一种立式测量装置，可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率。

本发明实施例还提供了一种测量方法，应用于立式测量装置，立式测量装置包括支撑组件、第一测量组件100、第二测量组件200和多个光电件 700，其中，支撑组件的底部设有沿第一方向的第一输送组件300，支撑组件的侧面设有沿第二方向的第二输送组件400，第一方向与第二方向垂直，第一测量组件100包括第一传感器件110和第二传感器件120，第二测量组件200包括第一光电机构210、第二光电机构220和第二驱动件，图6是本发明实施例提供的一种测量方法的流程图，该方法可以包括：

S601：若第一传感器件110确定对象在第一目标位置，获取第一驱动件的第一运行数据；第一目标位置是第一传感器件110在支撑组件上对应的位置。

本发明实施例中，当玻璃片的左侧位于支撑组件的一端部，即玻璃片完全进入支撑组件时，伺服电机具有对应的第一脉冲数。

S603：若第二传感器件120确定对象在第二目标位置，获取第一驱动件的第二运行数据；第二目标位置是第二传感器件120在支撑组件上对应的位置。

本发明实施例中，当玻璃片的右侧位置支撑组件的另一端部，即玻璃片完全在第一输送组件300上时，伺服电机具有对应的第二脉冲数。

S605：获取多个光电件700预测的预测位置，以及第一光电机构210 和第二光电机构220在初始位置时，第二驱动件的第三运行数据。

本发明实施例中，在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，当槽型光电位于初始位置时，伺服电机具有对应的第三脉冲数。

S707：利用第二驱动件基于第一速度，控制第二传输组件带动第一光电机构210和第二光电机构220自初始位置移动至预测位置。

本发明实施例中，在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，第二输送组件400快速带动槽型光电向下移动，以使槽型光电位于预测位置。

S609：利用第二驱动件基于第二速度，控制第二传输组件带动第一光电机构210和第二光电机构220自预测位置移动至目标位置，获取第二驱动件的第四运行数据。

本发明实施例中，在第一输送组件300输送玻璃片的过程中，第二输送组件400带动槽型光电向下移动，当槽型光电位于目标位置时，伺服电机具有对应的第四脉冲数。

S611：基于第一运行数据和第二运行数据，确定对象的第一尺寸信息，以及基于第三运行数据和第四运行数据，确定对象的第二尺寸信息。

本发明实施例中，可以根据玻璃片完全进入支撑组件时，伺服电机对应的第一脉冲数，以及玻璃完全在支撑组件上时，伺服电机对应的第二脉冲数，确定第一输送组件300对应的行驶距离，并根据第一目标位置和第二目标位置间的预设距离，确定玻璃片的长度。

本发明实施例中，可以在第一光电机构210和第二光电机构220位于初始位置时，伺服电机对应的第三脉冲数，以及第一光电机构210和第二光电机构220位于目标位置时，伺服电机对应的第四脉冲数，确定第二输送组件400对应的行驶距离，并根据支撑组件的高度，确定玻璃片的高度。

采用本发明实施例提供的测量方法，不仅可以在第一输送组件300输送对象的过程中测量对象的尺寸信息，并且可以减少测量组件对对象的损伤。

由上述本发明实施例提供的一种立式测量装置或其测量方法的实施例可见，本发明实施例不仅可以在运输玻璃的过程中，对玻璃的尺寸进行测量，无需增加额外测量时间，可以节约测量时间，提高玻璃制造效率，还可以减少对玻璃的损伤。

需要说明的是：上述本发明实施例的先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣，且上述本说明书对特定的实施例进行了描述，其他实施例也在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或者步骤可以按照不同的实施例中的顺序来执行并且能够实现预期的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出特定顺序或者而连接顺序才能够实现期望的结果，在某些实施方式中，多任务并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的均为与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置的实施例而言，由于其基于相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。