一种摆角运动装置及可移动医疗设备

技术领域

本发明涉及可移动医疗设备技术领域，特别涉及一种摆角运动装置及可移动医疗设备。

背景技术

Tilting(摆角)运动通过轴承连接的结构实现，现有技术中，内侧轴与轴承配，外侧轴承与孔配，孔相对于轴承发生滚动，进而机构完成摆角运动，但该摆角运动方式下轴承径向受力大，滚动摩擦力大，不同滚动角度轴承受力不一样，导致滚动摩擦力不均匀，即存在阻力不均匀的问题。

发明内容

本发明提供了一种摆角运动装置及可移动医疗设备，解决了现有技术中，摆角运动时阻力不均匀的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种摆角运动装置，包括主轴、滚针单元和转动部，所述转动部通过所述滚针单元围绕所述主轴可转动地连接，所述滚针单元包括至少两个围绕所述主轴的周向分布的滚针，且所述滚针沿所述主轴的径向延伸设置。

可选的，所述滚针单元包括两个沿所述主轴的轴线方向布置，且可相对转动的转盘，所述滚针设置于所述两个转盘之间。

可选的，所述摆角运动装置包括两个所述滚针单元，两个所述滚针单元沿所述主轴的轴线间隔地设置，并分别与所述转动部连接。

可选的，所述转动部沿所述主轴的轴线的两端分别具有一个凹陷部，所述凹陷部的尺寸与所述滚针单元相配合，两个所述滚针单元分别设置于两个凹陷部内。

可选的，所述摆角运动装置还包括螺母，所述螺母与所述主轴螺纹连接，用于限制所述转动部以及所述滚针单元沿所述主轴的轴向自由度。

可选的，所述主轴包括基盘，所述基盘至少具有一个凹槽，所述摆角运动装置还包括至少一个与所述转动部连接定位单元，所述定位单元包括沿所述主轴的轴线方向可移动的定位件，所述定位件用于卡合入所述凹槽，以实现所述转动部与所述主轴的周向定位。

可选的，所述定位件具有沿所述主轴的轴线方向设置的转轴，所述定位件围绕所述转轴可转动地设置。

可选的，所述定位单元包括弹性组件，所述弹性组件被配置为，所述定位件与所述基盘抵靠时储存势能，以及当所述转动部转动至所述定位件与所述凹槽对位时，释放势能推动所述定位件卡合入所述凹槽。

可选的，所述弹性组件包括推杆与弹簧，所述推杆的一端通过所述弹簧与所述转动部连接；所述推杆的另一端与所述定位件抵靠连接，且所述推杆与所述定位件抵靠连接的一端为弧面。

为了解决上述技术问题，本发明还提供了一种可移动医疗设备，其特征在于，所述可移动医疗设备包括上述的摆角运动装置。

本发明提供的一种摆角运动装置及可移动医疗设备中，所述摆角运动装置，包括主轴、滚针单元和转动部，所述转动部通过所述滚针单元围绕所述主轴可转动地连接，所述滚针单元包括至少两个围绕所述主轴的周向分布的滚针，且所述滚针沿所述主轴的径向延伸设置。通过所述滚针单元承受轴向载荷，将轴承的受力方式从径向更改为轴向，解决了现有技术中摆角运动时阻力不均匀的问题。

附图说明

本领域的普通技术人员将会理解，提供的附图用于更好地理解本发明，而不对本发明的范围构成任何限定。其中：

图1是本发明一实施例的摆角运动装置的剖面示意图。

附图中：

1-基座；2-主轴；3-滚针；4-定位件；5-推杆；6-弹簧；7-螺母；8-转盘；9-基盘；10-定位单元；11-弹簧片；12-转动部；13-滚针单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且未按比例绘制，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。此外，附图所展示的结构往往是实际结构的一部分。特别的，各附图需要展示的侧重点不同，有时会采用不同的比例。

如在本发明中所使用的，单数形式“一”、“一个”以及“该”包括复数对象，术语“或”通常是以包括“和/或”的含义而进行使用的，术语“若干”通常是以包括“至少一个”的含义而进行使用的，术语“至少两个”通常是以包括“两个或两个以上”的含义而进行使用的，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者至少两个该特征，“一端”与“另一端”以及“近端”与“远端”通常是指相对应的两部分，其不仅包括端点，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。此外，如在本发明中所使用的，一元件设置于另一元件，通常仅表示两元件之间存在连接、耦合、配合或传动关系，且两元件之间可以是直接的或通过中间元件间接的连接、耦合、配合或传动，而不能理解为指示或暗示两元件之间的空间位置关系，即一元件可以在另一元件的内部、外部、上方、下方或一侧等任意方位，除非内容另外明确指出外。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明的核心思想在于提供一种摆角运动装置及可移动医疗设备，解决了现有技术中，摆角运动时阻力不均匀的问题。

以下参考附图进行描述。

请参考图1，图1本发明一实施例的摆角运动装置的剖面示意图。如图1所示，本实施例提供了一种摆角运动装置，包括主轴2、滚针单元13和转动部12，所述转动部12通过所述滚针单元13围绕所述主轴可转动地连接，所述滚针单元13包括至少两个围绕所述主轴的周向分布的滚针3，且所述滚针3沿所述主轴2的径向延伸设置。所述摆角运动装置还包括一基座1，用于装设并固定所述主轴2。通过所述滚针单元13承受轴向载荷，将轴承的受力方式从径向更改为轴向，解决了现有技术中摆角运动时阻力不均匀的问题。

优选地，所述滚针单元13包括两个沿所述主轴的轴线方向布置，且可相对转动的转盘8，所述滚针3设置于所述两个转盘8之间。进一步地，所述摆角运动装置被配置为，靠近所述转动部12的所述转盘8与所述转动部12保持相对静止，另一个所述转盘8与所述主轴2保持相对静止。如此配置，利用转盘8进一步平均载荷，并同时能对滚针3起到保护作用。与滚珠相比，所述滚针3和所述转盘8的接触面积更大，更有利于载荷的分散，而且滚针3的使用寿命也更长。

请继续参考图1，在一个具体的实施例中，所述摆角运动装置包括两个所述滚针单元13，两个所述滚针单元13沿所述主轴2的轴线间隔地设置，并分别与所述转动部12连接。通过两端设置的所述滚针单元13，平衡了所述转动部12两侧的受力，使转动部12的运动更为顺畅。

进一步地，所述转动部12沿所述主轴2的轴线的两端分别具有一个凹陷部，所述凹陷部的尺寸与所述滚针单元13相配合，两个所述滚针单元13分别设置于两个凹陷部内。如此配置，可避免所述转动部12与所述滚针单元13之间的相对滑动，使摆角运动更为平滑。

在一实施例中，所述摆角运动装置还包括螺母7，所述螺母7与所述主轴2螺纹连接，用于限制所述转动部12以及所述滚针单元13沿所述主轴2的轴向自由度。

传统可移动医疗设备没有归位提醒，请继续参考图1，在一具体的实施例中，所述主轴2包括基盘9，所述基盘9至少具有一个凹槽，所述摆角运动装置还包括至少一个与所述转动部连接定位单元10，所述定位单元10包括沿所述主轴2的轴线方向可移动的定位件4，所述定位件4用于卡合入所述凹槽，以实现所述转动部12与所述主轴2的周向定位。通过上述配置，可以实现运动归位提醒功能，进一步地，可以沿所述转动部12的周向设置多个定位单元10，以令转动部受力平衡，另一方面，也可以在基盘9的不同的预设角度开设凹槽，以实现多个预设角度的归位提醒。

优选地，所述定位件4具有沿所述主轴2的轴线方向设置的转轴，所述定位件4围绕所述转轴可转动地设置。如此配置，当所述定位件4跟随所述转动部12相对于基盘9运动时，可以有效减少两者之间的摩擦力。所述定位件4的设置方法可以有多个选择，例如，令定位件4通过一个沿所述定位单元10的轴向设置的轴承与所述定位单元10的壳体进行连接，实现所述定位件4能够围绕所述转轴转动。

在一实施例中，所述定位单元10包括弹性组件，所述弹性组件被配置为，所述定位件4与所述基盘9抵靠时储存势能，以及当所述转动部12转动至所述定位件4与所述凹槽对位时，释放势能推动所述定位件4卡合入所述凹槽。如此配置，不需要额外的动力就能实现前述的卡位功能，结构简单。所述弹性组件可以是一个弹簧6，直接与所述定位件4抵靠，实现上述的储存势能和释放势能的功能。优选地，所述弹性组件包括推杆5与弹簧6，所述推杆5的一端通过所述弹簧6与所述转动部12连接；所述推杆5的另一端与所述定位件4抵靠连接，且所述推杆5与所述定位件4抵靠连接的一端为弧面，使弹簧的力传递更顺利。特别地，可以设置多个沿所述定位单元周向分布的推杆5与弹簧6组件，进一步平滑弹簧6与所述定位件4之间的作用力。在本实施例中，所述弹簧6通过弹簧片11固定在所述定位单元的底部。

本发明实施例还提供了一种可移动医疗设备，例如移动DR(DigitalRadiography，数字化X射线摄影)设备、移动CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)设备、移动MR(Magnetic Resonance Imaging，磁共振成像)设备等，所述可移动医疗设备包括上述的摆角运动装置。由于摆角运动装置具有运动时阻力均匀的有益效果，因此所述可移动医疗设备也具有同样的有益效果。本领域技术人员可以根据实际现有技术对所述可移动医疗设备的其他部件和结构进行设置，这里对所述可移动医疗设备的设置原理及其他部件不作详细的说明。

综上，本发明提供的一种摆角运动装置及可移动医疗设备中，所述摆角运动装置，包括主轴2、滚针单元13和转动部12，所述转动部12通过所述滚针单元13围绕所述主轴可转动地连接，所述滚针单元13包括至少两个围绕所述主轴的周向分布的滚针3，且所述滚针3沿所述主轴2的径向延伸设置。通过所述滚针单元13承受轴向载荷，将轴承的受力方式从径向更改为轴向，解决了现有技术中摆角运动时阻力不均匀的问题。

上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。