组合式高速低压注塑系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及低压注塑机技术领域，特别涉及一种组合式高速低压注塑系统及其控制方法。

背景技术

目前，低压注塑机都采用一台机器配置一套注胶系统（胶缸，内有电机泵浦驱动），并采用统一的工艺步骤：注胶-保压-冷却。每个注塑循环都需要在合模后，依次进行这三个步骤，三个步骤结束后再开模，如此一个循环结束。注胶和保压的时候，需要加热到一定温度的原料（胶料）在稳定的流量和压力控制下注入模具，到冷却步骤时，仍需关闭注胶口（胶枪），以保证整个冷却过程不会产生压力的泄露，直至最终原料冷却凝固成型。

在此工艺过程中，存在如下问题：

1、注胶系统仅仅在注胶和保压阶段起作用，而在冷却阶段完全静止，操作人员也往往处于等待的状态，生产效率低下，时间利用率很低。

2、低压注塑原料在持续高温状态下，容易产生物性变化（碳化），易造成成本上升。

发明内容

根据本发明实施例，提供了一种组合式高速低压注塑系统，包含：

若干台注塑机，每台注塑机上设有胶口；

注胶装置，注胶装置与若干台注塑机的胶口动态对接，用于向胶口中注入胶料；

控制模块，控制模块分别与若干台注塑机、注胶装置通信连接，用于获取若干台注塑机的状态，以及，向注胶装置和若干台注塑机发送工作指令。

进一步，若干台注塑机包含一台第一注塑机和若干台第二注塑机，第一注塑机与控制模块通信连接，若干台第二注塑机分别与第一注塑机通信连接。

进一步，每台注塑机均由控制模块控制工作。

进一步，控制模块集成在第一注塑机中。

进一步，还包含分别与控制模块电气连接的：若干继电保护器，每个继电保护器与若干台注塑机对应电气连接，用于分别控制各台注塑机的状态。

根据本发明又一实施例，提供了一种组合式高速低压注塑系统控制方法，包含如下步骤：

注塑机处于开模状态；

控制模块向注塑机发送第一指令，第一指令包含合模；

完成合模后，注塑机向控制模块发送第一状态信号，请求打开胶口，进入注胶和保压状态，第一状态信号包含合模完成状态；

控制模块控制注胶装置向注塑机发送第二指令，第二指令包含打开胶口注胶使注塑机进入注胶和保压状态；

注塑机进入冷却状态并向控制模块发送第二状态信号，第二状态信号包含冷却状态，控制模块根据第二状态信号控制注胶装置退出胶口；

控制模块控制注塑机开模，注塑机回到开模状态，并向控制模块发送第三状态信号，第三状态信号包含回到开模状态；

控制模块控制其他注塑机重复上述步骤。

进一步，控制模块控制任意多台注塑机不在同时处于注胶和保压状态。

进一步，控制模块控制继电保护器使注塑机不进入注胶和保压状态。

进一步，处于开模状态的注塑机在接收第一指令前向控制模块发送等待信号。

进一步，控制模块将各台注塑机发送来的等待信号编入排队队列。

根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统及其控制方法，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。

附图说明

图1为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的立体图；

图2为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的正视图；

图3为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的侧视图；

图4为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统的俯视图；

图5为根据本发明实施例组合式高速低压注塑系统控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图，详细描述本发明的优选实施例，对本发明做进一步阐述。

首先，将结合图1~4描述根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统，用于智能工厂柔性生产或智慧生产，其应用场景很广。

如图1~4所示，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统，包含：若干台注塑机1、注胶装置2和控制模块3，控制模块3控制注胶装置2和若干台注塑机1动态对接，即，注胶装置2不再与任一台注塑机1固定连接。

具体地，如图1、3所示，每台注塑机1上设有胶口11，根据不同的产品要求，会在注塑机1上设置与产品相对应的上模14和下模15，注胶装置2将胶料从连接的注塑机1的胶口11注入到上模14和下模15合模后的注塑腔体中。

具体地，如图1、4所示，控制模块3分别与若干台注塑机1、注胶装置2通信连接，用于获取若干台注塑机1的状态，以及，向注胶装置2和若干台注塑机1发送工作指令。

优选地，如图2、4所示，若干台注塑机1包含一台第一注塑机12和若干台第二注塑机13。将第一注塑机12作为母机，与控制模块3通信连接，若干台第二注塑机13作为子机，分别与第一注塑机12通信连接，无需将控制模块3与所有注塑机1相连，只需通过子母机的工作方式，既能实现对所有注塑机1的控制，还减少了布线工作量，降低了布线的难度和复杂度，组装更佳便捷。

在本实施例中，每台注塑机1均由控制模块3控制工作，进一步，母机能够独立工作，由于子机并不与控制模块3直接连接，因而不能独立工作。在本实施例中，控制模块3集成在第一注塑机12中，系统结构更加精简。

进一步，在本实施例中，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统还包含分别与控制模块3电气连接的：若干继电保护器（图中未示出），每个继电保护器与若干台注塑机1对应电气连接，用于分别控制各台注塑机1的状态。

当工作时，控制模块3根据各台注塑机1所处的工作状态，控制注胶装置2逐一与注塑机1进行对接完成胶料注入，在注塑机1进入冷却状态后，控制模块3控制注胶装置2与注塑机1断开连接，使其接入其他注塑机1进行胶料注入，并通过继电保护器，控制各台未与注胶装置2对接的注塑机1，使其不进行注胶和保压，采用单套注胶装置2，可为多台注塑机1注入胶料，降低了设备投资；同时，通过多机并联控制的方式，大大缩短了胶料的受热时间，提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化，不仅大大提高了注塑效率，还节省了成本。

在工作时，各台注塑机1可生产采用同种胶料注塑的不同的产品，从而使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机1的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

如上，在根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统中，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

以上结合附图1~4描述了根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统。进一步地，本发明还可以应用于组合式高速低压注塑系统的控制方法。

如图5所示，本发明实施例的组合式高速低压注塑系统的控制方法，包含如下步骤：

在S1中，如图5所示，注塑机1的上模14和下模15处于开模状态。

在S2中，如图5所示，控制模块3向注塑机1发送第一指令，第一指令包含合模。在本实施例中，处于开模状态的注塑机1在接收第一指令前，向控制模块3发送等待信号，进一步，控制模块3将各台注塑机1发送来的等待信号编入排队队列，可按时间先后顺序，或按紧急程度，或根据注胶、保压的时长与其他注塑机1等待时长的关系，进行智能排序。

在S3中，如图5所示，完成合模后，注塑机1向控制模块3发送第一状态信号，请求打开胶口11，进入注胶和保压状态，第一状态信号包含合模完成状态。

在S4中，如图5所示，控制模块3控制注胶装置2向注塑机1发送第二指令，第二指令包含打开胶口11注胶使注塑机1进入注胶和保压状态。

在S5中，如图5所示，注塑机1进入冷却状态并向控制模块3发送第二状态信号，第二状态信号包含冷却状态，控制模块3根据第二状态信号控制注胶装置2退出胶口11。

在S6中，如图5所示，控制模块3控制注塑机1开模，注塑机1回到开模状态，并向控制模块3发送第三状态信号，第三状态信号包含回到开模状态。

在S7中，如图5所示，控制模块3控制其他注塑机1逐一重复上述步骤，从而只需要一套注胶装置2，即可实现对多台注塑机1的注胶，并且，注塑机1中生产的产品可以不同，只需采用同种胶料即可，既提高了注塑效率，降低了投资成本，又使柔性生产和智能生产成为可能。在本实施例中，控制模块3控制任意多台注塑机1不在同时处于注胶和保压状态，进一步，控制模块3通过继电保护器控制注塑机1不进入注胶和保压状态。

以上，参照图1~5描述了根据本发明实施例的组合式高速低压注塑系统及其控制方法，采用多机并联控制的方式，提高了注塑效率，缩短了胶料的受热时间，大大提高了胶料的流动性，避免胶料的碳化；同时，单套注胶装置即可配套各台注塑机可分别生产不同的产品，大大节省了设备投资，并使柔性生产和智能生产成为可能，极大扩展了注塑机的应用方式，易于实现生产效率和经济效益的平衡，能够适应新的商业业态、销售模式和订单方式。

需要说明的是，在本说明书中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。