一种全自动包膜设备及其使用方法

技术领域

本发明属于手机包膜技术领域，尤其涉及一种全自动包膜设备及其使用方法。

背景技术

手机在生产加工完成之后，最后一道工序是对手机进行包膜操作，即采用保护膜对手机表面进行全面包覆，用于保证手机表面的洁净度，同时还能够对手机表面进行保护，传统的包膜操作通常是采用人工方式进行包膜，即人工手动将保护膜包覆在手机表面，这种方式需要消耗大量人力，极大地增加了工人的劳动强度，同时人工包膜的方式效率低下，品质较差，难以保证成品的一致性。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动包膜设备及其使用方法，以解决现有技术中存在的问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种全自动包膜设备，包括机柜、位于所述机柜上的第一上料工位与第二上料工位以及用于包膜的加工工位；其中：

所述第一上料工位包括上料线体、位于所述上料线体末端的第一移载组件、用于工件输送的输送组件、位于所述输送组件一侧的清洁组件以及用于工件上料的上料组件；

所述第二上料工位包括沿所述机柜长度方向依次设置的剥离组件、定位组件与第二移载组件；

所述加工工位包括加工转盘、位于所述加工转盘上的定位治具以及用于工件包覆的加工组件；所述加工转盘与所述输送组件、第二移载组件均位置对应，所述加工组件包括加工Z轴模组、能够沿所述加工Z轴模组长度方向进行运动的加工X轴模组以及位于所述加工X轴模组运动端的覆膜辊，所述覆膜辊与所述定位治具位置对应，所述覆膜辊能够进行曲线运动。

本发明一个较佳实施例中，所述第一移载组件包括移载支架、位于所述移载支架上的第一移载气缸以及位于所述第一移载气缸活塞杆端的第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与所述上料线体末端位置对应。

本发明一个较佳实施例中，所述输送组件包括输送模组与能够沿所述输送模组长度方向进行运动的输送块，所述输送块用于承接所述第一夹爪气缸夹持的工件，所述输送块上设置有定位块。

本发明一个较佳实施例中，所述清洁组件包括安装立板、位于所述安装立板上的收放卷结构以及用于清洁布料顶出的顶出结构，所述收放卷结构用于清洁布料的循环，所述顶出结构用于清洁布料的顶出。

本发明一个较佳实施例中，所述剥离组件包括上层驱动模组、能够沿所述上层驱动模组长度方向进行运动的上层吸料结构、与所述上层驱动模组相对设置的下层驱动模组以及沿所述下层驱动模组长度方向进行运动的下层吸料结构，所述上层吸料结构对物料上层进行吸取定位，所述下层吸料结构对物料下层进行吸取定位。

本发明一个较佳实施例中，所述定位组件包括定位支架、位于所述定位支架上的定位平台、位于所述定位平台背面的定位气缸以及位于所述定位气缸活塞杆端的定位销。

本发明一个较佳实施例中，所述加工组件数量为两组且沿所述加工转盘周向间隔分布。

本发明一个较佳实施例中，所述加工转盘背面设置有风刀，所述风刀数量为两组且与所述加工组件一一对应。

本发明一个较佳实施例中，还包括下料工位；

所述下料工位包括依次设置的下料移载组件与下料线体，所述下料移载组件与所述加工转盘位置对应。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种全自动包膜设备的使用方法，应用于一种全自动包膜设备，包括以下步骤：

S1、物料上料，物料经剥离组件与定位组件进行剥离定位后，由第二移载组件移至定位治具上，实现物料的上料；

S2、工件上料，工件经上料线体、第一移载组件、输送组件以及上料组件移动至定位治具上，实现将工件移动至物料上；

S3、加工转盘转动，经过加工组件，完成物料对工件的包覆。

本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：

(1)无需人工进行包膜操作，减少了人力成本消耗，提高了手机包膜的品质，保证了产品的一致性；

(2)通过第一上料工位与第二上料工位实现了手机与保护膜的自动上料，加工工位实现了保护膜与手机之间的包覆，实现了自动化操作，大大提高了手机包膜的速度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选实施例的整体结构示意图；

图2为本发明优选实施例第一上料工位的整体结构示意图；

图3为本发明优选实施例第一上料工位的局部结构示意图；

图4为本发明优选实施例第二上料工位的整体结构示意图；

图5为本发明优选实施例第二上料工位的局部结构示意图；

图6为本发明优选实施例加工工位的整体结构示意图；

图7为本发明优选实施例上料仓与料仓升降模组配合的结构示意图；

图中：1、机柜；2、第一上料工位；21、上料线体；22、第一移载组件；221、移载支架；222、第一移载气缸；223、第一夹爪气缸；23、输送组件；231、输送模组；232、输送块；24、清洁组件；241、安装立板；242、收放卷结构；243、顶出结构；25、上料组件；251、上料模组；252、抓取模组；3、第二上料工位；31、剥离组件；311、上层驱动模组；312、上层吸料结构；313、下层驱动模组；314、下层吸料结构；32、定位组件；321、定位支架；322、定位平台；323、定位气缸；324、定位销；33、第二移载组件；331、移载X轴模组；332、移载Z轴模组；333、移载料块；4、加工工位；41、加工转盘；42、定位治具；43、加工组件；431、加工Z轴模组；432、加工X轴模组；433、覆膜辊；5、风刀；6、下料工位；61、下料移载组件；62、下料线体；7、转盘驱动电机；8、牵引结构；9、导向辊；10、溶液箱；11、酒精喷管；12、粘附结构；13、上料仓；14、废料仓；15、夹紧气缸；16、弹性夹块；17、旋转接头；18、料仓升降模组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2、图4、图6所示，一种全自动包膜设备，包括机柜1、位于机柜1上的第一上料工位2与第二上料工位3以及用于包膜的加工工位4；其中：

第一上料工位2包括上料线体21、位于上料线体21末端的第一移载组件22、用于工件输送的输送组件23、位于输送组件23一侧的清洁组件24以及用于工件上料的上料组件25；

第二上料工位3包括沿机柜1长度方向依次设置的剥离组件31、定位组件32与第二移载组件33；

加工工位4包括加工转盘41、位于加工转盘41上的定位治具42以及用于工件包覆的加工组件43；加工转盘41与输送组件23、第二移载组件33均位置对应，加工组件43包括加工Z轴模组431、能够沿加工Z轴模组431长度方向进行运动的加工X轴模组432以及位于加工X轴模组432运动端的覆膜辊433，覆膜辊433与定位治具42位置对应，覆膜辊433能够进行曲线运动。

在本实施例中，手机经上料线体21输送至末端，由第一移载组件22将手机移动至输送组件23上，由输送组件23对手机进行输送，输送过程中经过清洁组件24，由清洁组件24对手机表面进行清洁处理，清洁处理完成之后，上料组件25将手机移动至加工工位4的定位治具42上。

进一步地，机柜1上设置有转盘驱动电机7，用于驱动加工转盘41进行转动，而加工转盘41上方设置有旋转接头17，定位治具42上设有气孔，旋转接头17通过气管与气孔连接，当保护膜放置在定位治具42上之后，由旋转接头17与外部连接进行抽真空，使保护膜固定在定位治具42上，并且在本实施例中定位治具42上设置有夹紧气缸15与弹性夹块16，对手机进行夹紧定位，保证包膜操作的顺利进行。

需要进一步说明的是，对手机进行包覆的保护膜为双层膜，手机移动至定位治具42上之前，第二上料工位3的剥离组件31对保护膜进行剥离，剥离后将保护膜移动至定位组件32上进行定位操作，定位完成之后，在第二移载组件33的作用下，将保护膜移动至定位治具42上，保护膜移动完成之后，再将手机移动至定位治具42内。

进一步而言，保护膜与手机均位于定位治具42内之后，此时手机位于保护膜上，加工转盘41进行转动，使定位治具42转动至加工组件43位置处，由加工Z轴模组431与加工X轴模组432驱动覆膜辊433进行运动，使覆膜辊433根据手机表面轮廓进行曲面运动，实现保护膜对手机的包覆，完成手机的包膜操作。

具体而言，在本实施例中加工组件43的数量为两组，能够依次从手机两侧对手机进行包膜操作，保证包膜品质。

具体地，在本实施例中，第一移载组件22包括移载支架221、位于移载支架221上的第一移载气缸222以及位于第一移载气缸222活塞杆端的第一夹爪气缸223，第一夹爪气缸223与上料线体21末端位置对应，当手机输送至上料线体21末端之后，第一移载气缸222驱动第一夹爪气缸223靠近手机，由第一夹爪气缸223对手机进行抓取，抓取后，在第一移载气缸222作用下，将手机移送至输送组件23上。

具体地，在本实施例中，输送组件23包括输送模组231与能够沿输送模组231长度方向进行运动的输送块232，输送块232用于承接第一夹爪气缸223夹持的工件，输送块232上设置有定位块，手机在第一移载气缸222作用下，移动至输送组件23的输送块232上，由定位块对手机进行定位，而输送模组231则驱动输送块232对手机进行输送，在输送过程中经过清洁组件24。

如图3所示，清洁组件24包括安装立板241、位于安装立板241上的收放卷结构242以及用于清洁布料顶出的顶出结构243，收放卷结构242用于清洁布料的循环，顶出结构243用于清洁布料的顶出，收放卷结构242包括持续转动的收卷筒与放卷筒，顶出结构243包括顶出气缸与顶出辊，顶出辊由顶出气缸驱动，本实施例中采用的清洁布料为无纺布。

进一步地，在本实施例中，安装立板241上还设置有牵引结构8、导向辊9、溶液箱10、酒精喷管11以及粘附结构12，无纺布依次经过放卷筒、顶出结构243、牵引结构8与收卷筒，由导向辊9配合，使无纺布在循环过程中始终处于涨紧状态，无纺布在循环过程中，对手机表面进行擦拭，进行清洁。

具体地，牵引结构8包括主动辊与从动辊，从动辊一侧设置有驱动气缸，当驱动气缸驱动从动辊靠近主动辊后，对无纺布进行夹紧，主动辊在转动过程中会带动无纺布进行传动。

具体地，在本实施例中，溶液箱10内装有的溶液为酒精，溶液箱10与酒精喷管11连接，酒精喷管11能够将酒精喷涂在无纺布上，带有酒精的无纺布能够更好地对手机表面进行清洁。

进一步而言，粘附结构12包括第一粘附辊与第二粘附辊，第一粘附辊与手机表面接触，对手机表面进行粘附，进一步清洁，第二粘附辊作为耗材使用，对第一粘附辊上的黏着物进行粘附，保证第一粘附辊的正常使用。

在本实施例中，手机经清洁组件24清洁后，由上料组件25将手机移送至定位治具42上，上料组件25包括上料模组251与抓取模组252，由抓取模组252对手机进行抓取，抓取后，在上料模组251作用下，将手机移送至定位治具42上即可。

进一步地，在本实施例中，剥离组件31包括上层驱动模组311、能够沿上层驱动模组311长度方向进行运动的上层吸料结构312、与上层驱动模组311相对设置的下层驱动模组313以及沿下层驱动模组313长度方向进行运动的下层吸料结构314，上层吸料结构312对物料上层进行吸取定位，下层吸料结构314对物料下层进行吸取定位，上层吸料结构312与下层吸料结构314分别对保护膜上层和下层进行吸取定位后，下层吸料结构314固定不动，上层驱动模组311驱动上层吸料结构312进行运动，使保护膜的上层与下层剥离，剥离后，在上层驱动模组311作用下，将保护膜的上层移送至定位组件32上。

具体地，在本实施例中，机柜1上还设置有上料仓13与废料仓14，保护膜从上料仓13内取出，保护膜的下层在下层驱动模组313作用下，移送至废料仓14内即可。

具体而言，上层吸料结构312与下层吸料结构314相同，均采用吸料气缸与吸料块配合的方式对保护膜进行吸附。

如图5所示，定位组件32包括定位支架321、位于定位支架321上的定位平台322、位于定位平台322背面的定位气缸323以及位于定位气缸323活塞杆端的定位销324，保护膜上层放置在定位平台322上之后，定位气缸323驱动定位销324进行运动，使保护膜上层位于定位平台322中心位置处，完成对保护膜上层的定位。

进一步地，在本实施例中，第二移载组件33包括移载X轴模组331、能够沿移载X轴模组331长度方向进行运动的移载Z轴模组332以及位于移载Z轴模组332驱动端的移载料块333，当保护膜定位完成之后，在移载X轴模组331作用下，将移载料块333移动至保护膜上方，而后在移载Z轴模组332作用下，由移载料块333对保护膜进行吸附，吸附后，在移载X轴模组331作用下，将保护膜移送至定位治具42内。

在本实施例中，加工转盘41背面设置有风刀5，风刀5数量为两组且与加工组件43一一对应，当进行包膜操作时，风刀5能够对保护膜进行直吹，避免保护膜折弯造成损伤，进而保证了包膜的品质。

根据本实施例，还包括下料工位6；

下料工位6包括依次设置的下料移载组件61与下料线体62，下料移载组件61与加工转盘41位置对应，手机包膜完成之后，下料移载组件61将成品取下，放置在下料线体62上流出即可。

如图7所示，在本实施例中，机柜1上还设置有料仓升降模组18，实现对上料仓13的升降，更好地实现保护膜的上料。

为达到上述目的，本发明采用的另一种技术方案为：一种全自动包膜设备的使用方法，应用于一种全自动包膜设备，包括以下步骤：

S1、物料上料，物料经剥离组件31与定位组件32进行剥离定位后，由第二移载组件33移至定位治具42上，实现物料的上料；

S2、工件上料，工件经上料线体21、第一移载组件22、输送组件23以及上料组件25移动至定位治具42上，实现将工件移动至物料上；

S3、加工转盘41转动，经过加工组件43，完成物料对工件的包覆。

需要说明的是，本实施例中采用的物料为双层的保护膜，工件为手机，步骤S1与步骤S2可以同步进行或交替进行，仅需保证手机位于保护膜内，而后经过步骤S3，完成对手机的包膜操作。

总而言之，本发明无需人工进行包膜操作，减少了人力成本消耗，提高了手机包膜的品质，通过第一上料工位2、第二上料工位3与加工工位4的配合，实现了自动化操作，大大提高了手机包膜的速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。