一种码头用集装箱自动分类装卸运输车

技术领域

本发明属于运输车技术领域，具体涉及一种码头用集装箱自动分类装卸运输车。

背景技术

随着时代的发展，在水陆交通发达的商业城市基本上都会设置一处码头，利用码头，可以使得轮船或渡船停泊，让乘客上下、货物装卸货物，而码头中最多的一类物品便是集装箱，人们通过集装箱对包装或无包装货进行运输，当需要将集装箱内部的货物取出时，通常采用叉车叉取的方法，或者人工搬运的方法。

现有的装卸货物的方法很繁琐，不能在装卸过程中，自动的将集装箱内部货物进行分类，从而使得工作人员需要花费大量的时间去整理货物，同时由于集装箱内部的货物堆放情况无法预测，以至于在夹取货物的时候经常会遇到麻烦，进而影响了工作效率，另外现有的运输车遮雨棚通常都是与车身固定在一起，从而无法根据需要改变遮雨棚的形态。

为此，提出一种码头用集装箱自动分类装卸运输车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种码头用集装箱自动分类装卸运输车，本发明设置有第一夹持爪和第二夹持爪，通过第一夹持爪竖直夹取集装箱内的货物，通过第二夹持爪水平夹取集装箱内的货物，进而使得工作人员可以根据集装箱内的货物堆放情况选择合适的夹取方法，提高了工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种码头用集装箱自动分类装卸运输车，包括车头，所述车头的右侧固定安装有车架，所述车架的前后两端上方活动安装有第二挡板，所述车架与第二挡板之间通过转轴活动连接，所述车架的左端上方焊接固定有第一挡板，所述第一挡板的内部活动安装有遮雨板，所述遮雨板的下方固定安装有连接板，所述遮雨板与连接板之间通过转轴活动连接，所述连接板的下方焊接固定有第二固定块，所述第一挡板的右侧活动安装有货架，所述车架的右侧中间位置处固定安装有运输架，所述运输架的左端上方活动安装有第一升降柱，所述第一升降柱的右侧活动安装有机械爪，所述机械爪上固定安装有颜色传感器，所述机械爪的右侧固定安装有标识器，所述标识器的右侧活动安装有第二升降柱，所述第二升降柱的右侧活动安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧活动安装有第一夹持爪，所述第一夹持爪的右侧固定安装有第二夹持爪，所述车头的内部固定安装有蓄电池和计算机。

作为本发明的进一步方案，所述第一夹持爪的右端前后两侧固定安装有两组第一固定块，每组第一固定块的上下两表面均开设有一组螺纹孔，所述第二夹持爪的上下两侧固定安装有四组螺栓，所述第一夹持爪与第二夹持爪之间通过螺纹孔、螺栓和第一固定块固定连接，通过第一夹持爪和第二夹持使得工作人员可以根据集装箱内的货物堆放情况选择合适的夹取方法，从而提高工作效率。

作为本发明的进一步方案，所述第二升降柱与第一夹持爪之间通过有第一伸缩杆活动连接，所述第一夹持爪和第二夹持爪的夹爪上均开设有若干组花纹，通过第一伸缩杆能够有效避免集装箱过长，从而导致第一夹持爪和第二夹持爪无法夹取到集装箱最里面的货物，通过夹爪上开设的花纹能够提高夹爪表面的粗糙度，避免第一夹持爪和第二夹持爪在夹取货物时打滑。

作为本发明的进一步方案，所述运输架的中间位置处活动安装有传送带，所述标识器的左右两侧固定安装有支撑架，所述标识器与运输架之间通过支撑架固定连接，所述标识器的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的右侧活动安装有连接杆，所述第一电机和连接杆的上方均固定安装有一组齿轮，所述第一电机与连接杆之间通过齿轮活动连接，通过第一电机和齿轮能够控制连接杆和颜料盒转动。

作为本发明的进一步方案，所述连接杆的右侧固定安装有控制箱，所述连接杆的下方活动安装有颜料盒，所述颜料盒的下方固定安装有喷头，所述控制箱与第一电机和喷头之间通过导线连接，通过控制箱控制第一电机和喷头工作，通过喷头和颜料盒对货物的上表面进行喷涂颜色，从而达到标记货物的目的。

作为本发明的进一步方案，所述运输架的内部固定安装有第二电机，所述第二电机共设置有两组，其中一组第二电机与第一升降柱相连接，另外一组第二电机与第二升降柱相连接，所述机械爪与第一升降柱之间通过第二伸缩杆活动连接，所述机械爪上固定安装有颜色传感器，通过颜色传感器识别货物上表面的颜色，通过计算机和第二电机控制第一升降柱转动，从而将货物准确地放置在相应的货架上，最后达到自动分类的目的。

作为本发明的进一步方案，所述货架共设置有三组，其中一组货架活动安装在第一升降柱的左侧，另外两组货架分别活动安装在第一升降柱的前后两侧，所述货架与车架之间通过滑块、滑槽和活动轮活动连接，通过活动轮方便工作人员推动货架，通过滑块和滑槽起到导向和支撑的作用，避免货架在移动过程中发生倾斜。

作为本发明的进一步方案，所述第一挡板的内部活动安装有遮雨板，所述第一挡板与遮雨板之间通过第二固定块、连接板和转轴活动连接，通过遮雨板对货物进行挡雨，避免货物在装卸过程中受到损坏。

作为本发明的进一步方案，所述第一挡板上焊接固定有限位盒，所述限位盒的内部活动安装有固定销，所述第二固定块的左右两端均开设有固定孔，第一挡板与第二固定块之间通过固定孔和固定销固定连接，通过固定孔和固定销将第二固定块固定安装在第一挡板内，避免遮雨板滑落。

作为本发明的进一步方案，所述运输架的前后两表面均开设有收纳槽，所述收纳槽的内部活动安装有收纳盒，所述运输架和车架的下方均活动安装有若干组车轮，通过收纳盒进行储存物品，提高运输车的空间利用率，通过车轮方便工作人员移动运输车。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明设置有第一夹持爪和第二夹持爪，通过第一固定块、螺纹孔和螺栓将第二夹持爪固定安装在第一夹持爪上，通过第一夹持爪竖直夹取集装箱内的货物，通过第二夹持爪水平夹取集装箱内的货物，进而使得工作人员可以根据集装箱内的货物堆放情况选择合适的夹取方法，提高了工作效率，通过将螺栓从螺纹孔内取出，能够将第一夹持爪和第二夹持爪分离，从而便于工作人员根据需要更换新的第二夹持爪；

2、本发明设置有标识器和颜色传感器，标识器的内部固定安装有控制箱，通过控制箱控制第一电机和喷头，通过第一电机和齿轮控制连接杆和颜料盒转动，通过喷头对货物的上表面进行喷涂颜色，根据不同的货物喷涂不同的颜色，进而可以达到标记货物的目的，通过颜色传感器能够识别货物上表面的颜色，并将识别结果传递到计算机内，通过计算机和第二电机能够使得第一升降柱转动，从而将货物准确地放置在相应的货架上，最后达到自动分类的目的，减轻了工作人员整理货物的负担；

3、本发明设置有活动轮和遮雨板，通过活动轮方便工作人员推动货架，当货架移动时通过滑块和滑槽能够起到导向和支撑的作用，避免货架在移动过程中发生倾斜，导致后续装卸出现问题，通过固定孔和固定销能够将第二固定块固定安装在第一挡板内，进而避免了遮雨板活动，通过遮雨板能够对货物进行遮风挡雨，避免货物在装卸过程中受到损坏，通过将固定销从固定孔内取出，可以使得第二固定块下落到第一挡板的内部底端，从而完成收缩遮雨板的目的，进而避免遮雨板占用空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的第一夹持爪与第二夹持爪相结合示意图；

图3为本发明的标识器内部结构示意图；

图4为本发明的标识器与运输架相结合示意图；

图5为本发明的货架与车架相结合示意图；

图6为本发明的第一挡板内部结构示意图；

图7为本发明的图6中A部结构放大示意图。

图中：1-车头、2-第一挡板、3-第二挡板、4-货架、5-第一升降柱、6-机械爪、7-标识器、8-第二升降柱、9-第一伸缩杆、10-第一夹持爪、11-第二夹持爪、12-运输架、13-传送带、14-车轮、15-车架、16-螺纹孔、17-螺栓、18-第一固定块、19-支撑架、20-第一电机、21-齿轮、22-固定座、23-控制箱、24-喷头、25-颜料盒、26-连接杆、27-第二伸缩杆、28-颜色传感器、29-第二电机、30-收纳盒、31-滑块、32-滑槽、33-活动轮、34-遮雨板、35-固定孔、36-第二固定块、37-连接板、38-固定销、39-挡块、40-限位盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图7，本发明提供一种码头用集装箱自动分类装卸运输车，包括车头1，车头1的右侧固定安装有车架15，车架15的前后两端上方活动安装有第二挡板3，车架15与第二挡板3之间通过转轴活动连接，车架15的左端上方焊接固定有第一挡板2，第一挡板2的右侧活动安装有货架4，车架15的下方活动安装有车轮14，车架15的右侧中间位置处固定安装有运输架12，运输架12的左端上方活动安装有第一升降柱5，第一升降柱5的右侧活动安装有机械爪6，机械爪6的右侧固定安装有标识器7，标识器7的右侧活动安装有第二升降柱8，第二升降柱8的右侧活动安装有第一伸缩杆9，第一伸缩杆9的右侧活动安装有第一夹持爪10，第一夹持爪10的右侧固定安装有第二夹持爪11，车头1的内部固定安装有蓄电池和计算机。

本实施例中，第一夹持爪10的右端前后两侧固定安装有两组第一固定块18，第二夹持爪11的左端前后两侧开设有两组固定槽，同时每组第一固定块18的上下两表面均开设有一组螺纹孔16，工作时将第一固定块18塞入固定槽内，然后通过螺纹孔16和螺栓17可以将第二夹持爪11固定安装在第一夹持爪10上，通过第一夹持爪10能够竖直夹取集装箱内的货物，通过第二夹持爪11能够水平夹取集装箱内的货物，进而使得工作人员可以根据集装箱内的货物堆放情况选择合适的夹取方法，从而提高了工作效率，同时当第二夹持爪11需要维修或者更换时，只需将螺栓17从螺纹孔16内取出，即可将第一夹持爪10和第二夹持爪11分离，最后便于工作人员更换新的第二夹持爪11，通过第一伸缩杆9将第一夹持爪10活动安装在第二升降柱8上，能够有效避免集装箱过长，而无法夹取到集装箱最里面的货物，通过转轴将第二挡板3活动安装在车架15的前后两端上方，一方面可以避免货物在运输过程中从运输车上掉落，另一方面能够在卸货时将第二挡板3打开，方便工作人员卸货。

实施例2

如图1-3所示，本实施例相较于实施例1的区别之处在于：第一夹持爪10的右端固定安装有两组第一固定块18，每组第一固定块18的上下两表面均开设有一组螺纹孔16，第一夹持爪10与第二夹持爪11之间通过螺纹孔16、螺栓17和第一固定块18固定连接；第二升降柱8与第一夹持爪10之间通过有第一伸缩杆9活动连接，第一夹持爪10和第二夹持爪11的夹爪上均开设有若干组花纹；运输架12的中间位置处活动安装有传送带13，标识器7与运输架12之间通过支撑架19固定连接，标识器7的内部固定安装有第一电机20，第一电机20的右侧活动安装有连接杆26，第一电机20与连接杆26之间通过齿轮21活动连接；连接杆26的右侧固定安装有控制箱23，连接杆26的下方活动安装有颜料盒25，颜料盒25的下方固定安装有喷头24，控制箱23与第一电机20和喷头24之间通过导线连接。

本实施例中，在第一夹持爪10和第二夹持爪11的夹爪上开设有花纹，通过花纹可以避免第一夹持爪10和第二夹持爪11在抓取货物时，因为摩擦力不足从而导致货物滑落，通过第一夹持爪10和第二夹持爪11将集装箱内的货物取出并放置在传送带13上，通过传送带13将货物运输到标识器7的下方，在标识器7的内部固定安装有控制箱23，控制箱23通过导线与车头1内的计算机信号连接，工作人员通过计算机对控制箱23发布指令，通过控制箱23能够控制第一电机20和喷头24，通过第一电机20和齿轮21能够使得连接杆26和颜料盒25转动，然后开启喷头24对货物的上表面喷涂不同的颜色，进而达到标记货物的目的，标识器7的内部上端固定安装有固定座22，固定座22与连接杆26之间通过转轴活动连接，通过固定座22能够避免连接杆26从标识器7内掉落。

实施例3

如图1-5所示，本实施例相较于实施例1和2的区别之处在于：运输架12的内部固定安装有第二电机29，第二电机29共设置有两组，其中一组第二电机29与第一升降柱5相连接，另外一组第二电机29与第二升降柱8相连接，机械爪6与第一升降柱5之间通过第二伸缩杆27活动连接，机械爪6上固定安装有颜色传感器28；货架4共设置有三组，其中一组货架4活动安装在第一升降柱5的左侧，另外两组货架4分别活动安装在第一升降柱5的前后两侧，货架4与车架15之间通过滑块31、滑槽32和活动轮33活动连接。

本实施例中，颜色传感器28和第二电机29通过导线与车头1内的计算机信号连接，通过机械爪6夹取标记完成的货物，通过颜色传感器28能够识别货物上表面喷涂的颜色，当货物上表面的颜色为A时，颜色传感器28将识别结果传递到计算机内，通过计算机对信息进行处理，然后计算机自动对第二电机29发布指令，通过第二电机29使得第一升降柱5顺时针转动九十度，并将货物放置在第一升降柱5前侧的货架4上，当货物上表面的颜色为B时，通过计算机和第二电机29使得第一升降柱5顺时针转动一百八十度，并将货物放置在第一升降柱5左侧的货架4上，当货物上表面的颜色为C时，通过计算机和第二电机29使得第一升降柱5顺时针转动二百七十度，并将货物放置在第一升降柱5后侧的货架4上，从而达到了对货物自动分类的目的，减轻了工作人员的负担，当货架4放满货物时，通过活动轮33方便工作人员推动货架4，通过滑块31和滑槽32可以起到导向和支撑的作用，避免货架4在移动过程中发生倾斜。

实施例4

如图1-7所示，本实施例相较于实施例1-3的区别之处在于：第一挡板2的内部活动安装有遮雨板34，第一挡板2与遮雨板34之间通过第二固定块36、连接板37和转轴活动连接；第一挡板2上焊接固定有限位盒40，限位盒40的内部活动安装有固定销38，第二固定块36的左右两端均开设有固定孔35，第一挡板2与第二固定块36之间通过固定孔35和固定销38固定连接；运输架12的前后两表面均开设有收纳槽，收纳槽的内部活动安装有收纳盒30，运输架12和车架15的下方均活动安装有若干组车轮14。

本实施例中，固定销38上固定安装有挡块39，挡块39的右侧固定安装有弹簧，当遇到阴雨天时，将遮雨板34从第一挡板2内取出，然后将固定销38插入固定孔35内，通过固定孔35和固定销38使得第二固定块36固定安装在第一挡板2内，避免遮雨板34滑落进第一挡板2内，通过遮雨板34可以起到遮风挡雨的作用，避免货物受到损坏，当不需要遮雨板34时，通过拉动固定销38可以将固定销38从固定孔35内取出，没有了固定销38的束缚，第二固定块36会自动掉落到第一挡板2的内部底端，从而完成了收缩遮雨板34的目的，通过收纳盒30能够进行储物，进而增加了运输车的空间利用率，通过车轮14方便工作人员移动运输车。

本发明工作原理：通过第一固定块18、螺纹孔16和螺栓17将第二夹持爪11固定安装在第一夹持爪10上，通过第一夹持爪10竖直夹取集装箱内的货物，通过第二夹持爪11水平夹取集装箱内的货物，进而使得工作人员可以根据集装箱内的货物堆放情况选择合适的夹取方法，将货物取出并放置在传送带13上后，通过传送带13将货物运输到标识器7的下方，通过控制箱23控制第一电机20和喷头24工作，通过第一电机20和齿轮21带动连接杆26和颜料盒25转动，然后根据货物的种类开启喷头24，对货物的上表面进行喷涂颜色，从而达到标记货物的目的，通过颜色传感器28能够识别货物上表面喷涂的颜色，并将识别结果传递到计算机内，通过计算机和第二电机29可以达到了对货物自动分类的目的，通过活动轮33方便工作人员向左推动货架4，货架4移动时，通过滑块31和滑槽32可以起到导向和支撑的作用，避免货架4在移动过程中发生倾斜，将遮雨板34从第一挡板2内取出，然后将固定销38插入固定孔35内，通过固定孔35和固定销38将第二固定块36固定安装在第一挡板2内，避免遮雨板34滑落进第一挡板2内，通过遮雨板34可以防止阴雨天时，货物在装卸过程中受到损坏，当不需要遮雨板34时，通过拉动固定销38可以将固定销38从固定孔35内取出，然后在重力的作用下第二固定块36会自动掉落到第一挡板2的内部底端，从而完成收缩遮雨板34的目的，通过收纳盒30能够进行储物，进而增加了运输车的空间利用率，通过车轮14方便工作人员移动运输车。

一种码头用集装箱自动分类装卸运输车操作方法，该操作方法有以下步骤：

步骤一：将第二夹持爪11固定安装在第一夹持爪10上，然后将第一夹持爪10和第二夹持爪11伸入集装箱内，通过第一夹持爪10和第二夹持爪11取出集装箱内的货物并将货物放置在传送带13上，通过传送带13将货物运输到标识器7的下方；

步骤二：通过车头1内的计算机对控制箱23发布指令，通过控制箱23控制第一电机20和喷头24，通过第一电机20和齿轮21使得连接杆26和颜料盒25转动，然后开启喷头24，对货物的上表面喷涂相应的颜色，当货物从标识器7的下方出来时，通过机械爪6夹取标记完成的货物，通过颜色传感器28识别货物上表面喷涂的颜色，并将识别结果传递到计算机内，然后通过计算机对信息进行处理，并向第二电机29发布指令，通过计算机和第二电机29使得第一升降柱5转动相应的角度并将货物放置在货架4上，最后达到自动分类货物的目的；

步骤三：当货架4放满货物时，工作人员将货架4向左推动，然后取出新的货架4放置在车架的上方，进而使得运输车能连续装卸，直至集装箱内的货物完全清空。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。